專利名稱：具有超聲換能器的活檢引導系統(tǒng)及其使用方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于沿著活檢路徑引導活檢針、同時利用超聲換能器進行監(jiān)控的活檢引導系統(tǒng)。此外，本發(fā)明涉及使用該活檢引導來控制活檢針的引導的方法。
背景技術：
活檢是一種涉及為了醫(yī)療檢查的目的從諸如病變的感興趣區(qū)域取出細胞或組織的醫(yī)療檢驗。為了檢測疾病的存在或者疾病的程度，可以對所取出的細胞或組織進行檢查。為了取出細胞或組織，必須將活檢針引入患者身體內，并且必須將其引導到感興趣區(qū)域。為了使得能夠對活檢針的引入和引導進行監(jiān)控，通常在活檢針插入期間使用超聲換能器觀察感興趣區(qū)域。例如，如在W02006/060657A2中所述，可以將適于沿著活檢路徑引導活檢針的活檢針引導耦合到常規(guī)的超聲換能器設備。如在圖1-3中示意性示出的，常規(guī)的超聲換能器103包括可以從其發(fā)射超聲信號的一維(ID)換能器表面104。因此，可以通過檢測來自所觀測區(qū)域的不均勻性的反射超聲信號的回波來觀測在換能器表面下的圖像平面。通過正確放置超聲換能器103，可以對包括諸如病變108的感興趣區(qū)域進行觀測。活檢針引導105可以緊密附著于換能器表面104，并且可以適于引導活檢針沿著活檢路徑107進入病變108。常規(guī)的一維超聲換能器包括排成一行的元件109的陣列。將元件109在一行中分開允許每個元件109發(fā)送和接收獨立的超聲信號，可以將這些超聲信號組合以生成圖像。 換能器陣列表面104通常是矩形的，其中，一般將長方向稱為“方位”方向，并且一般將正交方向稱為“高度”方向。因為將元件109布置成單獨一行，所以可以操縱超聲波束并且將其聚焦于與換能器103的表面104正交的區(qū)域中，但是將換能器103的表面104最簡單地描述為平面。該平面在方位方向并且在“射距(range)”方向上延伸，其中，射距方向正交于換能器陣列表面，并且因此正交于方位和高度方向。雖然換能器表面通常是矩形的，但是視場可以是正交于陣列表面104并且在方位和距離方向上延伸的三角形、矩形或者梯形；這一般稱為方位平面。在圖2中所示的例子中，視場110是梯形的。結合機械鏡頭，可以確定換能器陣列在高度方向的長度，一般將高度方向的聚焦特性稱為“切片厚度”。理想情況下，切片厚度將是零，使得圖像代表正交于陣列表面的患者橫截面，但是實際上，切片厚度不可能為零。在超聲系統(tǒng)屏幕上所呈現(xiàn)的圖像雖然被描述為在單一平面中，但是實際上是包含在非零切片中的超聲信息在方位平面中的投影。在整個圖像深度中切片厚度不是恒定的。在換能器表面處，它等于高度方向；由于高度方向和透鏡曲率相結合來聚焦超聲能量，所以隨著深度增大，切片厚度減?。唤涍^聚焦深度即切片厚度最小的深度，超聲波束發(fā)散，并且切片厚度增大。更復雜的事情是，超聲波束不具有完美的陡峭的邊界。在下述說明中，將使用簡單的平面結構來說明實際上是相當復雜的三維空間采樣的超聲成像視場。雖然在圖1中，示出了具有平面一維陣列表面104的超聲換能器103，但是也可以在曲面上形成一維陣列，在該情況下，一般將其稱為“彎曲線性陣列”(CLA)。這在圖3中進行了圖示說明。該CLA是圓柱形的一部分而不是矩形。