本發(fā)明涉及機(jī)械擠壓成型設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及豆干調(diào)節(jié)式壓制裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有制作豆制品的擠壓成型設(shè)備均為人工手動設(shè)備，傳統(tǒng)的豆制品擠壓成型一般采用類似機(jī)械千斤頂?shù)氖謩右簤貉b置來完成，一般是在液壓裝置上安裝壓制板，人工手動按壓液壓裝置，壓制板將對豆制品進(jìn)行擠壓，豆制品將脫水成型，整個過程需要操作人員不停地按動液壓裝置，不斷地工作將會使得操作人員的勞動強(qiáng)度巨大，擠壓力量和擠壓時間均是根據(jù)操作人員按動的力度所決定，擠壓力量和擠壓時間得不到合理科學(xué)的控制，造成豆制品成型的薄厚不均，韌性、彈性不一致，豆制品的品質(zhì)和口味得不到保障。

基于以上問題，中國申請?zhí)枮?00910164893.2專利文獻(xiàn)公開了一種數(shù)控節(jié)能豆制品壓制成型機(jī)，包括工作臺底座、在工作臺底座前后兩端固定設(shè)置的前后兩根立柱、在前后兩根立柱上端固定設(shè)置的上橫梁和電控箱，在工作臺底座中固定設(shè)置有獨立液壓泵，在上橫梁上固定設(shè)置有油缸，油缸的兩頭分別設(shè)置有上油管和下油管，在上油管和下油管上分別設(shè)置有與電控箱電連接的電控閥，在上油管上還設(shè)置有油壓傳感器，該油壓傳感器與電控箱電連接在一起，油缸的輸出活塞桿上連有壓盤，該壓盤的兩端分別設(shè)置有壓盤導(dǎo)輪，兩個壓盤導(dǎo)輪分別活動設(shè)置在前后兩根立柱地內(nèi)側(cè)面上，在電控箱中設(shè)置有plc工控一體機(jī)，在plc工控一體機(jī)中設(shè)置有根據(jù)壓制豆干工藝要求以及油壓傳感器的反饋信號所編制的控制程序。該成型機(jī)通過plc工控一體機(jī)對整個程序進(jìn)行控制，通過液壓泵將液壓油泵入到油缸內(nèi)，油缸將液壓油的壓力輸出給壓盤，壓盤通過壓盤導(dǎo)輪在兩根立柱上滑動，壓盤將向豆制品方向運動，并對豆制品進(jìn)行壓制。

以上成型機(jī)，通過設(shè)置plc工控一體機(jī)及電控箱等設(shè)備，完全自動化設(shè)置，解決了現(xiàn)有技術(shù)勞動強(qiáng)度大的問題，并且自動化控制，對擠壓力量和擠壓時間均可提前設(shè)定，但是該方案還存在以下問題：在對豆制品壓制時，操作人員往往只是根據(jù)自身的經(jīng)驗，控制擠壓力量，一方面設(shè)置的不夠客觀，另一方面設(shè)置的擠壓壓力或偏大或偏?。欢也僮魅藛T還需時不時地對控制系統(tǒng)設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行更改，操作起來較為麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供一種可對擠壓壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，并能設(shè)置合適的擠壓壓力的豆干調(diào)節(jié)式壓制裝置。

本方案中的豆干調(diào)節(jié)式壓制裝置，包括機(jī)架、壓盤、左夾板和右夾板，左夾板和右夾板均滑動連接在機(jī)架上，壓盤滑動連接在機(jī)架上且壓盤設(shè)置在左夾板和右夾板之間，壓盤上連接有動力機(jī)構(gòu)，機(jī)架上滑動連接有轉(zhuǎn)運盤，轉(zhuǎn)運盤上方設(shè)有放置板，放置板和轉(zhuǎn)運盤之間連接有第一彈簧，動力機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接在機(jī)架上，放置板和動力機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于動力機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，放置板用于驅(qū)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，放置板運動的距離與動力機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的角度成正比，壓盤周向上設(shè)有摩擦板，摩擦板表面分成若干以壓盤中心點對稱的摩擦區(qū)，摩擦區(qū)按照壓盤轉(zhuǎn)動的角度摩擦度逐漸減小，左夾板和右夾板上均設(shè)置有壓緊機(jī)構(gòu)，機(jī)架上螺紋連接有用于抵住放置板的頂桿，轉(zhuǎn)運盤上開有用于頂桿通過的開口。

