的至少一個(gè)刮除裝置。
[0025]上述目的還通過這樣的刮除設(shè)備實(shí)現(xiàn)，其中刮除裝置不受其沿著驅(qū)動(dòng)線纜定位的影響而能夠刮除待刮除的相關(guān)表面的整個(gè)長度。
[0026]根據(jù)實(shí)施方式，所述線纜可形成無接頭線纜環(huán)。這樣，可僅通過轉(zhuǎn)換線纜電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的方向而轉(zhuǎn)換線纜的方向。
[0027]根據(jù)實(shí)施方式，刮除設(shè)備還包括用于沿著線纜路徑引導(dǎo)所述線纜的線纜導(dǎo)向元件。這樣，能保證線纜遵循特定的路徑。此外，線纜在動(dòng)物保持設(shè)施中可沿著所有要求的待刮除表面被定向。
[0028]根據(jù)實(shí)施方式，所述線纜驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)備被布置成在向前和向后方向驅(qū)動(dòng)所述線纜。
[0029]根據(jù)實(shí)施方式，刮除設(shè)備可包括第一致動(dòng)器元件和第二致動(dòng)器元件。所述第一致動(dòng)器元件包括具有第一凸輪表面的第一凸輪元件，所述第二致動(dòng)器元件包括具有第二凸輪表面的第二凸輪元件。各所述第一和第二凸輪元件從所述滑架和所述線纜分離，且被配置成被設(shè)置在所述刮除裝置的移動(dòng)路徑的相反端。所述第一釋放機(jī)構(gòu)被配置成在所述移動(dòng)路徑的第一端被所述第一凸輪表面致動(dòng)。所述第二釋放機(jī)構(gòu)被配置成在所述移動(dòng)路徑的第二端被所述第二凸輪表面致動(dòng)。這樣，在移動(dòng)路徑的第一端以及在移動(dòng)路徑的第二端，線纜可移動(dòng)通過第一和第二接合機(jī)構(gòu)而不移動(dòng)刮除裝置。因此，刮除裝置將總是刮除待刮除表面的整個(gè)長度，且停止在待刮除表面的端部，同時(shí)線纜可以特定的方向在比相關(guān)表面的長度更長的距離上移動(dòng)。
[0030]根據(jù)實(shí)施方式，所述第一釋放機(jī)構(gòu)的所述第一從動(dòng)元件被配置成在所述移動(dòng)路徑的第一端鄰靠所述第一凸輪表面，以致動(dòng)所述第一釋放機(jī)構(gòu)的所述第一移動(dòng)線夾元件。所述第二釋放機(jī)構(gòu)的所述第二從動(dòng)元件可被配置成在所述移動(dòng)路徑的第二端鄰靠所述第二凸輪表面，以致動(dòng)所述第二釋放機(jī)構(gòu)的所述第二移動(dòng)線夾元件。這樣，從動(dòng)元件可通過鄰靠凸輪表面而被致動(dòng)。
[0031]根據(jù)實(shí)施方式，所述第一釋放機(jī)構(gòu)的所述第一鄰靠構(gòu)件可被配置成在所述移動(dòng)路徑的第一端鄰靠所述第一凸輪表面，以致動(dòng)所述第一釋放機(jī)構(gòu)的所述第一棘爪。所述第二釋放機(jī)構(gòu)的所述第二鄰靠元件被配置成在所述移動(dòng)路徑的第二端鄰靠所述第二凸輪表面，以致動(dòng)所述第二釋放機(jī)構(gòu)的所述第二棘爪。這樣，鄰靠構(gòu)件可通過鄰靠凸輪表面而被致動(dòng)。
[0032]根據(jù)實(shí)施方式，所述線纜可在圍繞所述第一和第二線纜引導(dǎo)輪的至少一個(gè)環(huán)中延伸，所述線纜至少部分地延伸通過所述第一和第二線纜引導(dǎo)輪的所述線纜接收槽。這樣，線纜可與第一和第二線纜引導(dǎo)輪的表面摩擦地結(jié)合。當(dāng)線纜引導(dǎo)輪中的一個(gè)的旋轉(zhuǎn)被阻擋時(shí)，滑架可通過線纜而沿著待刮除的表面被拉動(dòng)。
[0033]根據(jù)實(shí)施方式，刮除設(shè)備可包括第一樞轉(zhuǎn)引導(dǎo)元件和第二樞轉(zhuǎn)引導(dǎo)元件。各樞轉(zhuǎn)引導(dǎo)元件可被配置成撐靠所述刮除元件，以在所述刮除裝置的移動(dòng)路徑的相反端將所述刮除元件從所述待刮除表面樞轉(zhuǎn)離開。這樣，可僅通過移動(dòng)刮除裝置使得刮除元件抵靠相關(guān)的引導(dǎo)元件，而將刮除元件從待刮除的表面樞轉(zhuǎn)離開。
