專利名稱：可調(diào)整的假肢的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開總體上涉及假肢，并且具體地涉及可調(diào)整的假肢和/或透氣的假肢。
背景技術(shù)：
截肢者經(jīng)常穿戴不舒適的、特別是長(zhǎng)時(shí)間段穿戴情況下不舒適的假肢。假肢接觸面常常是不舒適的最大根源并且還可能導(dǎo)致多方面的問(wèn)題。配合不良的假肢接受腔常常導(dǎo)致水泡、潰瘍、皮膚損傷、感染、以及其他有害的皮膚狀況。傳統(tǒng)的假肢的襯里通常吸收貼近皮膚的水分(例如汗液)，從而加劇這些問(wèn)題。殘肢常常在短時(shí)間段和長(zhǎng)時(shí)間段內(nèi)改變形狀和容積。這些變化能夠?qū)е录僦呐浜系膯?wèn)題，從而引致需要由醫(yī)生治療的多種不同類型的有害狀況(例如起泡、潰瘍、皮膚損傷、擦傷、感染等等)、停用假肢等等。傳統(tǒng)的假肢常常具有襯有軟襯里的剛性接受腔。軟襯里提供緩沖以提高舒適度。 剛性接受腔將載荷傳遞到使用者的骨骼上并且在步態(tài)的起步階段期間提供穩(wěn)定性而在步態(tài)的邁步階段期間懸吊假肢。與在未受損傷的腳部的腳后跟下面的脂肪墊不同，殘肢的軟組織不是特別適于支承載荷?！┙邮芮痪哂心軌蚺蛎浺哉{(diào)整舒適度和配合的囊狀物系統(tǒng)。這些囊狀物系統(tǒng)通常位于接受腔的剛性外殼與殘肢之間。因在使用期間反復(fù)施加的載荷以及形成囊狀物的材料的柔性而通常難以維持囊狀物系統(tǒng)中的合適的壓力。由此，囊狀物系統(tǒng)不適于長(zhǎng)期使用。為了保持假肢接受腔與使用者相配，真空可以被施加在使用者的皮膚與接受腔之間。使用負(fù)壓力將空氣從接受腔的空腔中吸出。不幸地，負(fù)的接受腔壓力經(jīng)常導(dǎo)致接觸性皮炎、疣狀增生、以及明顯的不舒適。存在少量的具有慢性殘肢疼痛的截肢者，對(duì)于他們來(lái)說(shuō)，用于治愈傷口的負(fù)壓力治療的益處超過(guò)了粗劣配合的接受腔的缺點(diǎn)。如果假肢具有差的熱傳導(dǎo)性，則假肢能夠作為存儲(chǔ)熱能的儲(chǔ)熱器。這能夠引致促進(jìn)排汗和起泡的升高的殘肢溫度。不幸地，這些類型的假肢不適于長(zhǎng)期的使用，尤其是在較熱的環(huán)境中穿戴的情況下或者在穿戴用于進(jìn)行劇烈運(yùn)動(dòng)的情況下。

發(fā)明內(nèi)容
本文公開的至少一些實(shí)施例涉及具有可調(diào)整的接受腔的假肢?？烧{(diào)整的接受腔可以具有一個(gè)或更多個(gè)可移動(dòng)的部分用于調(diào)整接受腔的配合。這些部分能夠由使用者單獨(dú)地或者通過(guò)控制器自動(dòng)地移動(dòng)。在某些實(shí)施例中，可移動(dòng)的部分呈板的形式，該板能夠與接受腔主體協(xié)作以保持使用者的殘肢。在一些實(shí)施例中，假肢包括接受腔主體、調(diào)整板、以及由接受腔主體和調(diào)整板限定出的空腔。調(diào)整板能夠相對(duì)于接受腔主體移動(dòng)。空腔構(gòu)造成接收殘肢。在一些實(shí)施例中，假肢還包括由接受腔主體保持的至少一個(gè)張緊構(gòu)件以及調(diào)整板的多個(gè)保持件，以使空腔的容積通過(guò)調(diào)整施加到張緊構(gòu)件上的張力而增大或減小。張緊機(jī)構(gòu)能夠保持和釋松張緊構(gòu)件。在某些實(shí)施例中，張緊機(jī)構(gòu)具有用于保持張緊構(gòu)件的第一狀態(tài)和用于允許張緊構(gòu)件移動(dòng)以改變(例如，增大或減小)空腔的容積的第二狀態(tài)。在一些方面中，接受腔主體具有剛性本體，該剛性本體限定有基本圍繞整個(gè)調(diào)整板的窗口的邊緣。如果調(diào)整板圍繞使用者的殘肢的遠(yuǎn)端部分，則接受腔主體可以為具有閉合端部的大致管狀的構(gòu)件。窗口可以接近閉合端部。在一些實(shí)施例中，邊緣圍繞整個(gè)調(diào)整板并且限定有大致矩形的窗口。在一些實(shí)施例中，假肢牢固地保持使用者的肢體。施加到肢體上的壓力能夠被調(diào)整以提高舒適度。氣密配合能夠基本防止、抑制、或限制接受腔主體相對(duì)于肢體的運(yùn)動(dòng)。在其他實(shí)施例中，由接受腔施加到肢體上的壓力將假肢保持在肢體上。接受腔可以包括或者可以不包括空氣阻擋層。迫壓力能夠由調(diào)整板通過(guò)位于接受腔與襯里之間的諸如銷鎖、系索之類的懸掛裝置來(lái)施加。多種不同類型的部件能夠協(xié)作以保持肢體。在另外的實(shí)施例中，假肢包括接受腔主體、至少一個(gè)調(diào)整板、以及與接受腔主體和調(diào)整板相聯(lián)的系帶系統(tǒng)。調(diào)整板和接受腔主體協(xié)作以限定出用于接收殘肢的空腔。在某些實(shí)施例中，張緊機(jī)構(gòu)構(gòu)造成保持系帶系統(tǒng)，以在殘肢處于空腔中時(shí)控制調(diào)整板相對(duì)于接受腔主體的運(yùn)動(dòng)。使用者能夠在張緊機(jī)構(gòu)和系帶系統(tǒng)協(xié)作以維持空腔的形狀的同時(shí)進(jìn)行多種不同的活動(dòng)。在一些實(shí)施例中，系帶系統(tǒng)包括第一張緊構(gòu)件，該第一張緊構(gòu)件將第一調(diào)整板系在接受腔主體上，以使第一板懸掛在第一窗口中。第二張緊構(gòu)件將第二調(diào)整板系在接受腔主體上，以使第二調(diào)整板懸掛在第二窗口中。當(dāng)張緊構(gòu)件中的張力增大時(shí)，系帶系統(tǒng)將板的豎直延伸部分朝向空腔拉動(dòng)。板的頂部分和底部分能夠抵靠使用者的殘肢被拉動(dòng)以提供均勻的迫壓力。在一些另外的實(shí)施例中，接受腔包括襯里系統(tǒng)，該襯里覆蓋接受腔主體的內(nèi)表面的大部分和調(diào)整板。襯里系統(tǒng)能夠延伸越過(guò)位于接受腔主體與板之間的間隙或其他類型的分界面。這在避免對(duì)使用者的皮膚的箍縮或過(guò)度迫壓的同時(shí)提供對(duì)使用者的肢體的支承。 在某些實(shí)施例中，襯里系統(tǒng)基本覆蓋接受腔主體的全部?jī)?nèi)表面并且能夠經(jīng)由粘合劑、聯(lián)接件、緊固件等等聯(lián)接到接受腔主體上。在某些實(shí)施例中，假肢包括接受腔和用于改變接受腔的構(gòu)型的調(diào)整裝置。調(diào)整裝置包括至少一個(gè)傳感器、抓夾具或張緊機(jī)構(gòu)、以及控制器。在一些實(shí)施例中，控制器與傳感器和張緊機(jī)構(gòu)通信相聯(lián)?？刂破骰趤?lái)自傳感器的信號(hào)指揮張緊機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)整接受腔的構(gòu)型。張緊機(jī)構(gòu)包括拉動(dòng)單元和張緊構(gòu)件。拉動(dòng)單元響應(yīng)來(lái)自控制器的指令(例如，信號(hào))拉動(dòng)張緊構(gòu)件以再配置接受腔?？刂破髂軌蚧趤?lái)自傳感器的信號(hào)編程以周期性地或連續(xù)地調(diào)整接受腔的構(gòu)型。在另外的實(shí)施例中，假肢包括接受腔、系帶系統(tǒng)、以及由系帶系統(tǒng)懸掛在主體的開口中的板，其中該接受腔包括主體。系帶系統(tǒng)將板的邊緣朝向主體拉動(dòng)以將大致均勻的力施加到使用者的肢體上。在其他實(shí)施例中，假肢裝置包括襯里系統(tǒng)。襯里系統(tǒng)能夠在形成與使用者的殘肢的密封(例如，氣密密封)的同時(shí)提供透氣性。在某些實(shí)施例中，襯里系統(tǒng)包括具有前側(cè)和后側(cè)的水蒸氣可透的空氣阻擋層。前側(cè)限定有用于接收殘肢的內(nèi)部空腔。透氣層位于阻擋層的后側(cè)上。在某些實(shí)施例中，透氣層包括水分從中穿過(guò)的多個(gè)透氣結(jié)構(gòu)，以控制在使用者的皮膚與襯里系統(tǒng)之間的接觸面處的水分。阻擋層能夠在對(duì)空氣基本不可透的同時(shí)允許水蒸氣穿過(guò)其中。這種阻擋層能夠形成與設(shè)置在內(nèi)部空腔中的使用者的殘肢的大致氣密的密封。如果在使用者的殘肢與襯里系統(tǒng)之間抽成真空，則能夠在不需要使用加壓裝置來(lái)施加大的負(fù)壓力的情況下保持真空。在一些實(shí)施例中，阻擋層能夠透過(guò)其他類型的液體、氣體等等。在一些其他實(shí)施例中，假肢能夠固定到人體的組織結(jié)構(gòu)上并且通常包括可調(diào)整的接受腔和/或可透氣的襯里系統(tǒng)。