本發(fā)明涉及農業(yè)機械，具體涉及一種花生聯合收獲機。

背景技術：

花生是我國的主要經濟作為之一，大范圍種植的花生在收獲時大多使用的是大型的花生聯合收獲機進行收獲，其收獲效率高，經濟成本低。現有技術中的花生收獲大多包括機架，機架上設置有行走機構、收獲機構、摘果機構、清洗機構、輸送機構以及收集機構，行走機構用于花生聯合收獲機的行走，收獲機構、摘果機構、清洗機構、輸送機構以及收集機構完成花生的收獲直至收集等步驟。

現有技術的不足之處在于，病蟲害、過收獲期以及雨水浸泡等因素均會導致落果，落到地面的果實難以被收獲機構自動收獲，現有技術中只能通過人工撿拾來減少損失，而人工撿拾效率過低，現有技術缺乏一種有效的收獲落果的高效率技術。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是提供一種花生聯合收獲機，以解決現有技術中的上述不足之處。

為了實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種花生聯合收獲機，包括機架，所述機架的底部設置有行走機構，所述機架上依次設置有收獲機構、摘果機構、清洗機構、輸送機構以及收集機構，所述機架上還設置有落果復收機構，所述落果復收機構包括：

掘土組件，設置于所述收獲機構的后側，其用于挖掘經所述收獲機構收獲過的表層土壤；

土果輸送組件，其設置于所述掘土組件的后側，其輸入端用于承接所述掘土組件挖掘的表層土壤；

土果分離組件，其包括入口通道、分離篩網和果實出口通道，所述入口通道連通所述所述土果輸送組件的輸出端和所述分離篩網，所述果實出口通道連通所述分離篩網和所述清洗機構。

上述的花生聯合收獲機，所述掘土組件包括轉動件，所述轉動件上沿著周向布置有多個挖掘板。

上述的花生聯合收獲機，所述轉動件為圓筒或者正多邊形筒體。

上述的花生聯合收獲機，所述土果輸送組件包括輸送帶，所述輸送帶上間隔設置有多個擋板。

上述的花生聯合收獲機，所述清洗機構包括振動篩和風機，所述風機的出風口朝向所述振動篩。

上述的花生聯合收獲機，所述出風口為扁平狀，所述振動篩為平面篩，所述扁平狀的扁平延伸方向與所述平面篩的平面延伸方向一致。

上述的花生聯合收獲機，還包括限深機構，所述限深機構包括：

限深輪；

角度傳感器，其用于檢測所述收獲機構的夾秧高度；

距離調節(jié)件，其兩端分別連接所述限深輪和機架，其根據所述夾秧高度進行距離調節(jié)。

上述的花生聯合收獲機，還包括支撐件，所述限深輪連接于所述支撐件上，所述支撐件的一端轉動連接于所述機架上，所述距離調節(jié)件的兩端分別與所述支撐件和機架轉動連接。

上述的花生聯合收獲機，所述距離調節(jié)件為液壓機構。

上述的花生聯合收獲機，還包括無極變速器，所述花生聯合收獲機的發(fā)動機通過皮帶與所述無極變速器相連，所述無極變速器的控制閥為比例液壓閥。

在上述技術方案中，本發(fā)明提供的花生聯合收獲機，掘土組件挖掘包括落果的表層土壤，通過土果輸送組件將該表層土壤輸送給土果分離組件，土果分離組件篩選出果實，如此實現落果的自動化高效撿拾。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的花生聯合收獲機的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的行走機構的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的落果復收機構的側視圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的落果復收機構的俯視圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的限深機構的側視圖；

圖6為本發(fā)明實施例提供的限深機構的俯視圖。

附圖標記說明：

1、機架；2、行走機構；3、收獲機構；4、摘果機構；5、清洗機構；6、輸送機構；7、收集機構；8、落果復收機構；8.1、掘土組件；8.11、轉動件；8.12、挖掘板；8.2、土果輸送組件；8.21、輸送帶；8.22、擋板；8.3、土果分離組件；9、限深機構；9.1、限深輪；9.2、支撐件；9.3、距離調節(jié)件；10、變速箱；11、無極變速器。

具體實施方式

為了使本領域的技術人員更好地理解本發(fā)明的技術方案，下面將結合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細介紹。

