本實(shí)用新型涉及捕鼠機(jī)器人。更具體地說,本實(shí)用新型涉及一種捕抓方便且成本不高的捕鼠機(jī)器人。
背景技術(shù):
老鼠是四害之首,對(duì)人們的生活工作所產(chǎn)生的危害眾所周知,每年因?yàn)槭蠛υ斐傻慕?jīng)濟(jì)損失也是不計(jì)其數(shù),滅鼠是一個(gè)長(zhǎng)期又堅(jiān)巨的任務(wù)。老鼠又是智商極高的動(dòng)物,普通的捕鼠機(jī)器人中,餌料投放在封閉式的傳統(tǒng)鼠籠中,老鼠也不上鉤,捕捉效果很差,老鼠對(duì)于這類鼠籠的出現(xiàn)會(huì)產(chǎn)生天生的警惕性,會(huì)不自覺的避而遠(yuǎn)之,或者出現(xiàn)餌料被偷走而不見老鼠的情況,傳統(tǒng)的粘鼠板,老鼠也不會(huì)輕易上鉤,捕捉效果很差。當(dāng)前高壓電捕鼠器存在著很大的安全隱患,非專業(yè)人士極易觸電,而且布控繁瑣,需要專人值守,效果也不太好。當(dāng)前的紅外線捕鼠器設(shè)計(jì)復(fù)雜,產(chǎn)品的穩(wěn)定性可靠性極差,制造成本高,電源功耗高,捕捉效率低,難以普及與推廣。
因此亟需尋找一種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、捕抓方便、實(shí)用性強(qiáng)且成本不高的捕鼠機(jī)器人。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的一個(gè)目的是解決上述問題,并提供后面將說明的優(yōu)點(diǎn)。
本實(shí)用新型還有一個(gè)目的是提供一種捕鼠機(jī)器人,除餌料誘捕外,通過設(shè)置活動(dòng)板結(jié)合杠桿原理,方便誘使老鼠進(jìn)入框架主體后電動(dòng)門關(guān)閉,從而提高老鼠抓捕率,設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、捕抓方便、實(shí)用性強(qiáng)、方便清洗且成本不高。
為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本實(shí)用新型的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn),提供了一種捕鼠機(jī)器人,包括:
電源箱,其內(nèi)部設(shè)有電源;
傳動(dòng)裝置,其設(shè)置在所述電源箱外部,所述傳動(dòng)裝置包括連接到所述電源的伺服電機(jī)、由所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的齒輪以及穿過所述齒輪的傳動(dòng)桿;
框架主體,其為雙層結(jié)構(gòu),所述框架主體設(shè)置在靠近所述電源箱,其包括下層的方形的第一框架和上層的第二框架,所述第二框架為一面敞開的方形,其通過固定件可拆卸的鉸接在所述第一框架上,所述固定件與所述傳動(dòng)桿連接。
優(yōu)選的是,還包括:設(shè)于所述電源箱內(nèi)的控制器,所述控制器連接到所述伺服電機(jī)。
優(yōu)選的是,所述框架主體上遠(yuǎn)離所述第二框架的一側(cè)固定設(shè)有支座,所述支座上可拆卸的固定連接到活動(dòng)板的中部,活動(dòng)板的一端可拆卸的放置有內(nèi)部設(shè)有觸力傳感器的盒體,活動(dòng)板的另一端上放有與所述盒體等重量的誘餌,其中,所述觸力傳感器連接到所述控制器。
優(yōu)選的是,所述第二框架固定在所述第一框架的一側(cè),所述第二框架圍設(shè)的方形與所述第一框架圍設(shè)的方形的面積的比為0.9~1.3:2。
優(yōu)選的是,所述齒輪包括主動(dòng)輪與直徑小于所述主動(dòng)輪的從動(dòng)輪,所述從動(dòng)輪設(shè)于所述主動(dòng)輪的下方且與所述主動(dòng)輪相互嚙合。
優(yōu)選的是,所述傳動(dòng)桿穿過所述從動(dòng)輪與所述固定件連接。
優(yōu)選的是,所述固定件包括分別固定在所述第二框架相對(duì)的內(nèi)側(cè)的一對(duì)第一連接件和在所述第二框架的外側(cè)的第二連接件,所述第一連接件分別連接所述第二框架與所述第一框架,所述傳動(dòng)桿穿過所述從動(dòng)輪與所述第二連接件連接。