組織結(jié)構(gòu)可以為殘肢或適于與假肢一起使用的其他類型的結(jié)構(gòu)。假肢將外部結(jié)構(gòu)(例如，腳部、關(guān)節(jié)、支柱等)聯(lián)接到使用者的身體上而襯里系統(tǒng)用作在接受腔與皮膚之間的接觸面。襯里系統(tǒng)提高舒適度、抑制或基本消除在接觸面處的問(wèn)題、和/或促進(jìn)康復(fù)。接受腔可以包括具有凹部的剛性本體以容納組織結(jié)構(gòu)。凹部能夠位于與肢體的特定結(jié)構(gòu)(例如，肌肉、肌腱、骨骼、連接組織等)相對(duì)應(yīng)的特定區(qū)域處。例如，對(duì)于膝下截肢者而言，凹部能夠設(shè)置成接收髕骨腱。由此能夠基于殘肢的組織結(jié)構(gòu)來(lái)選取凹部的大小和結(jié)構(gòu)并且能夠有助于舒適地支承殘肢。接受腔的本體可以為剛性殼體、框架、或能夠支承很大重量的其他結(jié)構(gòu)。接受腔的至少一部分能夠全部或部分地由剛性材料制成，比如金屬(包括金屬合金)、塑料(例如，聚丙烯)、復(fù)合材料(例如，層狀材料、纖維層等)、或者它們的組合。在一些實(shí)施例中，接受腔包括通過(guò)多個(gè)張緊構(gòu)件連接到接受腔主體上的多個(gè)可移動(dòng)的部分。可移動(dòng)的部分能夠由具有高的抗拉強(qiáng)度的材料制成。接受腔還可以包括抓夾具 (gripper)或鎖定機(jī)構(gòu)、凸輪、鉤、或其他裝置以保持張緊構(gòu)件。在一些實(shí)施例中，假肢包括提供緩沖和懸掛的的襯里系統(tǒng)。襯里系統(tǒng)包括多個(gè)透氣結(jié)構(gòu)。透氣結(jié)構(gòu)包括通風(fēng)孔、孔洞(例如，通孔)、槽道、通道(例如，孔、可透過(guò)區(qū)域等)、 或它們的組合，并且能夠允許將位于殘肢的皮膚附近的水分輸送走。在一些實(shí)施例中，皮膚與襯里系統(tǒng)之間形成氣密密封。在某些實(shí)施例中，大致氣密密封的層(例如，膜)形成氣密密封。氣密層能夠在從肢體懸掛接受腔的同時(shí)容許水蒸氣通過(guò)其中。在另外的實(shí)施例中，假肢包括一個(gè)或更多個(gè)加壓裝置以使流體(例如，加熱流體、 冷卻流體、空氣、蒸氣等等)移動(dòng)通過(guò)襯里系統(tǒng)或接受腔的其他部件、在襯里系統(tǒng)或接受腔的其他部件內(nèi)移動(dòng)、和/或經(jīng)過(guò)襯里系統(tǒng)或接受腔的其他部件移動(dòng)。加壓裝置可以包括泵、 風(fēng)扇、送風(fēng)機(jī)等等。在另外的實(shí)施例中，一個(gè)或更多個(gè)張緊構(gòu)件能夠被使用，以基于穿戴者的感受來(lái)維持可調(diào)整的接受腔的合適的容積。接受腔可以被手動(dòng)地或自動(dòng)地調(diào)整。在自動(dòng)式實(shí)施例中，能夠通過(guò)牽引裝置(例如，小的電機(jī))來(lái)增大或減小在張緊構(gòu)件上的張力。電機(jī)例如能夠旋轉(zhuǎn)以增大或減小在張緊構(gòu)件中的張力以移動(dòng)接受腔的可移動(dòng)的部分，從而調(diào)整可調(diào)整的接受腔的容積。在某些實(shí)施例中，可移動(dòng)的部分呈剛性或柔性板的形式。板能夠圍繞使用者的身體的一部分并且與接受腔主體協(xié)作以牢固地保持殘肢。在其他實(shí)施例中，可移動(dòng)的部分包括鉸接或另外地聯(lián)接在一起的多個(gè)板。一個(gè)或更多個(gè)傳感器能夠檢測(cè)到何時(shí)需要或期望在張力中的變化。在一些實(shí)施例中，一個(gè)或更多個(gè)傳感器安裝在假肢的襯里系統(tǒng)內(nèi)。傳感器可以為壓力傳感器、接觸傳感器、阻抗傳感器、或溫度傳感器。如果殘肢改變尺寸，則能夠基于這些變化來(lái)調(diào)整假肢。在另外的實(shí)施例中，假肢能夠在不同的位置處提供可調(diào)整性。前部可調(diào)整假肢包括設(shè)置在接受腔的前部區(qū)域處的至少一個(gè)板。在側(cè)部可調(diào)整假肢中，一個(gè)或更多個(gè)板能夠設(shè)置在接受腔的側(cè)部或中間區(qū)域處。在后部可調(diào)整假肢中，一個(gè)或更多個(gè)板能夠設(shè)置在接受腔的后部區(qū)域處。在遠(yuǎn)端可調(diào)整假肢中，接受腔的遠(yuǎn)端區(qū)域能夠由板形成。板的位置的多種不同的組合能夠用于提供任意期望的可調(diào)整性。調(diào)整假肢的方法包括檢測(cè)由使用者施加到假肢的接受腔上的壓力。接受腔包括設(shè)置在接受腔主體的窗口中的可移動(dòng)的板。可移動(dòng)的板有助于在使用期間支承使用者的殘肢。假肢的構(gòu)型能夠在假肢被穿戴之前進(jìn)行調(diào)整。使用者能夠配置假肢并且隨后將假肢置于肢體上。在其他實(shí)施例中，調(diào)整假肢的方法包括檢測(cè)肢體的特征。接受腔包括板，該板能夠移動(dòng)以調(diào)整接受腔的空腔的容積。該方法還包括基于由至少一個(gè)傳感器所檢測(cè)的肢體的特征來(lái)調(diào)整板的位置。肢體的所檢測(cè)的特征可以包括但不限于肢體的溫度、肢體的體積、組織的位置等等。在某些實(shí)施例中，接受腔在板被調(diào)整的同時(shí)支承使用者的體重的大部分。能夠通過(guò)移動(dòng)一個(gè)或更多個(gè)張緊構(gòu)件來(lái)再配置接受腔。在一些實(shí)施例中，由接受腔承載的一個(gè)或更多個(gè)傳感器檢測(cè)特征。一個(gè)或更多個(gè)信號(hào)能夠從傳感器發(fā)送至指揮接受腔的控制器。傳感器能夠安裝在假肢系統(tǒng)的襯里系統(tǒng)、接受腔或多個(gè)部件中并且能夠用于基于但不限于穿戴者的感受、殘肢的特征、殘肢的狀況、或它們的組合來(lái)維持可調(diào)整的接受腔的合適的容積。使得張緊構(gòu)件中張力增大或減小所通過(guò)的過(guò)程自動(dòng)化能夠由張緊機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。傳感器能夠用于檢測(cè)何時(shí)需要張力的變化來(lái)使張緊機(jī)構(gòu)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)。電機(jī)能夠旋轉(zhuǎn)以增大或減小張力以使可調(diào)整的板移動(dòng)，從而調(diào)整可調(diào)整的接受腔的容積。


在附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相似的元件或動(dòng)作。圖1是用于附連到膝下的假肢的立體圖；圖2是圖1的假肢的后視圖；圖3是沿圖2的線3-3截取的假肢的一部分的截面圖；圖4是圖1的假肢的一部分的細(xì)節(jié)圖；圖5是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的接受腔的側(cè)視圖；圖6是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的具有凹部的接受腔的側(cè)視圖；圖7是根據(jù)另一實(shí)施例的接受腔的側(cè)視圖；圖8是處于封閉構(gòu)型中的張緊機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖9是圖8的張緊機(jī)構(gòu)處于打開構(gòu)型中的側(cè)視圖；圖10是用于在膝部上方附連的假肢的立體圖11是膝上假肢的立體圖；圖12是具有自動(dòng)可調(diào)整的接受腔的假肢；圖13是承載有多個(gè)傳感器的肢體的正視圖；圖14是圖13的肢體設(shè)置在接受腔中的正視圖；圖15是處于肢體中的植入的傳感器的正視圖；圖16是具有襯里系統(tǒng)的膝下假肢的立體圖；圖17是沿圖16的線17-17截取的假肢的一部分的截面圖；圖18是根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的襯里系統(tǒng)的立體圖；圖19是圖18的襯里系統(tǒng)的俯視圖；圖20是圖18的襯里系統(tǒng)沿圖19的線20_20截取的截面圖；圖21是圖20的襯里系統(tǒng)的一部分的細(xì)節(jié)圖；圖22是根據(jù)另一實(shí)施例的襯里系統(tǒng)的立體圖；圖23是圖22的襯里系統(tǒng)的俯視圖；圖M是圖22的襯里系統(tǒng)沿圖23的線M-M截取的截面圖；圖25是圖M的襯里系統(tǒng)的一部分的細(xì)節(jié)圖；圖沈是具有多個(gè)豎直延伸的槽道的襯里系統(tǒng)的立體圖；圖27和圖27A是圖沈的襯里系統(tǒng)的俯視圖；圖28是圖沈的襯里系統(tǒng)沿圖27的線觀-觀截取的截面圖；膜示出為被部分地移除；圖四是具有多個(gè)嵌入的槽道的襯里系統(tǒng)的俯視圖；圖30是圖四的襯里系統(tǒng)的一部分的細(xì)節(jié)圖；圖31是具有槽道的網(wǎng)絡(luò)的襯里系統(tǒng)的立體圖；圖32是包括透氣層的襯里系統(tǒng)的一部分的截面圖，其中該透氣層具有槽道和阻擋層；圖33是具有導(dǎo)管內(nèi)(intralumenal)增強(qiáng)結(jié)構(gòu)的襯里系統(tǒng)的一部分的截面圖；圖34是具有位于槽道中的吸液(wicking)材料的襯里系統(tǒng)的截面圖；圖35是具有加壓裝置的接受腔的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式術(shù)語(yǔ)“近端”和“遠(yuǎn)端”用于描述示出的實(shí)施例并且對(duì)非限制性的示例性實(shí)施例及應(yīng)用的描述一致地使用。