專利名稱：仿真手臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種仿真手臂，特別適合失去雙臂的殘疾人使用。
背景技術(shù)：
失去雙臂的殘疾人生活自理的難度很大，雖然可用兩腳完成某些活動，但 是既不雅觀，也不方便。為此比較發(fā)達(dá)的國家為殘疾人安裝肌電假肢，他雖然 可以提高自理能力，但它結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造維修困難，成本高，很難普及使用。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型提供一種仿真手臂，它結(jié)構(gòu)簡單， 制造維修容易，成本低，易普及使用。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是肩托的上、下右側(cè)分別 固定胸帶和腰帶，上、下左側(cè)分別鉸接大臂和短定位桿的右端，短定位桿的左 端與長定位桿的右端鉸接，長定位桿的左端與大臂鉸接，大臂的左端與小臂的 右端鉸接，小臂的左端固定支架，在所述長、短定位桿鉸接處通過短軟繩固定 懸垂的頂桿，所述大臂的右端和小臂的右端分別鉸接右、中定滑輪，所述小臂 的中部鉸接夾板的中部，夾板的左端鉸接左定滑輪，拉繩沿著肩托向上繞過所 述的右定滑輪，再向左下繞過所述的中定滑輪，再向左上繞過所述的左定滑輪 后固定在小臂上，小臂的右端固定長軟繩的一端，長軟繩的另一端與大臂的右 端固定，長軟繩靠近大臂右端固定短軟繩的一端，短軟繩另一端與肩托固定， 所述小臂的右下端固定凸塊；所述夾板的右端分別鉸接彈簧和手指拉桿的一端， 彈簧的另一端與小臂的右端固定，手指拉桿與手指驅(qū)動裝置鉸接，以同時控制 手指開合。
所述手指驅(qū)動裝置有雙拉板，雙拉板的鉸接點與手指拉桿鉸接，雙拉板的 另兩端分別與拇指連桿和四指連桿鉸接，拇指連桿的中部與所述的支架鉸接， 拇指連桿的左端與拇指一節(jié)的下端外側(cè)鉸接，拇指一節(jié)的下端內(nèi)側(cè)與拇指二節(jié) 的上端鉸接，拇指二節(jié)的下端與支架鉸接，所述的四指連桿與所述的支架鉸接， 四指連桿上并排有食指、中指、無名指和小指，所述食指的驅(qū)動臂的上端與食 指二節(jié)的中下部鉸接，食指二節(jié)的下端與食指三節(jié)的中上部鉸接，食指二節(jié)的 上端與食指一節(jié)的上端鉸接，食指一節(jié)的小端與食指三節(jié)的上端鉸接，食指三 節(jié)的下端與支架鉸接；所述的中指、無名指和小指的結(jié)構(gòu)與食指相同。 本實用新型為純機械結(jié)構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)簡單，制造維修容易，成本低，而且 由于只用一根拉繩控制，操作簡單，使用方便。以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
圖l為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖2為本實用新型


圖1中手部放大圖。
具體實施方式
如
圖1所示，肩托12的上、下右側(cè)分別固定胸帶13和腰帶15，上、下左 側(cè)分別鉸接大臂9和短定位桿11的右端，短定位桿11的左端與長定位桿16的 右端鉸接，長定位桿16的左端與大臂9鉸接。大臂9的左端與小臂1的右端鉸 接，小臂1的左端固定支架21。在所述長、短定位桿16、 11鉸接處通過短軟繩 固定懸垂的頂桿10，所述大臂9的右端和小臂1的右端分別鉸接右、中定滑輪 8、 17，所述小臂1的中部鉸接夾板2的中部，夾板2的左端鉸接左定滑輪3， 拉繩7沿著肩托12向上繞過所述的右定滑輪8，再向左下繞過所述的中定滑輪 17，再向左上繞過所述的左定滑輪3后固定在小臂1上。小臂1的右端固定長 軟繩6的一端，長軟繩6的另一端與大臂9的右端固定，長軟繩6靠近大臂9 右端固定短軟繩14的一端，短軟繩14的另一端與肩托12固定。所述小臂1的 右下端固定凸塊4。所述夾板2的右端分別鉸接彈簧5和手指拉桿18的一端， 彈簧5的另一端與小臂1的右端固定，手指拉桿18的另一端與雙拉板31的鉸 接點固定，雙拉板31的另兩端分別與拇指連桿23和四指連桿29鉸接，拇指連 桿23的中部與所述的支架21鉸接，拇指連桿23的左端與拇指一節(jié)24的下端 外側(cè)鉸接，拇指一節(jié)24的下端內(nèi)側(cè)與拇指二節(jié)22的上端鉸接，拇指二節(jié)22的 下端與支架21鉸接。所述的四指連桿29與所述的支架21鉸接。四指連桿29 上并排有食指、中指、無名指和小指，所述食指的驅(qū)動臂26的上端與食指二節(jié) 27的中下部鉸接，食指二節(jié)27的下端與食指三節(jié)25的中上部鉸接，食指二節(jié) 27的上端與食指一節(jié)28的上端鉸接，食指一節(jié)28的小端與食指三節(jié)25的上端 鉸接，食指三節(jié)25的下端與支架21鉸接。所述的中指、無名指和小指的結(jié)構(gòu) 與食指相同。