[0034]根據(jù)實(shí)施方式，刮除設(shè)備可包括至少一個(gè)另外的根據(jù)這里所公開的實(shí)施方式的任何方面的刮除裝置，其中該至少一個(gè)另外刮除裝置可被布置成刮除所述動(dòng)物保持設(shè)施的至少一個(gè)另外的待刮除表面，以將位于所述至少一個(gè)另外的待刮除表面上的材料移動(dòng)。由于線纜還可被移動(dòng)通過在移動(dòng)路徑的末端位置的另一個(gè)刮除裝置，所以該另一個(gè)刮除裝置不需要沿著所述線纜與第一個(gè)刮除裝置對(duì)齊。此外，被該另外的刮除裝置和第一個(gè)刮除裝置所刮除的表面的長度不需要是相同的。具有較短移動(dòng)路徑的刮除裝置將停止在其末端位置，且線纜將移動(dòng)通過該刮除裝置，同時(shí)線纜將繼續(xù)移動(dòng)另一個(gè)刮除裝置到達(dá)其末端位置。
[0035]在動(dòng)物保持設(shè)施中，一些類型的刮除裝置需要引導(dǎo)軌道，刮除裝置被配置成沿著該引導(dǎo)軌道移動(dòng)。該引導(dǎo)軌道可能是難以安裝至支撐結(jié)構(gòu)的，該支撐結(jié)構(gòu)例如動(dòng)物保持設(shè)施中的壁或者圍欄。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的另外的方面，提供了一種被配置成支撐刮除裝置且被配置成安裝至動(dòng)物保持設(shè)施的支撐結(jié)構(gòu)的引導(dǎo)軌道。該引導(dǎo)軌道為長形，沿著軌道方向延伸且包括兩個(gè)法蘭，該兩個(gè)法蘭被配置成鄰靠所述刮除裝置的引導(dǎo)元件。所述引導(dǎo)軌道包括連接至所述兩個(gè)法蘭的段，該段被布置成將所述兩個(gè)法蘭從所述支撐結(jié)構(gòu)間隔開。所述段是基本U形的，且被布置在所述兩個(gè)法蘭之間，從而將所述兩個(gè)法蘭彼此間隔開，從而當(dāng)所述段的外表面鄰靠所述支撐結(jié)構(gòu)時(shí)允許接觸所述段的內(nèi)表面。
[0037]由于U形段的內(nèi)表面可如上所述接觸，所以可通過將諸如螺栓等的連接元件延伸通過U形段的底部而容易地將引導(dǎo)軌道安裝至動(dòng)物保持設(shè)施中的支撐結(jié)構(gòu)。因此，實(shí)現(xiàn)了上述目的。
[0038]根據(jù)實(shí)施方式，所述U形段的底部具有彎曲形狀，從而所述內(nèi)表面是凸起的且所述外表面是凹進(jìn)的。這樣，當(dāng)引導(dǎo)軌道被附接至支撐結(jié)構(gòu)時(shí)，將延伸通過U形段的底部的諸如螺栓等的連接元件擰緊將使該底部至少局部地變平整。平整所產(chǎn)生的彈力將保證引導(dǎo)軌道與支撐結(jié)構(gòu)之間的安全的摩擦接合。
[0039]根據(jù)實(shí)施方式，引導(dǎo)軌道包括兩個(gè)端部分，其中在各端部分所述引導(dǎo)軌道設(shè)置有在所述軌道方向延伸的至少一個(gè)槽。
[0040]這樣，可通過在該兩條引導(dǎo)軌道的鄰接端部分處將引導(dǎo)元件暫時(shí)地插入槽中而將兩條沿著支撐結(jié)構(gòu)彼此鄰接的引導(dǎo)軌道對(duì)齊。
[0041]根據(jù)實(shí)施方式，在根據(jù)這里所公開的實(shí)施方式的任何方面的刮除裝置中，所述引導(dǎo)構(gòu)件包括至少一條根據(jù)這里所公開的方面或者實(shí)施方式的引導(dǎo)軌道。
[0042]根據(jù)實(shí)施方式，在根據(jù)這里所公開的方面或者實(shí)施方式的刮除設(shè)備，所述引導(dǎo)構(gòu)件可包括至少一條根據(jù)這里所公開的方面或者實(shí)施方式的引導(dǎo)軌道。
[0043]當(dāng)結(jié)合所附權(quán)利要求和以下具體說明，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將是明顯的。
【附圖說明】
[0044]根據(jù)在以下具體說明中所述的示例實(shí)施方式和附圖，將更容易理解本發(fā)明的多個(gè)方面，包括其具體特征和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中:
[0045]圖1示出了根據(jù)實(shí)施方式的刮除裝置，
[0046]圖2和3示出了圖1中所示的刮除裝置的滑架的內(nèi)部，
[0047]圖4示出了圖1-3中所示的刮除裝置的橫剖視圖，
[0048]圖5和6示出了刮除設(shè)備的實(shí)施方式，
[0049]圖7示出了被配置成支撐刮除裝置的引導(dǎo)軌道的實(shí)施方式，且