除非上下文明確地指示其他含義，術(shù)語(yǔ)“近端”和“遠(yuǎn)端”在使用者穿戴假肢時(shí)參照使用者的身體使用。例如，假肢的近端特征比假肢的遠(yuǎn)端特征更靠近使用者的殘缺部位。然而，將會(huì)理解的是，示出的實(shí)施例和特征能夠位于或定向在不同的期望位置中。圖1-圖3示出了用于支承使用者的假肢100。假肢100包括腳部102、支柱104 和接受腔110。支柱104在腳部102與接受腔110之間延伸。為了穿戴假肢100，殘肢可以被插入到空腔112中。接受腔110連接至支柱104的上端128、并且在腳部102與支承表面反復(fù)接觸時(shí)保持牢固地聯(lián)接到殘肢上。示出的假肢100呈用于接收膝下殘肢的膝下假肢的形式。
接受腔110能夠被調(diào)整以改變假肢100的配合，從而例如提高舒適度、配合、性能 (例如，穩(wěn)定性、平衡性等)，減少有害的狀況(例如，潰瘍、水泡等)，促進(jìn)康復(fù)等等。接受腔 110包括設(shè)置在窗口 1 內(nèi)的調(diào)整板120。板120能夠相對(duì)于接受腔主體IM移動(dòng)以改變空腔112的特征(例如，形狀、容積、尺寸等)。該調(diào)整能夠基于但不限于作用力、壓力(例如，由使用者施加的壓力)、殘肢的特征(例如，殘肢的形狀、大小、肢體體積、皮膚溫度、組織構(gòu)成等)、殘肢的狀況(例如，潰瘍、水泡、損傷等的位置)等等。如果殘肢隨時(shí)間改變形狀，則接受腔110能夠再配置任意的次數(shù)以適應(yīng)形狀變化。板120能夠如由圖3的箭頭134所指示地向內(nèi)移動(dòng)、以及如由圖3的箭頭136所指示地向外移動(dòng)。例如，板120能夠向內(nèi)或向外移動(dòng)以分別減小或增大空腔112的容積。板 120能夠以該方式再定向和再定位任意的次數(shù)。接受腔邊緣148限定出窗口 1 并且能夠與板120的周緣間隔開且相鄰。在包括所示出的實(shí)施例的一些實(shí)施例中，邊緣148是圍繞整個(gè)板120的連續(xù)邊緣。間隙147限定在板120與邊緣148之間。在包括所示出的實(shí)施例的某些實(shí)施例中，間隙147具有大致均勻的寬度。在其他實(shí)施例中，間隙147具有變化的寬度。參照?qǐng)D3，接受腔主體124的邊或上部分149限定出接受腔110的入口 152。窗口 126的上端與入口 152間隔開。側(cè)壁154能夠在窗口 1 與邊149之間延伸。這樣，僅肢體的遠(yuǎn)端部分與板120接合。側(cè)壁IM具有大致管狀的形狀并且圍繞肢體的近端部分。能夠基于殘肢的形狀、尺寸和/或者組織構(gòu)成來(lái)選取側(cè)壁巧4的高度、接受腔主體IM的總尺寸、以及板120的尺寸和構(gòu)型。再次參照?qǐng)D1，接受腔110包括系帶系統(tǒng)144。系帶系統(tǒng)144包括將板120和接受腔主體IM系在一起的一對(duì)張緊構(gòu)件150a、150b (統(tǒng)稱“150”)。張緊構(gòu)件150a由接受腔主體124的各保持件160a、160b保持并且由板120的各保持件170a、170b、170c保持。示出的張緊構(gòu)件150a在保持件160、170之間交替行進(jìn)并且形成大致鋸齒狀的構(gòu)型。示出的張緊構(gòu)件150a延伸越過(guò)間隙147并且將板120的豎直長(zhǎng)度的大部分連接到接受腔主體IM 上。板120能夠由沿著板的豎直長(zhǎng)度施加的大致均勻的力向內(nèi)拉。這確保大致均勻的壓力被施加到殘肢的后部部段上。張緊構(gòu)件150a中的張力由此能夠增大或減小以提供后部的可調(diào)整性。張緊構(gòu)件150a、150b能夠包括但不限于纜索、繩線、或者能夠承受較大張力的其他類型的柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件。張緊構(gòu)件150a可以為能夠呈高彎曲構(gòu)型的柔性纜索并且能夠全部或部分地由聚合物、塑料、金屬(例如，編織的金屬)等等制成。在一些實(shí)施例中，張緊構(gòu)件150a是具有聚合物覆層的金屬纜索(例如，鋼索)。聚合物覆層能夠減小或限制與保持件160、170的摩擦相互作用。在某些實(shí)施例中，張緊構(gòu)件150包括電活性材料。例如，張緊構(gòu)件150能夠?yàn)橛呻娀钚跃酆衔镏瞥傻睦|索，該電活性聚合物能夠在經(jīng)受變化的電壓時(shí)具有大的應(yīng)變。電活性聚合物纜索由此能夠通過(guò)使用變化的電壓而延伸或收縮，從而使得假肢100的容積能夠改變。保持件160、170能夠包括但不限于鉤、扣環(huán)、眼孔、環(huán)圈、或者用于保持或接收至少一個(gè)張緊構(gòu)件的其他結(jié)構(gòu)。保持件160、170能夠具有孔(例如，閉合孔、諸如U形槽之類的敞開孔等等)。示出的保持件160、170包括大致U形的鉤用于保持穿過(guò)其中的張緊構(gòu)件、 并且聯(lián)接到接受腔主體IM和板120上。在其他實(shí)施例中，板120的部段能夠形成保持件。例如，保持件能夠?yàn)樾纬稍诎?20中的通孔。張緊構(gòu)件能夠穿過(guò)這些通孔。扣環(huán)或其他類型的加固件能夠被結(jié)合到板中以增強(qiáng)圍繞通孔的材料。板120能夠具有與殘肢的一部分大致對(duì)應(yīng)的形狀以緊密地圍繞殘肢。示出的板 120具有大致弓形的形狀并且可以為剛性的、半柔性的、或柔性的。在剛性的實(shí)施例中，板 120能夠由金屬、復(fù)合材料、聚合物等等制成。在半柔性的實(shí)施例中，板120能夠具有多層構(gòu)造。板的第一部分能夠?yàn)槔缬山饘僦瞥傻膭傂越Y(jié)構(gòu)。板的另一部分能夠由諸如柔性聚合物、橡膠、彈性體之類的柔性材料制成。在柔性的實(shí)施例中，板120能夠容易地變形為殘肢的形狀。柔性板能夠由諸如織物、軟性板材之類的高柔性的或適于編織的材料形成。為了增強(qiáng)透氣性，板120能夠包括透氣材料。參照?qǐng)D1和圖4，張緊機(jī)構(gòu)200a有選擇地保持張緊構(gòu)件150a。為了使板120向內(nèi)移動(dòng)，使用者能夠拉拽張緊構(gòu)件150a的端部210。一旦板120到達(dá)期望的位置，張緊構(gòu)件 150a就能夠被使用者釋松。張緊機(jī)構(gòu)200a保持張緊構(gòu)件150a以限制板120的向外運(yùn)動(dòng)。圖4的張緊機(jī)構(gòu)200a包括一對(duì)凸輪構(gòu)件212a、212b (統(tǒng)稱“212”)。凸輪構(gòu)件212 能夠從鎖定位置(示出的)和釋放位置(以虛線示出)移動(dòng)。凸輪構(gòu)件212a、212b分別繞旋轉(zhuǎn)軸線214a、214b旋轉(zhuǎn)。當(dāng)張緊構(gòu)件150a張緊時(shí)，張緊構(gòu)件150a順時(shí)針地牽引凸輪構(gòu)件21 并且逆時(shí)針地牽引凸輪構(gòu)件212b。偏心部分216a、216b協(xié)作以箍縮并保持張緊構(gòu)件150a。這在圖4中示出。當(dāng)使用者牽引端部210時(shí)，張緊構(gòu)件150a使凸輪構(gòu)件21 逆時(shí)針地旋轉(zhuǎn)并且使凸輪構(gòu)件212b順時(shí)針地旋轉(zhuǎn)以到達(dá)釋松位置。