1.一種用于以自動化的方式制造鞋零件的方法,所述方法包括:
使用零件識別系統(tǒng)確定第一鞋零件的第一標識和第一位置;
使用所述零件識別系統(tǒng)確定第二鞋零件的第二標識和第二位置;
使用零件制造設備把所述第二鞋零件從所述第二位置轉移至在所述第一位置處的所述第一鞋零件;以及
使用所述零件制造設備把所述第二鞋零件附接于所述第一鞋零件。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法,其中所述第一鞋零件由所述零件制造設備定位在第一制造站處。
3.根據(jù)權利要求1所述的方法,其中所述第一鞋零件由傳送器定位在第一制造站處。
4.根據(jù)權利要求1所述的方法,其中使用所述零件制造設備轉移所述第二鞋零件包括把所述第二鞋零件的旋轉量從第二取向旋轉量調整至第三取向旋轉量。
5.根據(jù)權利要求1所述的方法,其中所述零件制造設備包括零件拾取工具、零件轉移工具和零件附接工具,所述零件拾取工具、所述零件轉移工具和所述零件附接工具被集成為單一的零件制造設備。
6.根據(jù)權利要求1所述的方法,其中所述零件識別系統(tǒng)包括記錄所述第一鞋零件和所述第二鞋零件的各自的圖像的一個或多個圖像記錄器,并且其中所述各自的圖像包括被分析以確定所述第一鞋零件和所述第二鞋零件的各自的標識的二維表示。
7.根據(jù)權利要求1所述的方法,其中所述零件制造設備包括真空工具和超聲焊接器。
8.根據(jù)權利要求1所述的方法,其中把所述第二鞋零件附接于所述第一鞋零件包括使用零件附接工具,其中所述零件附接工具包括以下中的至少一種:
縫合設備;
超聲焊接工具;
熱壓機;以及
冷壓機。
9.一種用于以自動化的方式制造鞋零件的系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:
零件識別系統(tǒng),所述零件識別系統(tǒng)被配置為:
(1)確定第一鞋零件的第一標識和第一取向;和
(2)確定第二鞋零件的第二標識和第二取向;以及
零件制造設備,所述零件制造設備被配置為把所述第二鞋零件轉移至所述第一鞋零件。
10.根據(jù)權利要求9所述的系統(tǒng),其中所述零件制造設備被配置為將所述第二鞋零件從所述第二取向轉移至第三取向。