本發(fā)明涉及甘蔗生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種甘蔗的輸送及種芽檢測裝置。

背景技術(shù)：

甘蔗是溫帶和熱帶農(nóng)作物，甘蔗中含有豐富的糖分、水分，還含有對人體新陳代謝非常有益的各種維生素、脂肪、蛋白質(zhì)、有機(jī)酸、鈣、鐵等物質(zhì)，甘蔗是制造蔗糖的原料。

在對甘蔗進(jìn)行種植時(shí)，需要對甘蔗進(jìn)行切斷取種，每個(gè)甘蔗種上需要留有至少一個(gè)完整的蔗節(jié)，例如，單芽段甘蔗種就需要在每個(gè)甘蔗種上保留一個(gè)完整的蔗節(jié)。目前，在通過切割裝置對甘蔗進(jìn)行切斷取種時(shí)，主要還是通過人工手動把甘蔗輸送給切割裝置，人工還需要時(shí)刻看清楚切割裝置對甘蔗進(jìn)行切斷的位置，以避免切割裝置切壞蔗節(jié)，并確保甘蔗種上的蔗節(jié)的數(shù)量為種植甘蔗所需的數(shù)量。整個(gè)過程導(dǎo)致對甘蔗進(jìn)行切割取種時(shí)的勞動強(qiáng)度大、效率低，且難以確保甘蔗種上的蔗節(jié)的數(shù)量的準(zhǔn)確性。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種甘蔗的輸送及種芽檢測裝置，從而克服現(xiàn)有的甘蔗取種時(shí)通過人工手動把甘蔗輸送給切割裝置的勞動強(qiáng)度大、效率低，且難以確保甘蔗種上的蔗節(jié)的數(shù)量的準(zhǔn)確性的缺點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種甘蔗的輸送及種芽檢測裝置，其中，包括：輸送裝置，其包括機(jī)架、兩個(gè)送蔗機(jī)構(gòu)以及送蔗驅(qū)動機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述送蔗機(jī)構(gòu)前后分布地設(shè)置于所述機(jī)架上，每個(gè)所述送蔗機(jī)構(gòu)包括：送蔗輪，其以能夠轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置于所述機(jī)架上，該送蔗輪凹設(shè)有一V形環(huán)槽；擺動架，其下端以能夠上下擺動的方式鉸接于所述機(jī)架上，且該擺動架的上部通過彈簧與所述機(jī)架進(jìn)行連接；以及壓蔗輥，其以能夠轉(zhuǎn)動的方式架設(shè)于所述擺動架的上端，且該壓蔗輥位于所述送蔗輪的上方；所述送蔗驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動兩個(gè)所述送蔗機(jī)構(gòu)的所述送蔗輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動；以及檢測裝置，其包括：檢測架，其固定于所述輸送裝置的其中一個(gè)所述送蔗機(jī)構(gòu)的所述擺動架上；以及位移檢測裝置，其設(shè)置于所述輸送裝置的所述機(jī)架上且與所述檢測架對應(yīng)，該位移檢測裝置用于檢測所述檢測架的位移變化。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述送蔗驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：送蔗電機(jī)，其設(shè)置于所述機(jī)架上；主動帶輪，其與所述送蔗電機(jī)連接；以及兩個(gè)從動帶輪，兩個(gè)所述送蔗機(jī)構(gòu)的所述送蔗輪的一端各與一個(gè)該從動帶輪連接；所述主動帶輪通過一傳動帶同時(shí)與兩個(gè)所述從動帶輪進(jìn)行連接。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述機(jī)架上于兩個(gè)所述送蔗機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)左右相對分布的導(dǎo)向板，兩個(gè)所述導(dǎo)向板形成一呈前小后大的“八”字狀導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽的前端開口與位于前面的所述送蔗機(jī)構(gòu)的所述送蔗輪的V形環(huán)槽對正。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述位移檢測裝置為一電子尺，所述電子尺以觸頭朝下地設(shè)置于所述輸送裝置的所述機(jī)架上，所述檢測架的下端設(shè)置有一與所述電子尺的觸頭的下端對應(yīng)的觸碰板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明的輸送裝置的兩個(gè)送蔗機(jī)構(gòu)的擺動架在彈簧的作用下能夠?qū)赫彷佁峁┫蛳碌淖饔昧?，以使壓蔗輥把甘蔗壓緊在送蔗輪的V形環(huán)槽內(nèi)，當(dāng)兩個(gè)送蔗機(jī)構(gòu)的送蔗輪同時(shí)轉(zhuǎn)動時(shí)，便能自動把甘蔗持續(xù)穩(wěn)定地向前輸送，且送蔗機(jī)構(gòu)的壓蔗輥與送蔗輪之間的距離能夠根據(jù)甘蔗的大小自動調(diào)整，從而適用于輸送不同大小的甘蔗。而且，本發(fā)明的檢測裝置可以通過位移檢測裝置檢測檢測架的位移變化來自動識別蔗節(jié)，從而能夠提高對甘蔗進(jìn)行切斷取種的自動化程度，以有效降低甘蔗取種的勞動強(qiáng)度，并提高甘蔗取種的效率。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明甘蔗的輸送及種芽檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的檢測裝置設(shè)置于送蔗機(jī)構(gòu)上的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