當(dāng)張緊構(gòu)件150a被使用者釋松時(shí)，其再次使凸輪構(gòu)件21 順時(shí)針地旋轉(zhuǎn)并且使凸輪構(gòu)件212b逆時(shí)針地旋轉(zhuǎn)。以該方式，張緊機(jī)構(gòu) 200a能夠自鎖定。當(dāng)然，使用者能夠手動(dòng)地移動(dòng)凸輪構(gòu)件212而無(wú)需牽引張緊構(gòu)件150。為了制造圖1-圖4的假肢100，接受腔主體124能夠形成為與穿戴者相配。為了形成接受腔主體124，假肢師能夠通過(guò)模鑄假肢、進(jìn)行數(shù)字掃描并且利用計(jì)算機(jī)輔助制造技術(shù)制造正模(positive model)等等來(lái)生產(chǎn)殘肢的正模。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)/計(jì)算機(jī)輔助制造還可以用于在假肢診所或在中心制造室處制造正模。在形成正模之后，假肢師或假肢技術(shù)員能夠在正模周圍模塑材料。模塑材料能夠?yàn)闊崴苄圆牧?、熱固性材料等等。如果模塑材料為熱塑性材料，則熱塑性材料能夠被加熱以使其在正模周圍成形。熱塑性材料能夠被冷卻成最終的形狀。如果模塑材料為熱固性材料，則模塑材料能夠被模塑在模具周圍并且隨后被固化。例如，模塑材料能夠?yàn)榘@正模的薄層。薄層能夠被固化并且薄層能夠從正模上移除。在不同的實(shí)施例中，接受腔主體124的殼體能夠全部或部分地由塑料、復(fù)合材料、 金屬、或者它們的組合制成。塑料能夠包括聚丙烯、聚酯、或具有合適的力學(xué)特性(例如，可壓縮性、屈服強(qiáng)度、極限強(qiáng)度、彈性模量等)的其他塑料。復(fù)合材料包括纖維增強(qiáng)型復(fù)合材料、層狀材料等等。金屬包括金屬合金。在形成接受腔主體IM之后，能夠通過(guò)切出窗口 1 來(lái)移除接受腔主體124的一部分。為了確保接受腔主體IM將支承截肢者，窗口 1 能夠被置于軟組織的與殘肢上的骨骼區(qū)域相對(duì)的大致區(qū)域上。窗口 126能夠?yàn)橛墒褂谜哌x取的任意大小的孔。當(dāng)然，接受腔主體1 應(yīng)該足夠大以支承使用者的必要的質(zhì)量。接受腔110能夠定形為且構(gòu)造成使得使用者的體重的大部分被支承在殘肢的期望的區(qū)域上。圖5是具有凹部215的可調(diào)整的膝下接受腔110的側(cè)視圖。凹部215與位于被支承在接受腔110中的殘肢上的髕骨腱相對(duì)應(yīng)。緩解切除部216允許腿后腱收縮。多種不同類型的凹部和/或切除部能夠形成在接受腔110中。能夠基于殘肢的組織結(jié)構(gòu)來(lái)選取凹部和/或切除部的構(gòu)型、形狀、尺寸和位置、或其他特征。圖6是提供前部和后部支承的可調(diào)整的膝上接受腔190的側(cè)視圖。接受腔190包括具有可調(diào)整的板197的接受腔主體196，該可調(diào)整的板197通過(guò)系帶系統(tǒng)194連接到接受腔主體196上。系帶系統(tǒng)194包括位于板197的一側(cè)上的第一張緊構(gòu)件185和位于板197 的另一側(cè)上的另一張緊構(gòu)件187。張緊構(gòu)件185、187沿著板197的豎直邊緣向上延伸。接受腔主體196形成有凹部195以輔助承載體重。凹部195能夠與穿戴者的坐骨接觸以有助于支承殘肢。前部支承區(qū)域189防止接受腔190的過(guò)度彎曲。圖7是另一膝上假肢193的側(cè)視圖。接受腔主體195形成有凹部183以輔助承載體重。凹部183與穿戴者的坐骨接觸以有助于支承殘肢。圖8和9示出了張緊機(jī)構(gòu)200的實(shí)施例。圖8示出了處于用于保持張緊構(gòu)件150 的第一狀態(tài)中的張緊機(jī)構(gòu)200。圖9示出了處于用于允許張緊構(gòu)件150運(yùn)動(dòng)的第二狀態(tài)中的張緊機(jī)構(gòu)200。張緊機(jī)構(gòu)200包括致動(dòng)器232和一對(duì)抓夾具230a、230b。致動(dòng)器232使抓夾具230b朝向抓夾具230a移動(dòng)以迫壓并保持張緊構(gòu)件150。抓夾具230a、230b能夠繞鉸鏈240a、MOb樞轉(zhuǎn)以確保正確的接觸。鉸鏈MOb的軸 250能夠沿著致動(dòng)器232的槽252移動(dòng)。致動(dòng)器232能夠使抓夾具230b遠(yuǎn)離抓夾具220a 移動(dòng)以釋松張緊構(gòu)件150并且能夠包括任意數(shù)量的螺線管、電力供應(yīng)裝置(例如，電池、電源等)、機(jī)械夾鉗、電機(jī)等等。張緊機(jī)構(gòu)200能夠被手動(dòng)地控制，或者通過(guò)諸如控制器(例如，聯(lián)接到或整合到假肢上的控制器、外部控制器、網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算機(jī)等等)之類的另一部件進(jìn)行控制?？刂破髂軌蚧诔绦颉?lái)自接受腔的反饋(例如，來(lái)自接受腔中的傳感器的信號(hào))、控制算法等等來(lái)操作張緊機(jī)構(gòu)200。在其他實(shí)施例中，致動(dòng)器232能夠包括內(nèi)部控制器。多種其他類型的張緊機(jī)構(gòu)能夠與本文公開的假肢一起使用。非限制性的示例性張緊機(jī)構(gòu)能夠包括但不限于夾鉗(例如，機(jī)械夾鉗、電機(jī)械夾鉗、氣動(dòng)夾鉗等)、拉動(dòng)單元等等。能夠基于再配置接受腔所需的作用力、將接受腔保持在期望的構(gòu)型中所需的作用力等等來(lái)選取張緊機(jī)構(gòu)的構(gòu)型和設(shè)計(jì)。圖10和圖11示出了除以下細(xì)節(jié)以外與結(jié)合圖1-圖4所論述的假肢100大致相似的假肢。圖10示出了呈膝上假肢300形式的假肢。假肢300具有前部和后部支承部310、 311并且通常包括腳部302、假膝部312、以及位于腳部302與膝部312之間的支柱316。接受腔320聯(lián)接到假膝部312上。接受腔320包括多個(gè)單獨(dú)的可調(diào)整的板330a、330b (統(tǒng)稱“330”)。板330能夠協(xié)作以基本防止、抑制、或限制接受腔320中的過(guò)度變形或過(guò)度彎曲。示出的板330大致位于接受腔主體334的中間的側(cè)面上以維持接受腔320的足夠的剛度以在行走期間支承穿戴者。當(dāng)然，前部和后部區(qū)域310、311在行走、奔跑、或其他類型的劇烈運(yùn)動(dòng)期間提供大部分的支承。圖11示出了呈具有前部可調(diào)整性的膝上假肢350形式的假肢。假肢350包括具有后部支承部370和可調(diào)整的前部板380的接受腔360。板380設(shè)置成覆蓋位于殘肢的前部區(qū)域上的軟組織。圖12示出了能夠自動(dòng)再配置的假肢400。假肢400包括調(diào)整裝置417，該調(diào)整裝置417包括張緊機(jī)構(gòu)420和控制器430 (以虛線示出)。控制器能夠指揮張緊機(jī)構(gòu)420進(jìn)行容積調(diào)整。一個(gè)或更多個(gè)傳感器455(以虛線示出)能夠與控制器430通信相聯(lián)?？刂破?430能夠接收來(lái)自傳感器的信號(hào)并且將信號(hào)發(fā)送到張緊機(jī)構(gòu)420的部件(例如，電機(jī))上。示出的張緊機(jī)構(gòu)420包括能夠使張緊構(gòu)件440張緊或放松的拉動(dòng)單元450 (以虛線示出)。拉動(dòng)單元450能夠包括一個(gè)或更多個(gè)電機(jī)、卷盤、轉(zhuǎn)軸等等。控制器430通常能夠包括但不限于一個(gè)或更多個(gè)中央處理器單元、處理裝置、微處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)等等。為了存儲(chǔ)信息，控制器還包括一個(gè)或更多個(gè)存儲(chǔ)元件，比如非永久性存儲(chǔ)器、永久性存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)等等?？刂破鞯氖纠@示裝置包括但不限于LCD屏、顯示器、模擬顯示裝置、 數(shù)字顯示裝置(例如，發(fā)光二極管顯示裝置)、或適于顯示信息的其他裝置。顯示裝置能夠顯示接受腔的設(shè)置、作用力分布、由傳感器采集的數(shù)據(jù)(例如，由使用者施加的壓力、施加到張緊構(gòu)件440上的作用力等等)、或任何其他信息?？刂破?30能夠存儲(chǔ)信息。