細(xì)胞染色裝置的翻轉(zhuǎn)倒液機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】細(xì)胞染色裝置的翻轉(zhuǎn)倒液機(jī)構(gòu)，包括，機(jī)架；安裝于機(jī)架上的輸送組件，該輸送組件包括樞接在機(jī)架一端的主動(dòng)軸、樞接在機(jī)架另一端的從動(dòng)軸、同步的繞設(shè)于主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上的傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈、用于帶動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；至少一個(gè)用于放置染色倉(cāng)的染色板，該染色板樞接在傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈上，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿機(jī)架的寬度方向延伸，染色板上安裝有一中心軸與染色板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線重合的齒輪；齒條，該齒條上的凸齒的排列方向與機(jī)架的長(zhǎng)度方向一致；驅(qū)動(dòng)組件，該驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)齒條在一與齒輪嚙合的位置和一與齒輪相互錯(cuò)開(kāi)的位置之間運(yùn)動(dòng)。本實(shí)現(xiàn)了細(xì)胞染色反應(yīng)廢液的自動(dòng)傾倒，提高了細(xì)胞染色的效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】細(xì)胞染色裝置的翻轉(zhuǎn)倒液機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型細(xì)胞染色【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種細(xì)胞染色裝置的翻轉(zhuǎn)倒液機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]細(xì)胞染色反應(yīng)完成后，需要將染色倉(cāng)中的廢液倒掉，現(xiàn)有的染色裝置中，通常是將多個(gè)染色倉(cāng)并排的安裝在染色板上，在細(xì)胞染色完成后，通常是將染色板從染色裝置上拆卸下來(lái)，將染色板轉(zhuǎn)移到廢液收集桶上方，翻轉(zhuǎn)染色板使染色倉(cāng)開(kāi)口朝下。這種傾倒方式需要依賴操作人員手動(dòng)操作，自動(dòng)化程度較低，且不能夠?qū)崿F(xiàn)細(xì)胞染色的連續(xù)作業(yè)，降低了細(xì)胞染色的效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的旨在于提供一種細(xì)胞染色裝置的翻轉(zhuǎn)倒液機(jī)構(gòu)，其無(wú)需拆卸染色板，能夠?qū)崿F(xiàn)廢液的自動(dòng)傾倒，提高了細(xì)胞染色的效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]細(xì)胞染色裝置的翻轉(zhuǎn)倒液機(jī)構(gòu)，包括，
[0006]機(jī)架；
[0007]安裝于機(jī)架上的輸送組件，該輸送組件包括樞接在機(jī)架一端的主動(dòng)軸、樞接在機(jī)架另一端的從動(dòng)軸、同步的繞設(shè)于主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上的傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈、用于帶動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0008]至少一個(gè)用于放置染色倉(cāng)的染色板，該染色板樞接在傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈上，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿機(jī)架的寬度方向延伸，染色板上安裝有一中心軸與染色板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線重合的齒輪；
[0009]齒條，該齒條上的凸齒的排列方向與機(jī)架的長(zhǎng)度方向一致；
[0010]驅(qū)動(dòng)組件，該驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)齒條在一與齒輪嚙合的位置和一與齒輪相互錯(cuò)開(kāi)的位置之間運(yùn)動(dòng)。
[0011]驅(qū)動(dòng)組件包括機(jī)體部分固定在機(jī)架上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步聯(lián)接在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上且延伸方向與機(jī)架的寬度方向一致的傳動(dòng)絲桿、匹配的套接在傳送絲桿上的絲桿螺母、安裝在機(jī)架上且延伸方向與機(jī)架寬度方向一致的直線導(dǎo)軌，齒條固定連接在絲桿螺母上并滑動(dòng)的安裝在直線導(dǎo)軌上。
