本發(fā)明涉及一種懸掛式鵝毛清除裝置，具體的說(shuō)是加入了自動(dòng)控制系統(tǒng)，可以在人簡(jiǎn)單的輔助操作下就可以將鵝體表面的羽毛清除干凈且不損害鵝體內(nèi)部肝臟的自動(dòng)化裝置，屬于畜牧業(yè)加工設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

鵝體內(nèi)的肝臟作為一種美食的原料，其需求量隨著人們生活水平的提高也不斷增加，大批量鵝體表面羽毛的清除工作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而為了確保鵝體內(nèi)部肝臟的完整不破裂，鵝體表面的羽毛不能采用普通家禽的脫毛器；為了能滿足市場(chǎng)的需求同時(shí)又能降低投入成本，迫切需要一種能夠自動(dòng)清除鵝體表面各部位羽毛而且還不損害鵝體內(nèi)肝臟的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述的不足，本發(fā)明提供了一種懸掛式鵝毛清除裝置。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種懸掛式鵝毛清除裝置，是由裝置支架、除背導(dǎo)軌、除背定銷、除背升缸、除背支架、除翅定銷孔、除翅氣缸、除翅導(dǎo)軌、除背皮帶、除背帶輪、除翅齒輪、除翅齒輪軸、傳送皮帶、傳送帶輪、傳送定位滾軸、傳送支架、傳送電機(jī)帶輪、傳送定位滾、傳送電機(jī)、除背滾子、傳送帶、定掌夾、除翅支架、除翅帶輪、除翅電機(jī)輪、除翅電機(jī)、除翅皮帶、除翅滾子、除背上撐架、除背下?lián)渭?、夾緊右夾、中空帶輪、旋轉(zhuǎn)皮帶、旋轉(zhuǎn)電機(jī)輪、夾緊左夾、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)觸頭刷、固定擋板、旋轉(zhuǎn)觸頭架、除背定銷彈簧、彈簧定銷、除背齒輪軸、除背電機(jī)、除背齒輪、夾緊支架、夾緊氣缸、除背電機(jī)輪、夾緊前臂、夾緊升缸、夾緊固定夾、除背氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、固定銷、旋轉(zhuǎn)支板、移動(dòng)擋板和夾緊氣缸組成的，其特征在于：傳送支架固定在裝置支架的上方部位，傳送電機(jī)通過(guò)螺栓安裝在傳送支架上，傳送電機(jī)帶輪安裝在傳送電機(jī)的上端，傳送定位滾安裝在傳送支架的四個(gè)角上，傳送帶輪安裝在傳送支架左下角的傳送定位滾軸上，傳送帶輪和傳送電機(jī)帶輪通過(guò)傳送皮帶連接，傳送帶繞在傳送定位滾上，定掌夾粘貼在傳送帶上，除背定銷對(duì)稱安裝在裝置支架的中央部位，彈簧定銷鉚接在除背定銷上，除背定銷彈簧套裝在除背定銷上，除背上撐架和除背下?lián)渭芊謩e鉸接在除背定銷的端部并通過(guò)除背導(dǎo)軌用螺栓連接在一起，除背支架套接在除背導(dǎo)軌上，除背滾子通過(guò)除背齒輪軸均列在除背支架上，除背齒輪安裝在除背齒輪軸的一端，除背帶輪安裝在一除背齒輪軸的另一端，除背電機(jī)安裝在除背支架上，除背電機(jī)輪安裝在除背電機(jī)上并通過(guò)除背皮帶與除背帶輪相連接，除背氣缸將除背下?lián)渭艿囊欢伺c裝置支架鉸接在一起，除背升缸安裝在除背下?lián)渭艿闹虚g并與除背支架通過(guò)螺栓相連接，除翅導(dǎo)軌通過(guò)裝置支架上對(duì)稱的除翅定銷孔安裝在裝置支架上，除翅氣缸安裝在除翅導(dǎo)軌上并與套接在除翅導(dǎo)軌上的除翅支架通過(guò)螺栓相連接，除翅滾子通過(guò)除翅齒輪軸均列在除翅支架上，除翅齒輪安裝在除翅齒輪軸的一端，除翅帶輪安裝在一除翅齒輪軸的另一端，除翅電機(jī)輪安裝在通過(guò)螺栓安裝在除翅支架上的除翅電機(jī)上并通過(guò)除翅皮帶與除翅帶輪相連，夾緊固定架安裝在裝置支架偏上位置的前后兩側(cè)，夾緊支架套接在夾緊固定架上，夾緊升缸安裝在夾緊固定架上并與夾緊支架相連接，夾緊前臂鉸連在夾緊支架的前端并與安裝在夾緊支架上的夾緊氣缸相鉸接，旋轉(zhuǎn)觸頭架安裝在裝置支架的下方部位，旋轉(zhuǎn)觸頭刷插接在旋轉(zhuǎn)觸頭架上，固定擋板通過(guò)螺栓固定在裝置支架上，移動(dòng)擋板套接在裝置支架上并通過(guò)螺栓與旋轉(zhuǎn)支板相連接，旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)螺栓與旋轉(zhuǎn)支板相連接并且通過(guò)固定銷安裝在裝置支架上，夾緊左夾和夾緊右夾經(jīng)過(guò)安裝在旋轉(zhuǎn)觸頭架上的中空帶輪的中間安裝在裝置支架上，夾緊氣缸安裝在加緊右夾上并與裝置支架相連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)向下安裝在裝置支架上，安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)輪通過(guò)旋轉(zhuǎn)皮帶與中空帶輪相連接。

