本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)用除草機械，具體涉及一種電磁式苗帶或苗間除草裝置，屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

苗和草之間是一種種間競爭關(guān)系，草的存在不僅會吸收苗的水、無機鹽等養(yǎng)分，還會擠占苗的生存空間，遮擋陽光影響苗的光合作用，導(dǎo)致豆苗生長緩慢，影響作物產(chǎn)量。現(xiàn)有的除草裝置只能除去苗帶雜草，對于作物苗間的雜草主要依靠人工或者除草劑來去除。人工除草工作強度大，作業(yè)成本高，效率低。除草劑不僅污染環(huán)境，殘留的藥物影響作物的質(zhì)量，而且對人體的安全造成極大地隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能除去苗帶或苗間雜草的除草裝置，該種除草裝置能有效快捷的去除苗帶或苗間雜草，且結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、成本低廉，作業(yè)效率高。

本發(fā)明實現(xiàn)其發(fā)明目的所采用的技術(shù)方案是：

一種電磁式苗帶或苗間除草裝置，包括割刀、左右兩側(cè)割臺、連接架、割臺電磁控制裝置、割刀電磁控制裝置、割臺往復(fù)運動機構(gòu)、高度調(diào)節(jié)裝置；左右兩側(cè)割臺通過連接架連接，兩割刀分別通過割刀支架滑動連接在兩側(cè)割臺前端；割刀電磁控制裝置設(shè)置在割刀支架后部，用于控制割刀橫向往復(fù)運動；割臺往復(fù)運動機構(gòu)橫向設(shè)置在割臺上，割臺電磁控制裝置設(shè)置在兩側(cè)割臺之間，割臺往復(fù)運動機構(gòu)與割臺電磁控制裝置配合，控制割臺橫向往復(fù)開合運動；連接架前端焊接在割臺往復(fù)運動機構(gòu)上，后端連接高度調(diào)節(jié)裝置。

進一步地，所述割刀電磁控制裝置包括控制電路及兩塊割刀鐵芯，兩塊割刀鐵芯上均纏繞有線圈且線圈纏繞方向相反；所述割刀支架的末端凸起位于兩塊割刀鐵芯之間。

進一步地，所述割臺電磁控制裝置包括控制電路及兩塊割臺電磁鐵芯，兩塊割臺電磁鐵芯位置相對分別固定在相應(yīng)的割臺內(nèi)側(cè)，兩塊割臺電磁鐵芯上均纏繞有線圈且線圈纏繞方向相反。

進一步地，所述割刀刃角為40°，割刀上傾角度15°，割刀刃口曲線取自蝴蝶曲線的一部分，其曲線方程為:

進一步地，所述連接架輪廓曲線取自貝塞爾函數(shù)的一部分，函數(shù)方程為:

進一步地，所述高度調(diào)節(jié)裝置包括支柱部件，支柱部件包括螺紋連接的上支柱、下支柱，上支柱上依次安裝有扭簧、彈圈、墊片，扭簧末端與彈圈上的凸臺抵接，彈圈安裝在連接架末端開口處。

更進一步地，所述支柱部件數(shù)量為2個，兩支柱部件之間通過支柱連接架連接，兩個支柱部件分別與對應(yīng)側(cè)的連接架固接。

本發(fā)明的工作原理和過程是：

當(dāng)使用本發(fā)明進行作物苗間除草時，接通割刀電磁控制裝置，在控制電路的控制下使割刀開始往復(fù)運動，處于工作狀態(tài)；若裝置前方?jīng)]有作物苗株，則通過控制電路控制使割臺電磁控制裝置的鐵芯線圈處于斷電狀態(tài)，兩割臺鐵芯失去磁性處于接觸狀態(tài)，割刀正常工作除去前方雜草；若前方有作物苗株，則通過控制電路使割臺電磁控制裝置的鐵芯線圈通電，兩割臺鐵芯產(chǎn)生磁性，兩鐵芯處于相排斥的狀態(tài)，割臺在割臺往復(fù)運動機構(gòu)的帶動下向兩側(cè)分開，繞過作物苗株，割刀正常工作除去作物兩側(cè)雜草；通過高度調(diào)節(jié)裝置可以根據(jù)實際地形的變化來調(diào)節(jié)割臺的高度，并減少震動。當(dāng)使用本發(fā)明進行作物苗帶除草時，可不接通割臺電磁控制裝置，即斷開割臺兩側(cè)的割臺鐵芯線圈電源，割刀正常工作即可進行作物的苗帶除草。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)勢在于：

一、能有效快捷的去除苗帶或苗間雜草：本發(fā)明既可進行苗間除草，也可進行苗帶除草。兩套電磁控制裝置的使用，可以根據(jù)需要繞過前方作物苗株。結(jié)合計算機的識別監(jiān)測可以實時的繞過作物苗株進行作業(yè)，實現(xiàn)全程的計算機智能化控制。

二、安裝方便，操作簡單：本發(fā)明主要工作部件均可拆卸，連接簡單，安裝方便，且結(jié)合計算機識別控制可使本發(fā)明實現(xiàn)全程自動化的工作狀態(tài)，無需太多的人工操作干預(yù)。

三、成本低廉，制造方便：本發(fā)明所采用的兩套電磁控制裝置主要由鐵芯、線圈、電源及控制電路組成，來源都非常廣泛，制造成本低廉。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的左視局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的割臺往復(fù)運動機構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的割刀輪廓曲線示意圖。

