專利名稱：發(fā)動機(jī)動力傳遞用皮帶傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及發(fā)動機(jī)動力傳遞用皮帶傳動裝置，該發(fā)動機(jī)動力傳遞用皮帶傳動裝置具有傳遞來自防振支撐的發(fā)動機(jī)的輸出軸動力的第1皮帶輪、作為變速箱體的輸入部件的第2皮帶輪、卷繞在前述第1皮帶輪和第2皮帶輪上的環(huán)形皮帶。
作為以往的如上述構(gòu)造的皮帶傳動裝置，可例舉出水稻插秧機(jī)上所具備的裝置，以及如日本國特開平5-44820號公報、日本國特開平5-44821號公報所公開的裝置，此類裝置是在發(fā)動機(jī)的輸出軸上安裝第1皮帶輪、在變速箱體的輸入軸上安裝第2皮帶輪，并在各皮帶輪上卷繞環(huán)形皮帶。
如上述以往例的圖所示，因?yàn)榘l(fā)動機(jī)是通過橡膠等防振材料被支撐在機(jī)架上，而變速箱體是直接連接于機(jī)架上，所以，例如當(dāng)由于發(fā)動機(jī)的振動而防振材料產(chǎn)生彈性變形時，第1皮帶輪和第2皮帶輪的距離減小，由于環(huán)形皮帶的張力降低而發(fā)生打滑，從而會降低傳動效率。
當(dāng)防振材料使用硬度高的材料時，這種不良現(xiàn)象會有所減輕，但是，當(dāng)防振材料的硬度高時，會損害發(fā)動機(jī)的防振效果，還有改善的余地。
本發(fā)明的目的是提供不降低發(fā)動機(jī)的防振性能并能保持高傳動效率的皮帶傳動裝置。
發(fā)動機(jī)動力傳遞用皮帶傳動裝置具有傳遞來自防振支撐的發(fā)動機(jī)的輸出軸動力的第1皮帶輪、作為變速箱體的輸入部件的第2皮帶輪、卷繞在前述第1皮帶輪與第2皮帶輪上的環(huán)形皮帶；為了達(dá)到上述的目的，在本發(fā)明的發(fā)動機(jī)動力傳遞用皮帶傳動裝置中，設(shè)有前述第1皮帶輪的第1傳動軸與設(shè)有前述第2皮帶輪的第2傳動軸是由共同的支撐結(jié)構(gòu)所支撐。而且，在前述第1傳動軸與前述發(fā)動機(jī)的輸出軸的各自的軸線不一致的狀態(tài)下，通過能夠傳遞動力的聯(lián)軸節(jié)而進(jìn)行連接。
在該結(jié)構(gòu)中，因?yàn)樵O(shè)有第1皮帶輪的第1傳動軸與設(shè)有第2皮帶輪的第2傳動軸是由共同的支撐結(jié)構(gòu)所支撐，所以，第1皮帶輪與第2皮帶輪的相對距離不會變化，而且因?yàn)榘l(fā)動機(jī)被防振支撐，所以即使發(fā)動機(jī)的輸出軸與第1傳動軸之間的軸線產(chǎn)生不一致，也因?yàn)槟軌虿皇茉撦S線不一致狀態(tài)的影響而通過能夠傳遞動力的聯(lián)軸節(jié)進(jìn)行連接，所以能夠可靠地把來自發(fā)動機(jī)的動力傳遞到第1皮帶輪?？傊词故鞘褂镁哂辛己梅勒裥阅艿娜彳浀姆勒癫牧?，也不會降低卷繞在各皮帶輪的環(huán)形皮帶的張力。該皮帶傳動裝置能夠不降低發(fā)動機(jī)的防振性能而能保持良好的傳動效率。
因?yàn)榍笆龅闹谓Y(jié)構(gòu)可以是剛性大的結(jié)構(gòu)，所以有建議例如用剛性最大的變速箱體來作為核心部件。這種支撐結(jié)構(gòu)體的1個實(shí)施形態(tài)可以是由變速箱體、與前述變速箱體連接的發(fā)動機(jī)機(jī)架、與前述發(fā)動機(jī)機(jī)架連接的輔助機(jī)架所構(gòu)成。