[0050]圖8和9示出了根據(jù)實(shí)施方式的刮除裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0051]現(xiàn)將更詳細(xì)地對(duì)本發(fā)明的方面進(jìn)行說明。相似的數(shù)字表示相似的元件。為了簡明和/或清楚地目的，將不對(duì)廣泛已知的功能或結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0052]圖1示出了根據(jù)實(shí)施方式的刮除裝置2。該刮除裝置2被配置成用于動(dòng)物保持設(shè)備，該動(dòng)物保持設(shè)備的表面4待被刮除。該刮除裝置2包括滑架(tr0lley)6，和連接至該滑架6的刮除元件8。該滑架6被配置成通過線纜12而沿著引導(dǎo)構(gòu)件10移位。在圖1中僅示出了線纜12的一部分。該刮除元件8被配置成沿著待刮除的表面4而被拖動(dòng)，以將位于該待刮除表面上的材料移開。更具體地，該刮除元件8包括刮除刀片裝置14，該刮除刀片裝置14沿著表面4而被拖動(dòng)。該刮除刀片裝置14通過梁16的方式而被附接至滑架16。應(yīng)用于喂食方案中，例如，刮除元件8可刮除喂食通道的表面，以從喂食通道將飼料移動(dòng)至正在進(jìn)食的動(dòng)物能夠接觸范圍內(nèi)。應(yīng)用于糞肥運(yùn)輸方案中，例如，該刮除元件8可刮除棄置有動(dòng)物糞便的通道，以將該糞便移動(dòng)至在通道的一端的糞肥溝槽，或者將其向下移動(dòng)至覆有板條的地面上的板條之間。
[0053]圖2示出了圖1中所示的刮除裝置2的滑架6的內(nèi)部。第一線纜接合機(jī)構(gòu)18被連接至滑架6，且被配置成通過線纜12而與滑架6接合。第二線纜接合機(jī)構(gòu)20被連接至滑架6，且被配置成通過線纜12與滑架6接合。第一線纜接合機(jī)構(gòu)18具有第一線纜鎖定方向22、第一線纜釋放方向24，并且包括第一釋放機(jī)構(gòu)26，該第一釋放機(jī)構(gòu)26被配置成通過第一致動(dòng)器元件的致動(dòng)而將線纜12從第一鎖定接合釋放。所述第二線纜接合機(jī)構(gòu)20具有第二線纜鎖定方向28、第二線纜釋放方向30，并且包括第二釋放機(jī)構(gòu)32，該第二釋放機(jī)構(gòu)32被配置成通過第二致動(dòng)器元件的致動(dòng)而將線纜12從第二鎖定接合釋放。在圖2中以箭頭示出了線纜鎖定和釋放方向22、24、28、30。第一和第二線纜鎖定方向22、28定向在相反的方向，并且第一和第二線纜釋放方向24、30定向在相反的方向。術(shù)語線纜鎖定方向表示當(dāng)線纜12在該線纜鎖定方向移動(dòng)時(shí)，線纜接合機(jī)構(gòu)18、20與線纜12鎖定接合，從而滑架6隨著該線纜12移動(dòng)。術(shù)語線纜釋放方向表示當(dāng)線纜12在線纜釋放方向移動(dòng)時(shí)，線纜接合機(jī)構(gòu)18、20釋放線纜12以讓線纜12脫離接合地移動(dòng)通過線纜接合機(jī)構(gòu)18、20。
[0054]在圖2中，第一釋放機(jī)構(gòu)26未被致動(dòng)，且因此根據(jù)線纜12的移動(dòng)方向，線纜12將與第一釋放機(jī)構(gòu)26接合或者脫離接合。第二釋放機(jī)構(gòu)32被致動(dòng)，且因此第二釋放機(jī)構(gòu)32的第二線纜鎖定方向28停用。這表示當(dāng)線纜12在第一線纜釋放方向24和第二線纜鎖定方向28移動(dòng)時(shí)，線纜12將通過滑架6而不移動(dòng)滑架6。當(dāng)刮除裝置已到達(dá)待刮除表面的一端時(shí)，即在刮除元件的移動(dòng)路徑的一端，則第一和第二釋放機(jī)構(gòu)26、32保持在其如圖2中所示的位置。相反地，在刮除元件的移動(dòng)路徑的相反端，第一釋放機(jī)構(gòu)26被致動(dòng)，而第二釋放機(jī)構(gòu)32未致動(dòng)。因此，在第一鎖定方向22和第二釋放方向30移動(dòng)的線纜12將移動(dòng)通過滑架6而不移動(dòng)滑架6。
[0055]第一和第二釋放機(jī)構(gòu)26、32通過未示出的致動(dòng)器元件而致動(dòng)。該致動(dòng)器元件被布置在刮除元件的移動(dòng)路徑的兩端，從而當(dāng)由線纜12移動(dòng)的滑架6到達(dá)移動(dòng)路徑的各端時(shí)，第一和第二釋放機(jī)構(gòu)26、32分別被各致動(dòng)器元件致動(dòng)。
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