專利名稱：移動(dòng)型x射線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種移動(dòng)型X射線裝置，其具有向被檢體照射X射線的X射線發(fā)生部，和自由升降地支撐此X射線發(fā)生部的支撐機(jī)構(gòu)，特別是操作性優(yōu)良。
背景技術(shù)：
一般移動(dòng)型X射線裝置，具有向被檢體照射X射線的X射線發(fā)生部；支撐此X射線發(fā)生部的臂部；和使臂部升降的升降機(jī)構(gòu)。
使用特開2002-34963號(hào)記載的移動(dòng)型X射線裝置，進(jìn)行X射線攝影時(shí)，由于病房的大小、床的配置不同等，操作X射線可動(dòng)光圈的位置也不同。具體地，在床的周圍整體具有操作用空間的狀態(tài)下，操作者相對(duì)床轉(zhuǎn)向與放置X射線裝置的位置相反的一側(cè)，進(jìn)行光圈的操作。
然而，在床配置在墻邊的情況下，墻壁成為障礙，操作者不能站在X射線可動(dòng)光圈箱體正面?zhèn)冗M(jìn)行光圈操作。因此，操作者不得不站在成為X射線可動(dòng)光圈的箱體背面?zhèn)鹊难b置本體部的附近，進(jìn)行光圈操作。在站在箱體背面?zhèn)炔僮髟O(shè)置在箱體正面?zhèn)鹊牟僮餍o的情況下，就必須從X射線可動(dòng)光圈的箱體背面?zhèn)认騒射線可動(dòng)光圈的箱體正面?zhèn)壬燹D(zhuǎn)手，以勉強(qiáng)的姿勢(shì)進(jìn)行旋鈕的操作。而且，在使X射線可動(dòng)光圈整體相對(duì)X射線發(fā)生部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，需要一點(diǎn)一點(diǎn)使X射線可動(dòng)光圈整體旋轉(zhuǎn)180度，以使操作旋鈕朝向操作者的正面。而且，在X射線發(fā)生部中，由于將X射線管容納在X射線管容納箱中，因而將X射線管容納箱形成為制罐品或者鑄造物。由于將X射線管容納箱形成為制罐品或者鑄造物而外觀不佳，以往用樹脂制外殼覆蓋制罐品或者鑄造物的箱體。這樣，在X射線發(fā)生部，由于以制罐品或者鑄造物形成X射線管容納箱，并且使用樹脂制外殼覆蓋制罐品或者鑄造物的箱體，使用樹脂制外殼覆蓋制罐品或者鑄造物的箱體，因而存在使X射線發(fā)生部大型化，移動(dòng)裝置時(shí)，操作者的視野變得狹小，被障礙物阻擋的問(wèn)題。支柱和臂部也是同樣。
因此，本發(fā)明的目的在于解決上述問(wèn)題，提供一種對(duì)于操作者可以提高操作性的移動(dòng)型X射線裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是一種具有臺(tái)車；在上述臺(tái)車上控制該裝置的控制部；相對(duì)上述臺(tái)車的行進(jìn)方向，在上述控制部的前部配置的支柱；通過(guò)具有上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊部連接在上述支柱上的臂部；在上述臂部的2端中的與上述滑塊部側(cè)相反一側(cè)的一端具有X射線管的X射線發(fā)生部；和通過(guò)可動(dòng)葉片集中上述X射線的光圈部的移動(dòng)型X射線裝置，上述光圈部，具有在上述光圈部的第1側(cè)面上調(diào)整第1可動(dòng)葉片的第1操作旋鈕，和在與上述第1側(cè)面不同的第2側(cè)面上調(diào)整第1可動(dòng)葉片的第2操作旋鈕。
另外，可以使第2側(cè)面為對(duì)著上述第1側(cè)面的面，也可以使上述第1操作旋鈕和上述第2操作旋鈕相互聯(lián)動(dòng)。此外，可以使連接上述第1操作旋鈕和上述第2操作旋鈕的第1轉(zhuǎn)動(dòng)軸貫通在上述光圈部?jī)?nèi)，向上述光圈部外突出，可以在光圈部?jī)?nèi)具備與調(diào)整第2可動(dòng)葉片的操作旋鈕連接的第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸，可以設(shè)置成上述第1轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行。此外，可以配置成第1轉(zhuǎn)動(dòng)軸與上述第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直，可以在上述光圈部?jī)?nèi)具備照射被可動(dòng)葉片設(shè)定的X射線照射范圍的照光器，在上述光圈部的側(cè)面配置上述照光器的開關(guān)。此外，可以在光圈部具備X射線攝影條件設(shè)定部，設(shè)定X射線管電壓或者X射線發(fā)生量，可以在光圈部具備控制X射線攝影條件以外的條件的非X射線攝影條件控制部，可以使上述非X射線攝影條件控制部控制上述臺(tái)車的移動(dòng)。此外，X射線攝影條件設(shè)定部和上述非X射線攝影條件控制部，可以設(shè)置在配置有該操作旋鈕的上述光圈部的側(cè)面，非X射線攝影條件控制部可以具備測(cè)定向X射線照射中心軸方向的距離的距離計(jì)。此外，支柱，可以在上述支柱的長(zhǎng)度方向的4個(gè)面內(nèi)，平面狀地形成第1面，平面狀地形成對(duì)著上述第1面的第2面，使連接上述第1面和第2面的2個(gè)面的任何一個(gè)面彎曲，X射線發(fā)生部可以使上述X射線發(fā)生部的上底部?jī)A斜以確保操作者的視野。此外，X射線控制部可以使上述X射線控制部的上底部?jī)A斜以確保操作者的視野，支柱以及上述X射線發(fā)生部可以由沖壓成形部件構(gòu)成。此外，支柱以及上述X射線部可以由鋁合金構(gòu)成，支柱可以由沖壓成形而一體具有軌道部的沖壓成形部件構(gòu)成，將與上述臂部連接的上述滑塊部設(shè)置在上述軌道部上。此外，可以在支柱內(nèi)具備平衡部，此平衡部使用支撐上述X射線發(fā)生部的重量的彈性部件。此外，平衡部具有伴隨上述X射線發(fā)生部的升降而轉(zhuǎn)動(dòng)，以使固定上述X射線發(fā)生部的第一滑輪線卷繞或者抽出的大徑滑輪；具有與此大徑滑輪同軸配置的小徑滑輪的輪軸；伴隨上述X射線發(fā)生部的升降而伸縮，通過(guò)伸縮時(shí)的作用力支撐X射線發(fā)生部的重量的上述彈性部件；和通過(guò)第二滑輪線與上述小徑滑輪連接，伴隨小徑滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使上述彈性部件的作用力為一定，并向上述X射線發(fā)生部傳遞的圓錐滑輪，上述彈性部件通過(guò)第三滑輪線與上述圓錐滑輪連接，可以伴隨圓錐滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而伸縮，在彈性部件的一端具有動(dòng)滑輪、以及與圓錐滑輪同軸配置的同軸滑輪，上述第三滑輪線可以使上述動(dòng)滑輪和同軸滑輪連接。此外，平衡部由具有輪軸的上部塊；具有圓錐滑輪的下部塊；和具有彈性部件的中間部塊構(gòu)成，這些塊可以通過(guò)連接部件一體連接。


