專利名稱：花生聯(lián)合收獲機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種集挖掘、夾持輸送、除土、摘果清選、 存儲為一體的花生聯(lián)合收獲機。
背景技術(shù)：
花生是我國的主要經(jīng)濟作物，也是主要的油料作物，近幾年隨著社會的發(fā)展需要，我國 的花生播種面積不斷增加，目前，花生的播種基本上已經(jīng)實現(xiàn)了機械化，雖然現(xiàn)在花生收獲 機的研制有了較快的發(fā)展，但是仍然存在花生收獲機的結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理工作效率低下、夾持 不穩(wěn)、土果分離效果差、丟果、破果率高的缺點，或者機器結(jié)構(gòu)復雜，成本高。國外進口的 大型收獲機械，體積大，結(jié)構(gòu)復雜，價格高，不符合我國的國情。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于改進現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種集挖掘、輸送、除土、摘果、分 離、清選和存儲為一體，機架受力均勻，不破壞地膜，避免土壤污染，作業(yè)阻力小、作業(yè)流 暢，機構(gòu)緊湊、成本低，功耗低，收獲損失小，效率高的花生聯(lián)合收獲機。
本實用新型的技術(shù)方案為 一種花生聯(lián)合收獲機，機體上設(shè)置有動力行走機構(gòu)、挖掘機 構(gòu)、夾持輸送機構(gòu)、摘果機構(gòu)、清選機構(gòu)、以及橫向輸送升運儲存機構(gòu)，所述的機體的下部 設(shè)置有動力行走機構(gòu)，機體的前部設(shè)置有夾持輸送機構(gòu)，夾持輸送機構(gòu)的的前端部設(shè)有挖掘 機構(gòu)，夾持輸送機構(gòu)的后部是摘果機構(gòu)，夾持輸送機構(gòu)與摘果機構(gòu)之間設(shè)置有輔助喂入機構(gòu)，
摘果機構(gòu)的下部是清選機構(gòu)，機體的一側(cè)設(shè)置有升運儲存裝置；所述的夾持輸送機構(gòu)、摘果
機構(gòu)、清選機構(gòu)的動力輸入軸通過動力傳遞裝置與動力行走機構(gòu)的輸出動力相連，所述的夾 持輸送機構(gòu)包括夾持輸送架和設(shè)置于夾持輸送架上的左右兩組安裝有夾持輸送帶的傳動裝 置，左右兩組傳動裝置中，其中一組設(shè)置有兩根輸送帶，另外一組設(shè)置有一根輸送帶，單帶的水平位置位于雙帶之間，且單帶與雙帶的相鄰部分緊貼在一起；所述的夾持輸送架的下側(cè) 設(shè)有拍土機構(gòu)，拍土機構(gòu)設(shè)置有前后兩級拍土機構(gòu)，拍土機構(gòu)包括拍土板、與拍土板連接的 吊桿以及拍土驅(qū)動裝置；所述的挖掘機構(gòu)包括固裝于夾持輸送架前端兩側(cè)上的護板和左右扶 禾器固裝于夾持輸送架前端底部的挖掘鏟、挖掘鏟上方的滑靴以及設(shè)置于夾持輸送架的前端 部一側(cè)的限深輪。
優(yōu)選的是所述的傳動裝置包括設(shè)置于夾持輸送架后端部的驅(qū)動裝置和設(shè)置于夾持輸送 架前端部的前張緊裝置，驅(qū)動裝置包括動力輸入軸，動力輸入軸兩端各設(shè)置的一個小錐齒輪， 以及與小錐齒輪嚙合的大錐齒輪，大錐齒輪上固定有夾持帶輪，夾持帶輪一個為單帶輪，另 一個為雙帶輪；前張緊裝置包括固裝于夾持輸送架前端的張緊架和安裝于張緊架前端的張緊 輪，張緊輪分為單帶張緊輪和雙帶張緊輪，夾持輸送帶嚙合于加持帶輪與張緊輪之間，單帶 輪與單帶張緊輪之間嚙合有一條夾持輸送帶，雙帶輪與雙帶張緊輪之間嚙合有兩條夾持輸送 帶。