作為本發(fā)明的理想實(shí)施形態(tài)，前述第1皮帶輪與第2皮帶輪兩者是由皮帶卷繞半徑可以自由調(diào)節(jié)的拼合皮帶輪構(gòu)成，通過調(diào)節(jié)兩皮帶輪的皮帶卷繞半徑的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來無級地調(diào)節(jié)操作第1皮帶輪與第2皮帶輪之間的傳動速度。在該結(jié)構(gòu)中，通過調(diào)節(jié)第1皮帶輪與第2皮帶輪的皮帶卷繞半徑而能夠無級變換第1皮帶輪與第2皮帶輪之間傳遞的驅(qū)動力的傳動速度。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)還在于能夠容易地確保第1皮帶輪與第2皮帶輪的精確位置關(guān)系，以滿足這種可以無級變換傳動速度的皮帶傳動結(jié)構(gòu)的要求。
作為能夠多級切換第1皮帶輪與第2皮帶輪之間傳遞的驅(qū)動力傳動速度的本發(fā)明其它實(shí)施形態(tài)，具有多組第1皮帶輪與第2皮帶輪以及在其上卷繞的環(huán)形皮帶，各自形成相互不同的傳動比，還具有多個張緊皮帶輪，通過調(diào)節(jié)前述多個環(huán)形皮帶的張力，可以選擇前述多個環(huán)形皮帶中的任一個來傳遞動力。在該結(jié)構(gòu)中，沒有結(jié)構(gòu)復(fù)雜的拼合皮帶輪，能夠多級切換第1皮帶輪與第2皮帶輪之間所傳遞的驅(qū)動力的傳動速度。
以下參照


本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)。
圖1是插秧機(jī)的整體側(cè)視圖。
圖2是發(fā)動機(jī)無級變速裝置部位的側(cè)視圖。
圖3是發(fā)動機(jī)無級變速裝置部位的平面圖。
圖4是表示發(fā)動機(jī)輸出軸系統(tǒng)的正視圖。
圖5是表示發(fā)動機(jī)支撐結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖6是表示無級變速裝置的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)配置的側(cè)視圖。
圖7是在高速傳動狀態(tài)與低速傳動狀態(tài)的無級變速裝置的平面圖。
圖8是發(fā)動機(jī)的輸出軸系統(tǒng)的縱剖正視圖。
圖9是表示無級變速裝置的變速動作系統(tǒng)的縱剖正視圖。
圖10是表示變速傳感器的配置的概略平面圖。
如圖1所示，在具有轉(zhuǎn)向操作的驅(qū)動型的前車輪1以及驅(qū)動型的后車輪2的移動機(jī)體3的前部放置發(fā)動機(jī)4，而且在該移動機(jī)體3的前部配置有通過皮帶式的無級變速裝置V而傳遞來自發(fā)動機(jī)4的動力的變速箱體5，另外在移動機(jī)體3的中部配置方向盤6和駕駛座席7，在相對移動機(jī)體3的后端部，通過用升降油缸8驅(qū)動升降操作的平行四連桿機(jī)構(gòu)9而聯(lián)結(jié)插秧裝置A，由此而構(gòu)成了插秧機(jī)。
在駕駛座席7的兩側(cè)位置，在左右的后防護(hù)板的上方具有放置簇狀苗W(預(yù)備苗)的預(yù)備秧苗放置架B，該預(yù)備秧苗放置架B對插秧裝置A的秧苗放置架10補(bǔ)充秧苗。該預(yù)備秧苗放置架B具有相對主體Ba的左右的兩個端部可自由折疊的延伸架Bb，在兩端部的下部具有輔助架Bc。
前述插秧裝置A進(jìn)行的動作是具有插秧臂的插秧機(jī)構(gòu)11從放置在秧苗放置架10上的簇狀苗W的下端分出一株株秧苗并插在泥土中，在前述變速箱體5內(nèi)裝有齒輪式變速裝置和驅(qū)動前車輪1的傳動系統(tǒng)，形成了通過中間傳動軸12而將來自該變速箱體5的動力傳遞到驅(qū)動后車輪2的后車軸箱體13的傳動系統(tǒng)，而且還具有把來自變速箱體5的動力傳遞到前述插秧裝置A的動力輸出軸14。
