本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械中收獲技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種飼用油菜聯(lián)合收獲機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)階段我國(guó)正處于由糧經(jīng)二元結(jié)構(gòu)向糧經(jīng)飼三元結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變期，飼料已成為發(fā)展飼養(yǎng)業(yè)的物質(zhì)基礎(chǔ)。在經(jīng)濟(jì)發(fā)展新常態(tài)、資源環(huán)境約束趨緊背景下，如何加快轉(zhuǎn)變農(nóng)業(yè)發(fā)展方式、調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、確保重要農(nóng)產(chǎn)品有效供給、實(shí)現(xiàn)綠色發(fā)展和資源永續(xù)利用是必須破解的現(xiàn)實(shí)難題。

長(zhǎng)江中下游地區(qū)是我國(guó)油菜作物的主產(chǎn)區(qū)，初花期至尾花期的油菜生物質(zhì)產(chǎn)量高、營(yíng)養(yǎng)豐富且適口性好，是優(yōu)質(zhì)的青貯飼料作物。在冬春季良田、坡地、灘涂等閑、散、荒生態(tài)條件下種植油菜，用于青貯飼料，對(duì)解決飼養(yǎng)業(yè)冬季缺糧、飼養(yǎng)成本高、糧食消耗量大等問(wèn)題，對(duì)促進(jìn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)糧經(jīng)飼統(tǒng)籌，實(shí)現(xiàn)藏糧于地、藏糧于技，具有重要的戰(zhàn)略意義。

要促進(jìn)長(zhǎng)江中下游地區(qū)飼用油菜作物的快速發(fā)展，推進(jìn)農(nóng)牧種養(yǎng)深度融合，輕簡(jiǎn)高效的機(jī)械化生產(chǎn)技術(shù)是關(guān)鍵。以玉米等青貯飼料作物收獲為例，機(jī)械化收獲效率是人工作業(yè)的10～20倍，可以實(shí)現(xiàn)及時(shí)收獲，保證飼料質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率，而其作業(yè)成本僅是人工作業(yè)的0.75～0.45倍，可顯著降低種養(yǎng)業(yè)綜合成本。但目前，還沒(méi)有適用于飼用油菜的收獲機(jī)械，已有的玉米等青飼作物收獲機(jī)成本較高，且不適用于飼用油菜適收期含水量高、粉碎后輸送難度大的生物學(xué)特性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述技術(shù)的不足，提供一種適用于飼料油菜生物學(xué)特性、成本低的飼用油菜聯(lián)合收獲機(jī)，且適用于長(zhǎng)江中下游飼用油菜良田、坡地、灘涂種植環(huán)境的作業(yè)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的飼用油菜聯(lián)合收獲機(jī)，包括設(shè)置在底盤(pán)行走裝置前端的收割裝置、與收割裝置后端出料口相連的喂入輸送裝置、與喂入輸送裝置出料口鉸接的切碎裝置及與切碎裝置出料口可拆卸連接的集料卸料裝置，所述切碎裝置和集料卸料裝置均安裝在底盤(pán)行走裝置的底盤(pán)上；

所述切碎裝置包括固定在底盤(pán)行走裝置上的切碎裝置支撐架、固定在切碎裝置支撐架兩側(cè)的切碎裝置外桁架、兩端均通過(guò)軸承座固定在切碎裝置外桁架上的切碎刀軸、焊合在切碎刀軸上的刀架及固定在刀架上的動(dòng)刀，以及安裝在切碎刀軸一端且位于軸承座外側(cè)的帶輪。

進(jìn)一步地，所述切碎裝置還包括焊合在所述切碎裝置外桁架上的下罩殼和上罩殼，所述下罩殼和所述上罩殼對(duì)合設(shè)置，所述下罩殼的一端位于所述喂入輸送裝置出料口側(cè)且設(shè)置有進(jìn)料口，所述上罩殼的頂部為出料口，所述出料口的一側(cè)與排料擋板的一端焊合，所述排料擋板的另一端延伸至所述集料卸料裝置的進(jìn)料口；所述切碎刀軸、所述刀架及所述動(dòng)刀均位于由所述下罩殼和所述上罩殼構(gòu)成的空間內(nèi)，且兩個(gè)所述軸承座位于空間外。