圖1是表示本發(fā)明整體構(gòu)成的圖。
圖2是表示通過(guò)本發(fā)明的操作部進(jìn)行控制的部分的圖。
圖3是本發(fā)明的第一X射線可動(dòng)光圈的外觀圖。
圖4是本發(fā)明的X射線可動(dòng)光圈的內(nèi)部構(gòu)造圖。
圖5是本發(fā)明的第二X射線可動(dòng)光圈的外觀圖。
圖6是具有本發(fā)明的X射線攝影條件設(shè)定部的X射線可動(dòng)光圈的外觀透視圖。
圖7是本發(fā)明的X射線可動(dòng)光圈的電路方塊圖。
圖8是本發(fā)明的X射線可動(dòng)光圈的電路方塊圖。
圖9是本發(fā)明的X射線部的X射線管容納箱的局部分解透視圖。
圖10是本發(fā)明的X射線管容納箱的筒部的剖視圖。
圖11是本發(fā)明的升降機(jī)構(gòu)的支柱的透視圖。
圖12(A)是平衡部的左視圖，(B)是后視圖。
圖13是表示各滑輪線的連接狀態(tài)的說(shuō)明圖，(A)是表示平衡部整體的說(shuō)明圖，(B)是表示第二滑輪線向小徑滑輪固定的固定位置的說(shuō)明圖，(C)是第三滑輪線向同軸滑輪固定的固定位置的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式
本實(shí)施方式的本發(fā)明移動(dòng)型X射線裝置，如圖1所示，臺(tái)車5具有前輪和后輪，在臺(tái)車5的前方突設(shè)支柱4，在臺(tái)車5的后方裝載控制部6。
支柱4，以垂直軸為中心可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在臺(tái)車5的前方。在支柱4上，可升降地支撐有臂部3的滑塊部。臂部3以滑塊部為支點(diǎn)，可上下?lián)u擺，自由伸縮。在臂部3的前端部安裝X射線發(fā)生部2。
在X射線發(fā)生部2的下方，具有光圈部1。X射線發(fā)生部2具有未圖示的X射線管。通過(guò)X射線發(fā)生部2射出的X射線，在光圈部1被限定X射線的照射范圍，而照射于患者。
此外，在控制部6上方，具有用于設(shè)定X射線發(fā)生部2以及光圈部1的X射線照射條件，進(jìn)行X射線照射的操作部7。在支柱4內(nèi)，為了支撐臂部3以及X射線發(fā)生部2的重量，并使臂部3升降動(dòng)作，收容了用于構(gòu)成升降機(jī)構(gòu)的滑輪、滑輪線、作為平衡用彈性部件的彈簧等構(gòu)成的部件。(在后詳述)為了進(jìn)行X射線攝影，使臂部3沿支柱4上下移動(dòng)，并通過(guò)臂部3的搖擺動(dòng)作以及支柱4的轉(zhuǎn)動(dòng)，使X射線發(fā)生部2在水平方向移動(dòng)，移動(dòng)到規(guī)定的位置。通過(guò)操作部7設(shè)定X射線照射條件后，通過(guò)X射線發(fā)生部2的光圈部1設(shè)定X射線照射范圍，向患者進(jìn)行X射線照射。
接著，在圖2表示通過(guò)操作部7進(jìn)行控制的部分。通過(guò)操縱操作部7，進(jìn)行與裝置移動(dòng)相關(guān)的控制，裝置移動(dòng)包括臺(tái)車5的移動(dòng)、支柱4的上下移動(dòng)或者轉(zhuǎn)動(dòng)、臂部3的伸縮移動(dòng)。再進(jìn)行與光圈部1、X射線發(fā)生部2相關(guān)的X射線的控制。
由此，對(duì)移動(dòng)型X射線裝置的各構(gòu)件(光圈部、X射線發(fā)生部、控制部、支柱)按順序詳細(xì)進(jìn)行說(shuō)明。
<光圈部>
根據(jù)圖3至圖5對(duì)光圈部1的具體構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。光圈部1具有底面?zhèn)乳_口的箱體，在箱體外表面，設(shè)置有光圈轉(zhuǎn)動(dòng)部15、2個(gè)第1操作旋鈕11、2個(gè)第2操作旋鈕12、2個(gè)照光開關(guān)13和卷尺14。
光圈轉(zhuǎn)動(dòng)部15設(shè)置在箱體的上部，光圈部1通過(guò)此光圈轉(zhuǎn)動(dòng)部15，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在X射線發(fā)生部2的下部。在光圈轉(zhuǎn)動(dòng)部15的轉(zhuǎn)動(dòng)中心部，形成用于使在X射線發(fā)生部2產(chǎn)生的X射線穿過(guò)箱體內(nèi)的孔15a。
在箱體內(nèi)，如圖4所示，具有可動(dòng)限制葉片81、82、進(jìn)行可動(dòng)限制葉片81、82開閉的葉片開閉機(jī)構(gòu)91、92、照光燈、反射鏡16和支撐部件。
可動(dòng)限制葉片81、82具有使一對(duì)葉片部83向X方向開閉的第1可動(dòng)限制葉片81，和使一對(duì)葉片部84向Y方向開閉的第2可動(dòng)限制葉片82。
并且，在支撐部件的上部開口部17上，安裝反射鏡16。在支撐部件一側(cè)部，固定有照光燈。此照光燈未圖示，但具有鹵素?zé)?。照光燈發(fā)出的光，通過(guò)反射鏡16向箱體的下方反射，使位于箱體下方的患者被照射。而且，此反射鏡16可以使X射線通過(guò)。
葉片開閉機(jī)構(gòu)91、92，具有用于進(jìn)行第1可動(dòng)限制葉片81的開閉動(dòng)作的第1葉片開閉機(jī)構(gòu)91，和用于進(jìn)行第2可動(dòng)限制葉片82的開閉動(dòng)作的第2葉片開閉機(jī)構(gòu)92。第1葉片開閉機(jī)構(gòu)以及第2葉片開閉機(jī)構(gòu)92被支撐部件支撐。
(第1葉片開閉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu))第1葉片開閉機(jī)構(gòu)91，如圖4所示，具有可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在支撐部件上的第1轉(zhuǎn)動(dòng)軸91a。在第1轉(zhuǎn)動(dòng)軸91a的軸方向一端側(cè)，安裝第1錐齒輪91b，使第2錐齒輪91c嚙合在此第1錐齒輪91b上。
第2錐齒輪91c固定在傳動(dòng)軸91d的一端側(cè)上，此傳遞軸91d可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在支撐部件上，在傳動(dòng)軸91d的另一端側(cè)，固定有與傳動(dòng)軸91d同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第1平齒輪91e。
第1平齒輪91e，與使一方的葉片部83開閉動(dòng)作的第1葉片驅(qū)動(dòng)齒輪93嚙合，而且，第1葉片驅(qū)動(dòng)齒輪93，與使另一方的葉片部83開閉動(dòng)作的第2葉片驅(qū)動(dòng)齒輪94嚙合。
第1葉片驅(qū)動(dòng)齒輪93，具有圓板狀部件93a，和在此圓板狀部件93a的外周部固定的2個(gè)圓弧狀的齒部件93b。在一方的齒部件93b的外周上，形成與第1平齒輪91e嚙合的齒，在另一方的齒部件93b的外周上，形成與第2葉片驅(qū)動(dòng)齒輪94嚙合的齒。