該發(fā)明的益處是：清除鵝體背部和胸部羽毛的設(shè)計(jì)有除背滾子，不僅增大了工作面積提高了裝置的工作效率而且能其所觸及的羽毛清除干凈，除背定銷上的除背定銷彈簧和彈簧定銷在保護(hù)鵝體內(nèi)部肝臟完整無(wú)損的同時(shí)還能夠使除背滾子準(zhǔn)確有力的接觸并清除羽毛；在除翅滾子和除翅氣缸的配合下裝置能干凈高效的將鵝翅中間部位較細(xì)的羽毛，同時(shí)夾緊支架上的夾緊前臂在夾緊氣缸的帶動(dòng)和夾緊升缸的配合下會(huì)將鵝翅邊緣較粗的羽毛快速清除干凈；清除鵝頭和鵝頸部的細(xì)絨毛設(shè)計(jì)有漏斗狀的夾緊右夾和夾緊左夾可以將鵝頭上的喙有力無(wú)損的夾緊，旋轉(zhuǎn)觸頭架上的中速旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)觸頭刷可以將頸部的羽毛和細(xì)絨毛快速高效的清除干凈；整個(gè)裝置能夠自動(dòng)把鵝體表面的羽毛清理干凈，提高了成品效率也減少了成本投入還可將鵝體內(nèi)部的肝臟保持完整無(wú)損。

附圖說(shuō)明

附圖1為本發(fā)明的等軸測(cè)示意圖；

附圖2為本發(fā)明的左視示意圖；

附圖3為本發(fā)明的輸送結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本發(fā)明的清除鵝背和鵝胸部羽毛結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為本發(fā)明的清除鵝翅中部短羽毛結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為本發(fā)明的清除鵝翅邊緣羽毛結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7為本發(fā)明的清除鵝頭和頸部羽毛結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、裝置支架，2、除背導(dǎo)軌，3、除背定銷，4、除背升缸，5、除背支架，6、除翅定銷孔，7、除翅氣缸，8、除翅導(dǎo)軌，9、除背皮帶，10、除背帶輪，11、除翅齒輪，12、除翅齒輪軸，13、傳送皮帶，14、傳送帶輪，15、傳送定位滾軸，16、傳送支架，17、傳送電機(jī)帶輪，18、傳送定位滾，19、傳送電機(jī)，20、除背滾子，21、傳送帶，22、定掌夾，23、除翅支架，24、除翅帶輪，25、除翅電機(jī)輪，26、除翅電機(jī)，27、除翅皮帶，28、除翅滾子，29、除背上撐架，30、除背下?lián)渭埽?1、夾緊右夾，32、中空帶輪，33、旋轉(zhuǎn)皮帶，34、旋轉(zhuǎn)電機(jī)輪，35、夾緊左夾，36、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，37、旋轉(zhuǎn)觸頭刷，38、固定擋板，39、旋轉(zhuǎn)觸頭架，40、除背定銷彈簧，41、彈簧定銷，42、除背齒輪軸，43、除背電機(jī)，44、除背齒輪，45、夾緊支架，46、夾緊氣缸，47、除背電機(jī)輪，48、夾緊前臂，49、夾緊升缸，50、夾緊固定夾，51、除背氣缸，52、旋轉(zhuǎn)氣缸，53、固定銷，54、旋轉(zhuǎn)支板，55、移動(dòng)擋板，56、夾緊氣缸。