術(shù)語(yǔ)“信息”包括但不限于一個(gè)或更多個(gè)程序、可執(zhí)行代碼或指令、執(zhí)行指令、它們的組合等等?？刂破?30能夠存儲(chǔ)多種不同的程序。程序能夠包括用于再配置接受腔的程序、控制加壓裝置的程序、控制熱元件的程序等等。傳感器能夠被結(jié)合到接受腔463、襯里系統(tǒng)或其他部件中。如果傳感器為分離的部件(例如，可穿戴在殘肢上的套筒)的一部分，則傳感器能夠與控制器430無(wú)線通信。如果傳感器安裝到、嵌入到、或另外地聯(lián)接到接受腔463上，則傳感器能夠通過(guò)有線或無(wú)線的方式連接到控制器430上。圖12還示出了呈測(cè)力傳感器460形式的傳感器，該測(cè)力傳感器460監(jiān)測(cè)(例如， 連續(xù)地、間歇地等)張緊構(gòu)件440中的張力。能夠使用任意數(shù)量的測(cè)力傳感器。例如，如果系帶系統(tǒng)具有多個(gè)張緊構(gòu)件，則每個(gè)張緊構(gòu)件均能夠利用承載在例如板461或接受腔主體 464上的不同的測(cè)力傳感器進(jìn)行監(jiān)測(cè)。接受腔能夠由在任意數(shù)量的構(gòu)型之間移動(dòng)的活性材料(actuating material)形成?；钚圆牧习ǖ幌抻谛螤钣洃浐辖?例如，鎳鈦諾)、形狀記憶聚合物、電活性聚合物、壓電材料、或者它們的組合。一些形狀記憶材料能夠隨溫度的變化、施加的電流、或者它們的組合而改變狀態(tài)，并且能夠具有任意數(shù)量的預(yù)置構(gòu)型以容納使用者的肢體。在一些實(shí)施例中，活性材料能夠具有用于執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作(例如，行走)的第一構(gòu)型和用于執(zhí)行另一動(dòng)作(例如，行走、慢跑等)的另一構(gòu)型。在其他實(shí)施例中，活性材料具有當(dāng)殘肢具有第一形狀時(shí)的第一構(gòu)型、以及當(dāng)殘肢具有第二形狀時(shí)的另一構(gòu)型。因?yàn)闅堉男螤羁梢噪S時(shí)間改變，所以活性材料能夠用于調(diào)整假肢的形狀以提高配合。圖12的控制器430能夠用于調(diào)整采用不同活性材料的接受腔410或板461的形狀。在調(diào)整圖12的假肢400的一些方法中，通過(guò)傳感器455來(lái)檢測(cè)由使用者施加在接受腔463上的壓力?；跈z測(cè)到的壓力來(lái)調(diào)整板461的位置。在再設(shè)置板461期間，使用者的質(zhì)量的大部分(例如，使用者的基本全部質(zhì)量、使用者的質(zhì)量的至少50%等等)由接受腔主體464支承。這允許在不移除假肢的情況下調(diào)整假肢400。參照?qǐng)D13和圖14，殘肢500能夠承載有表面安裝的傳感器504。傳感器504直接附附到殘肢500的皮膚上。圖14示出了設(shè)置在接受腔520中的殘肢500。能夠基于待檢測(cè)的特征來(lái)選取傳感器的數(shù)量、大小和位置。所檢測(cè)的特征能夠?yàn)橹w體積、組織類型、肢體溫度、肢體的阻抗等等。示出的四個(gè)間隔開的傳感器504為肌電圖(EMG)傳感器。如果假肢包括控制器，則控制器能夠接收來(lái)自傳感器的信號(hào)、并且隨后調(diào)整接受腔容積。傳感器還能夠?yàn)榇┐髟跉堉系奶淄驳囊徊糠植⑶夷軌蚺c控制器無(wú)線通信。如果傳感器(例如，傳感器500)安裝到、嵌入到、或者另外地聯(lián)接到接受腔上，則傳感器能夠通過(guò)有線或無(wú)線的方式連接到控制器上。繼續(xù)參照?qǐng)D13和圖14，傳感器540能夠?yàn)閴毫鞲衅饕詸z測(cè)壓力的變化。當(dāng)殘肢 500收縮時(shí)，在接受腔520內(nèi)的壓力將減小，從而需要通過(guò)增大在張緊構(gòu)件上的張力來(lái)使調(diào)整板向里移動(dòng)。生物阻抗傳感器能夠檢測(cè)殘肢500的體積變化。殘肢500的體積能夠在細(xì)胞外液被排出殘肢500時(shí)收縮。生物阻抗能夠隨著細(xì)胞外液的減少而增大。因此，殘肢體積與生物阻抗之間存在間接的逆線性的相關(guān)性。該相關(guān)性能夠用于確定接受腔520的期望的構(gòu)型。由此能夠使用呈生物阻抗傳感器形式的傳感器504來(lái)監(jiān)測(cè)生物阻抗以動(dòng)態(tài)地再配置接受腔520。傳感器504能夠?yàn)槌试O(shè)置用于測(cè)量剪切力的剪切流傳感器的形式。當(dāng)殘肢500收縮時(shí)，接受腔520的總體配合能夠被釋松。其結(jié)果為殘肢500與接受腔520之間的運(yùn)動(dòng)的增大、以及由此在殘肢500上的剪切力的增大。能夠通過(guò)移動(dòng)調(diào)整板來(lái)減小或消除剪切力。傳感器504還能夠?yàn)槌蕼囟葌鞲衅鞯男问健囟葌鞲衅?04能夠檢測(cè)殘肢500的溫度。對(duì)皮膚的血液灌流是對(duì)升高的皮膚溫度的自然的體溫調(diào)節(jié)反應(yīng)。皮膚溫度越高，就有越多的血液到達(dá)皮膚表面以散發(fā)熱量。因此，殘肢500的體積隨著皮膚溫度的升高而增大，從而需要通過(guò)減小在張緊構(gòu)件上的張力來(lái)使調(diào)整板向外移動(dòng)。自動(dòng)張緊機(jī)構(gòu)能夠接收來(lái)自傳感器(例如，壓力傳感器、生物阻抗傳感器、剪切力傳感器、溫度傳感器等等)的信號(hào)以自動(dòng)控制用于設(shè)置板的電機(jī)。控制器能夠用于處理信號(hào)并且將信號(hào)發(fā)送給任意數(shù)量的電機(jī)以在使用前、使用期間、或使用后準(zhǔn)確地設(shè)置板。圖15示出了位于肢體562中的可植入的傳感器560 (以虛線示出)。示出的傳感器560檢測(cè)肢體562的一個(gè)或更多個(gè)特征。如果傳感器560是壓力傳感器，則其能夠檢測(cè)組織中的壓力變化。傳感器560能夠被植入到肌肉564(以虛線示出)中或接近肌肉564(以虛線示出)或者設(shè)置為接近骨骼566(以虛線示出)以檢測(cè)壓力。傳感器560能夠設(shè)置在肌腹中以檢測(cè)肌肉壓力的變化。任意數(shù)量的可植入的傳感器能夠位于、接近于、或安裝在肌肉、肌腱、或其他組織上并且能夠測(cè)量信號(hào)(例如，肌電圖信號(hào))、組織壓力、或其他量度。由于殘肢能夠例如在行走期間改變體積，因此可植入的傳感器可以足夠靈敏以提供信號(hào)而在行走期間或在行走結(jié)束之后改變接受腔的容積。圖16和圖17示出了用于膝下截肢者的下部肢體假肢600。假肢600包括襯里系統(tǒng)610。襯里系統(tǒng)610能夠通過(guò)聯(lián)接件618聯(lián)接到接受腔619上、并且延伸越過(guò)接受腔主體 616與板617之間的分界面(示出為間隙)。聯(lián)接件618能夠?yàn)殇N鎖系統(tǒng)和/或能夠包括一個(gè)或更多個(gè)銷(例如，具有隆起部的銷)、螺紋緊固件、卡扣配合件、系索等等。為了控制水分，襯里系統(tǒng)610包括內(nèi)層，該內(nèi)層限定有與殘肢的接觸面并且允許移除水分。內(nèi)層能夠由大致氣密的且允許水蒸氣通過(guò)其中的材料制成。這樣的內(nèi)層能夠全部或部分地由聚醚酯膜或其他阻擋層形成。在一些實(shí)施例中，膜是允許水蒸氣穿過(guò)其中的水蒸氣可透的空氣阻擋層。阻擋層還形成與使用者的皮膚的大致氣密的密封。阻擋層能夠由密織纖維制成。纖維能夠具有疏水和親水的部分。當(dāng)水蒸氣與親水部分接觸時(shí)，水蒸氣僅被吸入到膜中以與疏水部分接觸，該疏水部分將水蒸氣從另一側(cè)推出膜外。水蒸氣的滲透性隨著在膜的每一側(cè)上的溫度和濕度梯度增大。即，如果在膜的內(nèi)側(cè)上變得更熱或更濕，則更多的水蒸氣能夠被輸送到膜的外面。示例性膜能夠全部或部分地由SYMPATEX 或類似的材料制成。為了提供溫度控制，襯里系統(tǒng)610能夠包括一個(gè)或更多個(gè)熱元件。熱元件能夠?yàn)殓隊(duì)柼b置(Peltier device) 0珀?duì)柼b置能夠?yàn)楣虘B(tài)部件，該固態(tài)部件取決于通過(guò)其中的電流方向而在一側(cè)上變熱并且在另一側(cè)上變冷。通過(guò)簡(jiǎn)單地選擇電流的方向，珀?duì)柼b置能夠被用于加熱或冷卻期望的時(shí)間長(zhǎng)度。在其他實(shí)施例中，熱元件為電阻加熱器。在另外的其他實(shí)施例中，熱元件為工作流體(例如，空氣、水等)所流過(guò)的槽道。