一種假肢手指的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種假肢手指，包括近指節(jié)、中指節(jié)、遠(yuǎn)指節(jié)、彈性拉桿和搖臂，所述近指節(jié)的一端與中指節(jié)的一端相鉸接，中指節(jié)的另一端與遠(yuǎn)指節(jié)的一端相鉸接，彈性拉桿包括中指節(jié)彈性拉桿和遠(yuǎn)指節(jié)彈性拉桿，遠(yuǎn)指節(jié)彈性拉桿與遠(yuǎn)指節(jié)相鉸接，中指節(jié)彈性拉桿與中指節(jié)相鉸接，遠(yuǎn)指節(jié)彈性拉桿的拉桿的另一端與中指節(jié)相鉸接，中指節(jié)彈性拉桿的拉桿的另一端與搖臂相鉸接，中指節(jié)彈性拉桿和遠(yuǎn)指節(jié)彈性拉桿由殼體、拉桿和彈性部件組成。本實(shí)用新型具有操作性能好，多自由度，抓取性能好等特點(diǎn)。
【專利說明】一種假肢手指
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及生物機(jī)電一體化【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種假肢手指。
【背景技術(shù)】
[0002]仿人假肢手安裝于斷手殘疾人的殘肢上，實(shí)現(xiàn)正常人手的某些功能。目前產(chǎn)品化的肌電假肢有Utah手，Boston手，Otto Bock手等。這些假肢絕大多數(shù)只有一到兩個(gè)自由度，不能實(shí)現(xiàn)對抓取物體很好的包絡(luò)和更多動(dòng)作，操作靈巧性差，抓取性能低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種操作靈巧性好，多自由度，抓取性能高的假肢手指。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種假肢手指，包括近指節(jié)、中指節(jié)、遠(yuǎn)指節(jié)、彈性拉桿和搖臂，所述近指節(jié)的一端與中指節(jié)的一端相鉸接，中指節(jié)的另一端與遠(yuǎn)指節(jié)的一端相鉸接，彈性拉桿包括中指節(jié)彈性拉桿和遠(yuǎn)指節(jié)彈性拉桿，遠(yuǎn)指節(jié)彈性拉桿與遠(yuǎn)指節(jié)相鉸接，中指節(jié)彈性拉桿與中指節(jié)相鉸接，遠(yuǎn)指節(jié)彈性拉桿的拉桿的另一端與中指節(jié)相鉸接，中指節(jié)彈性拉桿的拉桿的另一端與搖臂相鉸接，中指節(jié)彈性拉桿和遠(yuǎn)指節(jié)彈性拉桿由殼體、拉桿和彈性部件組成，拉桿的一端設(shè)有限位擋板并置于殼體內(nèi)，彈性部件置于限位擋板與殼體形成的空腔內(nèi)并繞設(shè)于殼體內(nèi)的拉桿，彈性部件的兩端分別與限位擋板和限位擋板所對應(yīng)的殼體固定連接，搖臂的另一端與近指節(jié)相鉸接，所述彈性拉桿與搖臂設(shè)置于各個(gè)指節(jié)內(nèi)。
[0006]所述中指節(jié)彈性拉桿和搖臂為“L”形，優(yōu)點(diǎn)是便于指節(jié)彎曲抓取動(dòng)作。
[0007]所述彈性部件為彈簧，優(yōu)點(diǎn)是彈性好，恢復(fù)性強(qiáng)。
[0008]所述各個(gè)指節(jié)、彈性拉桿和搖臂之間的相互鉸接處都附有潤滑層，所述潤滑層為潤滑液，優(yōu)點(diǎn)是在假肢手指運(yùn)動(dòng)時(shí)不會因?yàn)槟Σ炼鴵p壞，亦可使各部件之間靈活運(yùn)動(dòng)而不會卡住，大大延長使用壽命。
[0009]所述近指節(jié)、中指節(jié)和遠(yuǎn)指節(jié)的側(cè)面為腰形狀，中指節(jié)的一個(gè)角處設(shè)為弧形缺口狀，優(yōu)點(diǎn)是保證假肢的抓去力度大，承受力強(qiáng)，中指節(jié)的弧形缺口保證了遠(yuǎn)指節(jié)在彎曲運(yùn)動(dòng)中不會受到阻礙。
[0010]所述近指節(jié)和遠(yuǎn)指節(jié)的截面為“U”型，優(yōu)點(diǎn)是保護(hù)假肢手指不易受到損壞。