本方案的技術(shù)原理：壓盤用于對放置板上的豆制品進(jìn)行壓制，在放置板上放置豆制品，動力機(jī)構(gòu)給壓塊施加一定壓力，壓盤將對豆制品進(jìn)行壓制；放置板與驅(qū)動機(jī)構(gòu)配合用于調(diào)節(jié)動力機(jī)構(gòu)的角度，在放置板上放上豆制品，放置板向下運動一段距離，第一彈簧被壓縮，放置板驅(qū)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)運動，由于放置板運動的距離與動力機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的角度成正比，驅(qū)動機(jī)構(gòu)將驅(qū)動動力機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動一定的角度，豆制品重量越大，放置板運動的距離越大，動力機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的角度越大，反之，動力機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的角度越??；動力機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動將帶動壓盤轉(zhuǎn)動，壓盤轉(zhuǎn)動其摩擦區(qū)所對應(yīng)的摩擦度逐漸減小，左夾板和右夾板對壓盤的摩擦力減小，啟動壓緊機(jī)構(gòu)，使左夾板和右夾板將壓盤夾緊，再啟動動力機(jī)構(gòu)對壓盤施加一定壓力壓制豆制品，最后對豆制品的壓力為動力機(jī)構(gòu)施加的壓力減去摩擦力，而摩擦力又與豆制品的壓力相關(guān)，豆制品重力越大，放置板向下運動的距離越大，動力機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的角度越大，壓盤轉(zhuǎn)動的角度就越大，壓盤對左夾板和右夾板對應(yīng)部分的摩擦力越小，反之，豆制品越輕，摩擦力越大，所以壓盤最后施加給豆制品的壓力與豆制品的重力成正比，從而形成對壓盤壓制豆腐的壓力調(diào)節(jié)操作。

頂桿的作用是保證放置板的位置不變，從而保證左夾板和右夾板對壓盤的摩擦力不變，進(jìn)而保證壓盤對豆制品施加的通過放置板調(diào)節(jié)完后的壓力不變，將豆制品放置到放置塊上，放置板向下運動一段距離，將放置板通過轉(zhuǎn)運盤推入到左豎桿和右豎桿之間，旋擰頂桿，使頂桿通過轉(zhuǎn)運盤并運動到剛好與放置板接觸的位置為止，在壓盤對豆制品施加壓力時，頂桿將可抵住放置板，保證放置板的位置不變。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案的有益效果：1、本方案通過設(shè)置放置板、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和動力機(jī)構(gòu)，可使壓盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動并控制壓盤的轉(zhuǎn)動角度，從而控制左夾板和右夾板對壓盤的摩擦力大小，使得該裝置可根據(jù)豆制品的重量大小來調(diào)節(jié)擠壓壓力，并使擠壓壓力更加適宜；2、本裝置無需操作人員對擠壓壓力進(jìn)行連續(xù)地控制，只需設(shè)定固定的壓力，壓力就會隨著豆制品的重量大小進(jìn)行不斷地變化調(diào)節(jié)，操作更加簡單，壓制效率更高。