優(yōu)選的是,所述第一連接件和所述第二連接件的形狀相同,其均為兩鄰邊長(zhǎng)度不等的直角形,其中直角形的較短邊上均勻設(shè)有圓孔,直角形的較長(zhǎng)邊上設(shè)有圓孔和十字孔。
本實(shí)用新型至少包括以下有益效果:
本實(shí)用新型的捕鼠機(jī)器人,框架主體中的第二框架通過固定件可拆卸的鉸接在第一框架上,而固定件與所述傳動(dòng)桿連接,使得傳動(dòng)裝置中的電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)能通過固定件帶動(dòng)第二框架從第一框架的一側(cè)偏轉(zhuǎn)接近180°到另一側(cè),從而夾住老鼠,不讓老鼠逃脫,相比傳統(tǒng)的捕鼠裝置此種傳動(dòng)方式使用更加可靠且可使用壽命更久,且設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、捕抓方便、實(shí)用性強(qiáng)且成本不高,且框架主體中第一框架與第二框架可拆卸方便清洗。
本實(shí)用新型的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn),部分還將通過對(duì)本實(shí)用新型的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的捕鼠機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明,以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。
需要說明的是,在本實(shí)用新型的描述中,術(shù)語“橫向”、“縱向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述,并不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
如圖1所示,本實(shí)用新型提供一種捕鼠機(jī)器人,包括:
電源箱1,其內(nèi)部設(shè)有電源;
傳動(dòng)裝置2,其設(shè)置在所述電源箱1外部,所述傳動(dòng)裝置2包括連接到所述電源的伺服電機(jī)210、由所述伺服電機(jī)210驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的齒輪220以及穿過所述齒輪220的傳動(dòng)桿230;
框架主體3,其為雙層結(jié)構(gòu),所述框架主體3設(shè)置在靠近所述電源箱1,其包括下層的方形的第一框架310和上層的第二框架320,所述第二框架320為一面敞開的方形,其通過固定件330可拆卸的鉸接在所述第一框架310上,所述固定件330與所述傳動(dòng)桿230連接。
本實(shí)用新型的捕鼠機(jī)器人使用時(shí),電源可選用兩節(jié)電池,電源接通后,當(dāng)老鼠進(jìn)入第二框架320能到達(dá)的范圍或跨入第一框架310范圍內(nèi)后,伺服電機(jī)210帶動(dòng)齒輪220轉(zhuǎn)動(dòng),通過傳動(dòng)桿230帶動(dòng)固定件330與第二框架320連接的部分一起轉(zhuǎn)動(dòng),使鉸接在第一框架310上的一側(cè)的第二框架320偏轉(zhuǎn)接近180°到第一框架310上的另一側(cè),從而從上方夾住老鼠,不讓老鼠逃脫。相比傳統(tǒng)的捕鼠裝置此種傳動(dòng)方式反應(yīng)靈敏、使用更加可靠且裝置整體可使用壽命更久,且設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、捕抓方便、實(shí)用性強(qiáng)且成本不高,其中框架主體中第一框架與第二框架通過固定件可拆卸的連接,使兩部分分別可拆卸下后方便清洗后重復(fù)利用,避免藏污納垢。
在另一種技術(shù)方案中,還包括:設(shè)于所述電源箱1內(nèi)的控制器,所述控制器連接到所述伺服電機(jī)210。通過設(shè)置控制電機(jī)啟動(dòng)的控制器,可進(jìn)一步配合紅外傳感器結(jié)合設(shè)置誘餌或其他方式誘捕老鼠,實(shí)現(xiàn)捕鼠機(jī)器人的自動(dòng)化,更方便抓捕老鼠,節(jié)省人力且安全可靠。