在前述方向盤6的左側(cè)位置構(gòu)成能夠在前進(jìn)領(lǐng)域F、中立位置N以及后進(jìn)位置R(參照圖9)操作自由的主變速控制桿15，該主變速控制桿15能夠進(jìn)行裝在變速箱體5內(nèi)的齒輪變速裝置的變速操作；在駕駛座席7的前方位置的步距內(nèi)具有主離合器踏板16，在駕駛座席7的左側(cè)位置具有副變速控制桿17，該副變速控制桿17變速操作裝在變速箱體5內(nèi)的齒輪變速裝置。
如圖2～圖10所示，在機(jī)體前部位置配置放有前述發(fā)動機(jī)4的發(fā)動機(jī)機(jī)罩20，在此兩側(cè)形成比發(fā)動機(jī)機(jī)罩20低而且作業(yè)人員能夠移動的臺階21、21。而且，在前述變速箱體5的前部位置牢固地連結(jié)向前方伸出的發(fā)動機(jī)機(jī)架22，通過橡膠制的防振材料23把前述發(fā)動機(jī)4放置在該發(fā)動機(jī)機(jī)架22上，在該發(fā)動機(jī)4和變速箱體5的側(cè)面位置配置前述無級變速裝置V。
無級變速裝置V在與發(fā)動機(jī)4的飛輪24一體旋轉(zhuǎn)的輸出軸4A的同一軸上配置第1傳動軸25，而且該驅(qū)動軸25的兩端是通過由軸承保持架27、27所支撐的一對軸承28來旋轉(zhuǎn)支撐，而此軸承保持架27、27是立著設(shè)置在前述發(fā)動機(jī)機(jī)架22上的輔助機(jī)架22A上；第1傳動軸25與發(fā)動機(jī)4的輸出軸4A是由橡膠聯(lián)軸節(jié)型聯(lián)軸節(jié)29連結(jié)。即使當(dāng)?shù)?傳動軸25與輸出軸4A的軸線不一致的狀態(tài)時，該聯(lián)軸節(jié)29也能夠?qū)奢S連結(jié)并能夠傳遞動力。第1傳動軸25上具有第1皮帶輪31，該第1皮帶輪31是作為自由調(diào)節(jié)皮帶卷繞直徑的輸出側(cè)拼合皮帶輪而形成的，而被軸承支撐在變速箱體5上的第2傳動軸5A上具有第2皮帶輪32，該第2皮帶輪32是作為自由調(diào)節(jié)皮帶卷繞直徑的輸入側(cè)拼合皮帶輪而形成的。即第1傳動軸25和第2傳動軸5A兩軸是被支撐在由相互牢固連結(jié)的變速箱體5和發(fā)動機(jī)機(jī)架22以及輔助機(jī)架22A所構(gòu)成的支撐結(jié)構(gòu)上。
在第1、第2皮帶輪31、32上卷繞環(huán)形皮帶33，在由軸34所支撐的并可自由搖動的張力桿35的搖動端上支撐對前述環(huán)形皮帶33作用張力的張力皮帶輪36，彈簧37在該張力皮帶輪36上向皮帶張緊方向施加作用力。由此而制成了調(diào)節(jié)第1·第2皮帶輪31、32的皮帶卷繞半徑的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
而且，前述第1皮帶輪31具有固定在第1傳動軸25上并可自如地傳遞扭矩的皮帶輪片31A，該皮帶輪片31A設(shè)在第1傳動軸25的內(nèi)側(cè)(發(fā)動機(jī)4一側(cè))，而且第1傳動軸25還具有在其軸線方向能夠自由滑動并可自如地傳遞扭矩的外側(cè)的皮帶輪片31B；前述第2皮帶輪32具有能夠自由滑動并可自如地傳遞扭矩的皮帶輪片32A，該皮帶輪片32A設(shè)在第2傳動軸5A的內(nèi)側(cè)(變速箱體5一側(cè))，外側(cè)的皮帶輪片32B固定在第2傳動軸5A上并可自如傳遞扭矩；通過球軸承38、38而與能夠自由滑動地構(gòu)成的皮帶輪片31B、32A相連的轉(zhuǎn)換器39、39是由桿狀的中間機(jī)架40連結(jié)。