進(jìn)一步，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的左豎桿和右豎桿，左豎桿上滑動連接有若干豎向排列的驅(qū)動楔桿，每個驅(qū)動楔桿均與左豎桿之間連接有第二彈簧，驅(qū)動楔桿的左、右兩端均為楔面，驅(qū)動楔桿右端與放置板相抵，驅(qū)動楔桿左側(cè)設(shè)有驅(qū)動塊，驅(qū)動塊上開有若干配合驅(qū)動楔桿的楔槽，從上至下排列的楔槽的傾斜度逐漸增大，驅(qū)動塊滑動連接在機(jī)架上，驅(qū)動塊與機(jī)架之間連接有第三彈簧，驅(qū)動塊上設(shè)有輪齒，驅(qū)動塊通過輪齒嚙合有第一齒輪，第一齒輪嚙合有第一齒條，第一齒條嚙合有第二齒輪，第二齒輪嚙合有第二齒條，第二齒條和第三齒輪嚙合，第三齒輪與動力機(jī)構(gòu)固定連接，第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪均轉(zhuǎn)動連接在機(jī)架上。左豎桿用于支撐驅(qū)動楔桿，驅(qū)動楔桿可在左豎桿上進(jìn)行滑動，在放置板上放上豆制品，放置板向下運動，第一彈簧被壓縮，推動轉(zhuǎn)運盤到左豎桿和右豎桿之間，放置板將推動處于一定高度位置上的驅(qū)動楔桿向左運動，驅(qū)動楔桿將進(jìn)入到驅(qū)動塊配合的楔槽內(nèi)，并推動驅(qū)動塊在機(jī)架上滑動一定的距離，驅(qū)動塊運動，驅(qū)動塊帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，第一齒輪帶動第一齒條滑動，第一齒條帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動，第二齒輪帶動第二齒條滑動，第二齒條帶動第三齒輪轉(zhuǎn)動，第三齒輪帶動動力機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，動力機(jī)構(gòu)將驅(qū)動壓盤轉(zhuǎn)動一定的角度，壓盤轉(zhuǎn)動其摩擦區(qū)所對應(yīng)的摩擦度逐漸減小，左夾板和右夾板對壓盤的摩擦力減小，啟動壓緊機(jī)構(gòu)，使左夾板和右夾板將壓盤夾緊，再啟動動力機(jī)構(gòu)對壓盤施加一定壓力壓制豆制品，最后對豆制品的壓力為動力機(jī)構(gòu)施加的壓力減去摩擦力，而摩擦力又與豆制品的壓力相關(guān)，豆制品重力越大，放置板向下運動的距離越大，放置板就會和左豎桿上更下方的驅(qū)動楔桿相抵，更下方的驅(qū)動楔桿也就會進(jìn)入傾斜度更大的楔槽中，而楔槽傾斜度更大，驅(qū)動楔桿運動同等距離，驅(qū)動塊滑動的距離越大，第一齒輪轉(zhuǎn)動的角度也越大，從而驅(qū)動壓盤轉(zhuǎn)動的角度越大，摩擦板的摩擦度越小，左夾板和右夾板對壓盤的摩擦力越小，反之，豆制品越輕，摩擦力越大，所以壓盤最后施加給豆制品的壓力與豆制品的重力成正比，從而形成對壓盤壓制豆腐的壓力調(diào)節(jié)操作。

進(jìn)一步，壓緊機(jī)構(gòu)包括螺紋連接在機(jī)架上的左螺桿和右螺桿，左夾板和機(jī)架之間連接有第四彈簧，右夾板和機(jī)架之間連接有第五彈簧，左夾板和左螺桿相抵，右夾板和右螺桿相抵。在壓盤轉(zhuǎn)動適宜的角度后，旋擰左螺桿和右螺桿，使左螺桿和右螺桿將壓盤壓緊，第四彈簧和第五彈簧被拉伸。

進(jìn)一步，動力機(jī)構(gòu)為氣缸，壓盤固定在氣缸的輸出端上。氣缸的設(shè)置，方便對壓盤施加壓力，實現(xiàn)了裝置的自動化。

進(jìn)一步，轉(zhuǎn)運盤底部設(shè)有滾輪，機(jī)架上開有凹槽，滾輪滾動連接在凹槽內(nèi)。滾輪的設(shè)置，將滑動連接變?yōu)闈L動連接，可減少轉(zhuǎn)運盤和機(jī)架之間的摩擦，降低磨損。

進(jìn)一步，每個驅(qū)動楔桿靠近驅(qū)動塊的一端均連接有滑輪?；喌脑O(shè)置，可將驅(qū)動楔桿和驅(qū)動塊之間的滑動摩擦轉(zhuǎn)為滾動摩擦，減少驅(qū)動楔桿和驅(qū)動塊之間的摩擦，降低磨損。

附圖說明

圖1為本發(fā)明豆干調(diào)節(jié)式壓制裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：機(jī)架1、第一齒條2、第一齒輪3、第四彈簧4、左螺桿5、第二齒條6、第二齒輪7、左夾板8、氣缸9、右夾板10、第五彈簧11、右螺桿12、右豎桿13、放置板14、第一彈簧15、轉(zhuǎn)運盤16、滾輪17、頂桿18、驅(qū)動楔桿19、左豎桿20、楔槽21、驅(qū)動塊22、滑輪23。

