本發(fā)明涉及一種3d打印設(shè)備，尤其是一種冰淇淋3d打印機。

背景技術(shù)：

冰淇淋是一種含有優(yōu)質(zhì)蛋白質(zhì)及高糖高脂的食品，另外還含有氨基酸及鈣、磷、鉀、鈉、氯、硫、鐵等，具有調(diào)節(jié)生理機能、保持滲透壓和酸堿度的功能。

傳統(tǒng)工業(yè)制成的冰淇淋一般是將混合好的冰淇淋液體注入置于冰鹽混合物的模具中，冰鹽混合物在融化的過程中，將吸收大量的熱，將已經(jīng)制好的液體冷凍成冰淇淋。但冰淇淋模具制造繁瑣，且成形結(jié)構(gòu)形式單一。此款冰淇淋3d打印機能實現(xiàn)個性化定制，讓任意結(jié)構(gòu)的冰淇淋模型變成現(xiàn)實，只需建好其三維模型就能快速打印出來，不受形狀因素限制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，造價低廉，可實現(xiàn)任意形狀冰淇淋成型的3d打印機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案包括有噴嘴、送料機構(gòu)、料架、傳動機構(gòu)、機架、工作平臺和冷卻機構(gòu)，送料機構(gòu)在機架最上方，機架內(nèi)固定連接有工作平臺，冷卻機構(gòu)固定于機架側(cè)面，傳動機構(gòu)置于機架和送料機構(gòu)中間位置。

進一步設(shè)置是送料機構(gòu)包括料架、料筒、攪拌器、蠕動泵，攪拌器固定于料架上方中心，料筒固定于料架三分之一高處且處于中心位置，攪拌頭置于料筒中三分之二高處，蠕動泵固定于機架側(cè)面，蠕動泵通過一管道接入料筒中，用另一管道連接噴嘴；蠕動泵與冷卻機構(gòu)固定于機架同側(cè)，且位于冷卻機構(gòu)正上方。

進一步設(shè)置是傳動機構(gòu)的設(shè)計，傳動機構(gòu)，包括x-y向傳動機構(gòu)、z向傳動機構(gòu)；所述x-y向傳動機構(gòu)包括滑塊ⅰ、滑塊ⅱ、皮帶ⅱ、皮帶輪ⅱ、x軸向?qū)к?、y軸向?qū)к壓凸潭▔K；噴嘴固定于滑塊ⅰ中心，滑塊ⅰ在x軸向?qū)к壣弦苿?，x軸向?qū)к墐啥朔謩e連接有方形滑塊ⅱ，滑塊ⅱ在y軸向?qū)к壣弦苿?；機架正向左側(cè)設(shè)有兩個固定塊，每個固定塊分別設(shè)有2個皮帶輪ⅱ；所述機架右側(cè)設(shè)有兩個固定塊，每個固定塊各設(shè)有1個皮帶輪ⅱ，其各下方設(shè)有一電機；滑塊ⅱ上各設(shè)有2個皮帶輪ⅱ；機架左側(cè)皮帶輪ⅱ不在同一高度平面，兩兩平行且對角高度一致，左對角皮帶輪ⅱ高度高于右對角皮帶輪ⅱ高度；所述x-y向傳動機構(gòu)共設(shè)有2根皮帶ⅱ，通過皮帶ⅱ連接機構(gòu)中各皮帶輪ⅱ，兩個電機轉(zhuǎn)向相同時實現(xiàn)x軸向移動，轉(zhuǎn)向相反時實現(xiàn)y軸向移動；z向傳動機構(gòu)包括光軸、直線軸承、皮帶輪ⅰ、皮帶ⅰ、基座；機架左右兩側(cè)上下各設(shè)有1個基座，每個基座兩端固定有1根光軸，基座中間各固定有1個皮帶輪ⅰ，所述z向傳動機構(gòu)共設(shè)有2根皮帶ⅰ，皮帶ⅰ連接皮帶輪ⅰ和工作平臺兩側(cè)，電機驅(qū)動皮帶輪ⅰ，通過皮帶ⅰ帶動工作平臺沿光軸上下移動。

進一步設(shè)置是工作平臺包括鋁板、泡沫板、制冷板和鋁制載物臺；工作平臺底層為矩形鋁板，四角固定連接有直線軸承，泡沫板置于鋁板上方，向上依次為制冷板、鋁制載物臺，鋁制載物臺四角用螺釘固定連接于矩形鋁板；工作平臺四角分別用直線軸承套于光軸上。

進一步設(shè)置是冷卻機構(gòu)固定于機架側(cè)面，管道ⅰ一端連接制冷板，另一端接入冷卻緩沖區(qū)，緩沖區(qū)用管道ⅱ接入抽水機，抽水機用管道iii接回所述制冷板，用冷卻液作為循環(huán)物質(zhì)。

所述緩沖區(qū)域再用電機帶動攪拌起冷卻作用，所述抽水機用以驅(qū)動整個冷卻循環(huán)的進行。

本發(fā)明為立體框架式結(jié)構(gòu)，優(yōu)點是：一方面可以做到工作空間可調(diào)，同時便于3d打印之后，方便取出成品；另一方面機器方便組裝，同時因為結(jié)構(gòu)簡單，也方便拆卸維修；此機構(gòu)為3d打印，可實現(xiàn)任意形狀冰淇淋的打??；同時由于送料機構(gòu)與機體一體，節(jié)省工作時間，提高工作效率。

