本實用新型涉及一種餃子生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種自動包餃裝置。

背景技術(shù)：

餃子是我國的傳統(tǒng)食品，深得人們的喜愛。隨著人們生活質(zhì)量及生活節(jié)奏的提高，餃子逐漸進入快餐或速凍食品領(lǐng)域，于是餃子的批量生產(chǎn)已經(jīng)成為必然的需求。

為了滿足餃子的批量生產(chǎn)要求，目前已經(jīng)出現(xiàn)了一些自動包餃機，目前這些包餃機普遍存在以下問題：

1、在餃皮捏合成型部分的結(jié)構(gòu)太過復(fù)雜，控制困難，生產(chǎn)成本也較高。

2、在餃皮捏合成型部分，對于兩個餃子模板的開合控制，需要暫停進行相應(yīng)的機械動作，降低了包餃的生產(chǎn)效率。

綜上所述，目前的包餃機存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制困難、生產(chǎn)效率較低等缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動包餃裝置，這種自動包餃裝置結(jié)構(gòu)更加簡單，包餃的生產(chǎn)效率更高。采用的技術(shù)方案如下：

一種自動包餃裝置，包括機架、輸送機構(gòu)、餃子成型裝置，輸送機構(gòu)安裝在機架上，餃子成型裝置安裝在輸送機構(gòu)上，其特征是：所述餃子成型裝置包括固定模板、翻轉(zhuǎn)模板、模板閉合機構(gòu)和模板展開機構(gòu)，固定模板、翻轉(zhuǎn)模板在相應(yīng)的位置上設(shè)有相匹配的餃模；固定模板固定安裝在所述輸送機構(gòu)上，翻轉(zhuǎn)模板與固定模板可轉(zhuǎn)動連接；模板閉合機構(gòu)包括設(shè)置在機架上的第一閉合件和設(shè)置在翻轉(zhuǎn)模板上的第二閉合件，第一閉合件與第二閉合件相配合；模板展開機構(gòu)包括設(shè)置在機架上的第一展開件和設(shè)置在翻轉(zhuǎn)模板上的第二展開件，第一展開件與第二展開件相配合；第一展開件處于第一閉合件的后方。

固定模板、翻轉(zhuǎn)模板初始處于展開狀態(tài)，固定模板、翻轉(zhuǎn)模板隨輸送機構(gòu)依次通過注漿、注餡等各道工序，之后，當(dāng)固定模板、翻轉(zhuǎn)模板到達第一閉合件所處位置時，第二閉合件與第一閉合件接觸并觸發(fā)相應(yīng)的動作，使翻轉(zhuǎn)模板向前方翻轉(zhuǎn)，從而蓋合在固定模板上，固定模板、翻轉(zhuǎn)模板處于閉合狀態(tài)，完成包餃動作；固定模板、翻轉(zhuǎn)模板隨輸送機構(gòu)繼續(xù)輸送，當(dāng)固定模板、翻轉(zhuǎn)模板到達第一展開件所處位置時，第二展開件與第一展開件接觸并觸發(fā)相應(yīng)的動作，使翻轉(zhuǎn)模板向后方翻轉(zhuǎn)，從而使固定模板、翻轉(zhuǎn)模板從閉合狀態(tài)改變?yōu)檎归_狀態(tài)，可以將包好的餃子取出。這種自動包餃裝置將固定模板固定設(shè)置在輸送機構(gòu)上，而翻轉(zhuǎn)模板則與固定模板可轉(zhuǎn)動連接，進一步將模板閉合機構(gòu)分設(shè)為兩部分，包括設(shè)置在機架上的第一閉合件和設(shè)置在翻轉(zhuǎn)模板上的第二閉合件，以及，將模板展開機構(gòu)分設(shè)為兩部分，包括設(shè)置在機架上的第一展開件和設(shè)置在翻轉(zhuǎn)模板上的第二展開件，第一展開件與第二展開件相配合，其中，第一展開件處于第一閉合件的后方，設(shè)于翻轉(zhuǎn)模板上的第二閉合件、第二展開件隨輸送機構(gòu)進行輸送，當(dāng)?shù)竭_第一閉合件、第二展開件的位置時，觸發(fā)相應(yīng)的動作，使固定模板、翻轉(zhuǎn)模板閉合或展開，結(jié)構(gòu)相當(dāng)簡單，控制也相當(dāng)容易，固定模板、翻轉(zhuǎn)模板的閉合或展開無需暫停，從而加快了生產(chǎn)節(jié)奏，提高餃子的生產(chǎn)效率。這種自動包餃裝置配合注漿裝置、注餡裝置、加熱裝置，可用于自動煎荷包蛋，也可用于自動包餃。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述翻轉(zhuǎn)模板通過翻轉(zhuǎn)合頁、銷釘與固定模板可轉(zhuǎn)動連接。