所得到的視場110’是圓的一部分， 其內部邊界為陣列表面104’。雖然在下面的描述中所呈現(xiàn)的大多數例子是用于平面陣列的，但是本發(fā)明的理念同樣可以應用于曲面陣列。由于在常規(guī)活檢引導系統(tǒng)中，超聲換能器僅沿著方位平面采集所觀測到組織的圖像，所以通常將附著于超聲換能器的活檢針引導設計為支持針在方位平面上進入。可以使用不同的針引導位置，但是因為活檢針路徑將不落入單一可利用的成像平面內，所以沒有可以利用的引導成像，這是由于針在通過成像平面之前將是不可見的。因此，在常規(guī)活檢過程中，包括超聲換能器的活檢引導系統(tǒng)將沿著感興趣區(qū)域之上的表面移動，直到可以在所采集的超聲圖像上看到實際感興趣區(qū)域(例如，包括病變)為止，即直到成像平面與感興趣區(qū)域相交為止。隨后，可以將活檢針沿著方位平面引入組織內。隨著針沿著成像平面移動，可以在超聲圖像中對當前針位置進行監(jiān)控。只要一到達感興趣區(qū)域，就可以進行活檢。

發(fā)明內容
發(fā)明者已經考慮到活檢針的期望進入點可能受患者身體上的聲學接入或者其它特征約束。因此，可以期望能夠對從另一個位置進入的針進行成像。例如，可能期望對從與方位位置不同的位置引入的針的進入進行成像。本發(fā)明的目標是提供一種活檢引導系統(tǒng)，其允許在選擇活檢針進入點時具有改進的靈活性、同時使得能夠對活檢針的插入進行監(jiān)控。本發(fā)明的另一個目標是提供對使用該活檢引導系統(tǒng)的活檢針引導進行控制的方法。通過獨立權利要求限定了本發(fā)明。在從屬權利要求中限定了有利實施例。根據本發(fā)明的第一方面，提出了多位置活檢引導系統(tǒng)。它包括2D矩陣超聲換能器和適于沿著活檢路徑引導活檢針的至少一個活檢針引導。在這里，所述多位置活檢引導系統(tǒng)適于沿著活檢路徑在關于2D矩陣超聲換能器的不同位置處對活檢針進行可控地引導。根據本發(fā)明的第二方面，提出了使用根據本發(fā)明的第一方面的多位置活檢引導系統(tǒng)對沿著活檢路徑的活檢針引導進行控制的方法。該方法包括(a)確定活檢針引導關于2D 矩陣超聲換能器的位置，以及(b)對應于所確定的活檢針引導位置、在與活檢路徑對齊的圖像平面中采集超聲圖像。本發(fā)明可以被看成基于下列理念在使用一維超聲換能器陣列的常規(guī)活檢引導系統(tǒng)中，必須對活檢針進行引導，使得它與超聲換能器的成像平面對齊地進入組織中。因此，僅沿著正確對齊的活檢路徑引入的活檢針可以被監(jiān)控。根據本發(fā)明的第一方面的多位置活檢引導系統(tǒng)包括二維矩陣超聲換能器。該換能器可以包括成行和列布置的超聲換能器元件陣列。換能器陣列表面仍可以如在一維超聲換能器情況下那樣是矩形的，但是將換能器元件陣列分隔成二維矩陣。該額外的復雜性可以允許對超聲波束進行操縱并且在三維空間而不是僅在標稱平面中對其進行聚焦。因此，視場可以是大體截棱錐的體積，或者在扇形換能器情況下是頂點在換能器表面的整個棱錐，而不是單一的梯形?？梢圆捎迷S多方式采集并且顯示來自視場內的信息。用戶可以選擇在方位或者高度方向上對一個或多個平面進行查看。還可能對所謂X平面的成像進行說明，其中，同時顯示方位和高度平面。此外，可以對對角平面進行成像。最終，可以將超聲信息繪制成3D或體積表示，最著名的例子是所謂的“嬰兒臉”。