并且，在圓板狀部件93a的外周邊緣的一部分上，延長(zhǎng)設(shè)置在半徑方向上延伸的連接部93c。在此連接部93c上，形成長(zhǎng)孔93d，使設(shè)置在葉片部83上的銷85可移動(dòng)地嵌合于此長(zhǎng)孔93d內(nèi)。
第2葉片驅(qū)動(dòng)齒輪94，具有圓板狀部件94a，和固定在此圓板狀部件94a的外周部上的1個(gè)圓弧狀的齒部件94b，在齒部件94b的外周上，形成與第1葉片驅(qū)動(dòng)齒輪93的齒部件93b嚙合的齒。
并且，在圓板狀部件94a的外周邊緣的一部分上，延長(zhǎng)設(shè)置在半徑方向上延伸的連接部94c。在此連接部94c上，形成長(zhǎng)孔94d，設(shè)置在葉片部83上的銷85可移動(dòng)地嵌入此長(zhǎng)孔94d內(nèi)。
在第1轉(zhuǎn)動(dòng)軸91a的兩端部固定第1操作旋鈕11。在圖3、圖5中，轉(zhuǎn)動(dòng)任意一方的第1操作旋鈕11，另一方的第1操作旋鈕11和第1轉(zhuǎn)動(dòng)軸91a都會(huì)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。第1操作旋鈕11如圖2所示，以使第1轉(zhuǎn)動(dòng)軸91a的兩端部從箱體內(nèi)突出的狀態(tài)固定在第1轉(zhuǎn)動(dòng)軸91a上。
至此，對(duì)使第1轉(zhuǎn)動(dòng)軸91a的兩端部突出的機(jī)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但不是一定要使第1轉(zhuǎn)動(dòng)軸91a的兩端部從箱體內(nèi)突出。換言之，可以使一方的操作旋鈕和另一方的操作旋鈕獨(dú)立設(shè)置，分別進(jìn)行相同葉片部的開閉控制。
對(duì)基于第1葉片開閉機(jī)構(gòu)91的第1可動(dòng)限制葉片81的開閉動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。如果使第1操作旋鈕11轉(zhuǎn)動(dòng)，則第1轉(zhuǎn)動(dòng)軸91a轉(zhuǎn)動(dòng)，第1葉片驅(qū)動(dòng)齒輪93通過(guò)第1錐齒輪91b、第2錐齒輪91c、第1平齒輪91e轉(zhuǎn)動(dòng)，而且，第2葉片驅(qū)動(dòng)齒輪94也轉(zhuǎn)動(dòng)。伴隨著第1葉片驅(qū)動(dòng)齒輪93和第2葉片驅(qū)動(dòng)齒輪94的轉(zhuǎn)動(dòng)，銷85在連接部93c、94c的長(zhǎng)孔93d、94d內(nèi)移動(dòng)，使第1可動(dòng)限制葉片81開閉。
第2葉片開閉機(jī)構(gòu)92，如圖4所示，具有可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐部件支撐的第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸92a。在第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸92a的軸方向一端側(cè)，安裝有第2平齒輪92b，使第3葉片驅(qū)動(dòng)齒輪95嚙合在此第2平齒輪92b上，其中第3葉片驅(qū)動(dòng)齒輪95使第2葉片驅(qū)動(dòng)齒輪94的一方的葉片部84開閉動(dòng)作，而且，使第3葉片驅(qū)動(dòng)齒輪95嚙合在第4葉片驅(qū)動(dòng)齒輪96上，其中第4葉片驅(qū)動(dòng)齒輪96使另一方的葉片部84開閉動(dòng)作。
第3葉片驅(qū)動(dòng)齒輪95也具有圓板狀部件95a，和在此圓板狀部件95a的外周部固定的2個(gè)圓弧狀的齒部件95b。在一方的齒部件95b的外周上，形成與第2平齒輪92b嚙合的齒，在另一方的齒部件95b的外周上，形成與第4葉片驅(qū)動(dòng)齒輪96嚙合的齒。
并且，在圓板狀部件95a的外周邊緣的一部分上，延長(zhǎng)設(shè)置在向半徑方向延伸的連接部95c。在此連接部95c上，形成長(zhǎng)孔95d，設(shè)置在葉片部84上的銷86可移動(dòng)地嵌入此長(zhǎng)孔95d內(nèi)。
第4葉片驅(qū)動(dòng)齒輪96，具有圓板狀部件96a，和固定在此圓板狀部件96a的外周部上的1個(gè)圓弧狀的齒部件96b，在齒部件96b的外周上，形成與第3葉片驅(qū)動(dòng)齒輪95的齒部件95b嚙合的齒。
并且，在圓板狀部件96a的外周邊緣的一部分上，延長(zhǎng)設(shè)置向半徑方向延伸的連接部96c。在此連接部96c上，形成長(zhǎng)孔96d，設(shè)置在葉片部84上的銷86可移動(dòng)地嵌合于此長(zhǎng)孔96d內(nèi)。
對(duì)基于第2葉片開閉機(jī)構(gòu)92的第2可動(dòng)限制葉片82的開閉動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。如果使第2操作旋鈕12轉(zhuǎn)動(dòng)，則第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸92a轉(zhuǎn)動(dòng)，第3葉片驅(qū)動(dòng)齒輪95通過(guò)第2平齒輪92b轉(zhuǎn)動(dòng)，而且，第4葉片驅(qū)動(dòng)齒輪96也轉(zhuǎn)動(dòng)。伴隨著第3葉片驅(qū)動(dòng)齒輪95和第4葉片驅(qū)動(dòng)齒輪96的轉(zhuǎn)動(dòng)，銷86在連接部95c、96c的長(zhǎng)孔95d、96d內(nèi)移動(dòng)，使第2可動(dòng)限制葉片82開閉。
而且，如圖3所示，將照光燈的照光開關(guān)13設(shè)置在分別設(shè)置有第1操作旋鈕11和第2操作旋鈕12的各箱體側(cè)面上。照光開關(guān)13在第1操作旋鈕11和第2操作旋鈕12之間，設(shè)置在它們的下方，通過(guò)照光開關(guān)13打開動(dòng)作，光從照光燈射到X射線攝影部分。此光的照光范圍成為X射線的照射范圍。通常，照光燈使用鹵素?zé)舻取Ｕ展鉄魪牧翢糸_始經(jīng)一定時(shí)間自動(dòng)熄滅。因此定時(shí)電路也設(shè)置在X射線可動(dòng)光圈內(nèi)。在本實(shí)施方式中，控制在亮燈30秒后自動(dòng)熄滅。
接著，對(duì)將移動(dòng)型X射線裝置配置在被配置于墻邊的床的側(cè)面時(shí)的操作進(jìn)行說(shuō)明。
將移動(dòng)型X射線裝置配置在床的側(cè)面時(shí)，通常，光圈部1的箱體正面?zhèn)瘸驂Ρ诘那闆r很多。然而，根據(jù)本實(shí)施方式，由于在光圈部1的箱體背面?zhèn)纫苍O(shè)置第1操作旋鈕11和第2操作旋鈕12，因而可以不使光圈部1整體轉(zhuǎn)動(dòng)，且不成勉強(qiáng)的姿勢(shì)，而簡(jiǎn)單地進(jìn)行光圈的設(shè)定操作。