熱的流體能夠在加熱時(shí)段通過(guò)槽道，而冷的流體能夠在冷卻時(shí)段通過(guò)槽道。能夠基于使用者的肢體的期望的溫度分布來(lái)選取熱元件的位置、數(shù)量和類型。例如，如果假肢在冷的環(huán)境中使用，則熱元件能夠加熱肢體。如果肢體太熱，則熱元件能夠冷卻肢體以抑制或防止起泡、過(guò)度排汗、 和/或不舒適。圖18-圖21示出了襯里系統(tǒng)610，該襯里系統(tǒng)610包括內(nèi)層620和透氣層或襯里 640。透氣層640包括多個(gè)透氣結(jié)構(gòu)。示出的透氣層640為具有大量通孔的有孔柔性襯里。 透氣結(jié)構(gòu)還可以包括但不限于敞開式通道、封閉式通道、吸液(wicking)材料、增強(qiáng)結(jié)構(gòu)、 通孔、以及它們的組合。內(nèi)層620至少覆蓋層640的大部分并且限定有空腔632。當(dāng)使用者將肢體插入到襯里系統(tǒng)610中時(shí)，內(nèi)層620被夾在使用者的皮膚與層640之間。內(nèi)層620可以作為阻擋層以形成與使用者的皮膚的大致氣密的密封以有助于將假肢600懸掛在肢體上。內(nèi)層620還可以對(duì)水分(例如，水蒸氣)滲透或半滲透，以允許水分從使用者的皮膚與內(nèi)層620之間滲出。這能夠在消除與皮膚接觸面處的過(guò)多水分相關(guān)的許多問(wèn)題的同時(shí)有助于保持氣密密封。內(nèi)層620可以為具有單層或多層構(gòu)造的膜。在單層實(shí)施例中，膜620可以直接接觸使用者的皮膚。在多層實(shí)施例中，膜620可以具有用于接觸使用者的皮膚的接觸層和聯(lián)接到接觸層上的另一層(或多個(gè)層)。接觸層能夠由纖維或用于接觸使用者的皮膚的其他合適的材料制成。層640能夠具有帶有封閉端部641的大致管狀的本體。封閉端部641能夠被置于接受腔619的底部。層640能夠提供緩沖以有助于為使用者提供舒適度。橡膠、彈性體、聚合物、塑料、泡沫(例如，開孔泡沫、閉孔泡沫等等)、或者其他柔性或半柔性的材料能夠形成層640。為了促進(jìn)通過(guò)層640的厚度的流體流動(dòng)，層640可以包括吸液材料。襯里系統(tǒng)能夠通過(guò)層640的形成來(lái)制造。層640的本體643能夠通過(guò)擠壓成型工藝、模制成型工藝(例如，注塑成型工藝、模壓成型工藝、或其他合適的工藝)、浸漬法等等形成。本體643能夠由諸如橡膠、硅脂、尿烷、或礦油凝膠之類的可擠壓成型或可模制成型的材料制成。如果本體643經(jīng)由模制成型工藝形成，則通孔能夠在模制成型期間形成。如果本體643是擠壓成型的，則通孔能夠在擠壓成型工藝之后通過(guò)沖壓工藝、鉆孔工藝、或其他合適的孔形成工藝形成。內(nèi)層620通過(guò)使層640的內(nèi)側(cè)翻開并使內(nèi)側(cè)涂覆粘合劑薄層而被聯(lián)接到透氣層640上。內(nèi)層隨后附著到層640上。在其他方法中，在層640的內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)或未翻轉(zhuǎn)的情況下，通過(guò)將材料噴灑、涂覆、浸漬、或沉積到層640上來(lái)形成內(nèi)層620。例如，內(nèi)層620能夠被固化到層640上。能夠基于層640的構(gòu)型和內(nèi)層620的特性來(lái)選取用于將內(nèi)層620聯(lián)接到層640上的方法。再次參照?qǐng)D18-圖21，內(nèi)層620覆蓋層640的內(nèi)表面650。通孔649(參見(jiàn)圖21) 在內(nèi)表面650與外表面651之間延伸。內(nèi)層620覆蓋通孔649，使得水分穿過(guò)內(nèi)層620并且穿過(guò)通孔649。層640具有大致均勻間隔開的通孔649。能夠基于襯里系統(tǒng)600的期望的水分移除能力來(lái)選取通孔的尺寸、位置、式樣和間距。例如，通孔的數(shù)量能夠被增加以提高水分從空腔632中移除的速率。圖22-圖25示出了襯里系統(tǒng)660，該襯里系統(tǒng)660包括覆蓋透氣層690的外表面 680的外層670 (例如，阻擋層)。通孔在透氣層690的內(nèi)表面692與外表面680之間延伸， 如圖25中所示。外層670覆蓋通孔，使得水分穿過(guò)通孔并且隨后穿過(guò)外層670。當(dāng)襯里系統(tǒng)660安裝在接受腔中時(shí)，外層670位于層690與接受腔的內(nèi)部表面之間。28示出了襯里系統(tǒng)700，該襯里系統(tǒng)700包括透氣層或襯里702和內(nèi)層 704。內(nèi)層704覆蓋沿著襯里702的內(nèi)部區(qū)域延伸的多個(gè)周向間隔開的槽道。已穿過(guò)內(nèi)層 704的水分能夠沿著這些槽道容易地行進(jìn)并且最終離開襯里系統(tǒng)700。槽道能夠縱向地、周向地、對(duì)角向地、或以任意其他方向延伸。槽道能夠具有大致 U形的截面、V形的截面、或適于限定流體通路的任意其他截面。槽道能夠互連以形成網(wǎng)絡(luò)以便于沿著襯里系統(tǒng)700分散流體(例如，水蒸氣、汗液等等)。圖四-圖30示出了不同的槽道布置。圖30示出了延伸通過(guò)透氣層或襯里720的槽道。通孔730(以虛線示出)提供了通過(guò)襯里720的厚度的流體連通、而流體槽道720提供了沿著襯里720的長(zhǎng)度的流體流動(dòng)。圖30所示的通孔730使嵌入的槽道732與表面740、 742流體聯(lián)接。通孔730還提供了與呈膜747形式的外層的流體流通。圖31示出了襯里系統(tǒng)750，該襯里系統(tǒng)750包括襯里762、內(nèi)層763 (例如，呈膜形式的阻擋層)、以及槽道765。襯里762位于膜763與接受腔主體766之間。槽道765形成網(wǎng)絡(luò)。示出的槽道765的網(wǎng)絡(luò)(以虛線示出)包括第一組間隔開的周向延伸的槽道和第二組間隔開的縱向延伸的槽道。通過(guò)在襯里762中形成槽道765來(lái)形成襯里系統(tǒng)750。這可以通過(guò)從襯里762上移除材料、或者通過(guò)使用正模來(lái)完成。能夠通過(guò)使襯里762的內(nèi)側(cè)翻開并使內(nèi)側(cè)涂覆粘合劑薄層來(lái)將膜763聯(lián)接到襯里762上。膜763隨后附連到襯里762上。圖32示出了襯里系統(tǒng)的一部分。襯里系統(tǒng)包括透氣層或襯里780和膜782。槽道783a-783d(統(tǒng)稱“783”)形成在襯里780中。膜782可以附著到或者另外地聯(lián)接到襯里 780上并且延伸越過(guò)槽道783中的每一個(gè)。襯里780可以具有一個(gè)或更多個(gè)增強(qiáng)結(jié)構(gòu)785以調(diào)整襯里系統(tǒng)750的力學(xué)特性以防止槽道783的變形(例如，坍塌)。在某些實(shí)施例中，增強(qiáng)結(jié)構(gòu)785(以虛線示出)為嵌入的剛性纖維或細(xì)絲或者其他實(shí)施方式。增強(qiáng)結(jié)構(gòu)能夠?yàn)樵龃笮纬梢r里780的材料的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的結(jié)構(gòu)，從而基本消除、抑制、或限制槽道783的坍塌。增強(qiáng)結(jié)構(gòu)785能夠由在張緊和 /或壓縮時(shí)能夠承受作用力、但在彎曲或扭曲時(shí)能夠變形的材料制成。例如，增強(qiáng)結(jié)構(gòu)能夠全部或部分地由金屬、聚合物、或剛性纖維材料制成。圖33示出了包括透氣層或襯里785和膜786的襯里系統(tǒng)的一部分。多個(gè)增強(qiáng)結(jié)構(gòu) 787a-787c (統(tǒng)稱“787”)設(shè)置在槽道788a-788c (統(tǒng)稱“788”)的管腔中，以防止槽道788 的過(guò)度變形。結(jié)構(gòu)787能夠?yàn)榇笾聞傂缘闹锌諛?gòu)件(例如，支架、金屬管、剛性聚合物管、或者在使槽道788成形的同時(shí)流體能夠流過(guò)其中的任意其他結(jié)構(gòu))。增強(qiáng)結(jié)構(gòu)787能夠足夠剛性以在載荷的作用下維持它們的形狀并且還能夠?yàn)橹锌盏暮?或有孔的以允許空氣、水等等通過(guò)。圖34示出了包括透氣層或襯里790、膜792、以及水分轉(zhuǎn)移材料793的襯里系統(tǒng)。 水分轉(zhuǎn)移材料793能夠促進(jìn)通過(guò)槽道7Ma-794c (統(tǒng)稱“794”)的流體運(yùn)動(dòng)。