前述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將動作軸41設(shè)定為與前述第1傳動軸25、第2傳動軸5A分別平行的狀態(tài)，而該動作軸41連接在與前述第1皮帶輪的皮帶片32A相連的轉(zhuǎn)換器39的底端，并且該動作軸41是內(nèi)嵌在圓筒狀的導(dǎo)向筒42內(nèi)并相對導(dǎo)向筒42可自由滑動；導(dǎo)向筒42具有停止旋轉(zhuǎn)用的銷43，該銷43插入在該動作軸41的中間部位的沿軸線方向形成的槽41A內(nèi)，在該動作軸41的內(nèi)端所形成的螺紋部41S上螺合有小齒輪44，而且具有使得與該小齒輪44相嚙合的驅(qū)動齒輪45正反轉(zhuǎn)方向驅(qū)動的變速馬達(dá)46，在離開動作軸41外端的滾針47的位置具有測量變速位置的電位差計型的變速傳感器48。
而且，無級變速裝置V配置在左側(cè)的臺階21的下方，變速馬達(dá)46配置在機(jī)罩20內(nèi)。在該左側(cè)的臺階21的下方配置消音器50，在平緩彎曲為大致「V」字形狀的中間機(jī)架40的上方空間配置從發(fā)動機(jī)4向消音器50的排氣管51。而且，在機(jī)罩20內(nèi)的發(fā)動機(jī)4的上方配置空氣濾清器52。另外，在此上方配置燃料箱53，在機(jī)罩20內(nèi)的發(fā)動機(jī)4的右側(cè)配置散熱器54，在右側(cè)的臺階21的下方位置配置蓄電池組55。
在前述主變速控制桿15的底端具有測量該控制桿15的操作位置的電位差計型的速度設(shè)定器56，在把主變速控制桿15設(shè)定在中立位置N的情況下，變速箱體5內(nèi)的齒輪傳動系統(tǒng)設(shè)定在傳動斷開狀態(tài)，當(dāng)設(shè)定在后退位置R的情況下，變速箱體5內(nèi)的齒輪傳動系統(tǒng)設(shè)定在倒轉(zhuǎn)傳動狀態(tài)，當(dāng)設(shè)定在前進(jìn)領(lǐng)域F的情況下，變速箱體5內(nèi)的齒輪傳動系統(tǒng)設(shè)定在前進(jìn)傳動狀態(tài)；而且，當(dāng)設(shè)定在前進(jìn)領(lǐng)域F的狀態(tài)時，用速度設(shè)定器56測量其操作位置，控制裝置(未圖示)設(shè)定速度目標(biāo)，根據(jù)與來自前述變速傳感器46的反饋信號的比較結(jié)果來驅(qū)動變速馬達(dá)46而均衡各個值，設(shè)定控制裝置的控制動作來進(jìn)行無級變速裝置V的變速。
而且，在將無級變速裝置V設(shè)定為低速傳動狀態(tài)時，如圖7(A)所示，轉(zhuǎn)換器39、39向機(jī)體外方向移動，在設(shè)定為低速傳動狀態(tài)的情況時，如圖7(B)所示，轉(zhuǎn)換器39、39向機(jī)體內(nèi)方向移動，由此改變相對第1·第2皮帶輪31、32的環(huán)形皮帶33的卷繞半徑。
這樣，在本發(fā)明中不是同以往例那樣具有連接在發(fā)動機(jī)4的輸出軸4A上的直接皮帶輪，而是在以變速箱體5作為核心部件的支撐結(jié)構(gòu)所支撐的第1傳動軸25上具有第1皮帶輪31，用橡膠聯(lián)軸節(jié)等容許軸線之間有錯位的聯(lián)軸節(jié)29把該第1傳動軸25與發(fā)動機(jī)4的輸出軸4A連結(jié)，而且，設(shè)置在第1傳動軸25上的第1皮帶輪31和設(shè)置在變速箱體5即由支撐結(jié)構(gòu)所支撐的第2傳動軸5A上的皮帶輪32之間構(gòu)成皮帶傳動系統(tǒng)，因此，即使發(fā)動機(jī)4振動，也不會降低皮帶33的張力而破壞傳動效率，而且，通過柔軟的防振材料23來支撐發(fā)動機(jī)4也能夠最大限度地抑制發(fā)動機(jī)4的振動。