在另一種技術(shù)方案中,所述框架主體3上遠(yuǎn)離所述第二框架的一側(cè)固定設(shè)有支座4,所述支座4上可拆卸的固定連接到活動(dòng)板5的中部,活動(dòng)板的一端可拆卸的放置有內(nèi)部設(shè)有觸力傳感器的盒體510,活動(dòng)板的另一端上放有與所述盒體等重量的誘餌520,其中,所述觸力傳感器連接到所述控制器。通過設(shè)置活動(dòng)板5,活動(dòng)板5一側(cè)的盒體510內(nèi)可設(shè)置與觸力傳感器接觸或分離的接觸片,結(jié)合杠桿原理,當(dāng)沒有老鼠時(shí),活動(dòng)板5為平衡狀態(tài),接觸片與觸力傳感器分離,傳動(dòng)裝置2不工作,當(dāng)有老鼠被誘餌誘惑,放有誘餌的活動(dòng)板5的一側(cè)重量加重,此側(cè)下沉,另一側(cè)上升,接觸片上升至與觸力傳感器接觸,觸力傳感器連接到控制器,控制器使傳動(dòng)裝置5開始工作,第二框架320偏轉(zhuǎn)到第一框架310另一側(cè),從而夾住老鼠,取下老鼠處理后,將第一框架310與第二框架320分離后分別清洗,然后通過固定件330固定鉸接,再次在活動(dòng)板5的另一端上放置與盒體510等重量的誘餌,使接觸片與觸力傳感器分離,傳動(dòng)裝置2不工作,節(jié)省能源,等待下一次老鼠到來時(shí)再次啟動(dòng)。
在另一種技術(shù)方案中,所述第二框架320固定在所述第一框架310的一側(cè),所述第二框架320圍設(shè)的方形與所述第一框架310圍設(shè)的方形的面積的比為0.9~1.3:2。此范圍內(nèi)面積比保證最大程度的可夾住老鼠不易發(fā)生偏移,也方便結(jié)合誘餌等的設(shè)置誘捕老鼠。
在另一種技術(shù)方案中,所述齒輪220包括主動(dòng)輪與直徑小于所述主動(dòng)輪的從動(dòng)輪,所述從動(dòng)輪設(shè)于所述主動(dòng)輪的下方且與所述主動(dòng)輪相互嚙合。
在另一種技術(shù)方案中,所述傳動(dòng)桿230穿過所述從動(dòng)輪與所述固定件330連接。
在另一種技術(shù)方案中,所述固定件330包括分別固定在所述第二框架相對(duì)的內(nèi)側(cè)的一對(duì)第一連接件331和在所述第二框架的外側(cè)的第二連接件332,所述第一連接件331分別連接所述第二框架320與所述第一框架310,所述傳動(dòng)桿320穿過所述從動(dòng)輪與所述第二連接件332連接。
在另一種技術(shù)方案中,所述第一連接件331和所述第二連接件332的形狀相同,其均為兩鄰邊長(zhǎng)度不等的直角形,其中直角形的較短邊上均勻設(shè)有圓孔,直角形的較長(zhǎng)邊上設(shè)有圓孔和十字孔。此種方式中,可在直角形的較長(zhǎng)邊上設(shè)置多個(gè)圓孔,在遠(yuǎn)離直角處的最遠(yuǎn)處設(shè)置一個(gè)十字孔,可滿足多種連接需要,第一連接件331和第二連接件332的形狀相同方便加工。傳動(dòng)桿230穿過從動(dòng)輪與第二連接件332,從第二連接件上的十字孔與第二框架連接,方便傳動(dòng)使第二框架向上偏轉(zhuǎn)。第二框架320與第一框架310的連接處通過設(shè)置在內(nèi)側(cè)的一對(duì)第一連接件331固定鉸接,固定時(shí)緊固件通過第一連接件331上的圓孔使二者固定。
盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開如上,但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用,它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域,對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言,可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改,因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下,本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。