具體實(shí)施方式

一種懸掛式鵝毛清除裝置，是由裝置支架1、除背導(dǎo)軌2、除背定銷3、除背升缸4、除背支架5、除翅定銷孔6、除翅氣缸7、除翅導(dǎo)軌8、除背皮帶9、除背帶輪10、除翅齒輪11、除翅齒輪軸12、傳送皮帶13、傳送帶輪14、傳送定位滾軸15、傳送支架16、傳送電機(jī)帶輪17、傳送定位滾18、傳送電機(jī)19、除背滾子20、傳送帶21、定掌夾22、除翅支架23、除翅帶輪24、除翅電機(jī)輪25、除翅電機(jī)26、除翅皮帶27、除翅滾子28、除背上撐架29、除背下?lián)渭?0、夾緊右夾31、中空帶輪32、旋轉(zhuǎn)皮帶33、旋轉(zhuǎn)電機(jī)輪34、夾緊左夾35、旋轉(zhuǎn)電機(jī)36、旋轉(zhuǎn)觸頭刷37、固定擋板38、旋轉(zhuǎn)觸頭架39、除背定銷彈簧40、彈簧定銷41、除背齒輪軸42、除背電機(jī)43、除背齒輪44、夾緊支架45、夾緊氣缸46、除背電機(jī)輪47、夾緊前臂48、夾緊升缸49、夾緊固定夾50、除背氣缸51、旋轉(zhuǎn)氣缸52、固定銷53、旋轉(zhuǎn)支板54、移動(dòng)擋板55和夾緊氣缸56組成的，其特征在于：傳送支架固16定在裝置支架1的上方部位，傳送電機(jī)19通過(guò)螺栓安裝在傳送支架16上，傳送電機(jī)帶輪17安裝在傳送電機(jī)19的上端，傳送定位滾18安裝在傳送支架16的四個(gè)角上，傳送帶輪14安裝在傳送支架16左下角的傳送定位滾軸15上，傳送帶輪14和傳送電機(jī)19帶輪通過(guò)傳送皮13帶連接，傳送帶21繞在傳送定位滾18上，定掌夾22粘貼在傳送帶21上，除背定銷3對(duì)稱安裝在裝置支架1的中央部位，彈簧定銷41鉚接在除背定銷3上，除背定銷彈簧40套裝在除背定銷3上，除背上撐架29和除背下?lián)渭?0分別鉸接在除背定銷3的端部并通過(guò)除背導(dǎo)軌2用螺栓連接在一起，除背支架5套接在除背導(dǎo)軌2上，除背滾子20通過(guò)除背齒輪軸42均列在除背支架5上，除背齒輪44安裝在除背齒輪軸42的一端，除背帶輪10安裝在一除背齒輪軸42的另一端，除背電機(jī)43安裝在除背支架1上，除背電機(jī)輪47安裝在除背電機(jī)43上并通過(guò)除背皮帶9與除背帶輪10相連接，除背氣缸51將除背下?lián)渭?0的一端與裝置支架1鉸接在一起，除背升缸4安裝在除背下?lián)渭?0的中間并與除背支架1通過(guò)螺栓相連接，除翅導(dǎo)軌8通過(guò)裝置支架1上對(duì)稱的除翅定銷孔6安裝在裝置支架1上，除翅氣缸7安裝在除翅導(dǎo)軌8上并與套接在除翅導(dǎo)軌8上的除翅支架23通過(guò)螺栓相連接，除翅滾子28通過(guò)除翅齒輪軸12均列在除翅支架23上，除翅齒輪11安裝在除翅齒輪軸12的一端，除翅帶輪24安裝在一除翅齒輪軸12的另一端，除翅電機(jī)輪25安裝在通過(guò)螺栓安裝在除翅支架1上的除翅電機(jī)26上并通過(guò)除翅皮帶27與除翅帶輪24相連，夾緊固定架50安裝在裝置支架1偏上位置的前后兩側(cè)，夾緊支架45套接在夾緊固定架50上，夾緊升缸49安裝在夾緊固定架50上并與夾緊支架45相連接，夾緊前臂48鉸連在夾緊支架45的前端并與安裝在夾緊支架45上的夾緊氣缸46相鉸接，旋轉(zhuǎn)觸頭架39安裝在裝置支架1的下方部位，旋轉(zhuǎn)觸頭刷37插接在旋轉(zhuǎn)觸頭架39上，固定擋板38通過(guò)螺栓固定在裝置支架1上，移動(dòng)擋板55套接在裝置支架1上并通過(guò)螺栓與旋轉(zhuǎn)支板54相連接，旋轉(zhuǎn)氣缸52通過(guò)螺栓與旋轉(zhuǎn)支板54相連接并且通過(guò)固定銷53安裝在裝置支架1上，夾緊左夾35和夾緊右夾31經(jīng)過(guò)安裝在旋轉(zhuǎn)觸頭架39上的中空帶輪32的中間安裝在裝置支架1上，夾緊氣缸56安裝在加緊右夾31上并與裝置支架1相連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)36向下安裝在裝置支架1上，安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)36上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)輪34通過(guò)旋轉(zhuǎn)皮帶33與中空帶輪32相連接，通過(guò)螺栓安裝在夾緊右夾31的夾緊氣缸56的另一端安裝在裝置支架1上。

