本發(fā)明屬于輔助釣具領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種魚(yú)餌自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)：

釣魚(yú)屬于一種戶外運(yùn)動(dòng)，目標(biāo)是用漁具把魚(yú)從水里釣上來(lái)，而且釣魚(yú)不限制性別與年齡，大人小孩子都喜歡。釣魚(yú)親近大自然，陶冶情操。古往今來(lái)，無(wú)數(shù)釣魚(yú)愛(ài)好者陶醉于這項(xiàng)活動(dòng)之中，他們懷著對(duì)大自然的熱愛(ài)，對(duì)生活的激情，走向河邊、湖畔，享受生機(jī)盎然的野外生活情趣，領(lǐng)略賞心悅目的湖光山色。目前，釣魚(yú)是人們比較喜歡的一種戶外運(yùn)動(dòng)，釣魚(yú)能給人們帶來(lái)許多意想不到的的樂(lè)趣。但在釣魚(yú)的過(guò)程中，魚(yú)餌上料都是人們手動(dòng)完成的，首先將相應(yīng)的餌料用水進(jìn)行混合，再將混合后的餌料捏成一定形狀，隨后取出適量的餌料放在釣魚(yú)鉤上，這樣比較繁瑣的魚(yú)餌上料過(guò)程會(huì)給釣魚(yú)愛(ài)好者帶來(lái)極大的不便。

鑒于此，本發(fā)明所述的一種魚(yú)餌自動(dòng)上料裝置，能夠?qū)⒉煌D料輸送到壓縮機(jī)構(gòu)，再將相應(yīng)的餌料與魚(yú)鉤混為一體，從而實(shí)現(xiàn)魚(yú)餌的自動(dòng)上料，應(yīng)用范圍較廣，其具體有益效果如下：

1.本發(fā)明所述的一種魚(yú)餌自動(dòng)上料裝置，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料圓盤(pán)、活動(dòng)板和切板，進(jìn)料圓盤(pán)在進(jìn)料電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸的作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的進(jìn)料圓盤(pán)通過(guò)各個(gè)矩形通槽將不同的餌料輸送到壓縮模塊上，這樣能實(shí)現(xiàn)不同餌料分別與魚(yú)鉤混合，進(jìn)而能夠現(xiàn)實(shí)對(duì)不同種類的魚(yú)兒進(jìn)行垂釣，從而提高了本裝置的應(yīng)用范圍。

2.本發(fā)明所述的一種魚(yú)餌自動(dòng)上料裝置，所述壓縮模塊包括移動(dòng)平臺(tái)、弧形板、壓縮氣缸和壓縮機(jī)構(gòu)；其中，壓縮機(jī)構(gòu)包括半橢圓殼、鉸接桿、滑塊、連桿和電磁鐵；壓縮機(jī)構(gòu)在升降機(jī)構(gòu)的作用下被輸送到進(jìn)料口內(nèi)，進(jìn)料模塊再將不同的餌料輸送到壓縮機(jī)構(gòu)中，這樣能較小餌料的掉落，進(jìn)而減小了餌料的浪費(fèi)；待壓縮機(jī)構(gòu)對(duì)餌料進(jìn)行壓縮完成后，壓縮氣缸的伸縮桿收縮并帶動(dòng)弧形板轉(zhuǎn)動(dòng)，壓縮機(jī)構(gòu)隨著弧形板轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣能避免壓縮機(jī)構(gòu)在移動(dòng)的過(guò)程中與殼體發(fā)生碰撞，從而保證了本裝置的穩(wěn)定運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種魚(yú)餌自動(dòng)上料裝置，本發(fā)明主要用于將不同餌料分別放入壓縮機(jī)構(gòu)中，進(jìn)而能制成不同的成型魚(yú)餌，再將成型的魚(yú)餌與魚(yú)鉤混為一體，這樣能對(duì)多種魚(yú)兒進(jìn)行垂釣，從而實(shí)現(xiàn)魚(yú)餌的自動(dòng)上料。本發(fā)明通過(guò)進(jìn)料模塊、壓縮模塊、升降模塊和支撐模塊共同作用下能將不同餌料分別放入壓縮機(jī)構(gòu)中，再使魚(yú)鉤與相應(yīng)的成型餌料混為一體，進(jìn)而能對(duì)多種魚(yú)兒進(jìn)行垂釣，從而實(shí)現(xiàn)魚(yú)餌的自動(dòng)上料，提高了本裝置的適用范圍。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明所述的一種魚(yú)餌自動(dòng)上料裝置，包括機(jī)體、進(jìn)料模塊、壓縮模塊、升降模塊、支撐模塊和控制器，所述進(jìn)料模塊固定在機(jī)體的右端，進(jìn)料模塊用于將餌料輸送到壓縮模塊上；所述升降模塊位于機(jī)體的左端，升降模塊用于帶動(dòng)壓縮模塊上下移動(dòng)；所述壓縮模塊安裝在升降模塊上，壓縮模塊用于將進(jìn)料模塊所輸送的餌料進(jìn)行壓縮；所述支撐模塊固定在機(jī)體的上端，支撐模塊用于支撐掛有魚(yú)鉤的釣魚(yú)繩；工作時(shí)，首先將各種餌料放入進(jìn)料模塊中，進(jìn)料模塊將相應(yīng)的餌料輸送到壓縮模塊上，壓縮模塊將相應(yīng)的餌料進(jìn)行壓縮，待餌料被壓縮成型后，進(jìn)料模塊對(duì)成型的餌料進(jìn)行切割，成型的餌料的上端將有較深的切口，隨后壓縮模塊隨著升降模塊向上移動(dòng)，被切過(guò)的成型餌料隨著壓縮模塊向上移動(dòng)，當(dāng)支撐模塊上釣魚(yú)繩下端的魚(yú)鉤從成型餌料的切口完全進(jìn)入成型餌料中時(shí)，升降模塊停止移動(dòng)，此時(shí)壓縮模塊對(duì)插有魚(yú)鉤的成型餌料進(jìn)行壓縮，這樣能使魚(yú)鉤與餌料混為一體，從而實(shí)現(xiàn)了魚(yú)餌自動(dòng)上料。