該系列可能的顯示平面可能是不完整的，但是圖示說明了矩陣換能器對從視場體積內所采集的信息進行顯示的能力。本發(fā)明的理念是利用從視場體積內進行靈活圖像采集和顯示的這種能力。使用2D 矩陣超聲換能器使得能夠將圖像平面與將活檢針引導入患者組織內的任意活檢路徑對齊。 因此，活檢針引導可以布置在任何期望的位置，例如，沿著矩陣超聲換能器的周線，并且可以控制超聲換能器以便在與活檢路徑吻合的成像平面中采集超聲圖像，其中，通過活檢針弓I導沿著所述活檢針路徑弓I導活檢針。因此，所提出的提供多個針進入位置的活檢引導系統(tǒng)將允許用戶為給定情況選擇最合適的位置。多個針進入位置可以利用矩陣換能器的成像性能，特別是同時對多個平面進行成像、或者備選地對不與換能器主軸(方位或高度)對齊的平面(例如，X平面)或者體積進行成像的能力。根據下面更詳細描述的本發(fā)明的特定實施例，例如，在靈活的活檢針由于患者組織中的不均勻性或者由于其它機械妨礙從其初始預期活檢路徑偏離的情況下，還可能針對不同的活檢針位置來調整成像平面的位置和/或取向。此外，還可能對同時或者交替地沿著不同活檢路徑弓I入的兩個或多個活檢針的插入進行監(jiān)控。將在下文中更詳細描述本發(fā)明實施例的可能特征和優(yōu)點。在所提出的多位置活檢引導系統(tǒng)中使用的二維矩陣超聲換能器可以包括適于發(fā)射超聲波并且接收其回波的多個超聲收發(fā)機元件?？梢砸跃仃囆问讲贾眠@些元件，使得每行和每列包括多個相鄰的換能器元件。每個換能器元件的大小以及矩陣超聲換能器的整體大小和幾何形狀可以針對特定應用而調整。例如，矩陣超聲換能器可以包括矩形換能器元件陣列?？梢詫Q能器元件進行布置和控制，以便能夠操縱所發(fā)射的超聲波并且將其聚焦在三維觀測區(qū)域內的任何任意方向或平面中?？梢哉{整所提出的多位置活檢引導系統(tǒng)的活檢針引導，使得可以沿著活檢路徑將活檢針引入患者組織內，其中，能夠可控地改變活檢路徑的位置。例如，活檢針引導可以位于關于矩形2D矩陣超聲換能器的一方位位置中，或者備選地，一高度位置中。還可以將其放置在關于超聲換能器的任何其它位置處。備選地，可以將多個活檢針引導布置在關于超聲換能器的不同位置處，使得每個活檢針引導可以沿著不同的活檢路徑引入活檢針。根據本發(fā)明的一個實施例，二維矩陣超聲換能器適于在圖像平面(該圖像平面可以可控改變)中采集超聲圖像。換言之，可以通過控制設備以對矩陣換能器的換能器元件進行尋址的方式控制超聲換能器，使得在可選的成像平面中發(fā)射超聲信號。從所檢測到的回波中，可以采集在該成像平面中的觀測區(qū)域的圖像。根據本發(fā)明的另一個實施例，多位置活檢引導系統(tǒng)適于在關于2D矩陣超聲換能器的不同位置處安裝活檢針引導。換言之，可以將一個或多個活檢針引導安裝在多個可能安裝位置(例如沿著圍繞矩陣超聲換能器的周線)中的一個上。隨后，例如，根據出現(xiàn)在特定醫(yī)療應用中的空間需求，可以使用位于所提供的多個可能位置之一中的活檢針引導來沿著優(yōu)選活檢路徑引導活檢針。