該裝置在工作時(shí)，人們輔助掛在定掌夾22上的鵝體在由靠傳送電機(jī)19，傳送皮帶13帶動(dòng)的繞在傳送定位滾18上的傳送帶21的帶動(dòng)下，及安裝在傳送支架16上的傳感器和智能處理系統(tǒng)的協(xié)同作用下傳送到裝置支架1的中央位置并靜止，此時(shí)漏斗狀的夾緊左夾35和夾緊右夾31會(huì)在夾緊氣缸56的作用下將鵝頭上的喙有力無(wú)損的夾緊，此后均列在除背支架5上的除背齒輪軸42上的除背滾子20在除背電機(jī)43通過(guò)除背電機(jī)輪47、除背皮帶9、除背帶輪10和除背齒輪44的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)著并由除背定銷3上的除背定銷彈簧40靠著彈簧彈力和除背氣缸51的作用力接觸到鵝體背部和胸部開始清理除背滾子20所接觸到的羽毛，在除背升缸5的帶動(dòng)下將鵝體背部和胸部的羽毛完全清理干凈，均列在除翅支架23上的除翅滾子28在除翅電機(jī)26除翅電機(jī)輪25、除翅皮帶27、除翅帶輪24及除翅齒輪11的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)著并由除翅導(dǎo)軌8上的除翅氣缸7推動(dòng)接觸到鵝翅中部的羽毛開始清理，鉸接在夾緊支架45上的夾緊前臂48會(huì)在夾緊氣缸46的作用下夾緊鵝翅邊緣的較粗長(zhǎng)的羽毛，并靠安裝在夾緊固定架50上的夾緊升缸49的作用下將鵝翅邊緣較粗長(zhǎng)的羽毛清理干凈，安裝在裝置支架1上的旋轉(zhuǎn)觸頭架39在旋轉(zhuǎn)電機(jī)36、旋轉(zhuǎn)電機(jī)36、輪旋轉(zhuǎn)皮帶33和中空帶輪32的帶動(dòng)下帶動(dòng)著插接在旋轉(zhuǎn)觸頭架39上旋轉(zhuǎn)觸頭刷37旋轉(zhuǎn)著，并由安裝在旋轉(zhuǎn)支板54上的旋轉(zhuǎn)氣缸52和移動(dòng)擋板55的推動(dòng)下接觸到鵝頭和鵝頸的羽毛和細(xì)絨毛將其快速高效的清除干凈，待鵝體各部位的羽毛清理干凈后裝置的各部分回復(fù)原位，傳送定位滾18上的傳送皮帶21帶動(dòng)著掛在定掌夾22上的成品鵝體到控制系統(tǒng)的設(shè)定位置等人取下鵝體，裝置復(fù)始進(jìn)入下一個(gè)鵝體的羽毛清除狀態(tài)。

對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對(duì)實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。