進(jìn)料模塊包括殼體、進(jìn)料氣缸、進(jìn)料電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料氣缸的固定端安裝在機(jī)體上，進(jìn)料氣缸的伸縮端與殼體通過(guò)法蘭連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)軸承與軸承座相連，軸承座固定在殼體上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端通過(guò)聯(lián)軸器與進(jìn)料電機(jī)相連，進(jìn)料電機(jī)與機(jī)體固連，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上端與進(jìn)料機(jī)構(gòu)通過(guò)法蘭相連接，進(jìn)料機(jī)構(gòu)用于將餌料輸送到壓縮模塊中并被壓縮成型的餌料進(jìn)行切割；所述殼體的左端設(shè)有出料口，進(jìn)料機(jī)構(gòu)中的餌料將從出料口中流出；其中，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料圓盤(pán)、活動(dòng)板和切板，所述進(jìn)料圓盤(pán)上均勻設(shè)有四個(gè)矩形通槽，且四個(gè)矩形通槽沿進(jìn)料圓周分布，活動(dòng)板與矩形通槽的下端鉸接，切板固定在活動(dòng)板的下端；工作時(shí)，先將不同的餌料放到對(duì)應(yīng)的進(jìn)料圓盤(pán)的通槽中，隨后進(jìn)料氣缸的伸縮桿收縮并帶動(dòng)殼體向下移動(dòng)一段距離，然后進(jìn)料電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并且通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)進(jìn)料圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，裝有餌料的矩形通槽隨著進(jìn)料圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)進(jìn)料圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)位置時(shí)，相應(yīng)的矩形通槽下端的活動(dòng)板向下轉(zhuǎn)動(dòng)，矩形通槽中餌料適量的流入壓縮模塊上，從而實(shí)現(xiàn)不同的餌料分別落入壓縮模塊上；待壓縮模塊對(duì)餌料進(jìn)行壓縮后，進(jìn)料氣缸收縮并且?guī)?dòng)殼體向上移動(dòng)，活動(dòng)板下端的切板隨著殼體向下移動(dòng)并且對(duì)成型的餌料進(jìn)行壓切，從而使成型的餌料上具有切口；隨后進(jìn)料氣缸的伸縮桿伸長(zhǎng)并且?guī)?dòng)殼體向上運(yùn)動(dòng)，直至回到原來(lái)位置。

升降模塊包括絲杠、光桿、升降電機(jī)、固定座和連接板，所述絲杠通過(guò)軸承與固定座相連接，絲杠的下端通過(guò)聯(lián)軸器與升降電機(jī)相連，升降電機(jī)固定在機(jī)體上，絲杠的上端與連接板通過(guò)軸承相連；兩個(gè)光桿位于絲杠的兩端，光桿的下端固連在機(jī)體的下端，光桿的上端固定在連接板的上；工作時(shí)，待成型的餌料被壓切后，升降電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并且通過(guò)絲杠帶動(dòng)壓縮模塊向上移動(dòng)，當(dāng)壓縮模塊移動(dòng)到一定位置時(shí)，升降電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