而且，即使在只能從斜向靠近床的情況下，由于不需使光圈部1轉(zhuǎn)動(dòng)，而使第1操作旋鈕11和第2操作旋鈕12位于操作者面前，可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行光圈的設(shè)定操作。
雖然將第1操作旋鈕11和第2操作旋鈕12設(shè)置在同一個(gè)面上，但如圖5所示，也可以將第1操作旋鈕11和第2操作旋鈕12設(shè)置在不同的箱體側(cè)面。在此情況下，第1操作旋鈕11的第1轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第2操作旋鈕12的第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸92a相互垂直而配置在箱體內(nèi)。以如圖5所示的實(shí)施方式同樣可以提高操作性。
而且，光圈部1，如圖6所示，在下方開口箱型的箱體20的正面設(shè)置操作板。在此操作板上，設(shè)置可動(dòng)限制葉片的操作旋鈕12、11、攝影條件設(shè)定器23、攝影條件兼距離顯示器22A、22B、攝影條件顯示和距離顯示的切換開關(guān)21、臺(tái)車前進(jìn)開關(guān)24A、臺(tái)車后退開關(guān)24B、照光開關(guān)13。
攝影條件設(shè)定器23設(shè)定X射線攝影時(shí)的攝影條件。攝影條件通常使用X射線管的管電壓和mAs值(管電流和時(shí)間的積)。管電壓低會(huì)得到透射力弱的長(zhǎng)波長(zhǎng)的X射線，管電壓高會(huì)得到透射力強(qiáng)的短波長(zhǎng)的X射線，根據(jù)人體的組織和厚度調(diào)整管電壓。mAs值調(diào)整X射線的發(fā)生量。在這里，通過(guò)按位于操作板上的“+”、“-”的按鍵，調(diào)整管電壓和mAs值。此右側(cè)的顯示器22B，通過(guò)切換開關(guān)21的操作，可以切換顯示后述的超聲波距離計(jì)的測(cè)定結(jié)果。
臺(tái)車前進(jìn)、后退開關(guān)24A、24B，通過(guò)對(duì)其操作，驅(qū)動(dòng)臺(tái)車5，使X射線裝置本身前進(jìn)·后退。通常將X射線裝置橫靠在床側(cè)，使X射線發(fā)生部2以及光圈部1移動(dòng)到適當(dāng)?shù)恼丈湮恢茫部梢酝ㄟ^(guò)使X射線裝置本身前進(jìn)后退，而決定X射線發(fā)生部2以及光圈部1的位置。
此外，在此光圈部1的內(nèi)部，設(shè)置超聲波距離計(jì)27。超聲波距離計(jì)27具有超聲波的發(fā)射接收部27A、27B和運(yùn)算部，從發(fā)射部27A發(fā)射超聲波，在接收部27B檢測(cè)直到接收到反射波為止所用時(shí)間。以此時(shí)間為基礎(chǔ)，在運(yùn)算部進(jìn)行運(yùn)算，求得從X射線焦點(diǎn)到患者身體表面的距離，進(jìn)而運(yùn)算求得從X射線焦點(diǎn)到X射線膠片的距離?；颊叩捏w厚，標(biāo)準(zhǔn)、偏瘦、偏胖等多個(gè)模式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中，通過(guò)預(yù)先選擇患者的體型，讀出對(duì)應(yīng)體型的體厚，加到從X射線焦點(diǎn)到患者身體表面的距離上，由此求出從X射線焦點(diǎn)到X射線膠片的距離。測(cè)定的距離，通過(guò)切換開關(guān)21的切換，顯示于操作板的攝影條件兼距離顯示器22B。
在本實(shí)施方式中，在箱體正面?zhèn)鹊慕遣績(jī)?nèi)設(shè)置發(fā)射部27A以及接收部27B。由于葉片部進(jìn)行圓弧運(yùn)動(dòng)而對(duì)X射線照射范圍進(jìn)行調(diào)整，因而在葉片部的圓弧軌道的外側(cè)存在一些空間。特別是箱體20內(nèi)的角部，如圖6所示，是與X射線照射范圍不干涉的部分，通過(guò)在此配置發(fā)射部27A和接收部27B，可以不使箱體20大型化而內(nèi)藏超聲波距離計(jì)27。
而且，在此光圈部1的箱體兩側(cè)，安裝凹型的把手26，設(shè)置用于將射線發(fā)生部2以及光圈部1固定在規(guī)定位置上的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。不解除此制動(dòng)機(jī)構(gòu)就不能移動(dòng)。通過(guò)設(shè)置此制動(dòng)結(jié)構(gòu)的解除開關(guān)25，使X射線發(fā)生部2以及光圈部1可以移動(dòng)。由于解除開關(guān)設(shè)置在把手的內(nèi)側(cè)，因而只要握住把手26，就可以同時(shí)按下解除開關(guān)25。
圖7表示X射線可動(dòng)光圈的電路方塊圖。攝影條件設(shè)定器23、攝影條件兼距離顯示器22A、22B、顯示切換開關(guān)21、臺(tái)車前進(jìn)開關(guān)24A、臺(tái)車后退開關(guān)24B、照光開關(guān)13、超聲波距離計(jì)27以及制動(dòng)解除開關(guān)39，一并連接在作為總控制裝置的微機(jī)電路板33上。此微機(jī)電路板33和主體，通過(guò)驅(qū)動(dòng)微機(jī)電路板33的一對(duì)電源線34A和一對(duì)通訊線34B總計(jì)4根配線連接。照光燈30的電源不經(jīng)過(guò)微機(jī)電路，使用另外的電源線連接在主體側(cè)。而且地線32也連接在主體側(cè)。
上述的微機(jī)電路板33包括微機(jī)，控制各種信號(hào)與主體側(cè)之間的輸入輸出以及運(yùn)算。由于通訊使用通用的RS-232C等規(guī)格，使X射線裝置主體的通訊和接收變得容易，可以連接到各種裝置上?？煽紤]將通過(guò)通訊而在主體側(cè)接收到的數(shù)據(jù)，例如距離計(jì)的測(cè)定數(shù)據(jù)，用于自動(dòng)設(shè)定攝影條件等二次利用。
此微機(jī)電路板33，配置在箱體20內(nèi)的上部。由于葉片部通過(guò)圓弧運(yùn)動(dòng)對(duì)X射線照射范圍進(jìn)行調(diào)整，在箱體20內(nèi)的上部存在一些空間。通過(guò)在此空間配置微機(jī)電路板33，可以有效利用箱體20內(nèi)的空間。
X射線裝置通過(guò)此微機(jī)電路板33如下進(jìn)行動(dòng)作。首先，通過(guò)握住X射線可動(dòng)光圈的把手26，將制動(dòng)解除開關(guān)25置為開，解除制動(dòng)。由此可以使光圈部1(X射線發(fā)生部2)通過(guò)沿支柱4滑動(dòng)，臂部3伸縮，而移動(dòng)到規(guī)定的位置。根據(jù)需要，可以通過(guò)按下臺(tái)車前進(jìn)開關(guān)24A、臺(tái)車后退開關(guān)24B，使X射線裝置本身前進(jìn)或者后退，以決定X射線可動(dòng)光圈3(X射線發(fā)生部)的位置。