本發(fā)明除了上述的實(shí)施形態(tài)以外，也可使用如下的裝置，例如，由發(fā)動機(jī)4驅(qū)動的第1傳動軸25具有一對第1皮帶輪31，第2傳動軸5 A也具有一對第2皮帶輪32，在各對皮帶輪上卷繞環(huán)形皮帶33、33，從而形成傳動比不同的一對傳動系統(tǒng)，而且，具有一對張力皮帶輪36、36而使張力作用在選定的各皮帶輪33、33中的一個，由此也可以進(jìn)行傳動系統(tǒng)速度的兩級切換。
另外，例如在具備向收割前處理裝置和脫粒裝置傳遞來自發(fā)動機(jī)的動力的兩個皮帶傳動系統(tǒng)的聯(lián)合收割機(jī)中，兩個皮帶傳動系統(tǒng)中的任一傳動系統(tǒng)也可以使用本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)動機(jī)動力傳遞用皮帶傳動裝置，該裝置具有傳遞來自防振支撐的發(fā)動機(jī)輸出軸(4A)動力的第1皮帶輪(31)、作為變速箱體(5)的輸入部件的第2皮帶輪(32)、卷繞在前述第1皮帶輪與第2皮帶輪的環(huán)形皮帶(33)，其特征在于設(shè)有前述第1皮帶輪(31)的第1傳動軸(25)與設(shè)有前述第2皮帶輪(32)的第2傳動軸(5A)由同一支撐結(jié)構(gòu)支撐，即使在前述第1傳動軸(25)和前述發(fā)動機(jī)的輸出軸的各軸線不一致的狀態(tài)下，也能通過可進(jìn)行動力傳遞的聯(lián)軸節(jié)(29)來聯(lián)結(jié)。
2.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動機(jī)動力傳遞用皮帶傳動裝置，其特征在于前述支撐結(jié)構(gòu)是由變速箱體(5)、與前述變速箱體聯(lián)結(jié)的發(fā)動機(jī)機(jī)架(22)、與前述發(fā)動機(jī)機(jī)架聯(lián)結(jié)的輔助機(jī)架(22A)所構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動機(jī)動力傳遞用皮帶傳動裝置，其特征在于前述第1皮帶輪和第2皮帶輪兩輪是由能夠自由調(diào)節(jié)皮帶卷繞半徑的拼合皮帶輪構(gòu)成，通過調(diào)節(jié)兩皮帶輪的皮帶卷繞半徑的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)而能夠無級調(diào)節(jié)操作第1皮帶輪和第2皮帶輪之間的傳動速度。
4.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動機(jī)動力傳遞用皮帶傳動裝置，其特征在于該裝置具有多組前述第1皮帶輪與前述第2皮帶輪以及在其上卷繞的環(huán)形皮帶，各自形成相互不同的傳動比，還具有多個張緊皮帶輪36，通過調(diào)節(jié)前述多個環(huán)形皮帶的張力，可以選擇前述多個環(huán)形皮帶中的任一個來傳遞動力。
全文摘要
提供一種發(fā)動機(jī)動力傳遞用皮帶傳動裝置,該裝置具有傳遞來自防振支撐的發(fā)動機(jī)輸出軸(4A)動力的第1皮帶輪(31)、作為變速箱體(5)的輸入部件的第2皮帶輪(32)、卷繞在前述第1皮帶輪與第2皮帶輪上的環(huán)形皮帶(33)。設(shè)有第1皮帶輪(31)的第1傳動軸(25)與設(shè)有第2皮帶輪(32)的第2傳動軸(5A)由同一支撐結(jié)構(gòu)支撐。即使在第1傳動軸(25)和發(fā)動機(jī)的輸出軸的各軸線不一致的狀態(tài)下,也能通過可進(jìn)行動力傳遞的聯(lián)軸節(jié)(29)來聯(lián)結(jié)。
文檔編號A01C11/02GK1198386SQ97126060
公開日1998年11月11日 申請日期1997年12月8日 優(yōu)先權(quán)日1997年5月1日
發(fā)明者杉岡昭弘 申請人:株式會社久保田