壓縮模塊包括移動(dòng)平臺(tái)、弧形板、壓縮氣缸和壓縮機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有螺紋孔和通孔，移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)螺紋孔和通孔分別與絲杠和光桿相連；四個(gè)弧形板沿移動(dòng)平臺(tái)圓周均勻分布，且弧形板的一端與移動(dòng)平臺(tái)鉸接；所述壓縮氣缸的固定端與移動(dòng)平臺(tái)相連接，壓縮氣缸的伸縮端與弧形板的另一端相連接；所述弧形板上設(shè)有矩形槽，壓縮機(jī)構(gòu)安裝在矩形槽中，壓縮機(jī)構(gòu)用于將進(jìn)料機(jī)構(gòu)所輸送的餌料進(jìn)行壓縮成型；其中，所述壓縮機(jī)構(gòu)包括半橢圓殼、鉸接桿、滑塊、連桿和電磁鐵，兩個(gè)半橢圓殼的下端與連桿的上端相鉸接，連桿的下端與電磁鐵相連，電磁鐵固定在矩形槽底部；所述鉸接桿的一端與半橢圓殼相鉸接，鉸接桿的另一端與滑塊鉸接，滑塊可滑動(dòng)安裝在弧形板上；工作時(shí)，由于移動(dòng)平臺(tái)安裝在絲杠和光桿上，升降模塊帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)向上移動(dòng)，壓縮機(jī)構(gòu)隨著移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)壓縮機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí)，升降模塊停止運(yùn)動(dòng)，這時(shí)壓縮機(jī)構(gòu)已位于進(jìn)料口中，隨后進(jìn)料模塊將相應(yīng)的餌料逐一放入兩個(gè)半橢圓殼中，此時(shí)電磁鐵通電并且向下拉動(dòng)連桿，連桿拉動(dòng)兩個(gè)半橢圓殼，兩個(gè)半橢圓殼閉合并對(duì)兩個(gè)半橢圓殼之間的餌料進(jìn)行壓縮，待對(duì)餌料進(jìn)行壓縮完成后，進(jìn)料模塊對(duì)成型的餌料進(jìn)行壓切，這樣使成型的餌料上具有一定深度的切口，然后壓縮氣缸的伸縮桿收縮并帶動(dòng)弧形板轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在弧形板上的壓縮機(jī)構(gòu)隨著弧形板轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)壓縮機(jī)構(gòu)不在進(jìn)料口的下方時(shí)，升降模塊帶動(dòng)壓縮模塊向上移動(dòng)。

支撐模塊包括連接塊和連接桿，連接塊固定在機(jī)體的上端，四個(gè)連接桿沿連接塊圓周分布且固定在連接塊上，連接桿上設(shè)有環(huán)形鉤，環(huán)形鉤用于鉤住掛有魚(yú)鉤的釣魚(yú)線；當(dāng)升降模塊帶動(dòng)被壓切過(guò)的餌料向上移動(dòng)時(shí)，掛在連接桿上的釣魚(yú)線下端的魚(yú)鉤將緩慢的進(jìn)入餌料的切口中，此時(shí)電磁鐵通電并且向下拉動(dòng)連桿，連桿拉動(dòng)兩個(gè)半橢圓殼，兩個(gè)半橢圓殼閉合并對(duì)兩個(gè)半橢圓殼之間的餌料和魚(yú)鉤進(jìn)行壓縮，這樣使餌料和魚(yú)鉤混為一體，隨后電磁鐵斷電，連桿和兩個(gè)半橢圓殼恢復(fù)原來(lái)狀態(tài)，升降模塊帶動(dòng)壓縮模塊向下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了魚(yú)餌的自動(dòng)上料。

所述進(jìn)料電機(jī)和升降電機(jī)均為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)能夠保證在高強(qiáng)度的運(yùn)轉(zhuǎn)下其工作的穩(wěn)定性，減小本裝置運(yùn)行的故障率。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明所述的一種魚(yú)餌自動(dòng)上料裝置，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料圓盤(pán)、活動(dòng)板和切板，進(jìn)料圓盤(pán)在進(jìn)料電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸的作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的進(jìn)料圓盤(pán)通過(guò)各個(gè)矩形通槽將不同的餌料輸送到壓縮模塊上，這樣能實(shí)現(xiàn)不同餌料分別與魚(yú)鉤混合，進(jìn)而能夠現(xiàn)實(shí)對(duì)不同種類的魚(yú)兒進(jìn)行垂釣，從而提高了本裝置的應(yīng)用范圍。