如果將照光開關(guān)13置為開，通過(guò)微機(jī)電路板33向主體側(cè)發(fā)送打開信號(hào)，在定時(shí)電路設(shè)定的規(guī)定時(shí)間內(nèi)，照光燈30亮燈。通過(guò)此照光燈30的亮燈，攝影者可以確認(rèn)X射線的照射范圍。
接著，通過(guò)切換開關(guān)21將顯示器22B切換至距離顯示，通過(guò)超聲波距離計(jì)27進(jìn)行距離測(cè)定。從發(fā)射器發(fā)出超聲波，在接收器接收反射波，以此間的時(shí)間為基礎(chǔ)，在運(yùn)算部進(jìn)行運(yùn)算，求出從X射線焦點(diǎn)到患者身體表面的距離，再進(jìn)行運(yùn)算求出從X射線焦點(diǎn)到X射線膠片的距離。將求出的距離顯示于顯示器22B。
接著，通過(guò)切換開關(guān)21將顯示器22B切換至攝影條件顯示。在此狀態(tài)下，對(duì)攝影條件設(shè)定器23進(jìn)行操作，設(shè)定管電壓和mAs值。在顯示器22B顯示設(shè)定的管電壓和mAs值。決定了攝影條件后，進(jìn)行X射線攝影。
這樣，使用微機(jī)電路板33，對(duì)來(lái)自攝影條件設(shè)定器23，和控制此外功能的非攝影條件控制部的信號(hào)一并進(jìn)行輸入輸出控制，通過(guò)進(jìn)行光圈部1與控制部6的通訊，即使需要完成很多的功能，也可以使微機(jī)電路板33(X射線可動(dòng)光圈)和控制部6之間的配線變少。
在上述中，使用微機(jī)電路板33，對(duì)用于實(shí)現(xiàn)很多功能的信號(hào)一并進(jìn)行控制，但如圖8所示，也可以使各開關(guān)24A、24B、13、39以及照光燈30不通過(guò)微機(jī)電路板33而直接連接到主體側(cè)進(jìn)行控制。在此情況下，雖然X射線可動(dòng)光圈和主體間的配線數(shù)量增加，但同樣可以在X射線可動(dòng)光圈側(cè)進(jìn)行各種操作。
<X射線發(fā)生部>
根據(jù)圖9、圖10對(duì)X射線發(fā)生部2的具體構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。X射線發(fā)生部2，具有容納向被檢體照射X射線的X射線管的X射線管容納箱。
X射線管容納箱，如圖9所示，具有筒部41和覆蓋筒部41的兩側(cè)開口部的蓋部42，通過(guò)螺釘連接將蓋部42固定在筒部41上。省略對(duì)螺釘?shù)恼f(shuō)明。
在此實(shí)施方式中，X射線管容納箱由鋁合金形成，X射線管容納箱的筒部41通過(guò)沖壓成形而形成。筒部41通過(guò)沖壓成形，使主體部41a和螺釘嵌合的螺孔41b一體成形。
X射線管容納箱由鋁合金形成，因而可以達(dá)到箱體整體的輕量化。而且，由于通過(guò)沖壓成形形成筒部41，可以形成期望的樣式。
在這里，如圖10所示，X射線管容納箱的上底傾斜而形成。容納時(shí)，使支柱轉(zhuǎn)動(dòng)，X射線發(fā)生部2以大致緊貼的方式放置在操作部上，但在此狀態(tài)下，如果移動(dòng)裝置，對(duì)于操作者，X射線發(fā)生部2阻礙視野，搬運(yùn)困難。因此，考慮從操作者(約160cm)身高的視線可以看見(jiàn)裝置的前端部(臺(tái)車前輪部)的角度，使X射線發(fā)生部2的上底部相對(duì)行進(jìn)方向傾斜降低前端。例如在5°＜θ＜45°的范圍內(nèi)，使X射線發(fā)生部2傾斜，在操作者身高矮的情況下，考慮到控制部6的高度導(dǎo)致阻礙視野，使X射線發(fā)生部2傾斜10°，相反，在身高高的情況下，設(shè)置為40°，以可以看見(jiàn)臺(tái)車5的前端。這樣，可以確保適合操作者的視野，容易躲避障礙物，移動(dòng)裝置。基于臂驅(qū)動(dòng)方式(伸縮型、搖臂型)的X射線發(fā)生部2的上底部的傾斜角度變更，根據(jù)沖壓成形的樣式，隨時(shí)可以進(jìn)行。
<控制部>
如圖1所示，控制部6也同樣，相對(duì)行進(jìn)方向上底帶著圓弧而形成。以往在移動(dòng)裝置時(shí)，對(duì)于操作者，控制部6阻礙視野，搬運(yùn)困難。因此，通過(guò)使控制部6的上底相對(duì)行進(jìn)方向降低前端，帶著圓弧而傾斜，可以確保操作者的視野，容易躲避障礙物，移動(dòng)裝置。
<支柱>
根據(jù)圖11、圖12、圖13，對(duì)支柱的具體構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。對(duì)于后述的升降機(jī)構(gòu)，用于升降動(dòng)作的各部件都容納在支柱4內(nèi)。一體成形有筒狀容納部51和軌道部52的支柱4通過(guò)沖壓成形而形成。此支柱4由鋁合金形成。
支柱4沖壓成形成筒狀，而具有截面為矩形的筒狀容納部51，和以從筒狀容納部51的側(cè)面向一個(gè)方向延伸設(shè)置，一個(gè)端部向內(nèi)部彎折的狀態(tài)形成的2個(gè)嵌合溝52a。在筒狀容納部51的側(cè)面，通過(guò)沖壓成形形成在軸方向上延伸的多個(gè)凹陷53。這些凹陷53成為支柱4的外觀。
另外，在支柱4的上部，設(shè)置用于調(diào)整或者檢查支柱4內(nèi)的各部件的檢查用窗54。此檢查用窗54，在沖壓成形后，通過(guò)切削加工而形成。
而且，在支柱4的上部，形成用于向筒部?jī)?nèi)導(dǎo)入連接在滑塊部上的滑輪線的開口部55。此開口部55，在沖壓成形后，通過(guò)切削加工而形成。在支柱4的底部，通過(guò)焊接固定安裝在臺(tái)車上的支撐板56。
以上，可以提高支柱4整體的外觀，擴(kuò)寬了支柱4的樣式的自由度。而且，軌道部也不產(chǎn)生歪斜，可以使X射線部的升降動(dòng)作順利地進(jìn)行。而且，由于不需焊接而形成支柱4，可以使支柱4細(xì)到需要的最小限度。由此，在移動(dòng)裝置時(shí)，由于使阻礙操作者視野的支柱4變細(xì)，可以確保操作者的視野，容易移動(dòng)裝置。
在這里，對(duì)支柱4內(nèi)的升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。升降機(jī)構(gòu)具有使包括X射線發(fā)生部2的滑塊105移動(dòng)的支柱4，和通過(guò)在一端固定滑塊105的第一滑輪線71與滑塊105連接，并配置在支柱4內(nèi)，支撐X射線發(fā)生部2的重量的平衡部(參照?qǐng)D12)。具有平衡部的支柱4，在臺(tái)車5的前方設(shè)置具有可在垂直軸周圍自由轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承的支柱安裝部，并插入固定于此支柱安裝部。在支柱安裝部上，具有固定下部塊的轉(zhuǎn)動(dòng)基部。由此構(gòu)成，支柱4可以以其軸方向?yàn)檩S自由轉(zhuǎn)動(dòng)。在臺(tái)車5上，具有在操作者使X射線裝置移動(dòng)時(shí)，推動(dòng)X射線裝置的手推把手。