所述拇指、食指、中指、無名指和小指即手指的結(jié)構(gòu)可推廣，例如用于自 動化機械手或工藝品展示等方面。
使用時，用胸帶13和腰帶15將本實用新型固定在使用者的上側(cè)面，拉繩7
的末端與腳或小腿固定。
小臂1和大臂9的抬起使用者彎腰，在重力作用下，大臂9與肩托12間 的夾角P張開至約60度，短定位桿11與長定位桿16擺動之下死點，并鎖緊； 與此同時，小臂1在短軟繩14的作用下回收，即小臂l與大臂9間的夾角ci變 小。使用者站直，大臂9和小臂1上抬90度，似平舉手狀態(tài)，借助桌面或上抬 的大腿，將小臂1右端的凸塊4作為支點，用力可使小臂1在90度范圍內(nèi)作回 收或伸直變換，類似正常人小臂1的自然動作。當(dāng)小臂1回收超過垂直點時， 可保持舉手狀態(tài)。
小臂1和大臂9的落下抬起大腿撞動頂桿10，短定位桿11與長定位桿 16上擺過死點，小臂1和大臂9靠重力恢復(fù)下垂?fàn)顟B(tài)。
手指握緊手指握緊是常態(tài)，握緊力由彈簧5提供。
手指放開用腳和小腿向下拉動拉繩7，拉繩7通過動滑輪3驅(qū)動夾板2， 夾板2將彈簧5拉長，并向上推動手指拉桿18，手指拉桿18通過雙拉板31、 拇指連桿23和四指連桿29驅(qū)動手指各節(jié)同時張開。
權(quán)利要求1、一種仿真手臂，其特征在于肩托(12)的上、下右側(cè)分別固定胸帶(13)和腰帶(15)，上、下左側(cè)分別鉸接大臂(9)和短定位桿(11)的右端，短定位桿(11)的左端與長定位桿(16)的右端鉸接，長定位桿(16)的左端與大臂(9)鉸接，大臂(9)的左端與小臂(1)的右端鉸接，小臂(1)的左端固定支架(21)，在所述長、短定位桿(16、11)鉸接處通過短軟繩固定懸垂的頂桿(10)，所述大臂(9)的右端和小臂(1)的右端分別鉸接右、中定滑輪(8、17)，所述小臂(1)的中部鉸接夾板(2)的中部，夾板(2)的左端鉸接左定滑輪(3)，拉繩(7)沿著肩托(12)向上繞過所述的右定滑輪(8)，再向左下繞過所述的中定滑輪(17)，再向左上繞過所述的左定滑輪(3)后固定在小臂(1)上，小臂1的右端固定長軟繩(6)的一端，長軟繩(6)的另一端與大臂(9)的右端固定，長軟繩(6)靠近大臂(9)右端固定短軟繩(14)的一端，短軟繩(14)的另一端與肩托(12)固定，所述小臂(1)的右下端固定凸塊(4)；所述夾板(2)的右端分別鉸接彈簧(5)和手指拉桿(18)一端，彈簧(5)的另一端與小臂(1)的右端固定，手指拉桿(18)與手指驅(qū)動裝置鉸接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的仿真手臂，其特征在于所述手指驅(qū)動裝置有雙 拉板(31)，雙拉板(31)的鉸接點與手指拉桿鉸接，手指拉桿(18)的另兩端 與雙拉板(31)的鉸接點固定，雙拉板(31)的另一端分別與拇指連桿(23) 和四指連桿(29)鉸接，拇指連桿(23)的中部與所述的支架(21)鉸接，拇 指連桿(23)的左端與拇指一節(jié)(24)的下端外側(cè)鉸接，拇指一節(jié)(24)的下 端內(nèi)側(cè)與拇指二節(jié)(22)的上端鉸接，拇指二節(jié)(22)的下端與支架(22)鉸 接，所述的四指連桿(29)與所述的支架(21)鉸接，四指連桿(29)上并排 有食指、中指、無名指和小指，所述食指的驅(qū)動臂(26)的上端與食指二節(jié)(27) 的中下部鉸接，食指二節(jié)(27)的下端與食指三節(jié)(25)的中上部鉸接，食指 二節(jié)(27)的上端與食指一節(jié)(28)的上端鉸接，食指一節(jié)(28)的小端與食 指三節(jié)(25)的上端鉸接，食指三節(jié)(25)的下端與支架(21)鉸接；所述的 中指、無名指和小指的結(jié)構(gòu)與食指相同。
專利摘要本實用新型涉及一種仿真手臂，特別適合失去雙臂的殘疾人使用，肩托依次鉸接大臂、小臂、支架，拉繩控制小臂的屈伸，所述的支架上分別固定拇指、食指、中指、無名指和小指，所述食指的驅(qū)動臂的上端與食指二節(jié)的中下部鉸接，食指二節(jié)的下端與食指三節(jié)的中上部鉸接，食指二節(jié)的上端與食指一節(jié)的上端鉸接，食指一節(jié)的小端與食指三節(jié)的上端鉸接，食指三節(jié)的下端與支架鉸接。所述的中指、無名指和小指的結(jié)構(gòu)與食指相同。本實用新型為純機械結(jié)構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)簡單，制造維修容易，成本低，而且由于只用一根拉繩控制，操作簡單，使用方便。
文檔編號A61F2/50GK201200501SQ200820009248
公開日2009年3月4日 申請日期2008年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月30日
發(fā)明者謝思榮 申請人:謝思榮