下面結(jié)合說明書附圖和具體實施方式作進一步介紹。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實施方式結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本發(fā)明送料機構(gòu)示意圖

圖3為本發(fā)明傳動機構(gòu)示意圖

圖4為本發(fā)明工作臺示意圖

圖5為本發(fā)明冷卻機構(gòu)示意圖

附圖標(biāo)號說明：

1.料架；2.蠕動泵；3.管道iii；4.管道ⅱ；5.緩沖區(qū)；6.抽水機；7.電機；8.管道?。?.基座；10.皮帶ⅰ；11直線軸承；12.泡沫板；13.鋁制載物臺；14.機架；15.光軸；16.固定塊；17.噴嘴；18.料筒；19.攪拌頭；20電機；21.皮帶ⅱ；22.滑塊ⅰ；23.固定塊；24.滑塊ⅱ；25.導(dǎo)軌；26.皮帶輪ⅱ；27.皮帶輪??；28鋁板；29.制冷板

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做詳細說明。

下面對本發(fā)明進行具體的描述，只用于對本發(fā)明進一步的說明，不能理解為對發(fā)明保護范圍的限定。

圖1所示本發(fā)明的具體實施方式，包括噴嘴、送料機構(gòu)、料架、傳動機構(gòu)、機架和冷卻機構(gòu)和工作平臺，送料機構(gòu)在機架最上方，機架內(nèi)固定連接有工作平臺，冷卻機構(gòu)固定于機架側(cè)面，傳動機構(gòu)置于機架和送料機構(gòu)中間位置。

另本發(fā)明所述送料機構(gòu)包括料架1、料筒18、攪拌頭19、蠕動泵2，攪拌頭19固定于料架1上方中心，料筒18固定于料架1三分之一高處且處于中心位置，攪拌頭置于料筒18中三分之二高處，蠕動泵2固定于機架14側(cè)面，如圖2所示。

參考圖3本發(fā)明傳動機構(gòu)，包括x-y向傳動機構(gòu)、z向傳動機構(gòu)；x-y向傳動機構(gòu)包括滑塊ⅰ22、滑塊ⅱ24、皮帶ⅱ21、皮帶輪ⅱ26、電機20、x軸向?qū)к?5、y軸向?qū)к?0和固定塊16；所述噴嘴固定于滑塊ⅰ22，滑塊ⅰ22在x軸向?qū)к壣?5移動，x軸向?qū)к?5兩端分別連接有方形滑塊ⅱ24，滑塊ⅱ24在y軸向?qū)к壣?0移動；機架14正向左側(cè)設(shè)有兩個固定塊16，每個固定塊16分別設(shè)有2個皮帶輪ⅱ26；所述機架14右側(cè)設(shè)有兩個固定塊16，每個固定塊16各設(shè)有1個皮帶輪ⅱ26，其各下方設(shè)有一電機20；所述機架14左側(cè)皮帶輪ⅱ26不在同一高度平面，兩兩平行且對角高度一致，左對角皮帶輪ⅱ26高度高于右對角皮帶輪ⅱ26高度，x-y向傳動機構(gòu)共設(shè)有2根皮帶ⅱ21，通過皮帶ⅱ21連接機構(gòu)中各皮帶輪ⅱ26，兩個電機20轉(zhuǎn)向相同時實現(xiàn)x軸向移動，轉(zhuǎn)向相反時實現(xiàn)y軸向移動；z向傳動機構(gòu)包括光軸15、直線軸承11、皮帶輪ⅰ27、皮帶ⅰ10、基座9；機架左右兩側(cè)上下各設(shè)有1個基座9，每個基座9兩端固定有1根光軸15，基座9中間各固定有1個皮帶輪ⅰ27，所述z向傳動機構(gòu)共設(shè)有2根皮帶ⅰ10，皮帶ⅰ10連接皮帶輪ⅰ27和工作平臺兩側(cè)，電機驅(qū)動皮帶輪ⅰ27，通過皮帶ⅰ10帶動工作平臺沿光軸15上下移動。

參考圖4本發(fā)明工作平臺包括鋁板28、泡沫板12、制冷板29和鋁制載物臺13；工作平臺底層為矩形鋁板28，四角固定連接有直線軸承11，泡沫板12置于鋁板28上方，向上依次為制冷板29、鋁制載物臺13，鋁制載物臺13四角用螺釘固定連接于矩形鋁板28；工作平臺四角分別用直線軸承11套于光軸15上。

參考圖5本發(fā)明冷卻機構(gòu)固定于機架14側(cè)面，管道ⅰ8一端與制冷板29連接，管道ⅰ8另一頭接入冷卻緩沖區(qū)5，緩沖區(qū)5用管道ⅱ4接入抽水機6，抽水機6用管道iii3接回所述制冷板29，由此構(gòu)成一個冷卻循環(huán)，循環(huán)用冷卻液作為循環(huán)物質(zhì)，所述緩沖區(qū)域再用電機7帶動攪拌起冷卻作用，所述抽水機6用以驅(qū)動整個冷卻循環(huán)的進行。

以上顯示描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。上述說明書描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還具有各種變化和改進，這些都應(yīng)落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書界定以上對本發(fā)明的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。