動物保持設(shè)施74中的刮除設(shè)備72。該刮除設(shè)備72包括根據(jù)這里所公開的實施方式的任一方面的至少一個刮除裝置2。在這些實施方式中，提供了兩個刮除裝置2、2’。該刮除設(shè)備72還包括線纜12和線纜驅(qū)動電機設(shè)備76。
[0071]刮除設(shè)備72被布置成與動物保持設(shè)施74的喂食通道78連接。在動物保持設(shè)施74中的動物被保持在動物保持區(qū)域80 ο未示出的圍欄防止動物走進(jìn)喂養(yǎng)通道7 8 ο動物可將其頭部和頸部伸過圍欄以從喂養(yǎng)通道78進(jìn)食。隨著動物從喂養(yǎng)通道78進(jìn)食，一些飼料被推動離開動物的接觸范圍。兩個刮除裝置2、2’的每一個被布置成刮除喂養(yǎng)通道78的表面4、4’，從而將飼料移動至動物的接觸范圍。各刮除裝置2、2’的引導(dǎo)構(gòu)件10、10’被沿著喂養(yǎng)通道78的各邊緣部分而布置。
[0072]在圖5中，示出了刮除裝置2、2’，其中刮除元件8、8’處于從待刮除的表面4、4’樞轉(zhuǎn)離開的位置。該刮除設(shè)備72包括用于各刮除裝置2、2’的第一樞轉(zhuǎn)引導(dǎo)元件81、81’和第二樞轉(zhuǎn)引導(dǎo)元件82、82’。各第一和第二樞轉(zhuǎn)引導(dǎo)元件81、81’、82、82’被配置成撐靠刮除元件8、8’，以在刮除裝置2、2’的移動路徑的相反端將刮除元件8、8’從待刮除的表面4、4’樞轉(zhuǎn)離開。第一和第二樞轉(zhuǎn)引導(dǎo)元件81、81’、82、82’包括傾斜的條，其被配置成鄰靠刮除元件8、8 ’。隨著線纜12將刮除裝置2、2 ’移動朝向移動路徑的一端，刮除元件8、8 ’與傾斜的條接觸，且隨著刮除裝置2、2’接近其末端位置刮除元件8、8’沿著傾斜的條向上樞轉(zhuǎn)。如上所述，在末端位置，刮除裝置2、2’的第一或第二釋放機構(gòu)中的一個鄰靠諸如凸輪元件等的致動器元件，以從鎖定配置釋放線纜12。
[0073]為了示意的目的，在所述實施方式中，示出了兩個不同的刮除裝置2、2’。第一刮除裝置2的刮除刀片裝置14包括刮除邊緣84，其被配置成與待刮除的表面4鄰靠。該刮除邊緣84可由金屬或者諸如尼龍或PTFE等的合成材料形成。第二刮除裝置2’的刮除刀片裝置14’包括刷構(gòu)件86，其設(shè)置有壓靠在待刮除的表面4 ’上的刷毛88。
[0074]線纜12形成為無接頭的線纜環(huán)。線纜12圍繞喂養(yǎng)通道78延伸。刮除設(shè)備72包括線纜導(dǎo)向元件90，用于沿著線纜路徑引導(dǎo)線纜12。線纜導(dǎo)向元件90可包括引導(dǎo)輪，其被配置成隨著線纜12被線纜驅(qū)動電機設(shè)備76移動而樞轉(zhuǎn)?？蛇x地，線纜導(dǎo)向元件90中的一個或多個可包括弧形元件，其包括可讓線纜12滑動通過的凹槽。線纜12連接至線纜驅(qū)動電機設(shè)備76。線纜驅(qū)動電機設(shè)備76可包括電機和傳動裝置。線纜12可與傳動裝置接合。線纜驅(qū)動電機設(shè)備76被布置成在向前和向后的方向驅(qū)動線纜12。因此，第一刮除裝置2可沿著其待刮除表面4被線纜驅(qū)動電機設(shè)備76所驅(qū)動的線纜12向后和向前拖動，且第二刮除裝置2’可沿著其待刮除表面4’被線纜驅(qū)動電機設(shè)備76所驅(qū)動而線纜向后和向前拖動。