2.本發(fā)明所述的一種魚(yú)餌自動(dòng)上料裝置，所述壓縮模塊包括移動(dòng)平臺(tái)、弧形板、壓縮氣缸和壓縮機(jī)構(gòu)；其中，壓縮機(jī)構(gòu)包括半橢圓殼、鉸接桿、滑塊、連桿和電磁鐵；壓縮機(jī)構(gòu)在升降機(jī)構(gòu)的作用下被輸送到進(jìn)料口內(nèi)，進(jìn)料模塊再將不同的餌料輸送到壓縮機(jī)構(gòu)中，這樣能較小餌料的掉落，進(jìn)而減小了餌料的浪費(fèi)；待壓縮機(jī)構(gòu)對(duì)餌料進(jìn)行壓縮完成后，壓縮氣缸的伸縮桿收縮并帶動(dòng)弧形板轉(zhuǎn)動(dòng)，壓縮機(jī)構(gòu)隨著弧形板轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣能避免壓縮機(jī)構(gòu)在移動(dòng)的過(guò)程中與殼體發(fā)生碰撞，從而保證了本裝置的穩(wěn)定運(yùn)行。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的進(jìn)料圓盤(pán)的剖視圖；

圖3是本發(fā)明的壓縮模塊示意圖；

圖4是本發(fā)明的壓縮機(jī)構(gòu)示意圖；

圖中：機(jī)體1、進(jìn)料模塊2、壓縮模塊3、升降模塊4、支撐模塊5、殼體21、進(jìn)料氣缸22、進(jìn)料電機(jī)23、轉(zhuǎn)動(dòng)軸24、進(jìn)料機(jī)構(gòu)25、移動(dòng)平臺(tái)31、弧形板32、壓縮氣缸33、壓縮機(jī)構(gòu)34、絲杠41、光桿42、升降電機(jī)43、固定座44、連接板45、連接塊51、連接桿52、進(jìn)料圓盤(pán)251、活動(dòng)板252、切板253、半橢圓殼341、鉸接桿342、滑塊343、連桿344、電磁鐵345。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖4所示，本發(fā)明所述的一種魚(yú)餌自動(dòng)上料裝置，包括機(jī)體1、進(jìn)料模塊2、壓縮模塊3、升降模塊4、支撐模塊5和控制器，所述進(jìn)料模塊2固定在機(jī)體1的右端，進(jìn)料模塊2用于將餌料輸送到壓縮模塊3上；所述升降模塊4位于機(jī)體1的左端，升降模塊4用于帶動(dòng)壓縮模塊3上下移動(dòng)；所述壓縮模塊3安裝在升降模塊4上，壓縮模塊3用于將進(jìn)料模塊2所輸送的餌料進(jìn)行壓縮；所述支撐模塊5固定在機(jī)體1的上端，支撐模塊5用于支撐掛有魚(yú)鉤的釣魚(yú)繩；工作時(shí)，首先將各種餌料放入進(jìn)料模塊2中，進(jìn)料模塊2將相應(yīng)的餌料輸送到壓縮模塊3上，壓縮模塊3將相應(yīng)的餌料進(jìn)行壓縮，待餌料被壓縮成型后，進(jìn)料模塊2對(duì)成型的餌料進(jìn)行切割，成型的餌料的上端將有較深的切口，隨后壓縮模塊3隨著升降模塊4向上移動(dòng)，被切過(guò)的成型餌料隨著壓縮模塊3向上移動(dòng)，當(dāng)支撐模塊5上釣魚(yú)繩下端的魚(yú)鉤從成型餌料的切口完全進(jìn)入成型餌料中時(shí)，升降模塊4停止移動(dòng)，此時(shí)壓縮模塊3對(duì)插有魚(yú)鉤的成型餌料進(jìn)行壓縮，這樣能使魚(yú)鉤與餌料混為一體，從而實(shí)現(xiàn)了魚(yú)餌自動(dòng)上料。

