本發(fā)明涉及土壤修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動化程度高的土壤修復(fù)用松土裝置。

背景技術(shù)：

松土的意思是為種植而以人力翻耕土壤，土壤時間長了容易結(jié)塊，這樣就降低了根的透氣性，如同把根密閉起來了一樣，耕松之后，就使土壤顆粒之間的空隙加大，空氣就容易進(jìn)去，增加了根細(xì)胞的呼吸，呼吸作用加強(qiáng)了，可以加強(qiáng)蒸騰作用，促進(jìn)了根毛與土壤中的礦質(zhì)元素的交換，這樣也就能促進(jìn)根對礦質(zhì)元素的吸收。

傳統(tǒng)的松土裝置，需要人工施力進(jìn)行松土操作，自動化程度不高，增加了人力的支出，降低工作效率的同時增加了人力成本，容易出現(xiàn)由于人工施力程度不夠而導(dǎo)致的松土效果不佳，給使用者的使用帶來不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種自動化程度高的土壤修復(fù)用松土裝置，解決了自動化程度不高的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種自動化程度高的土壤修復(fù)用松土裝置，包括推桿，所述推桿的右側(cè)通過轉(zhuǎn)軸活動連接有裝置本體，所述裝置本體的左側(cè)固定安裝有控制器，所述裝置本體底部的兩側(cè)固定安裝有萬向輪。

所述裝置本體包括裝置外殼，所述裝置外殼內(nèi)腔的兩側(cè)均固定連接有固定塊，所述固定塊遠(yuǎn)離裝置外殼內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有電機(jī)，且兩個電機(jī)之間固定連接有防震膠皮，所述電機(jī)的輸出軸固定連接有推動盤，所述推動盤的外圈通過轉(zhuǎn)軸活動連接推動桿，所述裝置外殼內(nèi)腔的底部固定連接有三個限位板，且每兩個相鄰的限位板之間設(shè)置有移動塊，所述移動塊的頂部通過轉(zhuǎn)軸與推動桿活動連接，所述移動塊的底部固定連接有松土器，所述松土器的底部貫穿裝置外殼的底部并延伸至裝置外殼的外部，所述控制器與電機(jī)電性連接。所述外殼制備組分材料包括微晶蠟35份、石油樹脂25份、松香樹脂15份、環(huán)烷油20份、磁性氧化鐵15重量份、導(dǎo)電云母粉5重量份、納米導(dǎo)電石墨粉5重量份，按照所述比例將磁性氧化鐵、導(dǎo)電云母粉、納米導(dǎo)電石墨粉倒入混煉機(jī)中混煉3min；調(diào)節(jié)混煉機(jī)溫度至140℃，向混煉機(jī)中加入所述比例微晶蠟、石油樹脂、松香樹脂、環(huán)烷油；降低混煉機(jī)的轉(zhuǎn)速，將其余組分粉碎混合后，過100目篩過濾后備用；在高溫90℃攪拌均勻制得基材。

所述松土器包括松土外殼，所述松土外殼內(nèi)腔底部的兩側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸活動連接有受力盤，所述受力盤上固定連接有松土板，所述松土外殼內(nèi)腔的頂部固定安裝有伸縮桿，且伸縮桿底端的兩側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸活動連接有受力桿，所述受力桿的底端通過轉(zhuǎn)軸與受力盤的外圈活動連接，所述控制器與伸縮桿電性連接。

所述推動桿包括推動外殼，所述推動外殼的內(nèi)腔固定連接有限位環(huán)，所述推動外殼頂部的兩側(cè)均固定連接有導(dǎo)向柱，所述推動外殼頂部的兩側(cè)通過連接彈簧固定連接有推動塊，且連接彈簧環(huán)繞設(shè)置于導(dǎo)向柱的表面，所述推動塊的底部固定連接有支撐桿，且支撐桿的底端依次貫穿推動外殼的頂部和限位環(huán)并延伸至限位環(huán)的底部，所述推動塊的底部通過推動彈簧與限位環(huán)的頂部固定連接，且推動彈簧環(huán)繞設(shè)置于支撐桿的表面。

優(yōu)選的，所述推桿的左側(cè)套設(shè)有防滑套，且防滑套的表面設(shè)置有防滑紋。

優(yōu)選的，所述移動塊的兩側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸活動連接有滑動輪，且滑動輪與限位板的表面接觸。

優(yōu)選的，所述裝置外殼內(nèi)腔的兩側(cè)且位于固定塊的底部均固定連接有定位塊，且定位塊遠(yuǎn)離裝置外殼內(nèi)壁的一側(cè)與限位板的表面接觸。