根據本發(fā)明的另一個實施例，多位置活檢引導系統(tǒng)適于確定活檢針引導關于2D 矩陣超聲換能器的位置。例如，在之前將活檢針引導安裝在特定位置之后，可以通過用戶手動輸入活檢針引導的位置。備選地，所提出的多位置活檢引導系統(tǒng)可以自動確定活檢針引導的位置。例如，可以在可能的安裝位置處為活檢針引導提供開關，使得當把活檢針引導安裝在特定位置時，操作相應開關并且指示所述位置。根據本發(fā)明的另一個實施例，多位置活檢引導系統(tǒng)適于在與活檢路徑對齊的圖像平面中采集超聲圖像，該活檢路徑對應于所確定的活檢針引導的位置。換言之，所提出的多位置活檢引導系統(tǒng)可以具有控制設備，其一方面能夠確定活檢針引導的位置，并且另一方面能夠控制2D矩陣超聲換能器，使得在與通過所確定位置中的活檢針引導所引導的活檢針的活檢路徑對齊的成像平面中采集超聲圖像。因此，可以自動地將超聲成像與活檢路徑對齊，從而允許對引入活檢針的過程進行容易和快速監(jiān)控。根據本發(fā)明的另一個實施例，所提出的多位置活檢引導系統(tǒng)包括至少兩個活檢針引導。在該實施例中，可以布置所述兩個活檢針引導，使得可以沿著在不同平面中延伸的活檢路徑將活檢針引入患者組織內。例如，可以將一個活檢針引導布置在方位方向中，并且可以將另一個活檢針引導布置在高度方向中。備選地，例如，可以在對角方向中提供其他活檢針引導。備選地，可以根據特定的醫(yī)療應用需求使用每個活檢針引導。例如，在一個醫(yī)療應用中，沿著方位方向弓丨入活檢針可以是有利的，而在另一個醫(yī)療應用中，可以優(yōu)選高度方向。使用至少兩個活檢針引導同時引入兩個或多個活檢針也是有利的。例如，對于醫(yī)療、制藥或者造影劑應用，可以期望將第一活檢針引入感興趣區(qū)域?？梢允褂玫诙顧z針從感興趣區(qū)域實際采集活檢樣本。備選地，為了破壞惡化組織，可以將兩個活檢針引導到感興趣區(qū)域以便施加治療處理。根據本發(fā)明的另一個實施例，多位置活檢引導系統(tǒng)適于在與活檢針引導中的每個的活檢路徑對齊的各個圖像平面中采集超聲圖像。換言之，由于2D矩陣超聲換能器能夠在任意圖像平面中采集超聲圖像，所以在與每個可能活檢路徑吻合的成像平面中采集超聲圖像、使得可以準同時地或交替地觀測到一個或若干個(優(yōu)選地)活檢針沿著若干可能活檢路徑的引入，這可能是有利的。根據本發(fā)明的另一個實施例，活檢針引導適于沿著活檢路徑以能夠可控地改變的角度引導活檢針。換言之，活檢針引導可以包括這樣的構造(provision)，其允許所引導的活檢針不同傾斜、使得可以在可選的角度下將活檢針引入患者組織內。因此，可以選擇活檢針的引入角度，使得活檢針可以到達感興趣區(qū)域的指定位置。在可以將活檢針引導安裝在所提出的多位置活檢引導系統(tǒng)的不同選定位置(諸如方位位置或者高度位置)處的情況下，這可能是特別有利的。根據所述選定位置，對于活檢針，為了到達感興趣區(qū)域可能需要不同的引入角。根據本發(fā)明的另一個實施例，活檢針引導適于引導不同類型的活檢針?；顧z針類型可以適于特定的醫(yī)療應用。例如，活檢針在長度、形狀或者直徑上可以不同。根據本發(fā)明的另一個實施例，2D矩陣超聲換能器適于采集3D超聲圖像。2D矩陣超聲換能器從體積中采集超聲圖像的能力可以帶來導出3D超聲圖像的能力。因此，可能提供感興趣區(qū)域的3D或體積表示。通過將在時序中采集的多個3D表示連接起來，該3D表示甚至可以是時間相關的(有時稱為“實況3D”或“4D”)?？梢栽谒杉?D圖像內引導活檢針。在實況3D中的活檢引導可以提供對臨近結構更好的認識，并且因此可以有助于避免過程期間的錯誤。