[0012]該翻轉(zhuǎn)倒液機(jī)構(gòu)還包括有一控制器，機(jī)架上固定安裝有一向控制器發(fā)送信號(hào)的光電傳感器，絲桿螺母上固定有一隨著絲桿螺母在一位于光電傳感器的發(fā)射端和接收端之間的位置和一與光電傳感器分離的位置之間運(yùn)動(dòng)的遮光板，當(dāng)遮光板位于分離位置時(shí)，控制器依據(jù)接收到的光電傳感器發(fā)送的信號(hào)控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]機(jī)架包括位于其寬度方向的兩個(gè)互相平行的側(cè)板。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0015]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型在需要倒出染色倉(cāng)內(nèi)的液體時(shí)，無(wú)需拆卸染色板即可倒出染色倉(cāng)內(nèi)的液體，實(shí)現(xiàn)了細(xì)胞染色反應(yīng)廢液的自動(dòng)傾倒，提高了細(xì)胞染色的效率，且避免人手與染色板接觸。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1中染色板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為圖1中驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型的工作狀態(tài)示意圖；
[0020]其中:11、側(cè)板；20、輸送組件；21、主動(dòng)軸；22、主動(dòng)鏈輪；23、從動(dòng)軸；24、從動(dòng)鏈輪；25、傳動(dòng)鏈條；30、驅(qū)動(dòng)組件；31、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；32、傳動(dòng)絲桿；33、絲桿螺母；34、連接塊；35、直線導(dǎo)軌；36、齒條；37、連接板；38、光電傳感器；39、遮光板；40、染色板；41、板狀部；42、安裝板；43、樞軸；44、齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0022]如圖1、2、3、4所示，為本實(shí)用新型的細(xì)胞染色裝置的翻轉(zhuǎn)倒液機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)架、輸送組件20、多個(gè)染色板40、齒條36和驅(qū)動(dòng)組件30，其中，機(jī)架包括兩個(gè)分別位于其寬度方向兩側(cè)且互相平行的側(cè)板11，輸送組件20安裝在兩側(cè)板11之間且用于沿著側(cè)板11的長(zhǎng)度方向(及機(jī)架的長(zhǎng)度方向)輸送多個(gè)染色板40。輸送組件20具體包括兩端分別樞接在兩側(cè)板11后端部的主動(dòng)軸21、兩端分別樞接在兩側(cè)板11前端部的從動(dòng)軸23，當(dāng)然，主動(dòng)軸21和從動(dòng)軸23互相平行，主動(dòng)軸21的兩端分別鍵連接有一主動(dòng)鏈輪22，同樣的，從動(dòng)軸23的兩端分別鍵連接有一從動(dòng)鏈輪24，兩從動(dòng)鏈輪24和兩主動(dòng)鏈輪22分別前后一一對(duì)應(yīng)，在互相對(duì)應(yīng)的主動(dòng)鏈輪22和從動(dòng)鏈輪24外部同步的繞設(shè)有一傳動(dòng)鏈條25，主動(dòng)軸21由一第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖未示)帶動(dòng)，在啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)后，兩個(gè)傳動(dòng)鏈條25同步的沿著側(cè)板11的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)。上述的多個(gè)染色板40互相平行且沿著機(jī)架的寬度方向延伸，染色板40的兩端分別樞接在兩個(gè)傳動(dòng)鏈條25上，即染色板40能夠繞著一個(gè)沿機(jī)架寬度方向延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，具體的是，染色板40包括一個(gè)承載染色倉(cāng)且沿著機(jī)架寬度方向延伸的板狀部41、兩個(gè)底端部分別固定于板狀部41兩端的安裝板42，兩個(gè)安裝板42的外側(cè)面分別固定有一沿機(jī)架寬度方向延伸的樞軸43，兩個(gè)樞軸43的軸線重合，兩個(gè)樞軸43分別樞接在兩個(gè)傳動(dòng)鏈條25上。