優(yōu)選的，所述裝置外殼的表面通過轉(zhuǎn)軸活動連接有膠皮輪，且膠皮輪與松土器的表面接觸。

優(yōu)選的，所述松土板的表面開設(shè)有通孔，所述通孔的數(shù)量至少為四個，且通孔等距分布于松土板的表面。

優(yōu)選的，所述推動塊的底部開設(shè)有與導(dǎo)向柱配合設(shè)置的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向柱貫穿導(dǎo)向槽的底部并延伸至導(dǎo)向槽的內(nèi)部。

(三)有益效果

本發(fā)明提供了一種自動化程度高的土壤修復(fù)用松土裝置。具備以下有益效果：

(1)、該自動化程度高的土壤修復(fù)用松土裝置，通過電機(jī)、推動桿、推動盤和限位板的配合使用，使得松土裝置無需人工施力進(jìn)行松土操作，增加了松土裝置的自動化程度，減少了人力的支出，提高工作效率的同時降低了人力成本，避免了由于人工施力程度不夠而導(dǎo)致的松土效果不佳，方便了使用者的使用。外殼制備組分微晶蠟熔點(diǎn)高，色澤淺，能與各種天然蠟互熔，并能提高其低度蠟的熔點(diǎn)，改進(jìn)熱熔膠的性能。環(huán)烷油具有很好的流動性能，使材料在反應(yīng)釜中很好的攪拌，充分溶化、混合均勻；石油樹脂溶化后具有很好的粘性，同時也提高了它耐溫性即得用于磁性塑料的功能材料，組分配制合理，方法簡便、成本低廉，綠色環(huán)保，制作過程中不會產(chǎn)生剝離現(xiàn)象增強(qiáng)了材料的保質(zhì)耐久性，大大加強(qiáng)了材料的緊密聯(lián)接程度，制得的功能材料性能穩(wěn)定、安全性好。

(2)、該自動化程度高的土壤修復(fù)用松土裝置，通過推動桿的改良，避免了由于土壤過硬而導(dǎo)致的推動桿損壞，延長了松土裝置的使用壽命，降低成本的同時提高了工作效率。

(3)、該自動化程度高的土壤修復(fù)用松土裝置，通過松土器的改良，減少了松土操作的用時，增加了松土的效率，方便了使用者的使用。

(4)、該自動化程度高的土壤修復(fù)用松土裝置，通過固定塊、定位塊、膠皮輪和滑動輪的配合使用，增加了松土操作的穩(wěn)定性，避免了由于土壤過硬而導(dǎo)致的松土效果不佳，方便了使用者的使用。

(5)、該自動化程度高的土壤修復(fù)用松土裝置，通過推桿、萬向輪和防滑套的配合使用，方便了松土裝置的移動，增加了松土裝置的使用范圍，方便使用者使用的同時提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明裝置本體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明松土器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明支撐桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1推桿、2裝置本體、201電機(jī)、202減震膠皮、203推動桿、2031推動塊、2032導(dǎo)向槽、2033導(dǎo)向柱、2034連接彈簧、2035推動外殼、2036推動彈簧、2037限位環(huán)、2038支撐桿、204推動盤、205裝置外殼、206固定塊、207定位塊、208限位板、209膠皮輪、210松土器、2101伸縮桿、2102松土外殼、2103受力桿、2104受力盤、2105通孔、2106松土板、211滑動輪、212移動塊、3控制器、4萬向輪、5防滑套。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-4，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種自動化程度高的土壤修復(fù)用松土裝置，包括推桿1，推桿1的左側(cè)套設(shè)有防滑套5，且防滑套5的表面設(shè)置有防滑紋，推桿1的右側(cè)通過轉(zhuǎn)軸活動連接有裝置本體2，裝置本體2的左側(cè)固定安裝有控制器3，裝置本體2底部的兩側(cè)固定安裝有萬向輪4，萬向輪4用于松土裝置的移動。