進(jìn)一步地，所述刀架至少有兩個(gè)且沿切碎刀軸軸向方向布置；每個(gè)所述刀架均包括焊合在所述切碎刀軸上的軸套及多個(gè)用于固定所述動(dòng)刀的支架，所述多個(gè)支架沿圓周均勻分布在所述軸套外周緣上。

進(jìn)一步地，所述切割裝置包括割臺(tái)機(jī)架、橫向設(shè)置在割臺(tái)機(jī)架入口處的往復(fù)式切割器、分別設(shè)置在割臺(tái)機(jī)架入口兩側(cè)的被動(dòng)分禾器和主動(dòng)分禾器、均橫向懸置于割臺(tái)機(jī)架后方的螺旋輸送攪龍和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，及轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在割臺(tái)機(jī)架后側(cè)橫梁上的撥禾輪；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述主動(dòng)分禾器、所述往復(fù)式切割器、所述螺旋輸送攪龍及所述撥禾輪傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述集料卸料裝置包括固定在所述底盤(pán)行走裝置底盤(pán)上的料箱支架、與料箱支架采用鉸接方式連接的集料箱、焊合在料箱支架上端的倒料板及一端與料箱支架連接的料箱支撐液壓缸，所述料箱支撐液壓缸另一端與所述集料箱鉸接。

進(jìn)一步地，所述集料箱位于駕駛室一側(cè)的側(cè)板上還開(kāi)設(shè)有物料觀察窗。

進(jìn)一步地，所述底盤(pán)行走裝置為履帶式底盤(pán)行走裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型的飼用油菜聯(lián)合收獲機(jī)能一次性完成飼用油菜的切割、輸送、切碎并收集集車(chē)的飼用油菜聯(lián)合收獲機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、操作方便；通過(guò)對(duì)現(xiàn)有油菜/谷物聯(lián)合收割機(jī)進(jìn)行模塊化改裝即可-只需將谷物聯(lián)合收割機(jī)脫粒清選部件替換成切碎裝置和集料卸料裝置，投入成本低，提高了現(xiàn)有油菜/谷物聯(lián)合收割機(jī)的利用率；采用履帶式底盤(pán)行走裝置能適用平原、山地丘陵、灘涂等不同地地貌特征的飼用油菜青貯收獲。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型飼用油菜聯(lián)合收獲機(jī)結(jié)構(gòu)的主視示意圖；

圖2為圖1中收割裝置結(jié)構(gòu)的側(cè)視示意圖；

圖3為圖2的主視示意圖；

圖4為圖1中切碎裝置結(jié)構(gòu)的分解示意圖；

圖5為圖1中集料卸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1中底盤(pán)行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：收割裝置1、喂入輸送裝置2、切碎裝置3、集料卸料裝置4、底盤(pán)行走裝置5、割臺(tái)機(jī)架6、往復(fù)式切割器7、撥禾輪8、螺旋輸送攪龍9、被動(dòng)分禾器10、主動(dòng)分禾器11、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12、頂升油缸13、切碎裝置支撐架14、切碎裝置外桁架15、上罩殼16(其中：出料口16.1、上半圓形凹槽16.2)、下罩殼17(其中：下半圓形凹槽17.1)、帶輪18、切碎刀軸19、刀架單元20(其中：支架20.1、軸套20.2)、動(dòng)刀21、軸承座22、進(jìn)料口23、排料擋板24、集料箱25、物料觀察窗26、倒料板27、料箱支撐液壓缸28、料箱支架29、底盤(pán)30、發(fā)動(dòng)機(jī)31、傳動(dòng)部件32、驅(qū)動(dòng)輪33、從動(dòng)輪34、輔助輪35、履帶36。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)用新型的飼用油菜聯(lián)合收獲機(jī)，包括收割裝置1、喂入輸送裝置2、切碎裝置3、集料卸料裝置4及底盤(pán)行走裝置5。底盤(pán)行走裝置5前端為飼用油菜聯(lián)合收獲機(jī)的收割裝置1，收割裝置1后端出料口與喂入輸送裝置2的輸送槽進(jìn)料口下端部通過(guò)螺栓連接，便于拆卸；輸送槽前方底部通過(guò)頂升油缸13與底盤(pán)行走裝置5的底盤(pán)30相接，即頂升油缸13一端鉸接在輸送槽前方底部，另一端鉸接在底盤(pán)30上；喂入輸送裝置2出料口與切碎裝置3鉸接，切碎裝置3出料口與集料卸料裝置4可拆卸地連接，同時(shí)，切碎裝置3集料卸料裝置4均通過(guò)螺栓安裝在底盤(pán)行走裝置5的底盤(pán)30上，且切碎裝置3位于底盤(pán)行走裝置5的左上方、集料卸料裝置4位于右上方，切碎裝置3和集料卸料裝置4均通過(guò)螺栓安裝可方面拆卸，更換裝谷物聯(lián)合收割機(jī)脫粒清選部件。