實施例基本參考圖1所示：豆干調(diào)節(jié)式壓制裝置，包括機(jī)架1、壓盤、左夾板8和右夾板10，左夾板8和右夾板10均滑動連接在機(jī)架1上，左夾板8和右夾板10上均設(shè)置有壓緊機(jī)構(gòu)，壓緊機(jī)構(gòu)包括螺紋連接在機(jī)架1上的左螺桿5和右螺桿12，左夾板8和機(jī)架1之間連接有第四彈簧4，右夾板10和機(jī)架1之間連接有第五彈簧11，左夾板8和左螺桿5相抵，右夾板10和右螺桿12相抵，壓盤滑動連接在機(jī)架1上且壓盤設(shè)置在左夾板8和右夾板10之間，壓盤上連接有動力機(jī)構(gòu)，動力機(jī)構(gòu)為氣缸9，壓盤固定在氣缸9的輸出端上，機(jī)架1上滾動連接有轉(zhuǎn)運盤16，轉(zhuǎn)運盤16底部設(shè)有滾輪17，機(jī)架1上開有凹槽，滾輪17滾動連接在凹槽內(nèi)，轉(zhuǎn)運盤16上方設(shè)有放置板14，放置板14和轉(zhuǎn)運盤16之間連接有第一彈簧15，放置板14和動力機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于動力機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架1上的左豎桿20和右豎桿13，左豎桿20上滑動連接有四個豎向等間距排列的驅(qū)動楔桿19，每個驅(qū)動楔桿19均與左豎桿20之間連接有第二彈簧，驅(qū)動楔桿19的左、右兩端均為楔面，驅(qū)動楔桿19右端與放置板14相抵，驅(qū)動楔桿19左端均連接有滑輪23，驅(qū)動楔桿19左側(cè)機(jī)架1上固定有驅(qū)動塊22，驅(qū)動塊22上開有若干配合驅(qū)動楔桿19的楔槽21，從上至下排列的楔槽21的傾斜度逐漸增大，驅(qū)動塊22滑動連接在機(jī)架1上，驅(qū)動塊22與機(jī)架1之間連接有第三彈簧，驅(qū)動塊22上一體成型有輪齒，驅(qū)動塊22通過輪齒嚙合有第一齒輪3，第一齒輪3嚙合有第一齒條2，第一齒條2嚙合有第二齒輪7，第二齒輪7嚙合有第二齒條6，第二齒條6和第三齒輪嚙合，第三齒輪與氣缸9固定連接，第一齒輪3、第二齒輪7和第三齒輪均轉(zhuǎn)動連接在機(jī)架1上，放置板14運動的距離與動力機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的角度成正比，壓盤周向上焊接有摩擦板，摩擦板表面分成若干以壓盤中心點對稱的摩擦區(qū)，摩擦區(qū)按照壓盤轉(zhuǎn)動的角度摩擦度逐漸減小，機(jī)架1上螺紋連接有用于抵住放置板14的頂桿18，轉(zhuǎn)運盤16上開有用于頂桿18通過的開口。

將一定重量的豆制品放入到放置板14上，推動轉(zhuǎn)運盤16，轉(zhuǎn)運盤16通過滾輪17在機(jī)架1凹槽內(nèi)滾動，圖1示為放置板14與最下方的驅(qū)動楔桿19相抵的情況，放置板14推動驅(qū)動楔桿19運動，驅(qū)動楔桿19帶動滾輪17向右滑動，滾輪17滑進(jìn)驅(qū)動塊22最下方的凹槽內(nèi)，驅(qū)動塊22向下運動，因為驅(qū)動塊22最下方楔槽21的傾斜度最大，所以驅(qū)動塊22運動的距離最大，驅(qū)動塊22通過輪齒帶動第一齒輪3轉(zhuǎn)動，第一齒輪3帶動第一齒條2滑動，第一齒條2帶動第二齒輪7轉(zhuǎn)動，第二齒輪7帶動第二齒條6滑動，第二齒條6帶動第三齒輪轉(zhuǎn)動，第三齒輪帶動氣缸9轉(zhuǎn)動，氣缸9將驅(qū)動壓盤轉(zhuǎn)動一定的角度，摩擦板隨著壓盤轉(zhuǎn)動，摩擦板的摩擦區(qū)所對應(yīng)的最小摩擦度與左夾板8和右夾板10相對，啟動壓緊機(jī)構(gòu)，旋擰左螺桿5和右螺桿12，使左螺桿5和右螺桿12將壓盤壓緊，第四彈簧4和第五彈簧11被拉伸，旋擰頂桿18，使頂桿18通過轉(zhuǎn)運盤16并運動到剛好與放置板14接觸的位置為止，頂桿18將可抵住放置板14，保證放置板14的位置不變，再啟動氣缸9，氣缸9對壓盤施加一定壓力壓制豆制品，豆制品重力越大，左夾板8和右夾板10對壓盤的摩擦力越小，所以壓盤最后施加給豆制品的壓力較大，完成壓制。

以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。