裝置本體2包括裝置外殼205，裝置外殼205內(nèi)腔的兩側(cè)且位于固定塊206的底部均固定連接有定位塊207，且定位塊207遠(yuǎn)離裝置外殼205內(nèi)壁的一側(cè)與限位板208的表面接觸，裝置外殼205的表面通過轉(zhuǎn)軸活動連接有膠皮輪209，且膠皮輪209與松土器210的表面接觸，裝置外殼205內(nèi)腔的兩側(cè)均固定連接有固定塊206，固定塊206用于固定電機(jī)201的位置，固定塊206遠(yuǎn)離裝置外殼205內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有電機(jī)201，電機(jī)201用于給松土裝置提供動力，且兩個電機(jī)201之間固定連接有防震膠皮202，防震膠皮202用于減少電機(jī)201的振動，電機(jī)201的輸出軸固定連接有推動盤204，推動盤204的外圈通過轉(zhuǎn)軸活動連接推動桿203，裝置外殼205內(nèi)腔的底部固定連接有三個限位板208，且每兩個相鄰的限位板208之間設(shè)置有移動塊212，移動塊212的兩側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸活動連接有滑動輪211，且滑動輪211與限位板208的表面接觸，移動塊212的頂部通過轉(zhuǎn)軸與推動桿203活動連接，移動塊212的底部固定連接有松土器210，松土器210的底部貫穿裝置外殼205的底部并延伸至裝置外殼205的外部，控制器3與電機(jī)201電性連接。所述外殼所述殼體制備組分材料包括微晶蠟35份、石油樹脂25份、松香樹脂15份、環(huán)烷油20份、磁性氧化鐵15重量份、導(dǎo)電云母粉5重量份、納米導(dǎo)電石墨粉5重量份，按照所述比例將磁性氧化鐵、導(dǎo)電云母粉、納米導(dǎo)電石墨粉倒入混煉機(jī)中混煉3min；調(diào)節(jié)混煉機(jī)溫度至140℃，向混煉機(jī)中加入所述比例微晶蠟、石油樹脂、松香樹脂、環(huán)烷油；降低混煉機(jī)的轉(zhuǎn)速，將其余組分粉碎混合后，過100目篩過濾后備用；在高溫90℃攪拌均勻制得基材。

松土器210包括松土外殼2102，松土外殼2102內(nèi)腔底部的兩側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸活動連接有受力盤2104，受力盤2104上固定連接有松土板2106，松土板2106的表面開設(shè)有通孔2105，通孔2105的數(shù)量至少為四個，且通孔2105等距分布于松土板2106的表面，松土外殼2102內(nèi)腔的頂部固定安裝有伸縮桿2101，且伸縮桿2101底端的兩側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸活動連接有受力桿2103，受力桿2103的底端通過轉(zhuǎn)軸與受力盤2104的外圈活動與連接，控制器3伸縮桿2101電性連接。

推動桿203包括推動外殼2035，推動外殼2035的內(nèi)腔固定連接有限位環(huán)2037，限位環(huán)2037用于限定支撐桿2038的位置，推動外殼2035頂部的兩側(cè)均固定連接有導(dǎo)向柱2033，導(dǎo)向柱2033用于限定推動塊2031的位置，推動外殼2035頂部的兩側(cè)通過連接彈簧2034固定連接有推動塊2031，推動塊2031的底部開設(shè)有與導(dǎo)向柱2033配合設(shè)置的導(dǎo)向槽2032，導(dǎo)向柱2033貫穿導(dǎo)向槽2032的底部并延伸至導(dǎo)向槽2032的內(nèi)部，且連接彈簧2034環(huán)繞設(shè)置于導(dǎo)向柱2033的表面，推動塊2031的底部固定連接有支撐桿2038，且支撐桿2038的底端依次貫穿推動外殼2033的頂部和限位環(huán)2037并延伸至限位環(huán)2037的底部，推動塊2031的底部通過推動彈簧2036與限位環(huán)2037的頂部固定連接，且推動彈簧2036環(huán)繞設(shè)置于支撐桿2038的表面。

工作時，通過控制器3控制電機(jī)201轉(zhuǎn)動和伸縮桿2101進(jìn)行來回伸縮運(yùn)動，電機(jī)201的轉(zhuǎn)動同時在推動桿203和移動塊212的共同作用下使得松土器210進(jìn)行上下運(yùn)動，伸縮桿2101的伸縮運(yùn)動，同時在受力桿2103、受力盤2104和松土板2016的共同作用下使得松土板2106進(jìn)行張開閉合的循環(huán)運(yùn)動，以此進(jìn)行松土操作。

綜上所述，該自動化程度高的土壤修復(fù)用松土裝置，通過電機(jī)201、推動桿203、推動盤204和限位板208的配合使用，使得松土裝置無需人工施力進(jìn)行松土操作，增加了松土裝置的自動化程度，減少了人力的支出，提高工作效率的同時降低了人力成本，避免了由于人工施力程度不夠而導(dǎo)致的松土效果不佳，方便了使用者的使用。

并且，通過推動桿203的改良，避免了由于土壤過硬而導(dǎo)致的推動桿203損壞，延長了松土裝置的使用壽命，降低成本的同時提高了工作效率。

而且，通過松土器210的改良，減少了松土操作的用時，增加了松土的效率，方便了使用者的使用。

同時，通過固定塊206、定位塊207、膠皮輪209和滑動輪211的配合使用，增加了松土操作的穩(wěn)定性，避免了由于土壤過硬而導(dǎo)致的松土效果不佳，方便了使用者的使用。

并且，通過推桿1、萬向輪4和防滑套5的配合使用，方便了松土裝置的移動，增加了松土裝置的使用范圍，方便使用者使用的同時提高了工作效率。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語句“包括一個......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。