作為本實用新型進一步的優(yōu)選方案，所述第一閉合件包括齒條，齒條安裝在所述機架上；所述第二閉合件包括齒輪，齒輪固定安裝在所述銷釘?shù)耐舛松?。?dāng)翻轉(zhuǎn)模板上的齒輪到達齒條位置時，隨著輸送機構(gòu)的輸送，齒輪在齒條上轉(zhuǎn)動，從而使銷釘轉(zhuǎn)動，進一步帶動翻轉(zhuǎn)模板向前方翻轉(zhuǎn)，使翻轉(zhuǎn)模板與固定模板閉合，無需另外設(shè)置動力驅(qū)動裝置，在結(jié)構(gòu)和控制上都更加簡單。當(dāng)然，第一閉合件可以是一個觸發(fā)塊，而第二閉合件則包括翻轉(zhuǎn)電機（翻轉(zhuǎn)氣缸）和觸發(fā)開關(guān)，觸發(fā)開關(guān)接觸到觸發(fā)塊而接通翻轉(zhuǎn)電機（翻轉(zhuǎn)氣缸），從而驅(qū)動翻轉(zhuǎn)模板翻轉(zhuǎn)。

作為本實用新型進一步的優(yōu)選方案，所述第一展開件包括展開板，展開板沿豎直方向安裝在所述機架上，展開板的兩側(cè)分別設(shè)有第一斜坡和第二斜坡；所述第二展開件包括展開轉(zhuǎn)軸和展開軸承，展開轉(zhuǎn)軸的內(nèi)端與所述翻轉(zhuǎn)模板固定連接，展開軸承可轉(zhuǎn)動安裝在展開轉(zhuǎn)軸的外端上。當(dāng)翻轉(zhuǎn)模板上的展開軸承到達展開板的第一斜坡時，展開軸承沿第一斜坡往上運動，展開軸承受第一斜坡的推力而帶動展開轉(zhuǎn)軸向上方運動，從而帶動翻轉(zhuǎn)模板向后方翻起，當(dāng)展開軸承經(jīng)過第一斜坡的最高點進入第二斜坡時，展開軸承沿第二斜坡往下運動，翻轉(zhuǎn)模板依靠自身重力繼續(xù)向后下方翻轉(zhuǎn)，而展開軸承與第二斜坡起到支撐和導(dǎo)向作用，使翻轉(zhuǎn)模板的展開更加平穩(wěn)、自然。當(dāng)然，第一展開件可以是一個觸發(fā)塊，而第二展開件則包括翻轉(zhuǎn)電機（翻轉(zhuǎn)氣缸）和觸發(fā)開關(guān)，觸發(fā)開關(guān)接觸到觸發(fā)塊而接通翻轉(zhuǎn)電機（翻轉(zhuǎn)氣缸），從而驅(qū)動翻轉(zhuǎn)模板翻轉(zhuǎn)。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述翻轉(zhuǎn)模板的餃模周邊設(shè)有至少兩個防滑抓釘。通過在翻轉(zhuǎn)模板的餃模周邊設(shè)置多個防滑抓釘，用于抓緊餃皮，避免餃皮在翻轉(zhuǎn)模板翻轉(zhuǎn)時滑落。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述輸送機構(gòu)為傳動鏈條。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點：