[0075]圖6示出了用于刮除動物保持設(shè)施74的刮除表面的刮除設(shè)備72的實施方式。示意性地示出在動物保持設(shè)施74中的動物75。刮除設(shè)備72包括三個刮除裝置2、2 ’、2”，以閉環(huán)延伸的線纜12，和線纜驅(qū)動電機設(shè)備76。該三個刮除裝置2、2’、2”被布置成通過線纜12和線纜驅(qū)動電機設(shè)備76而沿著待刮除的各表面4、4’、4”移動。各刮除裝置2、2’、2”被布置成將糞肥刮除進(jìn)入布置在待刮除表面4、4’、4”的一端的糞肥溝槽77。各刮除裝置2、2’、2”可包括滑架6，其與圖1-4中所公開的實施方式的滑架6相似。然而，用于引導(dǎo)滑架6的引導(dǎo)構(gòu)件10沿著待刮除的表面4且在其中間延伸。該刮除元件8在各滑架6的兩側(cè)延伸，且樞轉(zhuǎn)地連接至滑架6。刮除元件8可圍繞豎直軸線樞轉(zhuǎn)，S卩，刮除元件8在與待刮除的相關(guān)表面4、4’、4”平行的平面內(nèi)樞轉(zhuǎn)。因此，隨著刮除元件8在從奠肥溝槽77離開的方向移動，該刮除元件8樞轉(zhuǎn)至折疊位置，并且隨著刮除元件8在朝向糞肥溝槽77的方向移動，該刮除元件8樞轉(zhuǎn)至展開位置。在圖6中，示出了兩個外側(cè)刮除裝置2、2”通過線纜12在朝向糞肥溝槽7的方向而移動，其刮除元件8處于展開位置;且中間刮除裝置2’通過線纜12在從糞肥溝槽77遠(yuǎn)離的方向移動，其刮除元件8處于折疊位置。
[0076]在動物保持設(shè)施74中，待刮除表面4、4’、4”由動物行走通道92、92’、92”形成。動物行走通道92、92’、92”被沿著動物休息區(qū)域94和動物喂養(yǎng)通道78布置。
[0077]圖7示出了引導(dǎo)軌道91的實施方式，其被配置成支撐刮除裝置，如這里所公開的刮除裝置2。引導(dǎo)軌道91可例如由鋼材料制成，例如鍍鋅鋼或者不銹鋼。在圖7中示出了兩條引導(dǎo)軌道91、91’的端部分85、85’。在圖4和5中也示出了引導(dǎo)軌道91。在圖4中，示出了引導(dǎo)軌道91的橫剖視圖。在圖5中，示出了在動物保持設(shè)施74的動物喂養(yǎng)通道78的兩個相反側(cè)上的兩條引導(dǎo)軌道91、91’。引導(dǎo)軌道91被配置成被安裝至動物保持設(shè)施74的支撐結(jié)構(gòu)99，如圖4中所示。引導(dǎo)軌道91是長形的，且沿著軌道方向95而延伸，如圖5所示。各引導(dǎo)軌道95包括兩個法蘭93、93’，參見圖4和7。兩個法蘭93、93’被配置成在與支撐結(jié)構(gòu)99平行的平面中延伸，參見圖4。兩個法蘭93、93’被配置成鄰靠刮除裝置2的引導(dǎo)元件68，如圖4所示。
[0078]引導(dǎo)軌道91包括連接至兩個法蘭93、93’的U形段97。該段97被布置成將兩個法蘭93、93 ’彼此以及從支撐結(jié)構(gòu)99間隔開，參見圖4和7。段97被布置在兩個法蘭93、93 ’之間，從而該兩個法蘭93、93’從段97向外延伸至側(cè)面。因此，當(dāng)引導(dǎo)軌道91的段97的外表面89鄰靠支撐結(jié)構(gòu)99時，允許接觸段97的內(nèi)表面87。
[0079]引導(dǎo)軌道91在其U形段97中形成有長形通孔79。因此，諸如螺栓等的連接器元件可延伸通過該U形段97的底部分75，以將引導(dǎo)軌道安裝至支撐結(jié)構(gòu)。由于具有長形孔79，引導(dǎo)軌道91可首先通過使用如螺栓等而臨時地附接至支撐結(jié)構(gòu)。此后，在將引導(dǎo)軌道91與鄰接的引導(dǎo)軌道91，對齊時將螺栓擰緊。
[0080]U形段97的底部分75具有彎曲的形狀，從而內(nèi)表面87是凸起的且外表面是凹進(jìn)的，參見圖4。引導(dǎo)軌道91、91’包括兩個端部分85、85’，在圖7中示出了兩個鄰接的引導(dǎo)軌道91、91’分別的端部分85、85’。引導(dǎo)軌道91、91’的各端部分85、85’設(shè)置有至少一個在軌道方向95延伸的槽83、83’。該至少一個槽83、83’開口朝向引導(dǎo)軌道91、91 ’的一端。