如圖1-6所示，本發(fā)明實施例提供的一種花生聯合收獲機，包括機架1，機架1的底部設置有行走機構2，機架1上依次設置有收獲機構3、摘果機構4、清洗機構5、輸送機構6以及收集機構7，機架1上還設置有落果復收機構8，落果復收機構8包括掘土組件8.1、土果輸送組件8.2以及土果分離組件8.3，掘土組件8.1設置于收獲機構3的后側，其用于挖掘經收獲機構3收獲過的表層土壤；土果輸送組件8.2設置于掘土組件8.1的后側，其輸入端用于承接掘土組件8.1挖掘的表層土壤；土果分離組件8.3包括入口通道、分離篩網和果實出口通道，入口通道連通土果輸送組件8.2的輸出端和分離篩網，果實出口通道連通分離篩網和清洗機構5。

具體的，機架1為花生聯合收獲機骨架結構，其由諸多的橫架、豎架以及縱架組成，花生收獲機的各主要機構均直接或間接固定于機架1上，行走機構2為車輪、履帶或者其它的行走裝置，用于帶動花生收獲機整體行動，收獲機構3用于將花生從地面收集到花生收獲機上，其一般包括犁鏟和夾緊輸送組件，犁鏟將花生從地里鏟起，隨后夾緊輸送裝置將花生秧夾起并輸送至摘果機構4，摘果機構4將花生果實從秧苗上拆下，拆下后花生果實落到清洗機構5上，清洗機構5一般為振動篩，其通過振動清洗掉花生果實上的土壤，清洗后的果實由輸送機構6輸送至收集機構7如儲存庫中，如此完成花生的收獲、清洗和收集操作，以上各結構均可參考現有技術中花生收獲機上對應的機構。

本實施例的主要改進點之一在于還包括落果復收機構8，其用于將收獲機構3落下的落果收集起來，一般的，收獲機構3收獲過程中會有部分花生果實落到地面上。落果復收機構8包括掘土組件8.1、土果輸送組件8.2以及土果分離組件8.3，設置于收獲機構3的后側，其用于挖掘表層的土壤，即當收獲機構3收獲過花生秧苗和果實后，掘土結構在其后方將收獲后的表層土壤挖掘起來，此時的表層土壤中含有收獲過程中落下的花生果實，即落果，表層土壤為土壤和果實的混合物，掘土組件8.1為能夠將表層土壤撅起的機構，如交替掘土的兩把以上的鏟子，鏟子呈環(huán)形運動，運動起始鏟起表層土壤，運動過程中將表層土壤傾倒到土果輸送組件8.2上，隨后再次鏟起表層土壤，循環(huán)往復，土果輸送組件8.2將表層土壤輸送到土果分離組件8.3上，土果分離組件8.3上將表層土壤的土壤成分和花生果實相分開，如一分離篩網，分離篩網將土壤篩落而落下花生果實，花生果實隨后通過另一端的果實出口通道輸到清洗機構5，與通過收獲機構3收獲的果實匯合。

本發(fā)明實施例提供的花生聯合收獲機，掘土組件8.1挖掘包括落果的表層土壤，通過土果輸送組件8.2將該表層土壤輸送給土果分離組件8.3，土果分離組件8.3篩選出果實，如此實現落果的自動化高效撿拾。

本實施例中，進一步的，掘土組件8.1包括轉動件8.11，優(yōu)選的，轉動件8.11為圓筒或者正多邊形筒體，轉動件8.11上沿著周向布置有多個挖掘板8.12。如此通過轉動件8.11的轉動，過個挖掘板8.12輪流鏟起表層土壤，并在轉動過程將土壤卸到土果輸送組件8.2上，結構簡單高效。為了完成挖掘后表層土壤的運輸，挖掘板8.12至少需要包括兩塊不在同一平面上的板材，優(yōu)選的，如圖3所示，兩塊板材呈鈍角設置，如此一方面便于挖掘，挖掘阻力較小，另一方面也能較好的將挖掘后的土壤保留于挖掘板8.12上。