在示出的實(shí)施例中，水分轉(zhuǎn)移材料793位于槽道7Ma-794c的管腔中并且促進(jìn)液體的運(yùn)動(dòng)。在某些實(shí)施例中，材料793有助于將若有的液體分散到整個(gè)襯里系統(tǒng)上。當(dāng)然，襯里790能夠具有通孔或有助于透氣的任意其他特征。水分轉(zhuǎn)移材料793還可以有助于保持槽道794打開，尤其是當(dāng)大的壓力施加到襯里系統(tǒng)上時(shí)。多種吸液材料(例如，聚丙烯、羊毛等)或其他類型的相似材料能夠被用于形成水分轉(zhuǎn)移材料793。圖32-圖34的襯里系統(tǒng)能夠被結(jié)合到本文公開的假肢中。能夠基于假肢的設(shè)計(jì)來(lái)選取襯里系統(tǒng)的透氣能力。例如，圖32的襯里系統(tǒng)能夠因較大的載荷可能被施加到襯里系統(tǒng)上而被襯入到圖1的接受腔主體124中。圖33的襯里系統(tǒng)能夠因板120可能不經(jīng)受大的載荷而被襯入到板120中。當(dāng)然，不同類型的透氣結(jié)構(gòu)能夠相混合和搭配以提高功能性。例如，吸液或者流體轉(zhuǎn)移材料能夠結(jié)合剛性增強(qiáng)結(jié)構(gòu)787(見(jiàn)圖33) —起使用，以獲得期望的力學(xué)特性和透氣特性。圖35示出了導(dǎo)致流體流過(guò)襯里系統(tǒng)800的加壓裝置810。加壓裝置810能夠聯(lián)接到假肢的接受腔主體、板、支柱、或任何其他部件上，或者聯(lián)接(例如，捆扎)到使用者上。 加壓裝置810能夠?qū)е铝黧w流過(guò)透氣結(jié)構(gòu)以控制濕度、接觸面處的水蒸氣的量、溫度、襯里系統(tǒng)800的特性(例如，可壓縮性)等等。在一些實(shí)施例中，加壓裝置810包括風(fēng)扇，該風(fēng)扇經(jīng)由銷鎖或流體襯里迫使空氣進(jìn)入到槽道(以虛線示出)中以有助于從襯里系統(tǒng)800中移除水分。在其他實(shí)施例中，加壓裝置810為將空氣抽吸通過(guò)槽道的泵。加壓裝置810還可以用于在使用者的身體與接受腔之間形成負(fù)壓力。這樣的實(shí)施例非常適于執(zhí)行負(fù)壓力治療以有利于康復(fù)。在一些實(shí)施例中，假肢包括多個(gè)加壓裝置，這些加壓裝置能夠獨(dú)立地提供在使用者與接受腔之間的真空，并且導(dǎo)致經(jīng)由襯里系統(tǒng)的氣流或透氣。除非上下文另有要求，否則在整個(gè)說(shuō)明書和隨附的權(quán)利要求中，詞語(yǔ)“包括”及其變型應(yīng)當(dāng)以開放式包括的意義來(lái)理解，即“包括、但不限于?！比缭诒菊f(shuō)明書和權(quán)利要求中所使用的，除非文中明確表示其他含義，單數(shù)形式“一個(gè)”、和“該”包括復(fù)數(shù)的所指物。還應(yīng)當(dāng)注意，除非上下文明確地表示其他含義，術(shù)語(yǔ)“或” 通常以其包括“和/或”在內(nèi)的意義而被采用。以上描述的各種實(shí)施例能夠被結(jié)合以提供另外的實(shí)施例。本文公開的聯(lián)接件、軸、 緊固件和其他部件及特征能夠基于期望的安裝而相混合和搭配。在本說(shuō)明書中參引的和/ 或在申請(qǐng)材料頁(yè)中提及的所有美國(guó)專利、美國(guó)專利申請(qǐng)公開、美國(guó)專利申請(qǐng)、外國(guó)專利、外國(guó)專利申請(qǐng)及非專利公開的全部?jī)?nèi)容通過(guò)參引的方式并入本文。實(shí)施例的多個(gè)方面能夠在必須采用不同的專利、申請(qǐng)及公開的概念的情況下進(jìn)行更改以提供另外的實(shí)施例。
根據(jù)以上詳細(xì)的描述，能夠?qū)?shí)施例進(jìn)行這些和其他改變?？傮w上，在下面的權(quán)利要求書中，所使用的術(shù)語(yǔ)不應(yīng)當(dāng)理解為將權(quán)利要求限定于在本說(shuō)明書和權(quán)利要求書中所公開的特定的實(shí)施例，而是應(yīng)當(dāng)理解為包括所有可能的實(shí)施例以及這些權(quán)利要求所限定的等同物的全部范圍。因此，權(quán)利要求不被本公開所限定。
權(quán)利要求
1.一種假肢，包括接受腔主體，所述接受腔主體包括窗口和多個(gè)保持件；能夠設(shè)置在所述窗口中的調(diào)整板，所述調(diào)整板能夠相對(duì)于所述接受腔主體移動(dòng)并且包括多個(gè)保持件；用于接收殘肢的空腔，所述空腔由所述調(diào)整板和所述接受腔主體限定；張緊構(gòu)件，所述張緊構(gòu)件由所述接受腔主體的所述多個(gè)保持件中的每一個(gè)以及所述調(diào)整板的所述多個(gè)保持件中的每一個(gè)保持，以使所述空腔的容積通過(guò)調(diào)整施加到所述張緊構(gòu)件上的張力而增大或減?。灰约皬埦o機(jī)構(gòu)，所述張緊機(jī)構(gòu)具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，其中所述張緊機(jī)構(gòu)處于所述第一狀態(tài)中時(shí)保持所述張緊構(gòu)件，所述張緊機(jī)構(gòu)處于所述第二狀態(tài)中時(shí)允許所述張緊構(gòu)件移動(dòng)所述調(diào)整板以增大或減小所述空腔的容積。
2.如權(quán)利要求1所述的假肢，其中，所述張緊構(gòu)件將所述接受腔主體和所述調(diào)整板系在一起。
3.如權(quán)利要求1所述的假肢，其中，所述張緊構(gòu)件在所述接受腔主體的所述保持件與所述調(diào)整板的所述保持件之間交替延伸。
4.如權(quán)利要求1所述的假肢，其中，所述接受腔主體具有剛性本體，所述剛性本體限定有大致圍繞整個(gè)所述調(diào)整板的所述窗口的邊緣。
5.如權(quán)利要求1所述的假肢，還包括與所述張緊機(jī)構(gòu)通信的至少一個(gè)傳感器，所述張緊機(jī)構(gòu)基于來(lái)自所述至少一個(gè)傳感器的信號(hào)來(lái)增大或減小施加到所述張緊構(gòu)件上的張力。
6.如權(quán)利要求5所述的假肢，其中，所述至少一個(gè)傳感器包括壓力傳感器，所述壓力傳感器設(shè)置用于測(cè)量由使用者施加到所述假肢上的壓力。
7.如權(quán)利要求5所述的假肢，還包括控制器，所述控制器與所述張緊機(jī)構(gòu)和所述至少一個(gè)傳感器通信聯(lián)接，所述控制器基于來(lái)自所述至少一個(gè)傳感器的信號(hào)來(lái)導(dǎo)致所述張緊機(jī)構(gòu)移動(dòng)所述調(diào)整板。
8.一種假肢，包括接受腔主體；至少一個(gè)調(diào)整板，所述調(diào)整板和所述接受腔主體協(xié)作以限定出用于接收殘肢的空腔；系帶系統(tǒng)，所述系帶系統(tǒng)聯(lián)接到所述接受腔主體和所述板上，所述系帶系統(tǒng)使所述板相對(duì)于所述接受腔主體移動(dòng)以調(diào)整所述空腔的容積；以及張緊機(jī)構(gòu)，所述張緊機(jī)構(gòu)構(gòu)造成保持所述系帶系統(tǒng)，以在所述殘肢位于所述空腔中時(shí)限制所述板相對(duì)于所述接受腔主體的運(yùn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的假肢，其中，所述系帶系統(tǒng)包括張緊構(gòu)件，所述張緊構(gòu)件穿過(guò)所述接受腔主體的多個(gè)保持件并且穿過(guò)所述板的多個(gè)保持件。
10.如權(quán)利要求8所述的假肢，其中，所述至少一個(gè)調(diào)整板包括能夠分別設(shè)置在第一窗口和第二窗口中的第一調(diào)整板和第二調(diào)整板，所述第一窗口和所述第二窗口位于所述接受腔主體的相對(duì)側(cè)處。
11.如權(quán)利要求10所述的假肢，其中，所述系帶系統(tǒng)包括第一張緊構(gòu)件，所述第一張緊構(gòu)件將所述第一調(diào)整板系到所述接受腔主體上，以使所述第一調(diào)整板懸掛在所述第一窗口中；以及第二張緊構(gòu)件，所述第二張緊構(gòu)件將所述第二調(diào)整板系到所述接受腔主體上，以使所述第二調(diào)整板懸掛在所述第二窗口中。
12.如權(quán)利要求8所述的假肢，其中，當(dāng)在所述系帶系統(tǒng)中的張力增大時(shí)，所述系帶系統(tǒng)將所述調(diào)整板的豎直延伸部分朝向所述空腔向內(nèi)拉動(dòng)。
