本發(fā)明涉及一種中藥材種植收獲機(jī)械,特別是涉及一種自動化麥冬收獲機(jī)。
背景技術(shù):
目前在規(guī)?;N植中藥材麥冬時,麥冬的收獲,主要是以人工作業(yè)方式進(jìn)行收獲,產(chǎn)量低、勞動強(qiáng)度大,每人每天作業(yè)0.2畝左右,作業(yè)效率低,麥冬上粘附的泥土清除不徹底,后續(xù)工作量大,造成種植成本高,種植效益差,影響麥冬種植業(yè)的發(fā)展。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是提供一種自動化麥冬收獲機(jī),它能解決上述存在的不足,采用拖拉機(jī)作為動力,松動土壤,挖掘麥冬、采用帶釘?shù)臐L筒經(jīng)過兩級去除泥沙、收獲麥冬,具有自動化程度高、泥沙清除徹底、麥冬損耗低、作業(yè)效率高、操作簡單的優(yōu)點。
本發(fā)明的目的是按如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:該自動化麥冬收獲機(jī)由出料收集欄、出料擋板、回轉(zhuǎn)鏈條系統(tǒng)、二級除泥擋板、一級除泥擋板、換向減速機(jī)、中間傳動軸、主減速機(jī)、機(jī)架、松土犁、上部鏈條輸送機(jī)構(gòu)、下部鏈條輸送機(jī)構(gòu)、一級滾筒Ⅰ、一級滾筒Ⅱ、二級滾筒Ⅰ、二級滾筒Ⅱ、收集框組成,松土犁位于機(jī)器的前部,連接在機(jī)架上,松土犁前端做成三角形,齒狀結(jié)構(gòu),換向減速機(jī)、中間傳動軸、主減速機(jī)安裝在機(jī)架的上部,主減速機(jī)通過皮帶傳動方式與中間傳動軸相連,中間傳動軸通過皮帶傳動方式與換向減速機(jī)相連,機(jī)架上做有三個孔,用于連接拖拉機(jī)。
上部鏈條輸送機(jī)構(gòu)和下部鏈條輸送機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上,位于松土犁的后面,上部鏈條輸送機(jī)構(gòu)和下部鏈條輸送機(jī)構(gòu)都由兩條鏈條構(gòu)成,在鏈條中間連接有橫桿,上部鏈條輸送機(jī)構(gòu)和下部鏈條輸送機(jī)構(gòu)分別采用鏈傳動方式與中間傳動軸相連。
一級除泥擋板、一級滾筒Ⅰ和一級滾筒Ⅱ組成一個封閉的空間,一級除泥擋板位于上部鏈條輸送機(jī)構(gòu)和下部鏈條輸送機(jī)構(gòu)的后面,一級滾筒Ⅰ和一級滾筒Ⅱ位于上部鏈條輸送機(jī)構(gòu)和下部鏈條輸送機(jī)構(gòu)的下面,一級滾筒Ⅰ和一級滾筒Ⅱ上安裝有多排的釘子,作相反方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,麥冬從一級滾筒Ⅰ和一級滾筒Ⅱ之間作向下運(yùn)動。
二級除泥擋板、二級滾筒Ⅰ和二級滾筒Ⅱ組成一個封閉的空間,位于一級滾筒Ⅱ的后面,二級滾筒Ⅰ和二級滾筒Ⅱ上安裝有多排的釘子,作相反方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,麥冬從二級滾筒Ⅰ和二級滾筒Ⅱ之間作向下運(yùn)動。
回轉(zhuǎn)鏈條系統(tǒng)安裝在機(jī)架上,位于一級除泥擋板、一級滾筒Ⅰ、一級滾筒Ⅱ、二級除泥擋板、二級滾筒Ⅰ、二級滾筒Ⅱ的外面,通過鏈條傳動與換向減速機(jī)相連,出料擋板安裝在回轉(zhuǎn)鏈條系統(tǒng)內(nèi),向下傾斜布置,出料收集欄安裝在機(jī)架上,位于機(jī)器尾部,收集框位于出料收集欄的下面。
工作過程為,主減速機(jī)與拖拉機(jī)輸出軸相連,機(jī)架連接在拖拉機(jī)上,拖拉機(jī)帶動自動化麥冬收獲機(jī)行走,主減速機(jī)旋轉(zhuǎn),通過皮帶傳動機(jī)構(gòu)帶動中間傳動軸旋轉(zhuǎn),中間傳動軸帶動上部鏈條輸送機(jī)構(gòu)、下部鏈條輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)行,中間傳動軸通過換向減速機(jī)帶動回轉(zhuǎn)鏈條系統(tǒng)旋轉(zhuǎn),在運(yùn)行過程中由松土犁挖掘麥冬,麥冬夾在上部鏈條輸送機(jī)構(gòu)和下部鏈條輸送機(jī)構(gòu)之間運(yùn)送到一級滾筒Ⅰ和一級滾筒Ⅱ處進(jìn)行第一次除泥,麥冬落下后到達(dá)回轉(zhuǎn)鏈條系統(tǒng)上,麥冬被帶動頂部,落下到達(dá)二級除泥擋板上,滑到二級滾筒Ⅰ與二級滾筒Ⅱ之間進(jìn)行第二次除泥,然后又被帶動頂部,落下后從出料擋板到出料收集欄,落入收集框內(nèi)。
由于采用了上述技術(shù)方案,自動化麥冬收獲機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)全自動化收獲,具有自動挖麥冬、去除泥沙、收集的功能,麥冬損耗低、作業(yè)效率高、操作簡單。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