平衡部，如圖12所示，在支柱4的上方具有輪軸60。輪軸60伴隨臂部3所連接的滑塊105的升降而轉(zhuǎn)動(dòng)，具有卷繞一端固定滑塊105的第一滑輪線71的大徑滑輪61，和與此大徑滑輪61同軸配置的小徑滑輪62。在支柱4的下方，具有圓錐滑輪63和同軸滑輪65。圓錐滑輪63，通過(guò)伴隨滑塊105升降的大徑滑輪61的轉(zhuǎn)動(dòng)，卷繞一端固定在小徑滑輪62上的第2滑輪線72(同)，并通過(guò)使力矩變化，使后述的拉伸彈簧64的作用力為一定，而向X射線部傳遞。同軸滑輪65，與圓錐滑輪63同軸配置。在支柱4的中間部具有拉伸彈簧64。拉伸彈簧64，伴隨滑塊105的升降而伸縮，通過(guò)伸縮時(shí)的作用力，支撐X射線發(fā)生部2以及光圈部1的重量。在此拉伸彈簧64的下方側(cè)端部具有動(dòng)滑輪66。拉伸彈簧64，通過(guò)一端固定在同軸滑輪65上，中間部掛在動(dòng)滑輪66上的第三滑輪線73在同軸滑輪65上卷繞或者抽出，而伸縮。
在本實(shí)施方式中，通過(guò)4根連接部件67，將具有輪軸60的上部塊68；具有圓錐滑輪63以及同軸滑輪65的下部塊69；和具有拉伸彈簧64的中間部塊70連接為一體。在本實(shí)施方式中，與支柱4的軸方向平行地配置連接部件67，以可以在4根連接部件67制成的矩形內(nèi)容納中間部塊70。此外，連接部件67為了提高強(qiáng)度，使用形成為截面狀的金屬板。以下，對(duì)各塊進(jìn)行說(shuō)明。
在本實(shí)施方式中，上部塊68所具有的輪軸60，是大徑滑輪61的直徑∶小徑滑輪62的直徑＝2∶1的部件，具有用于將第一滑輪線71卷繞于大徑滑輪61的圓周面上的滑輪線溝61a，和將第二滑輪線72卷繞于小徑滑輪62的圓周面上的滑輪線溝62a(同)。
這些滑輪61及62通過(guò)鍵連接。輪軸60可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在截面狀的框體68b上，此框體68b在相對(duì)的側(cè)面上具有軸承68a，在正面?zhèn)?與滑塊105相對(duì)的一側(cè))具有切出與輪軸60相適合的形狀的缺口的擋板68c。在本實(shí)施方式中，框體68b的側(cè)面的寬度以及底面大小，與中間部塊70的大小相適合，大徑滑輪61的一部分沒(méi)有被框體68b的側(cè)面覆蓋。在此框體68b的側(cè)面的下方，以每?jī)筛謩e相對(duì)的方式固定連接部件67。
在輪軸60的上方，具有適合支柱4截面的蓋部68d。蓋部68d的內(nèi)側(cè)，與大徑滑輪61的圓弧相適應(yīng)，設(shè)置有缺口68e。因此，不需在蓋部68d的表面設(shè)置凸凹，可以使框體68b側(cè)面的上下方向的長(zhǎng)度變得更短，可以使上部塊68小型化并更為美觀。
在本實(shí)施方式中，下部塊69具有的圓錐滑輪63，具有螺旋溝63a，其用于向圓周面上卷繞第二滑輪線72，并可以使拉伸彈簧64的作用力為一定，而向X射線部傳遞的力矩適當(dāng)?shù)刈兓?。此外，在本?shí)施方式中，使用2根第三滑輪線73，在圓錐滑輪63上同軸具備同徑的2個(gè)同軸滑輪65，以使1個(gè)滑輪卷繞1根滑輪線。此同軸滑輪65也同樣在圓周面上具有滑輪線溝65a。這些圓錐滑輪63以及同軸滑輪65通過(guò)鍵63b連接。此外，圓錐滑輪63以及同軸滑輪65，與輪軸60相同，可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在截面狀的框體69b上，此框體69b在相對(duì)的側(cè)面上具有軸承69a，在框體69b的底面上，具有第三滑輪線73的固定部69c。在此框體69b的側(cè)面上方，以每?jī)筛謩e相對(duì)的方式固定連接部件67。
這樣的下部塊69，固定在圓形狀的板69e上，板69e固定在臺(tái)車5的具有支柱安裝部的轉(zhuǎn)動(dòng)基部上(未圖示)，支撐機(jī)構(gòu)以支柱的軸方向?yàn)檩S，可以轉(zhuǎn)動(dòng)。
中間部塊70，在4根連接部件67制成的矩形內(nèi)配置拉伸彈簧64。拉伸彈簧64可以產(chǎn)生足以支撐X射線部的重量的作用力。在本實(shí)施方式中，拉伸彈簧64如下配置在連接部件67制成的矩形內(nèi)。在拉伸彈簧64的兩端，嵌入在中心具有螺孔的固定塊。另一方面，使具有長(zhǎng)螺紋部的六角螺栓狀的連接棒64b插通上部塊68的框體68b的底面，通過(guò)擰緊螺母68f將連接棒64b固定在框體68b的底面上。通過(guò)在此連接棒64b上安裝上方側(cè)的固定塊64b，拉伸彈簧64以從連接棒64b垂下的狀態(tài)配置于上部塊68的框體68b的底面。通過(guò)這樣的構(gòu)成，可以通過(guò)連接棒64b的擰緊量調(diào)整拉伸彈簧64的初始狀態(tài)的長(zhǎng)度。
在本實(shí)施方式中，在上方側(cè)的固定塊的上面，配置與4根連接部件67制成的形狀相適合的矩形的板片64c，通過(guò)螺栓64d固定在此固定塊上。板片64c配置成可相對(duì)連接部件67滑動(dòng)，不固定在連接部件67上。通過(guò)此構(gòu)成，在對(duì)拉伸彈簧64的初始狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整等時(shí)候，使拉伸彈簧64的位置上下移動(dòng)時(shí)，拉伸彈簧64可以沿連接棒64b的軸方向移動(dòng)，可以使拉伸彈簧64的軸方向與連接棒64b的軸方向保持平行。
在下方側(cè)的固定塊上，具有動(dòng)滑輪66，動(dòng)滑輪66具有可以以拉伸彈簧64的軸方向(連接棒64b的軸方向)為軸轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承64e。
接著，對(duì)各滑輪的連接狀態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施方式中，滑塊105和大徑滑輪61通過(guò)第一滑輪線71連接，小徑滑輪62和圓錐滑輪63通過(guò)第二滑輪線72連接，同軸滑輪65和拉伸彈簧64通過(guò)第三滑輪線73連接。
第一滑輪線71的一端固定在滑塊72的滑輪線固定部105a上，另一端固定在大徑滑輪61上。向大徑滑輪61上的固定和后述的同軸滑輪65的情況相同。雖然使滑塊105側(cè)的第一滑輪線71彎曲，但實(shí)際上，與支柱4的軸方向大致平行地配置，被大徑滑輪61卷繞。
第二滑輪線72的一端掛在設(shè)置于小徑滑輪62的凸緣部上的缺口，末端固定在固定部62b上。第二滑輪線72的另一端掛在設(shè)置于圓錐滑輪63的凸緣部上的缺口63d，末端固定在固定部63c上。在本實(shí)施方式中，第二滑輪線72使用2根。