13.如權(quán)利要求8所述的假肢，還包括腳部，所述腳部用于接觸支承表面；以及支柱，所述支柱位于所述接受腔主體與所述腳部之間。
14.如權(quán)利要求8所述的假肢，還包括襯里系統(tǒng)，所述襯里系統(tǒng)覆蓋所述接受腔主體的內(nèi)表面的至少大部分以及所述調(diào)整板，所述襯里系統(tǒng)延伸越過(guò)所述接受腔主體與所述板之間的間隙。
15.如權(quán)利要求8所述的假肢，還包括襯里系統(tǒng)，所述襯里系統(tǒng)襯在所述接受腔主體的內(nèi)表面上，所述襯里系統(tǒng)包括透氣層以及水蒸氣可透的空氣阻擋層，所述透氣層設(shè)置在所述接受腔主體與所述空氣阻擋層之間。
16.如權(quán)利要求15所述的假肢，其中，所述透氣層包括多個(gè)透氣結(jié)構(gòu)，來(lái)自使用者的皮膚與所述襯里系統(tǒng)之間的接觸面的水分穿過(guò)所述透氣結(jié)構(gòu)。
17.一種假肢，包括可再配置的接受腔，所述接受腔限定有用于接收使用者的殘肢的空腔；以及調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置用于改變所述接受腔的構(gòu)型，所述調(diào)整裝置包括由所述接受腔承載的至少一個(gè)傳感器；張緊機(jī)構(gòu)；以及與所述至少一個(gè)傳感器通信聯(lián)接的控制器，所述控制器基于來(lái)自所述至少一個(gè)傳感器的信號(hào)來(lái)指揮所述張緊機(jī)構(gòu)以調(diào)整所述接受腔的構(gòu)型。
18.如權(quán)利要求17所述的假肢，其中，所述張緊機(jī)構(gòu)包括拉動(dòng)單元和張緊構(gòu)件，所述拉動(dòng)單元響應(yīng)來(lái)自所述控制器的信號(hào)拉動(dòng)所述張緊構(gòu)件以再配置所述接受腔。
19.如權(quán)利要求17所述的假肢，其中，所述控制器能夠基于來(lái)自所述至少一個(gè)傳感器的信號(hào)編程以周期性地或連續(xù)地調(diào)整所述接受腔的構(gòu)型。
20.如權(quán)利要求17所述的假肢，其中，所述至少一個(gè)傳感器包括彼此間隔開的多個(gè)壓力傳感器，以測(cè)量由使用者在使用期間施加到所述接受腔上的壓力。
21.如權(quán)利要求17所述的假肢，其中，所述控制器構(gòu)造成基于來(lái)自所述至少一個(gè)傳感器的信號(hào)自動(dòng)導(dǎo)致所述調(diào)整裝置再配置所述接受腔。
22.如權(quán)利要求17所述的假肢，其中，所述調(diào)整裝置包括系帶系統(tǒng)，所述系帶系統(tǒng)與所述張緊機(jī)構(gòu)協(xié)作，以在使用者穿戴所述假肢時(shí)有選擇地減小所述空腔的容積和允許增大所述空腔的容積。
23.如權(quán)利要求17所述的假肢，其中，所述可再配置的接受腔包括限定出所述空腔的剛性接受腔主體和調(diào)整板，所述調(diào)整板能夠相對(duì)于所述接受腔主體移動(dòng)，以在不明顯改變所述剛性接受腔主體的形狀的情況下進(jìn)行所述空腔的容積調(diào)節(jié)。
24.一種假肢，包括包括主體的接受腔、系帶系統(tǒng)、以及由所述系帶系統(tǒng)懸掛在開口中的板，所述系帶系統(tǒng)沿著所述主體的至少一段長(zhǎng)度以及所述板延伸以向內(nèi)拉動(dòng)所述板。
25.如權(quán)利要求M所述的假肢，還包括調(diào)整裝置，所述調(diào)整裝置用于改變所述接受腔的構(gòu)型，所述調(diào)整裝置包括張緊機(jī)構(gòu)；以及與所述張緊機(jī)構(gòu)通信聯(lián)接的控制器，所述控制器指揮所述張緊機(jī)構(gòu)調(diào)整所述接受腔的構(gòu)型。
26.—種調(diào)整假肢的方法，所述方法包括檢測(cè)由使用者施加到假肢的接受腔上的壓力，所述接受腔包括設(shè)置在接受腔主體的窗口中的板，所述板和所述接受腔主體在使用期間支承使用者的殘肢；以及基于所述壓力的檢測(cè)來(lái)調(diào)整所述板相對(duì)于所述接受腔主體的位置。
27.如權(quán)利要求沈所述的方法，還包括在調(diào)整所述板的所述位置的同時(shí)，利用所述接受腔來(lái)支承使用者的體重的大部分。
28.如權(quán)利要求沈所述的方法，還包括移動(dòng)連接到所述板和所述接受腔主體上的張緊構(gòu)件以調(diào)整所述板的位置。
29.如權(quán)利要求沈所述的方法，其中，檢測(cè)所述壓力包括將來(lái)自壓力傳感器的信號(hào)發(fā)送至控制器。
30.如權(quán)利要求沈所述的方法，還包括將所述板從第一位置移動(dòng)到第二位置以增大或減小施加到所述殘肢的一部分上的壓力；以及將所述板保持在所述第二位置中。
31.如權(quán)利要求26所述的方法，其中，檢測(cè)由使用者施加的壓力包括使用沿著所述接受腔設(shè)置在不同位置處的一系列壓力傳感器來(lái)測(cè)量壓力，所述壓力傳感器中的每一個(gè)均與能夠使所述接受腔呈不同構(gòu)型的控制器通信。
32.一種假肢，包括用于置于接受腔中的襯里系統(tǒng)，所述襯里系統(tǒng)包括水蒸氣可透的空氣阻擋層，所述阻擋層具有前側(cè)和后側(cè)，所述前側(cè)限定有內(nèi)部空腔用于接收殘肢；以及位于所述阻擋層的所述后側(cè)上的透氣層，所述透氣層包括水分從中通過(guò)的多個(gè)透氣結(jié)構(gòu)，以控制在使用者的皮膚與所述襯里系統(tǒng)之間的接觸面處的水分。
33.如權(quán)利要求32所述的假肢，其中，所述透氣結(jié)構(gòu)包括在所述透氣層的相對(duì)側(cè)之間延伸的多個(gè)間隔開的通孔。
34.如權(quán)利要求32所述的假肢，其中，所述透氣結(jié)構(gòu)包括位于所述透氣層中的多個(gè)槽道，所述阻擋層延伸越過(guò)所述多個(gè)槽道以限定出通道。
35.如權(quán)利要求32所述的假肢，還包括加壓裝置，所述加壓裝置與所述透氣結(jié)構(gòu)流體連通以導(dǎo)致流體流過(guò)所述透氣結(jié)構(gòu)。
36.如權(quán)利要求35所述的假肢，其中，所述加壓裝置為用于將流體推動(dòng)通過(guò)所述透氣層的風(fēng)扇、或用于將流體抽吸通過(guò)所述透氣層的泵。
37.如權(quán)利要求32所述的假肢，其中，所述透氣結(jié)構(gòu)為槽道，所述假肢還包括沿著所述槽道中的一個(gè)設(shè)置的至少一個(gè)增強(qiáng)結(jié)構(gòu)，所述增強(qiáng)結(jié)構(gòu)構(gòu)造成保持所述槽道敞開。
38.如權(quán)利要求37所述的假肢，其中，所述至少一個(gè)增強(qiáng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述槽道的管腔內(nèi)的多個(gè)管狀構(gòu)件。
39.如權(quán)利要求32所述的假肢，其中，所述多個(gè)透氣結(jié)構(gòu)包括槽道的網(wǎng)絡(luò)和位于所述槽道內(nèi)的吸液材料，所述吸液材料設(shè)置用于將穿過(guò)所述阻擋層的水分輸送通過(guò)所述槽道。
40.如權(quán)利要求32所述的假肢，其中，所述阻擋層覆蓋所述多個(gè)透氣結(jié)構(gòu)。
全文摘要
一種假肢系統(tǒng)，包括可再配置的接受腔。接受腔改變構(gòu)型以調(diào)整接受腔的配合。接受腔包括具有窗口的接受腔主體和設(shè)置在窗口中的板。板和接受腔主體協(xié)作以限定出用于接收殘肢的空腔。系帶系統(tǒng)聯(lián)接到接受腔主體和板上并且使板相對(duì)于接受腔主體移動(dòng)以調(diào)整空腔的容積。張緊機(jī)構(gòu)保持系帶系統(tǒng)以設(shè)置調(diào)整板。假肢系統(tǒng)還允許水分從空腔內(nèi)排出。
文檔編號(hào)A61F2/56GK102427778SQ201080018795
公開日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2010年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月28日
發(fā)明者亞歷克斯·帕卡諾夫斯基, 凱瑟琳·馬爾霍蘭, 布賴恩·格萊斯特, 詹森·舍恩 申請(qǐng)人:卡當(dāng)斯生物醫(yī)藥公司