一種新型無外部動力假肢手的制作方法
【專利摘要】一種新型無外部動力假肢手,屬于助殘器械【技術(shù)領(lǐng)域】，包括機(jī)械指、手掌固定器及選擇機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械指包括兩個或三個指節(jié)，所述指節(jié)依次鉸接連接，最后一個指節(jié)鉸接在手掌固定器上，在指節(jié)下部的內(nèi)部設(shè)置有拉線，所述拉線的一端固定在第一個指節(jié)下部的內(nèi)部，在其余一個或兩個指節(jié)的下部設(shè)置有能夠使拉線通過的通孔，拉線的另一端依次穿過指節(jié)下部的通孔，并通過手掌固定器的通孔連接至選擇機(jī)構(gòu)，在指節(jié)上部的內(nèi)部設(shè)置有彈性線；在所述手掌固定器上設(shè)置有固定帶，手指彎曲的動力來自于手掌的力量，選擇機(jī)構(gòu)能夠控制彎曲的手指數(shù)量。本發(fā)明佩戴舒服，結(jié)構(gòu)簡單可靠、操控簡單、通用性強(qiáng)、靠人手臂力量提供動力，無需外部動力裝置，成本低。
【專利說明】一種新型無外部動力假肢手

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本發(fā)明屬于助殘器械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種適用于部分手指或全部手指缺失的殘疾人的新型無外部動力假肢手。

【背景技術(shù)】
:
[0002]假肢手是一種常用的助殘器械。在20世紀(jì)前期，西方工業(yè)發(fā)達(dá)國家對助殘器械開展了大規(guī)模的研究并取得了重大的進(jìn)展，西方的假肢手主要向著自動化和智能化的方向發(fā)展，其假肢手產(chǎn)品能實現(xiàn)的動作較多、靈活性強(qiáng)，但是其成本和售價都較高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且容易出故障，維護(hù)和維修都較麻煩。國內(nèi)的假肢手研究發(fā)展較慢，助殘產(chǎn)品普遍存在著通用性差、靈活性較差以及實用性差等問題。由于假肢手的體積較小，所以對假肢手上的動力機(jī)構(gòu)要求極高，既要滿足體積小的要求，又要滿足功率大的要求，成本也會隨之提高。


【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提出一種靠人手臂力量提供動力、結(jié)構(gòu)可靠、佩戴舒服且通用性強(qiáng)的新型無外部動力假肢手。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種新型無外部動力假肢手，包括機(jī)械指、手掌固定器及選擇機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械指包括兩個或三個指節(jié)，所述指節(jié)依次鉸接連接，最后一個指節(jié)鉸接在手掌固定器上，在指節(jié)下部的內(nèi)部設(shè)置有拉線，所述拉線的一端固定在第一個指節(jié)下部的內(nèi)部，在其余一個或兩個指節(jié)的下部設(shè)置有能夠使拉線通過的通孔，拉線的另一端依次穿過指節(jié)下部的通孔，并通過手掌固定器的通孔連接至選擇機(jī)構(gòu)，在指節(jié)上部的內(nèi)部設(shè)置有彈性線；在所述手掌固定器上設(shè)置有固定帶；
[0005]所述選擇機(jī)構(gòu)包括前法蘭圓盤、后法蘭圓盤、擋板環(huán)及連線桿，所述前法蘭圓盤與后法蘭圓盤活動連接，在前法蘭圓盤與后法蘭圓盤之間設(shè)置有棘輪，后法蘭圓盤能夠單向轉(zhuǎn)動，所述擋板環(huán)為帶缺口圓環(huán)，其設(shè)置在后法蘭圓盤上，所述連線桿的前端連接拉線，后端設(shè)置有與擋板環(huán)相配合的卡扣，在前法蘭圓盤內(nèi)設(shè)置有與連線桿相對應(yīng)的通孔，連線桿設(shè)置在該通孔內(nèi)，在通孔內(nèi)設(shè)置有連線桿的復(fù)位彈簧。
[0006]所述新型無外部動力假肢手還包括束線器，所述束線器設(shè)置于前法蘭圓盤與手掌固定器之間，束線器上設(shè)置有束線環(huán)，拉線穿過束線環(huán)與連線桿相連接。
[0007]所述擋板環(huán)的缺口角度為45°。
[0008]所述第一個指節(jié)的指頭外部設(shè)置有橡膠層。
[0009]本發(fā)明的有益效果:佩戴舒服，結(jié)構(gòu)簡單可靠、操控簡單、通用性強(qiáng)、靠人手臂力量提供動力，無需外部動力裝置，成本低。

【專利附圖】

【附圖說明】
:
[0010]圖1是本發(fā)明的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是圖1安裝在人手臂上的側(cè)剖圖；
[0012]圖3是圖1的選擇機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4是本發(fā)明的擋板環(huán)、卡扣及后法蘭圓盤連接后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]其中:1_機(jī)械指，2-拉線，3-手掌固定器，4-前法蘭圓盤，5-后法蘭圓盤，6_擋板環(huán)，7_卡扣,8_束線器，9-束線環(huán)，10-連線桿，11-復(fù)位彈黃，12-手臂，13-固定帶，14-彈性線，15-棘輪，16-轉(zhuǎn)動銷。