可以使用活檢布置輔助醫(yī)師找到感興趣區(qū)域和/或對活檢針朝向感興趣區(qū)域的弓I導進行監(jiān)控，該活檢布置包括如上所述的多位置活檢弓I導系統(tǒng)并且還包括用于顯示由2D 矩陣超聲換能器所采集的超聲圖像的顯示設備。例如，可以在顯示設備上顯示超聲圖像，其中，可以由外科醫(yī)師手動對齊或者由活檢布置自身自動對齊在其中采集超聲圖像的圖像平面的位置和取向，使得可以對活檢針的引入過程進行有效監(jiān)控。備選地，可以采集和顯示兩個或更多個超聲圖像。例如，可以在與活檢路徑吻合的方向中采集第一超聲圖像，而可以在與其正交的方向中采集第二超聲圖像。外科醫(yī)師可以從第二超聲圖像中了解活檢針在垂直于活檢路徑平面中的何處與感興趣區(qū)域相交。備選地，可以對兩個或更多個活檢針進行監(jiān)控。例如，可以并排地同時顯示或者交替地顯示兩個或多個超聲圖像。因此，外科醫(yī)師可以采集圖像信息并且在不同的成像平面中對活檢過程進行監(jiān)控，而不必移動超聲換能器。根據本發(fā)明的上述第二方面的方法的實施例，使用獨立的活檢針引導對至少兩個活檢針進行引導，并且使用2D矩陣超聲換能器C3)在各個對應的成像平面中對每個活檢針進行可視化?？梢酝瑫r或者交替對兩個針進行可視化。必須注意，已經參考不同主題對本發(fā)明的多個方面和實施例進行了描述。特別地說，已經參考設備型權利要求對一些實施例進行了描述，而已經參考方法型權利要求對其他實施例或特征進行了描述。然而，本領域的技術人員將會把上述和下列說明收集在一起， 除非特別指出，作為對屬于一種類型主題的特征的任意組合的補充，也可以將涉及不同主題、特別是不同設備型權利要求的特征和方法型權利要求的特征之間的任意組合視為與本申請一起公開。


將參考如在附圖中所示的特定實施例對本發(fā)明的特征和優(yōu)點進行進一步說明，但是本發(fā)明不應該受限于此。圖1示出了常規(guī)活檢引導的透視視圖；圖2示出了具有一維超聲換能器的常規(guī)活檢引導系統(tǒng)的示意性側視圖；圖3示意性地示出了具有彎曲線性陣列(CLA)的一維超聲換能器表面；圖4示意性地示出了根據本發(fā)明實施例的多位置活檢引導系統(tǒng)中可以使用的二維矩陣超聲換能器；圖fe、5b圖示說明了圖4中所示的二維矩陣超聲換能器的方位和高度取向的成像平面；圖6示意性地示出了根據本發(fā)明實施例的多位置活檢引導系統(tǒng)的頂視圖；圖7示意性地示出了對應于圖6中所示的本發(fā)明實施例的活檢針引導位置的成像平面；圖8示出了病變的3D視圖和對于根據本發(fā)明實施例的多位置活檢引導系統(tǒng)的對角活檢針路徑的示意性表示；圖9a_9c示出了在方位、高度和對角方向中通過圖8的3D體積的2D橫截面；
圖IOa-IOc示出了圖9a_9c添加了適合每個平面的活檢路徑的橫截面。附圖僅僅是示意性的，并且不是按比例的。用相似的參考標號指示相似的元件。附圖標記列表3 2D矩陣超聲換能器5活檢針引導7活檢路徑8 病變9換能器元件10圖像平面100活檢引導103超聲換能器104換能器表面105活檢針引導106 支架107活檢路徑108 病變109換能器元件110成像平面