圖中：1-割刀，2-割刀支架，3-割刀鐵芯，4-割臺，5-導(dǎo)軌，6-割臺懸掛裝置，7-彈簧，8-導(dǎo)軌固定片，9-割臺鐵芯，10-線圈，11-支柱部件，12-連接架，13-支柱連接架，14-電源，15-作物苗株，16-上支柱，17-扭簧，18-彈圈，19-墊片，20-下支柱。

具體實施方式

本裝置的一種具體實施方式是：

如圖1所示，一種電磁式苗帶或苗間除草裝置，包括割刀1、左右兩側(cè)割臺4、連接架12、割臺電磁控制裝置、割刀電磁控制裝置、割臺往復(fù)運動機構(gòu)、高度調(diào)節(jié)裝置。左右兩側(cè)割臺通過連接架12連接，且兩側(cè)割臺4結(jié)構(gòu)相同呈鏡像布置。兩割刀1分別通過割刀支架2滑動連接在兩割臺4前端，一側(cè)割臺4上設(shè)有一把割刀1。割刀電磁控制裝置設(shè)置在割刀支架2后部，用于控制割刀1橫向往復(fù)運動。割臺往復(fù)運動機構(gòu)橫向設(shè)置在割臺4上，割臺電磁控制裝置設(shè)置在兩側(cè)割臺4之間，割臺往復(fù)運動機構(gòu)與割臺電磁控制裝置配合，控制割臺橫向往復(fù)開合運動。連接架12前端焊接在割臺往復(fù)運動機構(gòu)上，后端連接高度調(diào)節(jié)裝置。

如圖1、圖2所示，高度調(diào)節(jié)裝置包括兩個結(jié)構(gòu)相同支柱部件11，兩個支柱部件11分別與對應(yīng)側(cè)的連接架12固接，兩支柱部件11之間通過支柱連接架13連接并通過螺栓緊固。支柱部件11包括上支柱16、下支柱20，上支柱16上依次安裝有扭簧17、彈圈18、墊片19，扭簧17末端與彈圈18上的凸臺抵接，彈圈18安裝在連接架12末端開口處；下支柱20通過內(nèi)螺紋與上支柱16連接。

如圖1所示，割刀電磁控制裝置包括控制電路及兩塊割刀鐵芯3，兩塊割刀鐵芯3上均纏繞有線圈且線圈纏繞方向相反。割刀1固定安裝在割刀支架2上，割刀支架2通過滑動軸連接在割臺4前端，割刀支架2末端凸起位于繞有線圈的兩塊割刀鐵芯之間，繞有線圈的兩塊割刀鐵芯異步通電，控制割刀支架2橫向往復(fù)運動，割刀運動動力來源于兩塊通電后的鐵芯對割刀支架凸起的磁力。割刀電磁控制裝置為兩套，分別設(shè)置在兩側(cè)割臺上。

如圖1所示，割臺電磁控制裝置包括控制電路及兩塊割臺電磁鐵芯9，兩塊割臺電磁鐵芯位置相對分別固定在相應(yīng)的割臺內(nèi)側(cè)，兩塊割臺電磁鐵芯上均纏繞有線圈且線圈纏繞方向相反，電源正負極連接方式相同；電源14安裝在支柱連接架13上，給割臺電磁控制裝置及割刀電磁控制裝置供電。

如圖3所示，割臺往復(fù)運動機構(gòu)包括5-導(dǎo)軌，6-割臺懸掛裝置，7-彈簧，8-導(dǎo)軌固定片，割臺懸掛裝置6安裝在導(dǎo)軌5上并通過螺母鎖緊，割臺懸掛裝置6一側(cè)連接有彈簧7，彈簧7另一側(cè)固定在導(dǎo)軌固定片8上。割臺往復(fù)運動機構(gòu)為兩套，分別設(shè)置在兩側(cè)割臺上。

如圖4所示，割刀刃角為40°，割刀上傾角度15°，割刀刃口曲線取自蝴蝶曲線的一部分，其曲線方程為:

如圖2所示，連接架12的輪廓曲線取自貝塞爾函數(shù)的一部分，函數(shù)方程為:

本發(fā)明的工作原理和過程是：

當(dāng)使用本發(fā)明進行作物苗間除草時，接通割刀電磁控制裝置，在控制電路的控制下使割刀開始往復(fù)運動，處于工作狀態(tài)；若裝置前方?jīng)]有作物苗株，則通過控制電路控制使割臺電磁控制裝置的鐵芯線圈處于斷電狀態(tài)，兩割臺鐵芯失去磁性處于接觸狀態(tài)，割刀正常工作除去前方雜草；若前方有作物苗株，則通過控制電路使割臺電磁控制裝置的鐵芯線圈通電，兩割臺鐵芯產(chǎn)生磁性，兩鐵芯處于相排斥的狀態(tài)，割臺在割臺往復(fù)運動機構(gòu)的帶動下向兩側(cè)分開，繞過作物苗株，割刀正常工作除去作物兩側(cè)雜草；通過高度調(diào)節(jié)裝置可以根據(jù)實際地形的變化來調(diào)節(jié)割臺的高度，并減少震動。

當(dāng)使用本發(fā)明進行作物苗帶除草時，可不接通割臺電磁控制裝置，即斷開割臺兩側(cè)的割臺鐵芯線圈電源，割刀正常工作即可進行作物的苗帶除草。