這種自動包餃裝置將固定模板固定設(shè)置在輸送機構(gòu)上，而翻轉(zhuǎn)模板則與固定模板可轉(zhuǎn)動連接，進一步將模板閉合機構(gòu)分設(shè)為兩部分，包括設(shè)置在機架上的第一閉合件和設(shè)置在翻轉(zhuǎn)模板上的第二閉合件，以及，將模板展開機構(gòu)分設(shè)為兩部分，包括設(shè)置在機架上的第一展開件和設(shè)置在翻轉(zhuǎn)模板上的第二展開件，第一展開件與第二展開件相配合，其中，第一展開件處于第一閉合件的后方，設(shè)于翻轉(zhuǎn)模板上的第二閉合件、第二展開件隨輸送機構(gòu)進行輸送，當(dāng)?shù)竭_第一閉合件、第二展開件的位置時，觸發(fā)相應(yīng)的動作，使固定模板、翻轉(zhuǎn)模板閉合或展開，結(jié)構(gòu)相當(dāng)簡單，控制也相當(dāng)容易，固定模板、翻轉(zhuǎn)模板的閉合或展開無需暫停，從而加快了生產(chǎn)節(jié)奏，提高餃子的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型優(yōu)選實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是餃子成型裝置的俯視圖；

圖4-圖6是翻轉(zhuǎn)模板向前翻轉(zhuǎn)閉合的示意圖；

圖7-圖10是翻轉(zhuǎn)模板向后翻轉(zhuǎn)展開的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和本實用新型的優(yōu)選實施方式做進一步的說明。

如圖1、圖2、圖3所示，這種自動包餃裝置，包括機架1、傳動鏈條2、餃子成型裝置3，傳動鏈條2安裝在機架1上；餃子成型裝置3包括固定模板301、翻轉(zhuǎn)模板302、模板閉合機構(gòu)303和模板展開機構(gòu)304，固定模板301、翻轉(zhuǎn)模板302在相應(yīng)的位置上設(shè)有相匹配的餃模305，翻轉(zhuǎn)模板302的餃模305周邊設(shè)有三個防滑抓釘306；固定模板301固定安裝在傳動鏈條2上，翻轉(zhuǎn)模板302通過翻轉(zhuǎn)合頁307、銷釘308與固定模板301可轉(zhuǎn)動連接；模板閉合機構(gòu)303包括齒條3031和齒輪3032，齒條3031安裝在機架1上，齒輪3032固定安裝在銷釘308的外端上；模板展開機構(gòu)304包括展開板3041、展開轉(zhuǎn)軸3042和展開軸承3043，展開板3041沿豎直方向安裝在機架1上，展開板3041的兩側(cè)分別設(shè)有第一斜坡3044和第二斜坡3045，展開轉(zhuǎn)軸3042的內(nèi)端與翻轉(zhuǎn)模板302固定連接，展開軸承3043可轉(zhuǎn)動安裝在展開轉(zhuǎn)軸3042的外端上；展開板3041處于齒條3031的后方。

如圖4-圖6所示，當(dāng)翻轉(zhuǎn)模板302上的齒輪3032到達齒條3031位置時，隨著傳動鏈條2的輸送，齒輪3032在齒條3031上轉(zhuǎn)動，從而使銷釘308轉(zhuǎn)動，進一步帶動翻轉(zhuǎn)模板302向前方翻轉(zhuǎn)，使翻轉(zhuǎn)模板302與固定模板301閉合，完成包餃動作，無需另外設(shè)置動力驅(qū)動裝置，在結(jié)構(gòu)和控制上都更加簡單。如圖7-圖10所示，當(dāng)翻轉(zhuǎn)模板302上的展開軸承3043到達展開板3041的第一斜坡3044時，展開軸承3043沿第一斜坡3044往上運動，展開軸承3043受第一斜坡3044的推力而帶動展開轉(zhuǎn)軸3042向上方運動，從而帶動翻轉(zhuǎn)模板302向后方翻起，當(dāng)展開軸承3043經(jīng)過第一斜坡3044的最高點進入第二斜坡3045時，展開軸承3043沿第二斜坡3045往下運動，翻轉(zhuǎn)模板302依靠自身重力繼續(xù)向后下方翻轉(zhuǎn)，而展開軸承3043與第二斜坡3045起到支撐和導(dǎo)向作用，使翻轉(zhuǎn)模板302的展開更加平穩(wěn)、自然。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內(nèi)。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。