優(yōu)選的是所述的張緊裝置上設(shè)置有撥未裝置，撥禾裝置包括撥禾鏈輪和設(shè)置于撥禾鏈 輪上的撥未鏈，所述的撥未鏈輪設(shè)置丁張緊輪上。
優(yōu)選的是所述的傳動裝置上設(shè)置有托帶裝置，托帶裝置分為雙帶托帶裝置和單帶托帶 裝置，分別承托雙帶和單帶，其中單帶托帶裝置內(nèi)設(shè)置有與單帶連接的彈簧張緊裝置，所述 的托帶裝置為設(shè)置于夾持輸送架上的托帶輪。
優(yōu)選的是所述的拍土驅(qū)動裝置包括偏心盤，與偏心盤的偏心軸連接的擺幅調(diào)節(jié)裝置以 及與擺幅調(diào)節(jié)裝置連接的換向裝置；吊桿分為第一吊桿和第二吊桿，第一吊桿一端固定于夾 持輸送架上，另一端與拍土板連接，第二吊桿一端與拍上板連接，另一端與驅(qū)動裝置中的換 向裝置連接。
優(yōu)選的是所述的摘果機構(gòu)包括摘果動力輸入軸和設(shè)置于摘果動力輸入軸下方的摘果凹 板篩，其中，摘果動力輸入軸上焊有摘果攪龍，摘果攪龍上焊有摘果釘齒。
優(yōu)選的是所述的清選機構(gòu)包括風機、逐稿器和振動篩，逐稿器通過四桿機構(gòu)連接振動 篩，逐稿器通過連桿與動力傳遞裝置屮的偏心輪相連接。
優(yōu)選的是所述的升運存儲裝置包括橫向螺旋輸送器，升運器和集果箱，由動力傳遞裝 置中的偏心輪帶動升運器帶輪和橫向輸送器帶輪，橫向螺旋輸送器具有浮動底板，通過升運 器進入集果箱。本實用新型的有益效果為本實用新型的動力行走機構(gòu)的前方設(shè)置有挖掘機構(gòu)，挖掘機 構(gòu)與夾持輸送機構(gòu)連接，夾持輸送機構(gòu)的下方設(shè)有拍土機構(gòu)，夾持輸送機構(gòu)的后部是摘果機 構(gòu)，摘果機構(gòu)的下部是清選機構(gòu)， 一側(cè)設(shè)有升'運儲存機構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)置合理；動力行走機構(gòu)的 輸出動力通過鏈輪、驅(qū)動軸、帶輪，經(jīng)減速后， 一部分傳給夾持輸送裝置，部分帶動高速 旋轉(zhuǎn)的風扇， 一部分帶動摘果滾筒，確保了動力傳動的高效可靠，能夠一次完成挖掘、夾持 輸送、拍士、摘果、清選和儲存等作業(yè)，提高了工作效率；采用三帶夾持機構(gòu)，三根帶的中 間設(shè)有托帶輪，托帶輪由彈簧張緊，保證了夾持輸送的可靠性，同時減輕了機體的重量，采 用由偏心輪帶動的二級拍土機構(gòu)，邊夾持輸送邊去土，減少了泥土的含量；采用反向擺動的 振動篩和逐稿器，減輕了機體的慣性力；采用風扇與振動篩配合的綜合分離清選方法，提高 了清選效率。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖 圖2為圖1的俯視圖
圖3為夾持輸送機構(gòu)前端部分的結(jié)構(gòu)示意圖
圖4為拍土機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
圖5為夾持輸送帶相鄰部分的截面示意圖
圖6為摘果機構(gòu)A部分的放大示意圖
具體實施方式
以下結(jié)合附圖說明本實用新型的具體實施例
一種花生聯(lián)合收獲機，機體上設(shè)置有動力行走機構(gòu)、挖掘機構(gòu)、夾持輸送機構(gòu)、摘果機 構(gòu)、清選機構(gòu)、橫向輸送升運儲存機構(gòu)，所述的機體下部設(shè)置有動力行走機構(gòu)，機體的前部 設(shè)置有夾持輸送機構(gòu)，夾持輸送機構(gòu)的前端部設(shè)置有挖掘機構(gòu)，挖掘機構(gòu)的一側(cè)、夾持輸送