在上述的其中一個(gè)樞軸43上同步的聯(lián)接有一齒輪44，該齒輪44用于與齒條36配合，實(shí)現(xiàn)染色板40的翻轉(zhuǎn)，從而使染色板40上的染色倉(cāng)開(kāi)口朝下，倒出染色倉(cāng)內(nèi)的液體，具體的方式是，上述的齒條36活動(dòng)的安裝在與齒輪44位于同一側(cè)的側(cè)板11上，該齒條36上的凸齒的排列方向與側(cè)板11的長(zhǎng)度方向一致，驅(qū)動(dòng)組件30用于帶動(dòng)齒條36在機(jī)架的寬度方向運(yùn)動(dòng)，即驅(qū)動(dòng)組件30帶動(dòng)齒條36在一個(gè)位于齒輪44下方與齒輪44嚙合的位置和一個(gè)與齒輪44在機(jī)架寬度方向相互錯(cuò)開(kāi)的位置之間運(yùn)動(dòng)，當(dāng)需要將某一個(gè)染色板40上染色倉(cāng)內(nèi)的液體倒出時(shí)，則在該染色板40被輸送組件20帶動(dòng)到位于靠近齒條36的位置之前，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件30，將齒條36帶動(dòng)到上述與齒輪44嚙合的位置，當(dāng)染色板40運(yùn)動(dòng)到翻轉(zhuǎn)倒液的位置時(shí)，齒輪44首先與齒條36前端嚙合，在齒輪44隨著染色板40沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向(即齒條36的長(zhǎng)度方向)運(yùn)動(dòng)時(shí)，齒輪44緩慢的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)染色板40翻轉(zhuǎn)。
[0023]驅(qū)動(dòng)組件30包括機(jī)體部分通過(guò)一個(gè)連接板37固定在側(cè)板11上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、同步聯(lián)接在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的轉(zhuǎn)軸上且沿機(jī)架的寬度方向延伸的傳動(dòng)絲桿32、匹配的套接在傳動(dòng)絲桿32上的絲桿螺母33、安裝在連接板37上且沿著機(jī)架寬度方向延伸的兩個(gè)直線導(dǎo)軌35，絲桿螺母33上固定有一連接塊34，齒條36的兩端分別滑動(dòng)的安裝在兩個(gè)直線導(dǎo)軌35上，連接塊34的頂端部與齒條36的中間部固定連接，啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)31，即可帶動(dòng)齒條36沿著直線導(dǎo)軌35運(yùn)動(dòng)，即沿著機(jī)架的寬度方向運(yùn)動(dòng)。
[0024]為了方便控制，提高本實(shí)用新型的自動(dòng)化程度，本實(shí)用新型還包括有一控制器，在連接板37上固定安裝有一向控制器發(fā)送信號(hào)的光電傳感器38，連接塊34上安裝有一遮光板39，該遮光板39隨著連接塊34和齒條36在機(jī)架的寬度方向運(yùn)動(dòng)，具體的是，該遮光板39能夠在一位于光電傳感器38的發(fā)射端和接收端之間的位置和一與光電傳感器38分離的位置之間運(yùn)動(dòng)，當(dāng)遮光板39位于光電傳感器38的發(fā)射端和接收端之間時(shí),光電傳感器38的接收端不能夠接收到發(fā)射端發(fā)送的光信號(hào)，此時(shí)，光電傳感器38發(fā)送給控制器的信號(hào)為使第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)31開(kāi)啟的信號(hào)，反之，當(dāng)遮光板39與光電傳感器38分離時(shí),則光電傳感器38的接收端能夠接收發(fā)射端發(fā)送的光信號(hào)，此時(shí)，光電傳感器38發(fā)送給控制器的信號(hào)為使第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)31停止的信號(hào)。具體的使用過(guò)程中，有需要倒液時(shí)，才能夠讓第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)31帶動(dòng)齒條36運(yùn)動(dòng)到與齒輪44嚙合的位置，這就需要上述控制器在正常的細(xì)胞染色過(guò)程中處于待機(jī)狀態(tài)，即，控制器上連接一個(gè)用于使控制器從待機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)換到工作狀態(tài)的觸發(fā)開(kāi)關(guān)，當(dāng)需要翻轉(zhuǎn)倒液時(shí)，開(kāi)啟觸發(fā)開(kāi)關(guān)的瞬間，控制器開(kāi)始工作，由于在初始狀態(tài)時(shí)，遮光板39處于光電傳感器38的發(fā)射端和接收端之間，則開(kāi)啟觸發(fā)開(kāi)關(guān)的瞬間，控制器控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)31開(kāi)啟，當(dāng)齒條36處于與齒輪44嚙合的狀態(tài)時(shí)，遮光板39正好與光電傳感器38分離，控制器控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)31停止。