本實施例中，進一步的，土果輸送組件8.2包括輸送帶8.21，輸送帶8.21上間隔設置有多個擋板8.22，當輸送帶8.21傾斜布置時，其底端為輸入端，用于承載從挖掘鏟上因重力落下的表層土壤，隨后將表層土壤向斜上方輸送，擋板8.22用于輸送過程中防止表層土壤下滑，設置擋板8.22便于將輸送帶8.21設置為傾斜狀，進一步便于掘土組件8.1和土果輸送組件8.2的布置。

本實施例中，進一步的，清洗機構5包括振動篩和風機，風機的出風口朝向振動篩，現有技術中的清洗機構5一般只包括振動篩，本實施例還包括一風機，風機用于清除花生果實上的軟質纏繞物，如花生秧苗的細根、秧苗死去的枝葉等等，這些雜質難以通過振動篩去除，風機還用于去除花生果實上粘附的細微土粒，通過風機提升清洗機構5的清洗能力。

本實施例中，更進一步的，風機的出風口為扁平狀，振動篩為平面篩，扁平狀的扁平延伸方向與平面篩的平面延伸方向一致，扁平狀的出風口一方面能夠聚風提升風速，另一方面能夠將風流集中到振動篩的表面，減少其耗散。實際上，風機的出風口與振動篩的外形相配合，如振動篩為筒狀的滾動篩，那么出風口可以是環(huán)狀出風口，其剛好吹向筒狀滾動篩的內壁。

本實施例中，進一步的，還包括限深機構9，限深機構9包括限深輪9.1、角度傳感器、距離調節(jié)件9.3，角度傳感器用于檢測收獲機構3的夾秧高度；距離調節(jié)件9.3的兩端分別連接限深輪9.1和機架1，其根據夾秧高度進行距離調節(jié)，對于凹凸不同的收獲地面，收獲機構3需要及時調整其夾秧高度以提升收獲率，防止漏收部分花生，而收獲機構3的夾秧高度由限深輪9.1的高度決定，角度傳感器用于檢測收獲機構3的夾秧高度，其可以是任何能夠檢測該數據的傳感機構，如陀螺儀、重力傳感器、加速度傳感器等等，這些傳感器能夠檢測機架1的俯仰角度，在秧苗高度數據已知的情況下，了解機架1的俯仰角度即可得知夾秧高度，又或者為攝像頭或者超聲波傳感器，這兩者均可檢測到地面和收獲機構3，通過計算兩者之間的距離即可得知夾秧高度，很顯然的，還有諸多其它的傳感裝置均可完成此檢測任務，本實施例不一一贅述。根據檢測的現有夾秧高度調節(jié)限深輪9.1的高度，從而獲取最為合適的目標夾秧高度，距離調節(jié)件9.3為具體調節(jié)機構，如伸縮機構、長度調節(jié)機構、高度調節(jié)機構等等，通過距離調節(jié)件9.3調節(jié)限深輪9.1與機架1之間的距離，進而調節(jié)夾秧高度。

本實施例中，更進一步的，還包括支撐件9.2，限深輪9.1連接于支撐件9.2上，支撐件9.2的一端轉動連接于機架1上，距離調節(jié)件9.3的兩端分別與支撐件9.2和機架1轉動連接，即限深輪9.1通過支撐件9.2與距離調節(jié)件9.3間接連接。支撐件9.2和距離調節(jié)件9.3共同連接限深輪9.1，如此使得限深輪9.1對機架1的支撐更為穩(wěn)定，同時降低了距離調節(jié)件9.3承受的機架1壓力，延長了距離調節(jié)件9.3的使用壽命。

本實施例中，優(yōu)選的，距離調節(jié)件9.3為液壓機構，液壓機構的作用力更大，且施力過程更為穩(wěn)定。

本實施例中，進一步的，還包括無極變速器11，花生聯合收獲機的發(fā)動機通過皮帶與無極變速器11相連，無極變速器11的控制閥為比例液壓閥。優(yōu)選的，花生收獲機的變速箱10設置在機架1的底架的前端；無極變速器11安裝在變速箱10上，由發(fā)動機經三角帶傳動無極變速器11，人工前后推動無極變速器11自帶的比例液壓閥，可控制轉速箱的高低轉速，實現工作速度的無極調整。

以上只通過說明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實施例，毋庸置疑，對于本領域的普通技術人員，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，上述附圖和描述在本質上是說明性的，不應理解為對本發(fā)明權利要求保護范圍的限制。