機構(gòu)的端部設(shè)置有限深輪4，夾持輸送機構(gòu)的下側(cè)設(shè)有拍土機構(gòu)5，夾持輸送機構(gòu)的后部是摘 果機構(gòu)，夾持輸送機構(gòu)與摘果機構(gòu)之間設(shè)置有輔助喂入機構(gòu)18，摘果機構(gòu)的下部是清選機構(gòu)，一側(cè)配有升運儲存裝置；所述的夾持輸送機構(gòu)、摘果機構(gòu)、清選機構(gòu)的動力輸入軸通過動力 傳遞裝置與動力行走機構(gòu)的輸出動力相連；
動力傳遞裝置包括鏈輪、帶輪和偏心輪；動力行走機構(gòu)的輸出動力通過第三鏈輪27、第 四帶輪28、第一鏈輪9、第二鏈輪11，第二鏈輪11通過兩個相互嚙合的錐齒輪連接夾持輸 送機構(gòu)動力輸入軸39;動力行走機構(gòu)的輸出動力通過第三鏈輪27、第四帶輪28、摘果滾筒 帶輪17連接摘果機構(gòu)的動力輸入軸32，摘果滾筒帶輪17同時連接偏心輪21;動力行走機構(gòu) 的輸出動力通過第三鏈輪27，連接清選機構(gòu)風機的動力輸入軸25;
夾持輸送機構(gòu)包括夾持輸送架15和設(shè)置于夾持輸送架15上的左右兩組安裝有夾持輸送 帶38的傳動裝置，左右兩組傳動裝置中，其中一組設(shè)置有兩根輸送帶，另外一組設(shè)置有一根 輸送帶，單帶的水平位置位于雙帶之間，且單帶與雙帶的相鄰部分緊貼在一起；所述的傳動 裝置包括設(shè)置于夾持輸送架15后端部的驅(qū)動裝置和設(shè)置于夾持輸送架15前端部的前張緊裝 置，驅(qū)動裝置包括動力輸入軸39，動力輸入軸39兩端各設(shè)置的一個小錐齒輪40，以及與小 錐齒輪40嚙合的大錐齒輪41，大錐齒輪41上固定有夾持帶輪42，夾持帶輪42—個為單帶 輪，另一個為雙帶輪；前張緊裝置包括固裝于夾持輸送架15前端的張緊架43和安裝于張緊 架43前端的張緊輪44，張緊輪44分為單帶張緊輪44-1和雙帶張緊輪44-2，夾持輸送帶38 嚙合于加持帶輪42與張緊輪44之間，單帶輪與單帶張緊輪44-1之間嚙合有一條夾持輸送帶 38，雙帶輪與雙帶張緊輪44-2之間嚙合有兩條夾持輸送帶38;所述的張緊裝置上設(shè)置有撥未 裝置，撥禾裝置包括撥禾鏈輪45和設(shè)置于撥禾鏈輪45上的撥未鏈31，所述的撥未鏈輪45 設(shè)置于張緊輪44上。所述的傳動裝置上設(shè)置有托帶裝置，托帶裝置分為雙帶托帶裝置35和 單帶托帶裝置37，分別承托雙帶和單帶，其中單帶托帶裝置37內(nèi)設(shè)置有與單帶連接的彈簧 張緊裝置46，所述的托帶裝置為設(shè)置于夾持輸送架15上的托帶輪。
拍土機構(gòu)設(shè)置有前后兩級拍土機構(gòu)5，拍土機構(gòu)5包括拍土板6、與拍土板6連接的吊桿 7、 8以及驅(qū)動裝置。驅(qū)動裝置包括偏心盤14，與偏心盤14的偏心軸連接的擺幅調(diào)節(jié)裝置47 以及與擺幅調(diào)節(jié)裝置47連接的換向裝置13;吊桿分為第一吊桿7和第二吊桿8，第一吊桿7 一端固定于夾持輸送架15上，另一端與拍土板6連接，第二吊桿8—端與拍土板6連接，另 一端與驅(qū)動裝置中的換向裝置13連接，所述的擺幅調(diào)節(jié)裝置47為帶螺紋的可調(diào)式連桿，換 向裝置13為一個拐角處設(shè)置有軸孔的直角連桿，連桿的一端與擺幅調(diào)節(jié)裝置47連接，另一過軸孔套裝在設(shè)置有轉(zhuǎn)軸的連接板上，連接板固裝在夾持 輸送架15匕
挖掘機構(gòu)包括固裝于夾持輸送架15前端兩側(cè)上的護板3和左右扶禾器30、 29、固裝于 夾持輸送架15前端底部的挖掘鏟1、挖掘鏟1上方的滑靴2以及設(shè)置于夾持輸送架15的前 端部一側(cè)的限深輪4;
摘果機構(gòu)16包括摘果動力輸入軸32和設(shè)置于摘果動力輸入軸32下方的摘果凹板篩36， 其中，摘果動力輸入軸32上焊有摘果攪龍34,摘果攪龍34上焊有摘果釘齒33;