因此，各滑輪62及63的固定位置，錯(cuò)開圓周方向而設(shè)置。并且使2根滑輪線平行卷繞在各滑輪62及63上。在本實(shí)施方式中，輪軸60的小徑滑輪62和圓錐滑輪63配置為使滑輪線溝62a和螺旋溝63a大致平行。因此，伴隨X射線部的升降，第二滑輪線72卷繞，抽出時(shí)，2根第二滑輪線72在小徑滑輪62和圓錐滑輪63之間大致平行地同方向移動(dòng)，不會(huì)擰勁。
第三滑輪線73的一端掛在設(shè)置于同軸滑輪65的凸緣部上的缺口，末端固定在固定部65b上。第3滑輪73的另一端，插通一面彎曲的導(dǎo)塊69d以及固定部69c，固定末端。由于具有導(dǎo)塊69d，可以防止第三滑輪線73的另一端側(cè)纏繞在同軸滑輪65上。在本實(shí)施方式中，第三滑輪線73也使用2根，各滑輪線分別被不同的同軸滑輪65卷繞。而且，在本實(shí)施方式中，在動(dòng)滑輪66的圓周面上并行具有2根滑輪線溝66a，一端固定在各同軸滑輪65上的2根第三滑輪線73的中間部掛在各滑輪線溝66a上。在本實(shí)施方式中，在初始狀態(tài)，同軸滑輪65和動(dòng)滑輪66配置為使滑輪線溝65a和滑輪線溝66a大致平行。此外，動(dòng)滑輪66可以以拉伸彈簧64的軸方向?yàn)檩S轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，伴隨X射線部的升降，卷繞，抽出第三滑輪線73時(shí)，2根第三滑輪線73可以從動(dòng)滑輪66處拉出，在同軸滑輪65和動(dòng)滑輪66之間保持平行而移動(dòng)。
接著，對(duì)平衡部的組裝順序進(jìn)行說(shuō)明。首先，在拉伸彈簧64的兩端嵌入固定塊，在一端安裝板片64c，在另一端安裝動(dòng)滑輪66。在大徑滑輪61上固定第一滑輪線71的一端，在小徑滑輪62上固定第二滑輪線的一端，將輪軸60配置在框體上，形成上部塊68。在同軸滑輪65上固定第三滑輪線73的一端，將圓錐滑輪63以及動(dòng)滑輪65配置在框體69b上，形成下部塊69，固定在板69e上。在上部塊68的框體68b的底面上固定連接棒64b，通過(guò)連接棒64b垂下固定上述拉伸彈簧64(中間部塊70的形成)。在框體68b以及框體69b上固定連接部件67，連接上部塊68、下部塊69、中間部塊70。
將經(jīng)過(guò)纏繞裕量而從同軸滑輪65引出的第三滑輪線73的另一端側(cè)掛到動(dòng)滑輪66上，經(jīng)過(guò)導(dǎo)塊69d固定在固定部69c上。接著，將經(jīng)過(guò)纏繞裕量而從圓錐滑輪63引出的第二滑輪線72的另一端側(cè)卷繞在小徑滑輪62上，末端固定在固定部62b上。此時(shí)，可以進(jìn)行滑輪線72、73以及拉伸彈簧64等的調(diào)整。將第一滑輪線71卷繞在大徑滑輪61上，構(gòu)成平衡部。在本實(shí)施方式中，由于如上所述，不在支柱4內(nèi)，而在支柱4外組裝平衡部，因而組裝操作性優(yōu)良。
如上構(gòu)成的平衡部，從上部塊68側(cè)插入支柱4的開口部而配置固定。接著，可移動(dòng)地將X射線部的滑塊105安裝在支柱4上。通過(guò)將卷繞在大徑滑輪61上的第一滑輪線71的另一端側(cè)引出，固定在處于直至支柱上端而升降的狀態(tài)的滑塊105上，構(gòu)成本發(fā)明的移動(dòng)型X射線裝置。
在本實(shí)施方式中，支柱4，截面為矩形，沿軸方向具有滑動(dòng)塊105的嵌合溝，使滑動(dòng)塊105可以在正面移動(dòng)，并且使滑塊105不會(huì)落下。
滑塊105在與支柱4接觸的面上具有滾輪105b、105c，使?jié)L輪105b與支柱4的嵌合溝的側(cè)面接觸，使?jié)L輪105c與溝的正面接觸，而行進(jìn)。此外，在滑塊105上具有安全機(jī)構(gòu)，其在各滑輪線71～73和拉伸彈簧64等斷裂時(shí)，防止滑塊105急速下降。具體地，在滑塊105的背面(與支柱4相對(duì)的面)上，在從背面突出的方向上具有突出板105d，通過(guò)滑輪線固定部105a以及彈簧部件105e固定。此突出板105d配置成在滑輪線固定部105a的第一滑輪線71上有力作用時(shí)，調(diào)整彈簧部件105e的作用力，而與支柱4不接觸。然而，在第一滑輪線71等斷裂時(shí)，通過(guò)彈簧部件105e的作用力，突出板105d從支柱4的正面突出而卡住，由此防止X射線部的落下。
具有上述構(gòu)成的本發(fā)明移動(dòng)型X射線裝置，如果滑塊105沿支柱4向下移動(dòng)而使X射線發(fā)生部2下降，大徑滑輪61轉(zhuǎn)動(dòng)抽出第一滑輪線71。同時(shí)小徑滑輪62轉(zhuǎn)動(dòng)，卷繞第二滑輪線72，并且圓錐滑輪63轉(zhuǎn)動(dòng)抽出第二滑輪線72。此外，同時(shí)同軸滑輪65轉(zhuǎn)動(dòng)，卷繞第三滑輪線73，并且向下?tīng)恳齽?dòng)滑輪66，結(jié)果拉伸彈簧64被向下拉伸，產(chǎn)生作用力。通過(guò)此作用力，X射線發(fā)生部2在期望的高度停止并保持。此時(shí)由于使用動(dòng)滑輪66，拉伸彈簧65伸長(zhǎng)同軸滑輪65卷繞第三滑輪線73b的長(zhǎng)度的1/2，并且作用力增大。因此，拉伸彈簧64的作用力根據(jù)滑塊105的移動(dòng)量變化，但在本發(fā)明中，通過(guò)圓錐滑輪63使力矩變化，由此，可以將支撐X射線發(fā)生部2的重量的力保持為一定。
上述本發(fā)明移動(dòng)型X射線裝置，可以使上下行程變得更長(zhǎng)，使圓錐滑輪的直徑變小，使支柱的寬度以及厚度變得更小。因此，可以確保良好的前方視野。在上述實(shí)施例中，表示了使用拉伸彈簧的裝置，但也可以替換為壓縮彈簧。
以上，通過(guò)在光圈部1的外周面至少具備2個(gè)旋鈕部11、12，在上述光圈部具備X射線攝影條件設(shè)定部，以及沖壓形成X射線發(fā)生部2或者支柱4，在裝置移動(dòng)時(shí)，確保操作者的視野，可以實(shí)現(xiàn)提高移動(dòng)型X射線裝置的操作性。
雖然表示了使臂部3相對(duì)支柱4垂直上下移動(dòng)的伸縮型，但是當(dāng)然通過(guò)使臂部3相對(duì)支柱4變換角度，使X射線發(fā)生部2上下移動(dòng)的搖臂型也可以實(shí)施本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種移動(dòng)型X射線裝置，具有臺(tái)車；在所述臺(tái)車上控制該裝置的控制部；相對(duì)所述臺(tái)車的行進(jìn)方向，在所述控制部的前部配置的支柱；通過(guò)具有上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊部連接在所述支柱上的臂部；在所述臂部的2端中的與所述滑塊部側(cè)相反一側(cè)的一端具有X射線管的X射線發(fā)生部；和通過(guò)可動(dòng)葉片集中所述X射線的光圈部，其特征在于所述光圈部，具有在所述光圈部的第1側(cè)面上調(diào)整第1可動(dòng)葉片的第1操作旋鈕，和在與所述第1側(cè)面不同的第2側(cè)面上調(diào)整第1可動(dòng)葉片的第2操作旋鈕。