主要附圖標(biāo)記說明：

1-機(jī)架，2-送蔗輪，3-擺動架，4-彈簧，5-壓蔗輥，6-送蔗電機(jī)，7-主動帶輪，8-從動帶輪，9-傳動帶，10-檢測架，11-位移檢測裝置，12-甘蔗，13-觸碰板，14-擺動臂，15-加強(qiáng)桿，16-導(dǎo)向板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式的限制。

除非另有其它明確表示，否則在整個(gè)說明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。

圖1至圖2顯示了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的一種甘蔗的輸送及種芽檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該甘蔗的輸送及種芽檢測裝置包括輸送裝置以及檢測裝置，參考圖1，輸送裝置包括機(jī)架1、兩個(gè)送蔗機(jī)構(gòu)以及送蔗驅(qū)動機(jī)構(gòu)，機(jī)架1用于支撐整個(gè)裝置，兩個(gè)送蔗機(jī)構(gòu)前后分布地設(shè)置于機(jī)架1上，每個(gè)送蔗機(jī)構(gòu)包括送蔗輪2、擺動架3以及壓蔗輥5，送蔗輪2以能夠轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置于機(jī)架1上，送蔗輪2凹設(shè)有一V形環(huán)槽，以用于承托甘蔗12，兩個(gè)送蔗機(jī)構(gòu)的送蔗輪2的V形環(huán)槽位于同一前后分布的直線上。送蔗輪2的輪軸的左右兩端可以是各通過一個(gè)立式軸承安裝于機(jī)架1上。擺動架3的下端以能夠上下擺動的方式鉸接于機(jī)架1上，且擺動架3的上部通過彈簧4與機(jī)架1進(jìn)行連接，壓蔗輥5以能夠轉(zhuǎn)動的方式架設(shè)于擺動架3的上端，且壓蔗輥5位于送蔗輪2的上方?？梢允刮挥诤竺娴乃驼釞C(jī)構(gòu)的擺動架3向前上方傾斜，位于前面的送蔗機(jī)構(gòu)的擺動架3向后上方傾斜。參考圖2，擺動架3的具體結(jié)構(gòu)可以為包括兩個(gè)左右相對分布的擺動臂14，擺動臂14的下端通過銷釘鉸接于機(jī)架1上，每個(gè)擺動臂14的上部通過一個(gè)彈簧4與機(jī)架1進(jìn)行連接，壓蔗輥5的左右兩端各通過一個(gè)菱形軸承設(shè)置于一個(gè)擺動臂4的上端。兩個(gè)擺動臂14的上端還可以通過一加強(qiáng)桿15進(jìn)行連接。

送蔗驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動兩個(gè)送蔗機(jī)構(gòu)的送蔗輪2進(jìn)行轉(zhuǎn)動。兩個(gè)送蔗輪2可以分別單獨(dú)由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，而本發(fā)明優(yōu)選地，繼續(xù)參考圖2，送蔗驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括送蔗電機(jī)6、主動帶輪7以及從動帶輪8，送蔗電機(jī)6設(shè)置于機(jī)架1上，主動帶輪7與送蔗電機(jī)6連接，兩個(gè)送蔗機(jī)構(gòu)的送蔗輪2的一端各設(shè)置有一個(gè)從動帶輪8，兩個(gè)從動帶輪8與主動帶輪7位于同一平面上，主動帶輪7通過一傳動帶9同時(shí)與兩個(gè)從動帶輪8進(jìn)行連接，傳動帶9為V型皮帶，傳動帶9依序繞過主動帶輪7和兩個(gè)從動帶輪8，從而形成三角形狀。送蔗電機(jī)6驅(qū)動主動帶輪7轉(zhuǎn)動時(shí)，主動帶輪7便可通過傳動帶9同時(shí)驅(qū)動兩個(gè)從動帶輪8進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以使兩個(gè)送蔗輪2同時(shí)轉(zhuǎn)動，從而對甘蔗12向前輸送。