清選機構(gòu)包括風機24、逐稿器19和振動篩20，逐稿器19通過四桿機構(gòu)連接振動篩20， 逐稿器19通過連桿與動力傳遞裝置中的偏心輪21相連接；
升運存儲裝置包括橫向螺旋輸送器，升運器23和集果箱10組成，由動力傳遞裝置中的 偏心輪21帶動升運器帶輪12和橫向輸送器帶輪22，橫向螺旋輸送器的底板26是浮動的， 通過升運器23進入集果箱10。
工作時，挖掘機構(gòu)與地面成夾角傾斜安裝，挖掘鏟l在前進中，依靠滑切將花生挖掘， 同時由扶未器扶持花生順利的被夾持輸送機構(gòu)的皮帶夾緊，在向后夾持輸送的同時通過兩級 拍土機構(gòu)5拍土后到達夾持輸送機構(gòu)的末端，在夾持輸送機構(gòu)的末端設(shè)有輔助喂入機構(gòu)18, 在輔助喂入機構(gòu)18的輔助下，花生順利的進入摘果機構(gòu)16,在摘果滾筒攪龍34的高速旋轉(zhuǎn) 下摘果，花生秧被逐出并落入逐稿器19，在逐稿器19的作用下逐出機體，摘下的花生落到 振動篩20上取出沙子泥土，并通過風機24吹走殘留的葉子和根莖，經(jīng)清選除雜后落入橫向 螺旋輸送攪龍，經(jīng)升運器23輸送到集果箱10。
權(quán)利要求1一種花生聯(lián)合收獲機，機體上設(shè)置有動力行走機構(gòu)、挖掘機構(gòu)、夾持輸送機構(gòu)、摘果機構(gòu)、清選機構(gòu)、以及橫向輸送升運儲存機構(gòu)，所述的機體的下部設(shè)置有動力行走機構(gòu)，機體的前部設(shè)置有夾持輸送機構(gòu)，夾持輸送機構(gòu)的的前端部設(shè)有挖掘機構(gòu)，夾持輸送機構(gòu)的后部是摘果機構(gòu)，夾持輸送機構(gòu)與摘果機構(gòu)之間設(shè)置有輔助喂入機構(gòu)(18)，摘果機構(gòu)的下部是清選機構(gòu)，機體的一側(cè)設(shè)置有升運儲存裝置；所述的夾持輸送機構(gòu)、摘果機構(gòu)、清選機構(gòu)的動力輸入軸通過動力傳遞裝置與動力行走機構(gòu)的輸出動力相連，其特征在于所述的夾持輸送機構(gòu)包括夾持輸送架(15)和設(shè)置于夾持輸送架(15)上的左右兩組安裝有夾持輸送帶(38)的傳動裝置，左右兩組傳動裝置中，其中一組設(shè)置有兩根輸送帶，另外一組設(shè)置有一根輸送帶，單帶的水平位置位于雙帶之間，且單帶與雙帶的相鄰部分緊貼在一起；所述的夾持輸送架(15)的下側(cè)設(shè)有拍土機構(gòu)(5)，拍土機構(gòu)設(shè)置有前后兩級拍土機構(gòu)(5)，拍土機構(gòu)(5)包括拍土板(6)、與拍土板(6)連接的吊桿(7)(8)以及拍土驅(qū)動裝置；所述的挖掘機構(gòu)包括固裝于夾持輸送架(15)前端兩側(cè)上的護板(3)和左右扶禾器(30)(29)、固裝于夾持輸送架(15)前端底部的挖掘鏟(1)、挖掘鏟(1)上方的滑靴(2)以及設(shè)置于夾持輸送架(15)的前端部一側(cè)的限深輪(4)。
2、如權(quán)利要求1所述的花生聯(lián)合收獲機，其特征在于所述的傳動裝置包括設(shè)置于夾持輸 送架(15)后端部的驅(qū)動裝置和設(shè)置于夾持輸送架(15)前端部的前張緊裝置，驅(qū)動裝 置包括動力輸入軸(39)，動力輸入軸(39)兩端各設(shè)置的一個小錐齒輪(40)，以及與 小錐齒輪(40)嚙合的大錐齒輪(41)，大錐齒輪(41)上固定有夾持帶輪(42)，夾持 帶輪(42) —個為單帶輪，另一個為雙帶輪；前張緊裝置包括固裝于夾持輸送架(15) 前端的張緊架(43)和安裝于張緊架(43)前端的張緊輪(44)，張緊輪(44)分為單 帶張緊輪(44-1)和雙帶張緊輪(44-2)，夾持輸送帶(38)嚙合于加持帶輪(42)與張 緊輪(44)之間，單帶輪與單帶張緊輪(44-1)之間嚙合有一條夾持輸送帶(38)，雙帶 輪與雙帶張緊輪(44-2)之間嚙合有兩條夾持輸送帶(38)。