2.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)型X射線裝置，其特征在于所述第2側(cè)面為對(duì)著所述第1側(cè)面的面。
3.如權(quán)利要求2所述的移動(dòng)型X射線裝置，其特征在于所述第1操作旋鈕和所述第2操作旋鈕相互聯(lián)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的移動(dòng)型X射線裝置，其特征在于連接所述第1操作旋鈕和所述第2操作旋鈕的第1轉(zhuǎn)動(dòng)軸貫通在所述光圈部?jī)?nèi)，向所述光圈部外突出。
5.如權(quán)利要求4所述的移動(dòng)型X射線裝置，其特征在于光圈部?jī)?nèi)具備與調(diào)整第2可動(dòng)葉片的操作旋鈕連接的第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸，設(shè)置成所述第1轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行。
6.如權(quán)利要求5所述的移動(dòng)型X射線裝置，其特征在于配置成所述第1轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直。
7.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)型X射線裝置，其特征在于所述光圈部?jī)?nèi)具備照射被所述可動(dòng)葉片設(shè)定的X射線照射范圍的照光器，在所述光圈部的側(cè)面配置所述照光器的開關(guān)。
8.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)型X射線裝置，其特征在于所述光圈部具備X射線攝影條件設(shè)定部，設(shè)定X射線管電壓或者X射線發(fā)生量。
9.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)型X射線裝置，其特征在于所述光圈部具備控制X射線攝影條件以外的條件的非X射線攝影條件控制部，所述非X射線攝影條件控制部控制所述臺(tái)車的移動(dòng)。
10.如權(quán)利要求9所述的移動(dòng)型X射線裝置，其特征在于所述X射線攝影條件設(shè)定部和所述非X射線攝影條件控制部，設(shè)置在配置有該操作旋鈕的所述光圈部的側(cè)面。
11.如權(quán)利要求8所述的移動(dòng)型X射線裝置，其特征在于所述非X射線攝影條件控制部具備測(cè)定向X射線照射中心軸方向的距離的距離計(jì)。
12.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)型X射線裝置，其特征在于所述支柱，在所述支柱的長(zhǎng)度方向的4個(gè)面內(nèi)，平面狀地形成第1面，平面狀地形成對(duì)著所述第1面的第2面，使連接所述第1面和第2面的2個(gè)面的任何一個(gè)面彎曲。
13.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)型X射線裝置，其特征在于所述X射線發(fā)生部使所述X射線發(fā)生部的上底部?jī)A斜以確保操作者的視野。
14.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)型X射線裝置，其特征在于所述X射線控制部使所述X射線控制部的上底部?jī)A斜以確保操作者的視野。
15.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)型X射線裝置，其特征在于所述支柱以及所述X射線發(fā)生部由沖壓成形部件構(gòu)成。
16.如權(quán)利要求11所述的移動(dòng)型X射線裝置，其特征在于所述支柱以及所述X射線發(fā)生部由鋁合金構(gòu)成。
17.如權(quán)利要求8所述的移動(dòng)型X射線裝置，其特征在于所述支柱，由沖壓成形而一體具有軌道部的沖壓成形部件構(gòu)成，將與所述臂部連接的所述滑塊部設(shè)置在所述軌道部上。
18.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)型X射線裝置，其特征在于在所述支柱內(nèi)具備平衡部，此平衡部使用支撐所述X射線發(fā)生部的重量的彈性部件。
19.如權(quán)利要求18所述的移動(dòng)型X射線裝置，其特征在于所述平衡部具有伴隨所述X射線發(fā)生部的升降而轉(zhuǎn)動(dòng)，以使固定所述X射線發(fā)生部的第一滑輪線卷繞或者抽出的大徑滑輪；具有與此大徑滑輪同軸配置的小徑滑輪的輪軸；伴隨所述X射線發(fā)生部的升降而伸縮，通過(guò)伸縮時(shí)的作用力支撐X射線發(fā)生部的重量的所述彈性部件；和通過(guò)第二滑輪線與所述小徑滑輪連接，伴隨小徑滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使所述彈性部件的作用力為一定，并向所述X射線發(fā)生部傳遞的圓錐滑輪，所述彈性部件通過(guò)第三滑輪線與所述圓錐滑輪連接，伴隨圓錐滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而伸縮。
20.如權(quán)利要求19所述的移動(dòng)型X射線裝置，其特征在于在所述彈性部件的一端具有動(dòng)滑輪、和與圓錐滑輪同軸配置的同軸滑輪，所述第三滑輪線使所述動(dòng)滑輪和同軸滑輪連接。
21.如權(quán)利要求19所述的移動(dòng)型X射線裝置，其特征在于所述平衡部由具有輪軸的上部塊；具有圓錐滑輪的下部塊；和具有彈性部件的中間部塊構(gòu)成，這些塊通過(guò)連接部件一體連接。
全文摘要
在具有包括向被檢體照射X射線的X射線管的X射線發(fā)生部(2)；通過(guò)可動(dòng)葉片集中X射線的光圈部(1)；保持X射線發(fā)生部(2)以及光圈部(1)的臂部(3)；支撐臂部(3)，使之上下移動(dòng)地支柱(4)；搬運(yùn)的臺(tái)車(5)；和控制X射線發(fā)生條件以及臺(tái)車移動(dòng)的X射線控制部(6)的移動(dòng)型X射線裝置中，通過(guò)在光圈部(1)的外周面至少具備兩個(gè)旋鈕部(11、12)，在光圈部(1)具備X射線攝影條件設(shè)定部，以及沖壓形成X射線發(fā)生部(2)或者支柱(4)，在移動(dòng)裝置時(shí)，確保操作者的視野，可以實(shí)現(xiàn)提高移動(dòng)型X射線裝置的操作性。
文檔編號(hào)A61B6/00GK1665448SQ0381583
公開日2005年9月7日 申請(qǐng)日期2003年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月2日
發(fā)明者冢本良智, 奧功一郎, 三多英史, 志宇知章, 田中實(shí) 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立醫(yī)藥