[0081]本發(fā)明不應(yīng)構(gòu)造為被限制于這里所提出的實施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，本發(fā)明的不同特征可結(jié)合以形成與這里所述的不同的實施方式，而不偏離由所附的權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，不僅僅可將一個、兩個或三個刮除裝置連接至一條線纜，而可將多于三個刮除裝置連接至線纜。該線纜接合機構(gòu)不需要包括凸輪線夾或者具有棘輪機構(gòu)的線纜引導(dǎo)輪，而可包括任何替代的機構(gòu)，其可與線纜接合且可打開以從鎖定配置釋放線纜。術(shù)語刮除應(yīng)廣泛地理解且包括任何包括沿著表面拖動裝置以將位于表面上的材料移動的動作。類似地，刮除元件和刮除刀片裝置應(yīng)理解為被配置成當(dāng)沿著表面被拖動時將位于表面上的材料移動的任何元件或裝置。盡管已參考示例實施方式對本發(fā)明進(jìn)行了說明，然而對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，很多不同的改變、修改等是很明顯的。因此，應(yīng)理解以上是對多個示例實施方式的示意，且本發(fā)明僅由所附權(quán)利要求限定。
[0082]如這里所使用，術(shù)語“包括有”或者“包括”是開放式的，且包括一個或者多個所述的特征、元件、步驟、構(gòu)件或者功能，但是不排除存在或者增加一個或者多個其他特征、元件、步驟、構(gòu)件、功能或者其組合。
【主權(quán)項】
1.一種被配置成用于動物保持設(shè)施(74)中的刮除裝置(2)，該刮除裝置(2)包括: 滑架(6)，其被配置成通過線纜(12)沿著引導(dǎo)構(gòu)件(10)位移， 第一線纜接合機構(gòu)(18)，其連接至所述滑架(6)且被配置成利用所述線纜(12)與所述滑架(6)接合，和 刮除元件(8)，其附接至所述滑架(6)且被配置成沿著所述動物保持設(shè)施(74)的待刮除表面(4)而被拖動，以將位于所述待刮除表面(4)上的材料移動， 其特征在于所述刮除裝置(2)還包括第二線纜接合機構(gòu)(20)，其連接至所述滑架(6)且被配置成利用所述線纜(12)與所述滑架(6)接合，其中所述第一線纜接合機構(gòu)(18)具有第一線纜鎖定方向(22)、第一線纜釋放方向(24)，并且包括第一釋放機構(gòu)(26)，其被配置成在被第一致動器元件致動時從第一鎖定接合自動地釋放所述線纜(12)，其中所述第二線纜接合機構(gòu)(20)具有第二線纜鎖定方向(28)、第二線纜釋放方向(30)，并且包括第二釋放機構(gòu)(32)，其被配置成在被第二致動元件致動時從第二鎖定接合自動地釋放所述線纜(12)，且其中所述第一和第二線纜鎖定方向(22，28)被定向在相反方向，且所述第一和第二線纜釋放方向(24，30)被定向在相反方向。2.如權(quán)利要求1所述的刮除裝置(2)，其中所述滑架(6)包括被配置成與所述引導(dǎo)構(gòu)件(10)鄰靠的引導(dǎo)元件(68)。3.如權(quán)利要求1或2所述的刮除裝置(2)，其中所述刮除元件(8)樞轉(zhuǎn)地附接至所述滑架(6)，從而所述刮除元件(8)可從所述待刮除表面(4)樞轉(zhuǎn)離開。4.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的刮除裝置(2)，其中所述第一線纜接合機構(gòu)(18)包括第一凸輪線夾(34)，且所述第二線纜接合機構(gòu)(20)包括第二凸輪線夾(36)，且其中所述第一和第二凸輪線夾(34，36)分別包括線夾構(gòu)件，其被配置成在所述線夾構(gòu)件之間接收線纜(⑵。5.如權(quán)利要求4所述的刮除裝置(2)，其中所述第一凸輪線夾(34)包括固定地連接至所述滑架(6)的