[0011]所述近指節(jié)、中指節(jié)、遠(yuǎn)指節(jié)內(nèi)部為封閉的空腔，相鄰的指節(jié)空腔通過柔性導(dǎo)熱管連通，在遠(yuǎn)指節(jié)或/和中指節(jié)或/和遠(yuǎn)指節(jié)的空腔中設(shè)置有用于檢測對應(yīng)空腔內(nèi)溫度的溫度傳感器，此種設(shè)計(jì)不僅能夠使假肢手指恒溫，溫度與人體一樣，隱密性強(qiáng)，而且更人性化。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:中指節(jié)與近指節(jié)和遠(yuǎn)指節(jié)相鉸接，手指可以自由運(yùn)動(dòng)，不受限制，彈性拉桿和搖臂相互連接，在不接觸物體是可以作為剛性桿，此時(shí)，整個(gè)手指依照一個(gè)固定的軌跡運(yùn)動(dòng)；三個(gè)指節(jié)通過彈性拉桿中彈性部件的伸縮，使中指節(jié)和遠(yuǎn)指節(jié)可以貼合物體表面，可以使手指對不同外形物體的形狀進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，操作靈活性高，多自由度，抓取性能好?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是彈性拉桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】的手掌內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖中，I為近指節(jié)，2為中指節(jié)，3為遠(yuǎn)指節(jié)，4為搖臂，5為中指節(jié)彈性拉桿，6為遠(yuǎn)指節(jié)彈性拉桿，7為殼體，8為限位擋板，9為彈性部件，10為拉桿，11為溫度傳感器，12為加熱器，13為控制器，14為導(dǎo)熱管。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明；
[0018]參見圖1和圖2所示，一種假肢手指，包括近指節(jié)1、中指節(jié)2、遠(yuǎn)指節(jié)3、彈性拉桿和搖臂4，所述近指節(jié)I的一端與中指節(jié)2的一端相鉸接，中指節(jié)2的另一端與遠(yuǎn)指節(jié)3的一端相鉸接，彈性拉桿包括中指節(jié)彈性拉桿5和遠(yuǎn)指節(jié)彈性拉桿6，遠(yuǎn)指節(jié)彈性拉桿6與遠(yuǎn)指節(jié)3相鉸接，中指節(jié)彈性拉桿5與中指節(jié)2相鉸接，遠(yuǎn)指節(jié)彈性拉桿6的拉桿的另一端與中指節(jié)2相鉸接，中指節(jié)彈性拉桿5的拉桿的另一端與搖臂4相鉸接，中指節(jié)彈性拉桿5和遠(yuǎn)指節(jié)彈性拉桿6由殼體7、拉桿10和彈性部件組成，拉桿10的一端設(shè)有限位擋板8并置于殼體7內(nèi)，彈性部件置于限位擋板8與殼體7形成的空腔內(nèi)并繞設(shè)于殼體7內(nèi)的拉桿10,彈性部件的兩端分別與限位擋板8和限位擋板8所對應(yīng)的殼體7固定連接，搖臂4的另一端與近指節(jié)I相鉸接，所述彈性拉桿與搖臂4設(shè)置于各個(gè)指節(jié)內(nèi)。
[0019]所述中指節(jié)彈性拉桿5和搖臂4為“L”形，優(yōu)點(diǎn)是便于指節(jié)彎曲抓取動(dòng)作，彈性部件為彈簧，優(yōu)點(diǎn)是彈性好，恢復(fù)性強(qiáng)，各個(gè)指節(jié)、彈性拉桿和搖臂4之間的相互鉸接處都附有潤滑層，潤滑層選為潤滑液，優(yōu)點(diǎn)是在假肢手指運(yùn)動(dòng)時(shí)不會因?yàn)槟Σ炼鴵p壞，亦可使各部件之間靈活運(yùn)動(dòng)而不會卡住，大大延長使用壽命，近指節(jié)1、中指節(jié)2和遠(yuǎn)指節(jié)3的側(cè)面為腰形狀，中指節(jié)2的一個(gè)角處設(shè)為弧形缺口狀，優(yōu)點(diǎn)是保證假肢的抓去力度大，承受力強(qiáng)，中指節(jié)2的弧形缺口保證了遠(yuǎn)指節(jié)的彎曲運(yùn)動(dòng)中不會受到阻礙，近指節(jié)I和遠(yuǎn)指節(jié)3的截面為“U”型，優(yōu)點(diǎn)是保護(hù)假肢手指不易受到損壞。
