本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別是一種自走式淺型根莖聯(lián)合收獲機(jī)，淺型根莖指的是根莖深度不大于15cm的作物，如油莎豆、南星、半夏、元胡、貝母、蘿絲菜、太子參等。

背景技術(shù)：
以往在淺型根莖作物挖掘時(shí)，一般需要人工手動(dòng)挖掘，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低。現(xiàn)在市場(chǎng)上出現(xiàn)了一些根莖挖掘機(jī)，大大提高了挖掘的效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，如發(fā)明人在先申請(qǐng)的申請(qǐng)?zhí)枮椤?01320772694.1”的“油莎豆聯(lián)合收獲機(jī)”但由于其結(jié)構(gòu)上的問(wèn)題，適用范圍小，只能用于一種根莖作物，并且出凈率低，常常使果實(shí)從縫隙之間漏掉，篩分效果不理想，造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失，并且由于為牽引式，當(dāng)果實(shí)收獲到一定重量時(shí)，造成前輕后重，前部翹起，因此，1畝地需要卸果實(shí)3-4次，工作效率低，使用效果不盡人意。因此，其改進(jìn)和創(chuàng)新勢(shì)在必行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本發(fā)明之目的就是提供一種自走式淺型根莖聯(lián)合收獲機(jī)，可有效解決現(xiàn)有根莖挖掘機(jī)工作效率低，篩分效果不理想，局限性大的問(wèn)題。本發(fā)明解決的技術(shù)方案是，一種自走式淺型根莖聯(lián)合收獲機(jī)，包括底盤(pán)和設(shè)置在底盤(pán)上的駕駛室和機(jī)架，底盤(pán)上裝有行走輪，機(jī)架上分別設(shè)置有由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一輸送裝置、第二輸送裝置、振動(dòng)篩和絞龍輸送裝置，第一輸送裝置的進(jìn)料端上設(shè)置有定位碎土進(jìn)料裝置，第一輸送裝置的出料端與第二輸送裝置進(jìn)料端相連，第二輸送裝置的出料端與振動(dòng)篩的進(jìn)料端相連，振動(dòng)篩的出料端分別與絞龍輸送裝置的進(jìn)料端和設(shè)置在機(jī)架上的收獲箱的進(jìn)料端相連；所述的定位碎土進(jìn)料裝置包括支架和裝在支架上的碎土刀軸、限深臂、和松土刀，松土刀設(shè)置在第一輸送裝置進(jìn)料端的前部，碎土刀軸設(shè)置在松土刀上方，碎土刀軸上裝有旋轉(zhuǎn)的碎土刀，限深臂的一端與支架鉸接，另一端向前伸出碎土刀的前端，伸出的端部上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)的限深輪，支架上設(shè)置有高度調(diào)節(jié)板，高度調(diào)節(jié)板上有多個(gè)高度調(diào)節(jié)孔，限深臂的中部經(jīng)穿裝在高度調(diào)節(jié)孔內(nèi)的銷(xiāo)釘與高度調(diào)節(jié)板相連，構(gòu)成限深臂的高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；所述的第一輸送裝置包括第一前輸送輪、第一后輸送輪和繞裝在第一前輸送輪、第一后輸送輪上的第一輸送帶，所述的第二輸送裝置包括第二前輸送輪、第二后輸送輪和繞裝在第二前輸送輪、第二后輸送輪上的第二輸送帶；所述的振動(dòng)篩包括上層篩板、下層篩板、偏心輪、振動(dòng)臂和吊掛臂，上層篩板和下層篩板由側(cè)面的連接板呈上、下相間設(shè)置連接在一起，偏心輪上設(shè)置有偏心塊，偏心塊經(jīng)振動(dòng)臂與連接板相連，篩板經(jīng)吊掛臂與裝在機(jī)架上吊掛軸相連，構(gòu)成上層篩板、下層篩板的振動(dòng)式輸送結(jié)構(gòu)；上層篩板的出料端與絞龍輸送裝置的進(jìn)料端相連，下層篩板的出料端與收獲箱的進(jìn)料端相連；所述的絞龍輸送裝置包括殼體和裝在殼體內(nèi)的絞龍軸，絞龍軸上裝有輸送螺旋。本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎獨(dú)特，簡(jiǎn)單合理，易操作，篩分效果好，工作效率高，適用范圍廣，使用方便、效果好，是淺型根莖收獲設(shè)備上的創(chuàng)新。