1.一種花生聯(lián)合收獲機,包括機架,所述機架的底部設(shè)置有行走機構(gòu),所述機架上依次設(shè)置有收獲機構(gòu)、摘果機構(gòu)、清洗機構(gòu)、輸送機構(gòu)以及收集機構(gòu),其特征在于,所述機架上還設(shè)置有落果復收機構(gòu),所述落果復收機構(gòu)包括:
掘土組件,設(shè)置于所述收獲機構(gòu)的后側(cè),其用于挖掘經(jīng)所述收獲機構(gòu)收獲過的表層土壤;
土果輸送組件,其設(shè)置于所述掘土組件的后側(cè),其輸入端用于承接所述掘土組件挖掘的表層土壤;
土果分離組件,其包括入口通道、分離篩網(wǎng)和果實出口通道,所述入口通道連通所述所述土果輸送組件的輸出端和所述分離篩網(wǎng),所述果實出口通道連通所述分離篩網(wǎng)和所述清洗機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花生聯(lián)合收獲機,其特征在于,所述掘土組件包括轉(zhuǎn)動件,所述轉(zhuǎn)動件上沿著周向布置有多個挖掘板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的花生聯(lián)合收獲機,其特征在于,所述轉(zhuǎn)動件為圓筒或者正多邊形筒體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花生聯(lián)合收獲機,其特征在于,所述土果輸送組件包括輸送帶,所述輸送帶上間隔設(shè)置有多個擋板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花生聯(lián)合收獲機,其特征在于,所述清洗機構(gòu)包括振動篩和風機,所述風機的出風口朝向所述振動篩。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的花生聯(lián)合收獲機,其特征在于,所述出風口為扁平狀,所述振動篩為平面篩,所述扁平狀的扁平延伸方向與所述平面篩的平面延伸方向一致。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花生聯(lián)合收獲機,其特征在于,還包括限深機構(gòu),所述限深機構(gòu)包括:
限深輪;
角度傳感器,其用于檢測所述收獲機構(gòu)的夾秧高度;
距離調(diào)節(jié)件,其兩端分別連接所述限深輪和機架,其根據(jù)所述夾秧高度進行距離調(diào)節(jié)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的花生聯(lián)合收獲機,其特征在于,還包括支撐件,所述限深輪連接于所述支撐件上,所述支撐件的一端轉(zhuǎn)動連接于所述機架上,所述距離調(diào)節(jié)件的兩端分別與所述支撐件和機架轉(zhuǎn)動連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的花生聯(lián)合收獲機,其特征在于,所述距離調(diào)節(jié)件為液壓機構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花生聯(lián)合收獲機,其特征在于,還包括無極變速器,所述花生聯(lián)合收獲機的發(fā)動機通過皮帶與所述無極變速器相連,所述無極變速器的控制閥為比例液壓閥。