結(jié)合圖2、圖3所示，切割裝置1包括割臺(tái)機(jī)架6、橫向設(shè)置在割臺(tái)機(jī)架6入口處的往復(fù)式切割器7、分別設(shè)置在割臺(tái)機(jī)架6入口左側(cè)的被動(dòng)分禾器10和入口右側(cè)的主動(dòng)分禾器11、均橫向懸置于割臺(tái)機(jī)架6后方的螺旋輸送攪龍9和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12，及轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在割臺(tái)機(jī)架6后側(cè)橫梁上的撥禾輪8；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12分別與主動(dòng)分禾器11、往復(fù)式切割器7、螺旋輸送攪龍9及撥禾輪8傳動(dòng)連接。作業(yè)時(shí)，由割臺(tái)機(jī)架6左側(cè)的被動(dòng)分禾器10和右側(cè)的主動(dòng)分禾器11將未割與待割作物分開(kāi)，待割作物在撥禾輪8的扶持下，經(jīng)往復(fù)式切割器7切斷倒入割臺(tái)機(jī)架6，飼用油菜莖稈由螺旋輸送攪龍9聚攏并輸送至割臺(tái)機(jī)架6后端出料口并交接給喂入輸送裝置2，未割作物被扒開(kāi)以免纏繞割臺(tái)機(jī)架6，由下一趟再收割。

由于飼用油菜適收期莖稈高度在1.3m左右，割臺(tái)機(jī)架6的深度不小于飼用油菜適收期莖稈高度。另外，由于適收期油菜上層枝丫相互纏繞，為順利將未割油菜與待割油菜強(qiáng)行分開(kāi)，割臺(tái)機(jī)架6右側(cè)設(shè)有與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12相連的主動(dòng)分禾器11。

喂入輸送裝置2設(shè)置于收割裝置1后部，喂入輸送裝置2出料口與切碎裝置3鉸接，頂升油缸13一端鉸接在輸送槽前方底部，另一端鉸接在底盤(pán)行走裝置5的底盤(pán)30上，從而固定于喂入輸送裝置2前端的收割裝置1在頂升油缸13的作用下隨上下浮動(dòng)而實(shí)現(xiàn)仿形。

如圖4所示，切碎裝置3包括固定在底盤(pán)行走裝置5上的切碎裝置支撐架14、固定在切碎裝置支撐架14兩側(cè)的切碎裝置外桁架15(即一個(gè)切碎裝置外桁架固定在切碎裝置支撐架的一側(cè)，另一個(gè)切碎裝置外桁架固定在切碎裝置支撐架的另一側(cè))、兩端均通過(guò)軸承座22螺栓連接在切碎裝置外桁架15上的切碎刀軸19、焊合在切碎刀軸19上的刀架20及固定在刀架20上的動(dòng)刀21，以及安裝在切碎刀軸19一端且位于軸承座22外側(cè)的帶輪18；另外，切碎裝置3還包括焊合在切碎裝置外桁架15上的下罩殼17和上罩殼16，即上罩殼16和下罩殼17的一端焊合在切碎裝置支撐架14一側(cè)的切碎裝置外桁架15上，另一端焊合在切碎裝置支撐架14另一側(cè)的切碎裝置外桁架15上。本實(shí)施例中下罩殼17和上罩殼16對(duì)合設(shè)置，下罩殼17的一端位于喂入輸送裝置2出料口側(cè)且設(shè)置有進(jìn)料口23，上罩殼16的頂部為出料口16.1，出料口16.1的一側(cè)與排料擋板24的一端焊合，排料擋板24的另一端延伸至集料卸料裝置4的進(jìn)料口；切碎刀軸19、刀架20及動(dòng)刀21均位于由下罩殼17和上罩殼16構(gòu)成的空間內(nèi)，同時(shí)，下罩殼17的兩側(cè)板上邊沿均開(kāi)有供擱置切碎刀軸19的下半圓形凹槽17.1，上罩殼16的兩側(cè)板下邊沿均開(kāi)有與下罩殼17下半圓形凹槽17.1相對(duì)合的上半圓形凹槽16.2，下半圓形凹槽17.1和上半圓形凹槽16.2對(duì)合后形成供切碎刀軸19插入的軸孔，使得切碎刀軸19、刀架及動(dòng)刀21均位于空間內(nèi)，而兩個(gè)軸承座22位于空間外。