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。由圖1給出，本發(fā)明包括底盤(pán)和設(shè)置在底盤(pán)上的駕駛室14和機(jī)架41，底盤(pán)上裝有行走輪20、22，機(jī)架上分別設(shè)置有由發(fā)動(dòng)機(jī)24驅(qū)動(dòng)的第一輸送裝置、第二輸送裝置、振動(dòng)篩和絞龍輸送裝置，第一輸送裝置的進(jìn)料端上設(shè)置有定位碎土進(jìn)料裝置，第一輸送裝置的出料端與第二輸送裝置進(jìn)料端相連，第二輸送裝置的出料端與振動(dòng)篩的進(jìn)料端相連，振動(dòng)篩的出料端分別與絞龍輸送裝置的進(jìn)料端和設(shè)置在機(jī)架上的收獲箱的進(jìn)料端相連；所述的定位碎土進(jìn)料裝置包括支架1和裝在支架上的碎土刀軸6、限深臂4、和松土刀5，松土刀5設(shè)置在第一輸送裝置進(jìn)料端的前部，碎土刀軸設(shè)置在松土刀上方，碎土刀軸6上裝有旋轉(zhuǎn)的碎土刀7，限深臂4的一端與支架鉸接，另一端向前伸出碎土刀的前端，伸出的端部上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)的限深輪2，支架上設(shè)置有高度調(diào)節(jié)板3，高度調(diào)節(jié)板3上有多個(gè)高度調(diào)節(jié)孔，限深臂4的中部經(jīng)穿裝在高度調(diào)節(jié)孔內(nèi)的銷(xiāo)釘與高度調(diào)節(jié)板3相連，構(gòu)成限深臂4的高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；所述的第一輸送裝置包括第一前輸送輪10、第一后輸送輪9和繞裝在第一前輸送輪、第一后輸送輪上的第一輸送帶11，所述的第二輸送裝置包括第二前輸送輪32、第二后輸送輪31和繞裝在第二前輸送輪、第二后輸送輪上的第二輸送帶33；所述的振動(dòng)篩包括上層篩板35a、下層篩板35b、偏心輪37、振動(dòng)臂39和吊掛臂36，上層篩板和下層篩板由側(cè)面的連接板呈上、下相間設(shè)置連接在一起，偏心輪37上設(shè)置有偏心塊38，偏心塊經(jīng)振動(dòng)臂與連接板相連，篩板經(jīng)吊掛臂36與裝在機(jī)架上吊掛軸23相連，構(gòu)成上層篩板、下層篩板的振動(dòng)式輸送結(jié)構(gòu)；上層篩板的出料端與絞龍輸送裝置的進(jìn)料端相連，下層篩板的出料端與收獲箱的進(jìn)料端相連；所述的絞龍輸送裝置包括殼體15和裝在殼體內(nèi)的絞龍軸42，絞龍軸42上裝有輸送螺旋43。為了保證使用效果，所述的發(fā)動(dòng)機(jī)24的輸出軸上裝有第一中間輪25，第一中間輪25經(jīng)第二中間輪26與離合器17相連，離合器17與驅(qū)動(dòng)行走輪20轉(zhuǎn)動(dòng)的變速箱16相連，構(gòu)成機(jī)架的行走結(jié)構(gòu)；所述的發(fā)動(dòng)機(jī)24的輸出軸上裝有第一中間輪25，第一中間輪25經(jīng)張緊皮帶53與裝在機(jī)架上的第三中間輪27相連，發(fā)動(dòng)機(jī)或機(jī)架上設(shè)置有杠桿21，杠桿21的一端與置于張緊皮帶53上方的張緊輪48相連，另一端與裝在機(jī)架上的第一液壓缸49相連，構(gòu)成發(fā)動(dòng)機(jī)升降張緊式的動(dòng)力輸出結(jié)構(gòu)；第三中間輪27經(jīng)與其嚙合的第四中間輪28分別與第五中間輪23、第二后輸送輪31、偏心輪37相連，第五中間輪23經(jīng)皮帶與第一后輸送輪9相連，分別構(gòu)成第一輸送裝置、第二輸送裝置和振動(dòng)篩的動(dòng)力輸出結(jié)構(gòu)；所述的第一后輸送輪9經(jīng)皮帶與設(shè)置在環(huán)形的第一輸送帶11之間的第一振動(dòng)輪12相連，第四中間輪28經(jīng)皮帶與設(shè)置在環(huán)形第二輸送帶33之間的第二振動(dòng)輪34相連，分別構(gòu)成第一輸送帶和第二輸送帶的振動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述的振動(dòng)輪12上設(shè)置有與其嚙合的導(dǎo)向輪8，導(dǎo)向輪8經(jīng)鏈條分別與裝在碎土刀軸6上的鏈輪、置于第一輸送帶上方的碎土輥