一種隨地形自動升降的粉壟裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)耕領(lǐng)域，具體涉及一種隨地形自動升降的粉壟裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]粉壟機(jī)是一種用于旱地的新型高效耕作機(jī)械，按照不同作物的種植需求，利用粉壟裝置將土壤垂直旋磨粉碎并自然懸浮成壟，以便在壟面種植相關(guān)作物。通常粉壟裝置需要駕駛者手動來調(diào)整其高度，如果地形比較復(fù)雜的話，駕駛員所處的位置是不能很好的去觀察地形情況，從而無法去很好的調(diào)整粉壟裝置的高度，會對粉壟裝置造成損傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、自動探測地形情況并自動調(diào)整粉壟裝置高度的隨地形自動升降的粉壟裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型包括車體、支架裝置、移動裝置和粉壟頭，支架裝置設(shè)置在車體上，移動裝置設(shè)在支架裝置上并且能在支架裝置上運動，所述粉壟頭設(shè)置在移動裝置上，在所述車體上設(shè)有地形測量探測裝置、基準(zhǔn)裝置和控制器，所述控制器分別與地形測量探測裝置、基準(zhǔn)裝置和移動裝置連接。先通過基準(zhǔn)裝置設(shè)定好測量基準(zhǔn)，將基準(zhǔn)信息發(fā)送到控制器，然后通過地形測量探測裝置來探測地形信息，將地形信息發(fā)送到控制器，控制器通過分析地形信息和基準(zhǔn)信息后來控制移動裝置調(diào)節(jié)粉壟頭在支架裝置上的位置，這樣就可以實現(xiàn)自動探測地形情況并自動調(diào)整粉壟裝置高度。
[0005]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支架裝置包括導(dǎo)向桿，所述移動裝置包括升降油缸和導(dǎo)向套，導(dǎo)向套設(shè)在導(dǎo)向桿上，升降油缸設(shè)在支架裝置上，所述升降油缸與導(dǎo)向套連接，所述導(dǎo)向套與粉壟頭連接，所述升降油缸與控制器連接。
[0006]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述地形測量探測裝置可以為紅外距離探測器。
[0007]綜上所述，本實用新型的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、自動探測地形情況并自動調(diào)整粉壟裝置高度。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】來對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0009]圖1為本實用新型的原理示意圖。
[0010]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]由圖1至圖2所示，本實用新型包括車體1、支架裝置2、移動裝置和粉壟頭3，支架裝置2設(shè)置在車體I上，所述支架裝置2包括導(dǎo)向桿4，所述移動裝置包括升降油缸5和導(dǎo)向套6，導(dǎo)向套6設(shè)在導(dǎo)向桿4上，升降油缸5設(shè)在支架裝置2上，所述升降油缸5與導(dǎo)向套6連接，所述導(dǎo)向套6與粉壟頭3連接，導(dǎo)向套6能夠在導(dǎo)向桿4上運動，在所述車體上設(shè)有地形測量探測裝置7、基準(zhǔn)裝置8和控制器9，所述控制器9分別與地形測量探測裝置7、基準(zhǔn)裝置8和升降油缸10連接。先通過基準(zhǔn)裝置8設(shè)定好測量基準(zhǔn)，將基準(zhǔn)信息發(fā)送到控制器9，然后通過地形測量探測裝置7來探測地形信息，將地形信息發(fā)送到控制器9，控制器9通過分析地形信息和基準(zhǔn)信息后來控制升降油缸10調(diào)節(jié)粉壟頭3在支架裝置2上的位置，這樣就可以實現(xiàn)自動探測地形情況并自動調(diào)整粉壟裝置高度。所述地形測量探測裝置可以為紅外距離探測器。
【主權(quán)項】
1.一種隨地形自動升降的粉壟裝置，包括車體、支架裝置、移動裝置和粉壟頭，支架裝置設(shè)置在車體上，移動裝置設(shè)在支架裝置上并且能在支架裝置上運動，所述粉壟頭設(shè)置在移動裝置上，其特征在于:在所述車體上設(shè)有地形測量探測裝置、基準(zhǔn)裝置和控制器，所述控制器分別與地形測量探測裝置、基準(zhǔn)裝置和移動裝置連接。2.按權(quán)利要求1所述的隨地形自動升降的粉壟裝置，其特征在于:所述支架裝置包括導(dǎo)向桿，所述移動裝置包括升降油缸和導(dǎo)向套，導(dǎo)向套設(shè)在導(dǎo)向桿上，升降油缸設(shè)在支架裝置上，所述升降油缸與導(dǎo)向套連接，所述導(dǎo)向套與粉壟頭連接，所述升降油缸與控制器連接。3.按權(quán)利要求1所述的隨地形自動升降的粉壟裝置，其特征在于:所述地形測量探測裝置為紅外距離探測器。
【專利摘要】一種隨地形自動升降的粉壟裝置，包括車體、支架裝置、移動裝置和粉壟頭，支架裝置設(shè)置在車體上，移動裝置設(shè)在支架裝置上并且能在支架裝置上運動，所述粉壟頭設(shè)置在移動裝置上，在所述車體上設(shè)有地形測量探測裝置、基準(zhǔn)裝置和控制器，所述控制器分別與地形測量探測裝置、基準(zhǔn)裝置和移動裝置連接。先通過基準(zhǔn)裝置設(shè)定好測量基準(zhǔn)，將基準(zhǔn)信息發(fā)送到控制器，然后通過地形測量探測裝置來探測地形信息，將地形信息發(fā)送到控制器，控制器通過分析地形信息和基準(zhǔn)信息后來控制移動裝置調(diào)節(jié)粉壟頭在支架裝置上的位置，這樣就可以實現(xiàn)自動探測地形情況并自動調(diào)整粉壟裝置高度。
【IPC分類】A01B33/06, A01B33/08
【公開號】CN204681768
【申請?zhí)枴緾N201520352921
【發(fā)明人】李深文
【申請人】李深文
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年5月28日