具體實施例方式圖1中所示的常規(guī)活檢引導系統(tǒng)100包括ID超聲換能器103。在換能器表面104 周圍布置活檢引導支架106。在關于縱向換能器表面104的一方位位置中，將活檢針引導 105附著于活檢引導支架106。如在圖2中所指示的，具有一維換能器表面104的超聲換能器103適于從包括在與換能器表面104吻合并且正交于換能器表面104的圖像平面110中的梯形區(qū)域內采集圖像。利用圖1和2中所示的常規(guī)活檢引導系統(tǒng)，必須與活檢引導系統(tǒng)一起移動圖像平面Iio直到它與感興趣區(qū)域108吻合為止，使得可以使用活檢針引導105沿著活檢路徑107 引導活檢針，圖4圖示說明了當使用根據本發(fā)明實施例的用于活檢引導系統(tǒng)的二維矩陣超聲換能器時可以獲得的優(yōu)點。使用這種具有成行和列布置的換能器元件9的矩陣的二維矩陣超聲換能器3，可能提供截棱錐形狀的視場10。因此，視場不限于單一平面，而是覆蓋了三維空間。可以以許多方式顯示來自視場10內的信息。如在圖fe中所圖示說明的，用戶可以選擇查看方位方向中的一個或多個平面10’。備選地，如在圖恥中所示，可以提供在高度方向中的圖像平面10”。使用二維矩陣超聲換能器，還可以提供任何其它取向的圖像平面。如在圖6所示的頂視圖中示意性指出的，可以在圍繞二維矩陣超聲換能器3的不同位置處提供一個或多個活檢針引導5’、5”、5”’。參考圖7，可以將一方位位置中的第一活檢針引導5’與方位圖像平面10’對齊?？梢詫⒉贾迷诰仃嚀Q能器3的矩形換能器表面拐角中的第二活檢針引導5”’與對角圖像平面10”’對齊?？梢詫⒉贾迷谝桓叨任恢锰幍牡谌顧z針引導5”與高度成像平面10”對齊。
圖8是矩陣換能器3的三維視場的示意性表示。在視場內是將要進行活檢的病變 8。圖示了在換能器3鏡頭邊緣周圍的三個小矩形5’、5”、5”’，以分別指示采用在方位、高度和對角平面中的活檢路徑的活檢針引導的可能位置。圖9a-9c示出了通過圖8中所示的三維體積的二維橫截面，并且圖IOa-IOc示出了添加了適合每個平面的活檢路徑7的相同橫截面。利用根據本發(fā)明實施例的多位置活檢引導系統(tǒng)，2D矩陣換能器觀測其它平面或者 3D視圖的能力，使得多個活檢針引導位置有用。三維中的活檢引導還可以提供對鄰近結構更好的認識，并且有助于避免過程期間的錯誤。最后，應該注意，在諸如圖IOa-IOc中所示的不同成像平面中的活檢路徑都以不同的角度經過病變8。因此，提供可以適于不同角度的活檢路徑的活檢針引導5是有用的。應該注意，上述實施例圖示說明而不是限制本發(fā)明，并且本領域的技術人員將能夠設計許多可選實施例，而不脫離所附權利要求的范圍。術語“包括”不排除其它元件或步驟，并且術語“一”或“一個”不排除多個元件。還應該注意，不應該將權利要求中的參考標號解釋為限制權利要求的范圍。可以通過包括若干分立元件的硬件的方式和/或通過恰當的編程處理器的方式實現(xiàn)本發(fā)明。在互不相同的從屬權利要求中敘述某些措施的僅有事實并不表明不可以使用這些措施的組合進行改進。
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權利要求
1.一種多位置活檢引導系統(tǒng)，包括2D矩陣超聲換能器(3)；用于沿著活檢路徑(7)引導活檢針的活檢針引導(5)；所述多位置活檢引導系統(tǒng)適于在關于所述2D矩陣超聲換能器(3)的不同位置處沿著活檢路徑(7)可控地引導所述活檢針。