進(jìn)料模塊包括殼體21、進(jìn)料氣缸22、進(jìn)料電機(jī)23、轉(zhuǎn)動(dòng)軸24和進(jìn)料機(jī)構(gòu)25，所述進(jìn)料氣缸22的固定端安裝在機(jī)體1上，進(jìn)料氣缸22的伸縮端與殼體21通過(guò)法蘭連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸24通過(guò)軸承與軸承座相連，軸承座固定在殼體21上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸24的下端通過(guò)聯(lián)軸器與進(jìn)料電機(jī)23相連，進(jìn)料電機(jī)23與機(jī)體1固連，轉(zhuǎn)動(dòng)軸24的上端與進(jìn)料機(jī)構(gòu)25通過(guò)法蘭相連接，進(jìn)料機(jī)構(gòu)25用于將餌料輸送到壓縮模塊3中并被壓縮成型的餌料進(jìn)行切割；所述殼體21的左端設(shè)有出料口，進(jìn)料機(jī)構(gòu)25中的餌料將從出料口中流出；其中，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)25包括進(jìn)料圓盤(pán)251、活動(dòng)板252和切板253，所述進(jìn)料圓盤(pán)251上均勻設(shè)有四個(gè)矩形通槽，且四個(gè)矩形通槽沿進(jìn)料圓周分布，活動(dòng)板252與矩形通槽的下端鉸接，切板253固定在活動(dòng)板252的下端；工作時(shí)，先將不同的餌料放到對(duì)應(yīng)的進(jìn)料圓盤(pán)251的通槽中，隨后進(jìn)料氣缸22的伸縮桿收縮并帶動(dòng)殼體21向下移動(dòng)一段距離，然后進(jìn)料電機(jī)23轉(zhuǎn)動(dòng)并且通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸24帶動(dòng)進(jìn)料圓盤(pán)251轉(zhuǎn)動(dòng)，裝有餌料的矩形通槽隨著進(jìn)料圓盤(pán)251轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)進(jìn)料圓盤(pán)251轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)位置時(shí)，相應(yīng)的矩形通槽下端的活動(dòng)板252向下轉(zhuǎn)動(dòng)，矩形通槽中餌料適量的流入壓縮模塊3上，從而實(shí)現(xiàn)不同的餌料分別落入壓縮模塊3上；待壓縮模塊3對(duì)餌料進(jìn)行壓縮后，進(jìn)料氣缸22收縮并且?guī)?dòng)殼體21向上移動(dòng)，活動(dòng)板252下端的切板253隨著殼體21向下移動(dòng)并且對(duì)成型的餌料進(jìn)行壓切，從而使成型的餌料上具有切口；隨后進(jìn)料氣缸22的伸縮桿伸長(zhǎng)并且?guī)?dòng)殼體21向上運(yùn)動(dòng)，直至回到原來(lái)位置。

升降模塊4包括絲杠41、光桿42、升降電機(jī)43、固定座44和連接板45，所述絲杠41通過(guò)軸承與固定座44相連接，絲杠41的下端通過(guò)聯(lián)軸器與升降電機(jī)43相連，升降電機(jī)43固定在機(jī)體1上，絲杠41的上端與連接板45通過(guò)軸承相連；兩個(gè)光桿42位于絲杠41的兩端，光桿42的下端固連在機(jī)體1的下端，光桿42的上端固定在連接板45的上；工作時(shí)，待成型的餌料被壓切后，升降電機(jī)43轉(zhuǎn)動(dòng)并且通過(guò)絲杠41帶動(dòng)壓縮模塊3向上移動(dòng)，當(dāng)壓縮模塊3移動(dòng)到一定位置時(shí)，升降電機(jī)43停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

