1.一種自動(dòng)化程度高的土壤修復(fù)用松土裝置，包括推桿(1)，其特征在于：所述推桿(1)的右側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有裝置本體(2)，所述裝置本體(2)的左側(cè)固定安裝有控制器(3)，所述裝置本體(2)底部的兩側(cè)固定安裝有萬(wàn)向輪(4)；
所述裝置本體(2)包括裝置外殼(205)，所述裝置外殼(205)內(nèi)腔的兩側(cè)均固定連接有固定塊(206)，所述固定塊(206)遠(yuǎn)離裝置外殼(205)內(nèi)壁的一側(cè)固定連接有電機(jī)(201)，且兩個(gè)電機(jī)(201)之間固定連接有防震膠皮(202)，所述電機(jī)(201)的輸出軸固定連接有推動(dòng)盤(pán)(204)，所述推動(dòng)盤(pán)(204)的外圈通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接推動(dòng)桿(203)，所述裝置外殼(205)內(nèi)腔的底部固定連接有三個(gè)限位板(208)，且每?jī)蓚€(gè)相鄰的限位板(208)之間設(shè)置有移動(dòng)塊(212)，所述移動(dòng)塊(212)的頂部通過(guò)轉(zhuǎn)軸與推動(dòng)桿(203)活動(dòng)連接，所述移動(dòng)塊(212)的底部固定連接有松土器(210)，所述松土器(210)的底部貫穿裝置外殼(205)的底部并延伸至裝置外殼(205)的外部，所述控制器(3)與電機(jī)(201)電性連接；
所述松土器(210)包括松土外殼(2102)，所述松土外殼(2102)內(nèi)腔底部的兩側(cè)均通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有受力盤(pán)(2104)，所述受力盤(pán)(2104)上固定連接有松土板(2106)，所述松土外殼(2102)內(nèi)腔的頂部固定安裝有伸縮桿(2101)，且伸縮桿(2101)底端的兩側(cè)均通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有受力桿(2103)，所述受力桿(2103)的底端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與受力盤(pán)(2104)的外圈活動(dòng)連接，所述控制器(3)與伸縮桿(2101)電性連接；
所述推動(dòng)桿(203)包括推動(dòng)外殼(2035)，所述推動(dòng)外殼(2035)的內(nèi)腔固定連接有限位環(huán)(2037)，所述推動(dòng)外殼(2035)頂部的兩側(cè)均固定連接有導(dǎo)向柱(2033)，所述推動(dòng)外殼(2035)頂部的兩側(cè)通過(guò)連接彈簧(2034)固定連接有推動(dòng)塊(2031)，且連接彈簧(2034)環(huán)繞設(shè)置于導(dǎo)向柱(2033)的表面，所述推動(dòng)塊(2031)的底部固定連接有支撐桿(2038)，且支撐桿(2038)的底端依次貫穿推動(dòng)外殼(2033)的頂部和限位環(huán)(2037)并延伸至限位環(huán)(2037)的底部，所述推動(dòng)塊(2031)的底部通過(guò)推動(dòng)彈簧(2036)與限位環(huán)(2037)的頂部固定連接，且推動(dòng)彈簧(2036)環(huán)繞設(shè)置于支撐桿(2038)的表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化程度高的土壤修復(fù)用松土裝置，其特征在于：所述推桿(1)的左側(cè)套設(shè)有防滑套(5)，且防滑套(5)的表面設(shè)置有防滑紋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化程度高的土壤修復(fù)用松土裝置，其特征在于：所述移動(dòng)塊(212)的兩側(cè)均通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有滑動(dòng)輪(211)，且滑動(dòng)輪(211)與限位板(208)的表面接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化程度高的土壤修復(fù)用松土裝置，其特征在于：所述裝置外殼(205)內(nèi)腔的兩側(cè)且位于固定塊(206)的底部均固定連接有定位塊(207)，且定位塊(207)遠(yuǎn)離裝置外殼(205)內(nèi)壁的一側(cè)與限位板(208)的表面接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化程度高的土壤修復(fù)用松土裝置，其特征在于：所述裝置外殼(205)的表面通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有膠皮輪(209)，且膠皮輪(209)與松土器(210)的表面接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化程度高的土壤修復(fù)用松土裝置，其特征在于：所述松土板(2106)的表面開(kāi)設(shè)有通孔(2105)，所述通孔(2105)的數(shù)量至少為四個(gè)，且通孔(2105)等距分布于松土板(2106)的表面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化程度高的土壤修復(fù)用松土裝置，其特征在于：所述推動(dòng)塊(2031)的底部開(kāi)設(shè)有與導(dǎo)向柱(2033)配合設(shè)置的導(dǎo)向槽(2032)，所述導(dǎo)向柱(2033)貫穿導(dǎo)向槽(2032)的底部并延伸至導(dǎo)向槽(2032)的內(nèi)部。
8.一種自動(dòng)化程度高的土壤修復(fù)用松土方法，其特征在于：通過(guò)控制器(3)控制電機(jī)(201)轉(zhuǎn)動(dòng)和伸縮桿(2101)進(jìn)行來(lái)回伸縮運(yùn)動(dòng)，電機(jī)(201)的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)在推動(dòng)桿(203)和移動(dòng)塊(212)的共同作用下使得松土器(210)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，伸縮桿(2101)的伸縮運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在受力桿(2103)、受力盤(pán)(2104)和松土板(2016)的共同作用下使得松土板(2106)進(jìn)行張開(kāi)閉合的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，以此進(jìn)行松土操作；該自動(dòng)化程度高的土壤修復(fù)用松土裝置，通過(guò)電機(jī)(201)、推動(dòng)桿(203)、推動(dòng)盤(pán)(204)和限位板(208)的配合使用。
9.如權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)化程度高的土壤修復(fù)用松土方法，其特征在于：通過(guò)推動(dòng)桿(203)的改良，避免了由于土壤過(guò)硬而導(dǎo)致的推動(dòng)桿(203)損壞；通過(guò)松土器(210)的改良，減少了松土操作的用時(shí)，增加了松土的效率；通過(guò)固定塊(206)、定位塊(207)、膠皮輪(209)和滑動(dòng)輪(211)的配合使用；通過(guò)推桿(1)、萬(wàn)向輪(4)和防滑套(5)的配合使用，方便了松土裝置的移動(dòng)，增加了松土裝置的使用范圍，方便使用者使用的同時(shí)提高了工作效率。