本發(fā)明的兩個(gè)送蔗機(jī)構(gòu)的擺動架3在彈簧4的作用下能夠?qū)赫彷?提供向下的作用力，甘蔗12穿過送蔗輪2和壓蔗輥5之間時(shí)，壓蔗輥5便把甘蔗12壓緊在送蔗輪2的V形環(huán)槽內(nèi)，當(dāng)兩個(gè)送蔗機(jī)構(gòu)的送蔗輪2同時(shí)轉(zhuǎn)動時(shí)，便能自動把甘蔗12持續(xù)穩(wěn)定地向前輸送，且送蔗機(jī)構(gòu)的壓蔗輥5與送蔗輪2之間的距離在彈簧4的作用下能夠根據(jù)甘蔗12的大小自動調(diào)整，從而適用于輸送不同大小的甘蔗12，其自動化程度高。

進(jìn)一步地，繼續(xù)參考圖1，機(jī)架1上于兩個(gè)送蔗機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)左右相對分布的導(dǎo)向板16，兩個(gè)導(dǎo)向板16形成一呈前小后大的“八”字狀導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的前端開口與位于前面的送蔗機(jī)構(gòu)的送蔗輪2的V形環(huán)槽對正。在兩個(gè)導(dǎo)向板16形成的導(dǎo)向槽的導(dǎo)向作用，能自動地把甘蔗12從后面的送蔗輪2輸送到前面的送蔗輪2的V形環(huán)槽中，以避免因甘蔗12發(fā)生偏離而造成堵塞，從而實(shí)現(xiàn)對甘蔗12進(jìn)行連續(xù)穩(wěn)定地輸送。

繼續(xù)參考圖1和圖2，檢測裝置包括檢測架10以及位移檢測裝置11，檢測架10固定于輸送裝置的其中一個(gè)送蔗機(jī)構(gòu)的擺動架3上，本發(fā)明優(yōu)選地，把檢測架10設(shè)置于位于后面的送蔗機(jī)構(gòu)的擺動架3上。位移檢測裝置11設(shè)置于輸送裝置的機(jī)架1上且與檢測架10對應(yīng)，位移檢測裝置11用于檢測檢測架10的位移變化。甘蔗在V槽輪中輸送過程中，壓蔗輥5會被甘蔗12往上頂開，從而使擺動架3帶動檢測架10發(fā)生位移變化，壓蔗輥5被頂開的幅度一方面隨著甘蔗12的直徑變化，另一方面也會受到甘蔗12上的蔗節(jié)的凸起形貌的影響。甘蔗節(jié)凸起給壓蔗輥5帶來的上跳反應(yīng)，和甘蔗12直徑變化給壓蔗輥5帶來的緩變浮動上明顯是不一樣的，從而可以根據(jù)蔗節(jié)對壓蔗輥5帶來的上跳反應(yīng)來識別蔗節(jié)。壓蔗輥5往上跳動或者上下浮動運(yùn)動會反應(yīng)到檢測架10上，此時(shí)，再用位移檢測裝置11測量檢測架10的浮動或跳動，就可以輸出信號，以自動識別出蔗節(jié)。本發(fā)明優(yōu)選地，位移檢測裝置11為一電子尺，電子尺以觸頭朝下地設(shè)置于輸送裝置的機(jī)架1上，檢測架10的下端設(shè)置有一與電子尺的觸頭的下端對應(yīng)的觸碰板13，觸碰板13保持對電子尺的觸頭進(jìn)行擠壓，當(dāng)檢測架10通過擺動架3隨著壓蔗輥5發(fā)生跳動時(shí)，觸碰板13會隨著發(fā)生上下移動，從而使觸碰板13對電子尺的觸頭的擠壓量發(fā)生變化，以識別出甘蔗12的蔗節(jié)。需特別指出，本發(fā)明的位移檢測裝置11并不局限于電子尺類型，還可以是其他一切可測微小位移的接觸式位移傳感器。本發(fā)明對蔗節(jié)識別出來后，再結(jié)合對甘蔗12的輸送速度，便可控制甘蔗12位于切割裝置的切割位置，從而避免蔗節(jié)被損壞，并能自動控制切斷后的甘蔗種所含有的蔗節(jié)的數(shù)量。

本發(fā)明能夠提高對甘蔗12進(jìn)行自動輸送和自動識別蔗節(jié)，從而能夠提高對甘蔗12進(jìn)行切斷取種的自動化程度，以有效降低甘蔗取種的勞動強(qiáng)度，并提高甘蔗取種的效率。

前述對本發(fā)明的具體示例性實(shí)施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多改變和變化。對示例性實(shí)施例進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實(shí)施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由權(quán)利要求書及其等同形式所限定。