壓縮模塊3包括移動(dòng)平臺(tái)31、弧形板32、壓縮氣缸33和壓縮機(jī)構(gòu)34，所述移動(dòng)平臺(tái)31上設(shè)有螺紋孔和通孔，移動(dòng)平臺(tái)31通過(guò)螺紋孔和通孔分別與絲杠41和光桿42相連；四個(gè)弧形板32沿移動(dòng)平臺(tái)31圓周均勻分布，且弧形板32的一端與移動(dòng)平臺(tái)31鉸接；所述壓縮氣缸33的固定端與移動(dòng)平臺(tái)31相連接，壓縮氣缸33的伸縮端與弧形板32的另一端相連接；所述弧形板32上設(shè)有矩形槽，壓縮機(jī)構(gòu)34安裝在矩形槽中，壓縮機(jī)構(gòu)34用于將進(jìn)料機(jī)構(gòu)25所輸送的餌料進(jìn)行壓縮成型；其中，所述壓縮機(jī)構(gòu)34包括半橢圓殼341、鉸接桿342、滑塊343、連桿344和電磁鐵345，兩個(gè)半橢圓殼341的下端與連桿344的上端相鉸接，連桿344的下端與電磁鐵345相連，電磁鐵345固定在矩形槽底部；所述鉸接桿342的一端與半橢圓殼341相鉸接，鉸接桿342的另一端與滑塊343鉸接，滑塊343可滑動(dòng)安裝在弧形板32上；工作時(shí)，由于移動(dòng)平臺(tái)31安裝在絲杠41和光桿42上，升降模塊4帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)31向上移動(dòng)，壓縮機(jī)構(gòu)34隨著移動(dòng)平臺(tái)31運(yùn)動(dòng)，當(dāng)壓縮機(jī)構(gòu)34運(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí)，升降模塊4停止運(yùn)動(dòng)，這時(shí)壓縮機(jī)構(gòu)34已位于進(jìn)料口中，隨后進(jìn)料模塊2將相應(yīng)的餌料逐一放入兩個(gè)半橢圓殼341中，此時(shí)電磁鐵345通電并且向下拉動(dòng)連桿344，連桿344拉動(dòng)兩個(gè)半橢圓殼341，兩個(gè)半橢圓殼341閉合并對(duì)兩個(gè)半橢圓殼341之間的餌料進(jìn)行壓縮，待對(duì)餌料進(jìn)行壓縮完成后，進(jìn)料模塊2對(duì)成型的餌料進(jìn)行壓切，這樣使成型的餌料上具有一定深度的切口，然后壓縮氣缸33的伸縮桿收縮并帶動(dòng)弧形板32轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在弧形板32上的壓縮機(jī)構(gòu)34隨著弧形板32轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)壓縮機(jī)構(gòu)34不在進(jìn)料口的下方時(shí)，升降模塊4帶動(dòng)壓縮模塊3向上移動(dòng)。

支撐模塊5包括連接塊51和連接桿52，連接塊51固定在機(jī)體1的上端，四個(gè)連接桿52沿連接塊51圓周分布且固定在連接塊51上，連接桿52上設(shè)有環(huán)形鉤，環(huán)形鉤用于鉤住掛有魚(yú)鉤的釣魚(yú)線；當(dāng)升降模塊4帶動(dòng)被壓切過(guò)的餌料向上移動(dòng)時(shí)，掛在連接桿52上的釣魚(yú)線下端的魚(yú)鉤將緩慢的進(jìn)入餌料的切口中，此時(shí)電磁鐵345通電并且向下拉動(dòng)連桿344，連桿344拉動(dòng)兩個(gè)半橢圓殼341，兩個(gè)半橢圓殼341閉合并對(duì)兩個(gè)半橢圓殼341之間的餌料和魚(yú)鉤進(jìn)行壓縮，這樣使餌料和魚(yú)鉤混為一體，隨后電磁鐵345斷電，連桿344和兩個(gè)半橢圓殼341恢復(fù)原來(lái)狀態(tài)，升降模塊4帶動(dòng)壓縮模塊3向下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了魚(yú)餌的自動(dòng)上料。

所述進(jìn)料電機(jī)23和升降電機(jī)43均為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)能夠保證在高強(qiáng)度的運(yùn)轉(zhuǎn)下其工作的穩(wěn)定性，減小本裝置運(yùn)行的故障率。

工作時(shí)，首先將各種餌料放入進(jìn)料模塊2中，進(jìn)料模塊2將相應(yīng)的餌料輸送到壓縮模塊3上，壓縮模塊3將相應(yīng)的餌料進(jìn)行壓縮，待餌料被壓縮成型后，進(jìn)料模塊2對(duì)成型的餌料進(jìn)行切割，成型的餌料的上端將有較深的切口，隨后壓縮模塊3隨著升降模塊4向上移動(dòng)，被切過(guò)的成型餌料隨著壓縮模塊3向上移動(dòng)，當(dāng)支撐模塊5上釣魚(yú)繩下端的魚(yú)鉤從成型餌料的切口完全進(jìn)入成型餌料中時(shí)，升降模塊4停止移動(dòng)，此時(shí)壓縮模塊3對(duì)插有魚(yú)鉤的成型餌料進(jìn)行壓縮，這樣能使魚(yú)鉤與餌料混為一體，從而實(shí)現(xiàn)了魚(yú)餌自動(dòng)上料。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。