【具體實施方式】
:
[0015]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明:如圖1?圖4所示，一種新型無外部動力假肢手，包括機(jī)械指1、手掌固定器3及選擇機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械指I包括兩個或三個指節(jié)，其中大拇指為兩個指節(jié)，其他手指為三個指節(jié)，所述指節(jié)依次鉸接連接，最后一個指節(jié)鉸接在手掌固定器3上，指節(jié)間相鄰位置的下部為帶斜角結(jié)構(gòu)以保證各個指節(jié)能順利彎曲，在指節(jié)下部的內(nèi)部設(shè)置有拉線2，所述拉線2的一端固定在第一個指節(jié)下部的內(nèi)部，其余一個或兩個指節(jié)的下部設(shè)置有能夠使拉線2通過的通孔，拉線2的另一端依次穿過指節(jié)的通孔以及手掌固定器3的通孔連接至選擇機(jī)構(gòu)，在指節(jié)上部的內(nèi)部設(shè)置有彈性線14，當(dāng)拉線2不施力時，彈性線14會將機(jī)械指I拉直；在所述手掌固定器3上設(shè)置有用于固定手掌的固定帶13;
[0016]所述選擇機(jī)構(gòu)包括前法蘭圓盤4、后法蘭圓盤5、擋板環(huán)6及連線桿10，前法蘭圓盤4與后法蘭圓盤5通過軸承活動連接且在兩者之間設(shè)置有棘輪15，后法蘭圓盤5能夠單向轉(zhuǎn)動，所述擋板環(huán)6為帶缺口圓環(huán)，缺口角度為45°，其設(shè)置在后法蘭圓盤5上，所述連線桿10的前端連接拉線2，后端設(shè)置有與擋板環(huán)6相配合的卡扣7，在前法蘭圓盤4內(nèi)設(shè)置有與連線桿10相對應(yīng)的通孔，連線桿10設(shè)置在該通孔內(nèi)，在通孔內(nèi)還設(shè)置有與連線桿10相配合的復(fù)位彈簧11。
[0017]所述新型無外部動力假肢手還包括束線器8，所述束線器8設(shè)置于前法蘭圓盤4與手掌固定器3之間的手臂上，束線器8上設(shè)置有束線環(huán)9，拉線2穿過束線環(huán)9與連線桿10相連接。
[0018]根據(jù)殘障人士的情況不同，本發(fā)明可以任意設(shè)置機(jī)械指I的數(shù)量，在本實施例中，假設(shè)使用本發(fā)明的假肢手的人所有手指都缺失了。
[0019]首先需要將手掌固定器3通過固定帶13安裝在手掌上，然后將束線器8及前、后法蘭圓盤分別固定在手臂12上，在固定過程中注意拉線2的整齊，在固定前、后法蘭圓盤時，手掌向上抬約60度，在機(jī)械指I處于伸直狀態(tài)下固定好前、后法蘭圓盤。
[0020]轉(zhuǎn)動銷16是設(shè)置在后法蘭圓盤5上的，通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動銷16可以使擋板環(huán)6的缺口旋轉(zhuǎn)，擋板環(huán)6的45°缺口可以使得一個或兩個卡扣7不會被擋板環(huán)6卡住。當(dāng)需要用機(jī)械指I抓取物體或者做點(diǎn)擊動作時，通過手掌向下彎曲的動力拉動拉線2，被擋板環(huán)6卡住的卡扣7所對應(yīng)的機(jī)械指I會做相應(yīng)的彎曲動作，而沒有被擋板環(huán)6卡住的卡扣7所對應(yīng)的機(jī)械指I則不會彎曲，因而可以做出不同的手部動作，如果需要全部機(jī)械指I都彎曲，則需要用擋板環(huán)6卡住全部的卡扣7。在機(jī)械指I的第一個指節(jié)的指頭外部設(shè)置有橡膠層，增加了摩擦力，有助于抓攏物體。
【權(quán)利要求】
1.一種新型無外部動力假肢手，其特征在于:包括機(jī)械指、手掌固定器及選擇機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械指包括兩個或三個指節(jié)，所述指節(jié)依次鉸接連接，最后一個指節(jié)鉸接在手掌固定器上，在指節(jié)下部的內(nèi)部設(shè)置有拉線，所述拉線的一端固定在第一個指節(jié)下部的內(nèi)部，在其余一個或兩個指節(jié)的下部設(shè)置有能夠使拉線通過的通孔，拉線的另一端依次穿過指節(jié)下部的通孔，并通過手掌固定器的通孔連接至選擇機(jī)構(gòu)，在指節(jié)上部的內(nèi)部設(shè)置有彈性線；在所述手掌固定器上設(shè)置有固定帶； 所述選擇機(jī)構(gòu)包括前法蘭圓盤、后法蘭圓盤、擋板環(huán)及連線桿，所述前法蘭圓盤與后法蘭圓盤活動連接，在前法蘭圓盤與后法蘭圓盤之間設(shè)置有棘輪，后法蘭圓盤能夠單向轉(zhuǎn)動，所述擋板環(huán)為帶缺口圓環(huán)，其設(shè)置在后法蘭圓盤上，所述連線桿的前端連接拉線，后端設(shè)置有與擋板環(huán)相配合的卡扣，在前法蘭圓盤內(nèi)設(shè)置有與連線桿相對應(yīng)的通孔，連線桿設(shè)置在該通孔內(nèi)，在通孔內(nèi)設(shè)置有連線桿的復(fù)位彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型無外部動力假肢手，其特征在于:還包括束線器，所述束線器設(shè)置于前法蘭圓盤與手掌固定器之間，束線器上設(shè)置有束線環(huán)，拉線穿過束線環(huán)與連線桿相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型無外部動力假肢手，其特征在于:所述擋板環(huán)的缺口角度為45°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型無外部動力假肢手，其特征在于:所述第一個指節(jié)的指頭外部設(shè)置有橡膠層。
【文檔編號】A61F2/54GK104306086SQ201410521440
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】王新剛, 李卓遠(yuǎn), 劉世緣, 柴承明, 馬健飛 申請人:東北大學(xué)