附圖1是本發(fā)明的主視圖。
附圖2是本發(fā)明的俯視圖。
附圖中:1、出料收集欄,2、出料擋板,3、回轉(zhuǎn)鏈條系統(tǒng),4、二級除泥擋板,5、一級除泥擋板,6、換向減速機(jī),7、中間傳動軸,8、主減速機(jī),9、機(jī)架,10、松土犁,11、上部鏈條輸送機(jī)構(gòu),12、下部鏈條輸送機(jī)構(gòu),13、一級滾筒Ⅰ,14、一級滾筒Ⅱ,15、二級滾筒Ⅰ,16、二級滾筒Ⅱ,17收集框。
具體實施方式
如附圖所示的實施例中,本發(fā)明由出料收集欄(1)、出料擋板(2)、回轉(zhuǎn)鏈條系統(tǒng)(3)、二級除泥擋板(4)、一級除泥擋板(5)、換向減速機(jī)(6)、中間傳動軸(7)、主減速機(jī)(8)、機(jī)架(9)、松土犁(10)、上部鏈條輸送機(jī)構(gòu)(11)、下部鏈條輸送機(jī)構(gòu)(12)、一級滾筒Ⅰ(13)、一級滾筒Ⅱ(14)、二級滾筒Ⅰ(15)、二級滾筒Ⅱ(16)、收集框(17)組成,松土犁(10)位于機(jī)器的前部,連接在機(jī)架(9)上,松土犁(10)前端做成三角形,齒狀結(jié)構(gòu),換向減速機(jī)(6)、中間傳動軸(7)、主減速機(jī)(8)安裝在機(jī)架(9)的上部,主減速機(jī)(8)通過皮帶傳動方式與中間傳動軸(7)相連,中間傳動軸(7)通過皮帶傳動方式與換向減速機(jī)(6)相連,機(jī)架(9)上做有三個孔,用于連接拖拉機(jī)。
上部鏈條輸送機(jī)構(gòu)(11)和下部鏈條輸送機(jī)構(gòu)(12)安裝在機(jī)架(9)上,位于松土犁(10)的后面,上部鏈條輸送機(jī)構(gòu)(11)和下部鏈條輸送機(jī)構(gòu)(12)都由兩條鏈條構(gòu)成,在鏈條中間連接有橫桿,上部鏈條輸送機(jī)構(gòu)(11)和下部鏈條輸送機(jī)構(gòu)(12)分別采用鏈傳動方式與中間傳動軸(7)相連。
一級除泥擋板(5)、一級滾筒Ⅰ(13)和一級滾筒Ⅱ(14)組成一個封閉的空間,一級除泥擋板(5)位于上部鏈條輸送機(jī)構(gòu)(11)和下部鏈條輸送機(jī)構(gòu)(12)的后面,一級滾筒Ⅰ(13)和一級滾筒Ⅱ(14)位于上部鏈條輸送機(jī)構(gòu)(11)和下部鏈條輸送機(jī)構(gòu)(12)的下面,一級滾筒Ⅰ(13)和一級滾筒Ⅱ(14)上安裝有多排的釘子,作相反方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,麥冬從一級滾筒Ⅰ(13)和一級滾筒Ⅱ(14)之間作向下運(yùn)動。
二級除泥擋板(4)、二級滾筒Ⅰ(15)和二級滾筒Ⅱ(16)組成一個封閉的空間,位于一級滾筒Ⅱ(14)的后面,二級滾筒Ⅰ(15)和二級滾筒Ⅱ(16)上安裝有多排的釘子,作相反方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,麥冬從二級滾筒Ⅰ(15)和二級滾筒Ⅱ(16)之間作向下運(yùn)動。
回轉(zhuǎn)鏈條系統(tǒng)(3)安裝在機(jī)架(9)上,位于一級除泥擋板(5)、一級滾筒Ⅰ(13)、一級滾筒Ⅱ(14)、二級除泥擋板(4)、二級滾筒Ⅰ(15)、二級滾筒Ⅱ(16)的外面,通過鏈條傳動與換向減速機(jī)(6)相連,出料擋板(2)安裝在回轉(zhuǎn)鏈條系統(tǒng)(3)內(nèi),向下傾斜布置,出料收集欄(1)安裝在機(jī)架(9)上,位于機(jī)器尾部,收集框(17)位于出料收集欄(1)的下面。
工作過程為,主減速機(jī)(8)與拖拉機(jī)輸出軸相連,機(jī)架(9)連接在拖拉機(jī)上,拖拉機(jī)帶動自動化麥冬收獲機(jī)行走,主減速機(jī)(8)旋轉(zhuǎn),通過皮帶傳動機(jī)構(gòu)帶動中間傳動軸(7)旋轉(zhuǎn),中間傳動軸(7)帶動上部鏈條輸送機(jī)構(gòu)(11)、下部鏈條輸送機(jī)構(gòu)(12)運(yùn)行,中間傳動軸(7)通過換向減速機(jī)(6)帶動回轉(zhuǎn)鏈條系統(tǒng)(3)旋轉(zhuǎn),在運(yùn)行過程中由松土犁(10)挖掘麥冬,麥冬夾在上部鏈條輸送機(jī)構(gòu)(11)和下部鏈條輸送機(jī)構(gòu)(12)之間運(yùn)送到一級滾筒Ⅰ(13)和一級滾筒Ⅱ(14)處進(jìn)行第一次除泥,麥冬落下后到達(dá)回轉(zhuǎn)鏈條系統(tǒng)(3)上,麥冬被帶動頂部,落下到達(dá)二級除泥擋板(4)上,滑到二級滾筒Ⅰ(15)與二級滾筒Ⅱ(16)之間進(jìn)行第二次除泥,然后又被帶動頂部,落下后從出料擋板(2)到出料收集欄(1),落入收集框(17)內(nèi)。