13相連；所述的第二后輸送輪31經(jīng)第七中間輪40與絞龍軸42相連，構(gòu)成絞龍輸送裝置的動(dòng)力輸入裝置；所述上層篩板35a包括上層篩架和裝在上層篩架上的上篩網(wǎng)，上篩網(wǎng)的網(wǎng)格為20×20mm，所述下層篩板35b包括下層篩架和裝在下層篩架上的下篩網(wǎng)，下篩網(wǎng)的網(wǎng)格為8×8mm；所述的收獲箱包括箱體44，箱體44前部上端設(shè)置有進(jìn)料口，后部設(shè)置有出料口，出料口上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)的蓋板51，箱體內(nèi)設(shè)置有用于開(kāi)啟、關(guān)閉蓋板的第二液壓缸47，箱體底部設(shè)置有滑輪45，機(jī)架上設(shè)置有與滑輪相對(duì)應(yīng)的軌道，滑輪置于軌道內(nèi)，機(jī)架上設(shè)置有與箱體相連的第三液壓缸46，構(gòu)成箱體的滑動(dòng)控制結(jié)構(gòu)；所述的定位碎土進(jìn)料裝置的支架1與機(jī)架鉸接，支架與機(jī)架之間設(shè)置有調(diào)節(jié)支架角度的第四液壓缸50；所述的輸送帶為申請(qǐng)人在線申請(qǐng)的申請(qǐng)?zhí)枮椤?01620037713.X”的“一種用于根莖挖掘機(jī)的輸送帶”。本發(fā)明的使用情況是：發(fā)動(dòng)機(jī)24啟動(dòng)后，裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸上的第一中間輪25通過(guò)第二中間輪26帶動(dòng)離合器17，掛擋后就可以行走，通過(guò)調(diào)節(jié)第四液壓缸50的伸縮，使定位碎土進(jìn)料裝置的支架1下降，利用第一輸送裝置進(jìn)料端上方的松土刀進(jìn)到土里，調(diào)節(jié)限深輪的高度，限定一個(gè)與需要收獲的果實(shí)相適應(yīng)的深度，控制第一液壓缸49伸縮，使張緊輪48向下壓緊張緊皮帶53，從而通過(guò)第三中間輪27帶動(dòng)各個(gè)部件運(yùn)轉(zhuǎn)，松土刀插入土壤中，將根莖果實(shí)從土壤中鏟出，碎土刀轉(zhuǎn)動(dòng)，將較大的土塊和根莖果實(shí)切碎，并將根莖果實(shí)和土塊撥入到第一輸送帶上，在第一振動(dòng)輪12的作用下從第一輸送帶的的網(wǎng)孔漏掉一部分，再經(jīng)第一輸送帶上部的碎土輥對(duì)這些土塊進(jìn)行進(jìn)一步的碾壓，壓碎的土塊和根莖果實(shí)一起進(jìn)入第二輸送帶，在第二振動(dòng)輪34的作用下經(jīng)第二輸送帶上的網(wǎng)孔漏掉一部分，此時(shí)大概能篩除50%的土和石塊，剩余的土、石塊和根莖果實(shí)從第二輸送帶的出料端進(jìn)入振動(dòng)篩的上層篩板35a，進(jìn)行二次分離，根莖果實(shí)從上層篩板的網(wǎng)孔落到下層篩板35b，而剩余的土、石塊、雜草等從上層篩板的出料端送入絞龍輸送裝置排出，根莖果實(shí)從下層篩板的出料端進(jìn)入收獲箱，完成根莖果實(shí)的收獲，收獲箱通過(guò)第三液壓缸46推出，第二液壓缸47掀開(kāi)蓋板即可實(shí)現(xiàn)放料。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、為自走式收獲機(jī)，因此避免了收獲時(shí)由于根莖果實(shí)過(guò)重產(chǎn)生的前輕后重導(dǎo)致無(wú)法工作的情況，現(xiàn)在有的牽引式收獲機(jī)每一畝地需要放料3-4次，本發(fā)明每1-1.5畝地只需放料1次，大大提高了工作效率；2、采用了前排雙輸送帶，大大增加了初始分離的長(zhǎng)度，從第二輸送帶出來(lái)后，可分離50%的土，為最終的篩分效果打下了良好的基礎(chǔ)，保證了最終的出凈率；3、在前端增加了定位碎土進(jìn)料裝置，從而可根據(jù)不同類(lèi)型的根莖果實(shí)調(diào)整限定一個(gè)與需要收獲的果實(shí)相適應(yīng)的深度，使用范圍廣?？傊?，本發(fā)明結(jié)構(gòu)獨(dú)特，集挖掘碎土、碎根、分離、篩選、回收多種功能為一體，能適用于各種土質(zhì)和淺型根莖的收獲，并且移動(dòng)方便，篩分效果好，效率大大提高，推廣前景大，有良好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。