3、如權(quán)利要求2所述的花生聯(lián)合收獲機，其特征在于所述的張緊裝置上設(shè)置有撥禾裝置， 撥禾裝置包括撥禾鏈輪(45)和設(shè)置于撥未鏈輪(45)上的撥禾鏈(31)，所述的撥禾 鏈輪(45)設(shè)置于張緊輪(44)上。
4.如權(quán)利要求1所述的花生聯(lián)合收獲機，其特征在于所述的傳動裝置上設(shè)置有托帶裝置，托帶裝置分為雙帶托帶裝置(35)和單帶托帶裝置(37),分別承托雙帶和單帶，其中 單帶托帶裝置(37)內(nèi)設(shè)置有與單帶連接的彈簧張緊裝置(46)，所述的托帶裝置為設(shè) 置于夾持輸送架(15)上的托帶輪。
5.如權(quán)利要求1所述的花生聯(lián)合收獲機，其特征在于所述的拍土驅(qū)動裝置包括偏心盤 (14)，與偏心盤(14)的偏心軸連接的擺幅調(diào)節(jié)裝置(47)以及與擺幅調(diào)節(jié)裝置(47) 連接的換向裝置(13);吊桿分為第一吊桿(7)和第二吊桿(8)，第一吊桿(7) —端 固定于夾持輸送架(15)上，另一端與拍土板(6)連接，第二吊桿(8) —端與拍土板 (6)連接，另一端與驅(qū)動裝置中的換向裝置(13)連接。
6.如權(quán)利要求1所述的花生聯(lián)合收獲機，其特征在于所述的摘果機構(gòu)(16)包括摘果動 力輸入軸(32)和設(shè)置于摘果動力輸入軸(32)下方的摘果凹板篩(36),其中，摘果 動力輸入軸(32)上焊有摘果攪龍(34)，摘果攪龍(34)上焊有摘果釘齒(33)。
7.如權(quán)利要求1所述的花生聯(lián)合收獲機，其特征在于所述的清選機構(gòu)包括風機(24)、 逐稿器(19)和振動篩(20)，逐稿器(19)通過四桿機構(gòu)連接振動篩(20)，逐稿器(19) 通過連桿與動力傳遞裝置中的偏心輪(21)相連接。
8.如權(quán)利要求1所述的花生聯(lián)合收獲機，其特征在于所述的升運存儲裝置包括橫向螺旋 輸送器，升運器(23)和集果箱(10)，由動力傳遞裝置中的偏心輪(21)帶動升運器 帶輪(12)和橫向輸送器帶輪(22)，橫向螺旋輸送器具有浮動底板(26)，通過升運器 (23)進入集果箱(10)。
專利摘要本實用新型涉及一種花生聯(lián)合收獲機，機體的下部設(shè)置有動力行走機構(gòu)，機體的前部設(shè)置有夾持輸送機構(gòu)，夾持輸送機構(gòu)的前端部設(shè)有挖掘機構(gòu)，夾持輸送機構(gòu)的后部是摘果機構(gòu)，夾持輸送機構(gòu)與摘果機構(gòu)之間設(shè)置有輔助喂入機構(gòu)，摘果機構(gòu)的下部是清選機構(gòu)，機體的一側(cè)設(shè)置有升運儲存裝置；所述的夾持輸送機構(gòu)、摘果機構(gòu)、清選機構(gòu)的動力輸入軸通過動力傳遞裝置與動力行走機構(gòu)的輸出動力相連。本實用新型集挖掘、輸送、除土、摘果、分離、清選和存儲為一體，機架受力均勻，不破壞地膜，避免土壤污染，作業(yè)阻力小，作業(yè)流暢，機構(gòu)緊湊，成本低，功耗低，收獲損失小，效率高的特點。
文檔編號F16H7/08GK201230471SQ20082012659
公開日2009年5月6日 申請日期2008年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月3日
發(fā)明者艷 于, 偉 華, 孫同珍, 尚書旗, 張錫齋, 李世臣, 李國瑩, 楊然兵, 江景濤, 王健春, 王延耀, 王方艷, 趙忠海, 趙旭之, 連政國, 陳旭芳 申請人:青島農(nóng)業(yè)大學;青島萬農(nóng)達花生機械有限公司