2.如權利要求1所述的多位置活檢引導系統(tǒng)，其中，所述2D矩陣超聲換能器(3)適于在圖像平面(10)中采集超聲圖像，所述圖像平面能夠可控地改變。
3 如權利要求1或2所述的多位置活檢引導系統(tǒng)，其中，所述多位置活檢引導系統(tǒng)適于將所述活檢針引導(5)安裝在關于所述2D矩陣超聲換能器(3)的不同位置處。
4.如權利要求1至3中的一項所述的多位置活檢引導系統(tǒng)，其中，所述多位置活檢引導系統(tǒng)適于確定所述活檢針引導(5)關于所述2D矩陣超聲換能器⑶的位置。
5.如權利要求3所述的多位置活檢引導系統(tǒng)，其中，所述多位置活檢引導系統(tǒng)適于在與對應于所確定的所述活檢針引導(5)的位置的所述活檢路徑(7)對齊的圖像平面(10)中采集超聲圖像。
6.如權利要求1至5中的一項所述的多位置活檢引導系統(tǒng)，其包括至少兩個活檢針引導(5)。
7.如權利要求6所述的多位置活檢引導系統(tǒng)，其中，所述多位置活檢引導系統(tǒng)適于在與所述活檢針引導(5)中的每個的所述活檢路徑(7)對齊的相應圖像平面(10)中采集超聲圖像。
8.如權利要求1至7中的一項所述的多位置活檢引導系統(tǒng)，其中，所述活檢針引導( 適于以能夠可控地改變的角度沿著活檢路徑(7)引導所述活檢針。
9.如權利要求1至8中的一項所述的多位置活檢引導系統(tǒng)，其中，所述活檢針引導(5)適于引導不同類型的活檢針。
10.如權利要求1至9中的一項所述的多位置活檢引導系統(tǒng)，其中，所述2D矩陣超聲換能器C3)適于采集3D超聲圖像。
11.一種活檢裝置，包括如權利要求1至10中的一項所述的多位置活檢引導系統(tǒng)；以及用于顯示由所述2D矩陣超聲換能器所采集的超聲圖像的顯示設備。
12.—種對使用如權利要求1至10中的一項所述的多位置活檢引導系統(tǒng)沿著活檢路徑 (7)引導活檢針進行控制的方法，所述方法包括確定所述活檢針引導( 關于所述2D矩陣超聲換能器(3)的位置；以及在與對應于所確定的所述活檢針引導( 的位置的活檢路徑(7)對齊的圖像平面(10) 中采集超聲圖像。
13.如權利要求12所述的方法，其中，使用獨立的活檢針引導(5’、5”、5”’)引導至少兩個活檢針，并且其中，使用所述2D矩陣超聲換能器C3)在各個對應成像平面中對每個活檢針進行可視化。
全文摘要
提出了一種多位置活檢引導系統(tǒng)和使用該活檢引導系統(tǒng)的方法?；顧z引導系統(tǒng)包括2D矩陣超聲換能器(3)，并且包括適于沿著活檢路徑(7)引導活檢針的至少一個活檢針引導(5)。其中，多位置活檢引導系統(tǒng)適于在關于2D矩陣超聲換能器的不同位置處沿著活檢路徑可控地引導活檢針。最好可以確定活檢針引導(5)關于矩陣超聲換能器的位置，并且可以采集與對應于所確定的活檢針引導的位置的活檢路徑對齊的圖像平面中的超聲圖像。因此，可以監(jiān)控針對所引導的活檢針的各個位置和取向的活檢過程。
文檔編號A61B17/34GK102413772SQ201080018637
公開日2012年4月11日 申請日期2010年4月23日 優(yōu)先權日2009年4月28日
發(fā)明者A·L·魯濱遜 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司