再次如圖4所示，至少兩個(gè)刀架沿切碎刀軸19軸向方向均勻或非均勻布置；每個(gè)刀架20包括焊合在切碎刀軸19上的軸套20.2及多個(gè)用于固定動(dòng)刀21的支架，多個(gè)支架沿圓周均勻分布在軸套20.2外周緣上。本實(shí)施例中采用兩個(gè)刀架20，且兩個(gè)刀架20沿切碎刀軸19的徑線對(duì)稱(chēng)布置，每個(gè)刀架20包括四個(gè)支架20.1且呈十字對(duì)稱(chēng)布置，一把動(dòng)刀21的一端固定在一個(gè)刀架20的支架20.1上，另一端固定在另一個(gè)刀架20的支架20.1上，即本實(shí)施例中包括四把動(dòng)刀21也呈十字對(duì)稱(chēng)布置。

作業(yè)時(shí)，切碎裝置3的動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸通過(guò)帶傳動(dòng)，帶動(dòng)固定在切碎刀軸19一端的帶輪18實(shí)現(xiàn)切碎裝置3高速旋轉(zhuǎn)，飼用油菜莖稈由喂入輸送裝置2輸送至切碎裝置3的進(jìn)料口23，飼用油菜莖稈在進(jìn)入切碎裝置3后，高速旋轉(zhuǎn)的動(dòng)刀21將飼用油菜莖稈切碎，切碎后的飼用油菜經(jīng)排料擋板24輸送至集料卸料裝置4中。

如圖5所示，集料卸料裝置4包括固定在底盤(pán)行走裝置5底盤(pán)30上的料箱支架29、與料箱支架29采用鉸接方式連接的集料箱25、焊合在料箱支架29上端的倒料板27及一端與料箱支架29相連的料箱支撐液壓缸28，且料箱支撐液壓缸28的另一端與集料箱25鉸接，另外，集料箱25位于駕駛室一側(cè)的側(cè)板上開(kāi)設(shè)有物料觀察窗26。

作業(yè)時(shí)，由切碎裝置3輸送切碎后的飼用油菜莖稈排到集料箱25，本實(shí)施例中集料箱25縱向截面為倒梯形，其尺寸為1.8m×2m×2m，一次可收集切碎的飼用油菜莖稈體積為5.76m³。駕駛員從集料箱上的物料觀察窗26觀測(cè)到集料箱25裝滿(mǎn)后，收獲機(jī)其他部分停止作業(yè)，轉(zhuǎn)運(yùn)物料車(chē)?？坑谑斋@機(jī)右側(cè)卸料區(qū)，確保物料車(chē)車(chē)廂一側(cè)與倒料板27靠攏，啟動(dòng)料箱支撐液壓缸28，集料箱25繞料箱支架29上的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，集料箱25內(nèi)的物料不斷轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)運(yùn)物料車(chē)上，如圖6所示，即為集料箱25卸料狀態(tài)。當(dāng)集料箱25物料卸載完后，料箱支撐液壓缸28工作使集料箱25復(fù)原至收獲機(jī)作業(yè)狀態(tài)，然后啟動(dòng)收獲機(jī)其他部分，繼續(xù)收獲作業(yè)。

如圖6所示，底盤(pán)行走裝置為履帶式底盤(pán)行走裝置，包括底盤(pán)30、發(fā)動(dòng)機(jī)31、傳動(dòng)部件32、安裝在底盤(pán)30兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪33、分布于同側(cè)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪33之間的從動(dòng)輪34、輔助輪35、履帶36，底盤(pán)行走裝置5采用履帶行走方式，在山區(qū)丘陵地區(qū)有良好的通過(guò)性，尤其在收獲機(jī)滿(mǎn)載物料時(shí)能較好地適應(yīng)地形，防止高低不平而造成翻車(chē)。