[0025]本實(shí)用新型中，輸送組件20中的傳動(dòng)鏈條25也可以用傳動(dòng)皮帶代替，當(dāng)然主動(dòng)鏈輪22和從動(dòng)鏈輪24應(yīng)當(dāng)相應(yīng)的替換為與傳動(dòng)皮帶配合的主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪。在染色板40長(zhǎng)度較小的情況下，只要能夠保證染色板40不傾斜，也可以僅僅設(shè)置一個(gè)傳動(dòng)鏈條25或傳動(dòng)皮帶。染色板40的數(shù)量可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。
[0026]上述的驅(qū)動(dòng)組件30也可以帶動(dòng)齒條36在高度方向上運(yùn)動(dòng)，即在需要翻轉(zhuǎn)染色板40時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件30帶動(dòng)齒條36向上運(yùn)動(dòng)與齒輪44嚙合，不需要翻轉(zhuǎn)染色板40時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件30則帶動(dòng)齒條36向下運(yùn)動(dòng)與齒輪44分離，也就是說(shuō)，本實(shí)用新型中，驅(qū)動(dòng)組件30只需要能夠帶動(dòng)齒條36在一與齒輪44嚙合的位置和一與齒輪44分離的位置之間運(yùn)動(dòng)即可。
[0027]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.細(xì)胞染色裝置的翻轉(zhuǎn)倒液機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括， 機(jī)架； 安裝于機(jī)架上的輸送組件，該輸送組件包括樞接在機(jī)架一端的主動(dòng)軸、樞接在機(jī)架另一端的從動(dòng)軸、同步的繞設(shè)于主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上的傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈、用于帶動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 至少一個(gè)用于放置染色倉(cāng)的染色板，該染色板樞接在傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈上，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿機(jī)架的寬度方向延伸，染色板上安裝有一中心軸與染色板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線重合的齒輪； 齒條，該齒條上的凸齒的排列方向與機(jī)架的長(zhǎng)度方向一致； 驅(qū)動(dòng)組件，該驅(qū)動(dòng)組件用于帶動(dòng)齒條在一與齒輪嚙合的位置和一與齒輪相互錯(cuò)開(kāi)的位置之間運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的細(xì)胞染色裝置的翻轉(zhuǎn)倒液機(jī)構(gòu)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)組件包括機(jī)體部分固定在機(jī)架上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步聯(lián)接在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上且延伸方向與機(jī)架的寬度方向一致的傳動(dòng)絲桿、匹配的套接在傳送絲桿上的絲桿螺母、安裝在機(jī)架上且延伸方向與機(jī)架寬度方向一致的直線導(dǎo)軌，齒條固定連接在絲桿螺母上并滑動(dòng)的安裝在直線導(dǎo)軌上。
3.如權(quán)利要求2所述的細(xì)胞染色裝置的翻轉(zhuǎn)倒液機(jī)構(gòu)，其特征在于，該翻轉(zhuǎn)倒液機(jī)構(gòu)還包括有一控制器，機(jī)架上固定安裝有一向控制器發(fā)送信號(hào)的光電傳感器，絲桿螺母上固定有一隨著絲桿螺母在一位于光電傳感器的發(fā)射端和接收端之間的位置和一與光電傳感器分離的位置之間運(yùn)動(dòng)的遮光板，當(dāng)遮光板位于分離位置時(shí)，控制器依據(jù)接收到的光電傳感器發(fā)送的信號(hào)控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的細(xì)胞染色裝置的翻轉(zhuǎn)倒液機(jī)構(gòu)，其特征在于，機(jī)架包括位于其寬度方向的兩個(gè)互相平行的側(cè)板。
【文檔編號(hào)】C12M1/34GK203569102SQ201320625473
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月10日
【發(fā)明者】韋亨勇, 陳吾科 申請(qǐng)人:廣州安必平自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備有限公司