[0020]參見圖3所示，所述近指節(jié)1、中指節(jié)2、遠(yuǎn)指節(jié)3內(nèi)部為封閉的空腔，相鄰的指節(jié)空腔通過柔性導(dǎo)熱管14連通，在遠(yuǎn)指節(jié)I或/和中指節(jié)2或/和遠(yuǎn)指節(jié)3的空腔中設(shè)置有用于檢測對應(yīng)空腔內(nèi)溫度的溫度傳感器11。在具體實(shí)施時(shí)，柔性導(dǎo)熱管14連通手掌內(nèi)部的空腔，在手掌內(nèi)部空腔中設(shè)置有加熱器12、控制器13，指節(jié)中溫度傳感器11將信號傳遞給控制器13，控制器13根據(jù)溫度傳感器11的溫度信號來控制加熱器12工作狀態(tài)；加熱器12通過導(dǎo)熱管14傳輸熱量，使得手指的溫度上升，當(dāng)溫度達(dá)到36-37°時(shí)，控制器13會接收到溫度傳感器11發(fā)出的信號，使加熱器12停止加熱，此種設(shè)計(jì)不僅能夠使假肢手指恒溫，溫度與人體一樣，隱密性強(qiáng)，而且更人性化。
[0021]本實(shí)用新型并不局限于所述的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神即公開范圍內(nèi)，仍可作一些修正或改變，故本實(shí)用新型的權(quán)利保護(hù)范圍以權(quán)利要求書限定的范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種假肢手指，包括近指節(jié)、中指節(jié)、遠(yuǎn)指節(jié)、彈性拉桿和搖臂，其特征在于:所述近指節(jié)的一端與中指節(jié)的一端相鉸接，中指節(jié)的另一端與遠(yuǎn)指節(jié)的一端相鉸接，彈性拉桿包括中指節(jié)彈性拉桿和遠(yuǎn)指節(jié)彈性拉桿，遠(yuǎn)指節(jié)彈性拉桿與遠(yuǎn)指節(jié)相鉸接，中指節(jié)彈性拉桿與中指節(jié)相鉸接，遠(yuǎn)指節(jié)彈性拉桿的拉桿的另一端與中指節(jié)相鉸接，中指節(jié)彈性拉桿的拉桿的另一端與搖臂相鉸接，中指節(jié)彈性拉桿和遠(yuǎn)指節(jié)彈性拉桿由殼體、拉桿和彈性部件組成，拉桿的一端設(shè)有限位擋板并置于殼體內(nèi)，彈性部件置于限位擋板與殼體形成的空腔內(nèi)并繞設(shè)于殼體內(nèi)的拉桿，彈性部件的兩端分別與限位擋板和限位擋板所對應(yīng)的殼體固定連接，搖臂的另一端與近指節(jié)相鉸接，所述彈性拉桿與搖臂設(shè)置于各個(gè)指節(jié)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的假肢手指，其特征在于:所述中指節(jié)彈性拉桿和搖臂為“L”形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的假肢手指，其特征在于:所述彈性部件為彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的假肢手指，其特征在于:所述各個(gè)指節(jié)、彈性拉桿和搖臂之間的相互鉸接處都附有潤滑層。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的假肢手指，其特征在于:所述近指節(jié)、中指節(jié)和遠(yuǎn)指節(jié)的側(cè)面為腰形狀，中指節(jié)的一個(gè)角處設(shè)為弧形缺口狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的假肢手指，其特征在于:所述近指節(jié)和遠(yuǎn)指節(jié)的截面為“U”型。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的假肢手指，其特征在于:所述近指節(jié)、中指節(jié)、遠(yuǎn)指節(jié)內(nèi)部為封閉的空腔，相鄰的指節(jié)空腔通過柔性導(dǎo)熱管連通，在遠(yuǎn)指節(jié)或/和中指節(jié)或/和遠(yuǎn)指節(jié)的空腔中設(shè)置有用于檢測對應(yīng)空腔內(nèi)溫度的溫度傳感器。
【文檔編號】A61F2/54GK203710190SQ201420011173
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月8日
【發(fā)明者】韓曉新 申請人:韓曉新