本發(fā)明涉及到智能電子領(lǐng)域，特指一種智能疏導(dǎo)機器人。

背景技術(shù)：

當(dāng)處于陌生的環(huán)境時，人們很難迅速有效地到達(dá)指定的目的地，特別是在醫(yī)院、商場、會場等面積大、人流量密集的地方，很容易出現(xiàn)迷路的狀況，從而影響消費者體驗，因此，采取適當(dāng)?shù)拇胧┮龑?dǎo)消費者到達(dá)目的地是十分必要的。

現(xiàn)存的主要引導(dǎo)措施為設(shè)置指示標(biāo)牌和人工引導(dǎo)，其中，設(shè)置指示標(biāo)牌的方法簡單、成本低，但是人們需要主動地讀取標(biāo)牌信息并提取、記錄有效信息，耗費時間、有效率低；人工引導(dǎo)能夠很快地引導(dǎo)人們到達(dá)目的地，但是人工成本高，長時間工作以后由于疲勞容易發(fā)生錯誤；市面上的一些導(dǎo)航軟件能夠安裝在智能終端上，方便使用者找尋、到達(dá)的目的地，然而導(dǎo)航軟件通常只能導(dǎo)航至某一個建筑物，而無法達(dá)到該建筑物內(nèi)的某個具體位置，不適合室內(nèi)使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上不足，本發(fā)明提出一種智能疏導(dǎo)機器人，它能夠快速、準(zhǔn)確的指導(dǎo)使用者到達(dá)目的地，使用方便，互動性強，適合在多種場合使用。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種智能疏導(dǎo)機器人，包括識別模塊、信息處理模塊、方向指示模塊、顯示屏和控制模塊。

所述識別模塊用于識別使用者提供的目的地信息。

所述信息處理模塊與所述識別模塊相連，用于根據(jù)所述識別模塊識別到的信息，分析出目的地具體的位置信息和行走路徑。

所述方向指示模塊包括方向牌和旋轉(zhuǎn)桿，所述方向牌用于指示行走方向。

所述顯示屏用于顯示所述信息處理模塊分析的位置信息和行走路徑信息。

所述控制模塊根據(jù)所述信息處理模塊分析的信息，控制所述旋轉(zhuǎn)桿帶動所述方向牌轉(zhuǎn)動。

所述識別模塊為語音識別模塊或射頻電子標(biāo)簽識別模塊。

還包括傳感器，所述傳感器用于感應(yīng)人前方是否有人；所述控制模塊根據(jù)所述傳感器感應(yīng)的信息切換機器人的工作或待機狀態(tài)。

還包括語音播報模塊，所述語音播報模塊用于進行語音提示。

還包括移動底盤和導(dǎo)航傳感器，所述導(dǎo)航傳感器用于定位機器人的當(dāng)前位置，并導(dǎo)航所述移動底盤帶動機器人行駛至目的地。

本發(fā)明能夠快速、準(zhǔn)確的指導(dǎo)使用者到達(dá)目的地，使用方便，互動性強，適合在多種場合使用。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖中：1、識別模塊；2、信息處理模塊；3、方向指示模塊；31、方向牌；32、旋轉(zhuǎn)桿；4、顯示屏5、控制模塊；6、傳感器；7、語音播報模塊；8、移動底盤；9、導(dǎo)航傳感器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明。

本發(fā)明提供的一種智能疏導(dǎo)機器人，如圖1所示，包括識別模塊1、信息處理模塊2、方向指示模塊3、顯示屏4和控制模塊5。

所述識別模塊1用于識別使用者提供的目的地信息。

所述信息處理模塊2與所述識別模塊1相連，用于根據(jù)所述識別模塊1識別到的信息，分析出目的地具體的位置信息和行走路徑。

所述方向指示模塊3包括方向牌31和旋轉(zhuǎn)桿32，所述方向牌31用于指示行走方向。

所述顯示屏4用于顯示所述信息處理模塊2分析的位置信息和行走路徑信息。

所述控制模塊5根據(jù)所述信息處理模塊2分析的信息，控制所述旋轉(zhuǎn)桿32帶動所述方向牌31轉(zhuǎn)動。

所述識別模塊1為語音識別模塊。

還包括傳感器6，所述傳感器6用于感應(yīng)人前方是否有人；所述控制模塊5根據(jù)所述傳感器6感應(yīng)的信息切換機器人的工作或待機狀態(tài)。

還包括語音播報模塊7，所述語音播報模塊7用于進行語音提示。

還包括移動底盤8和導(dǎo)航傳感器9，所述導(dǎo)航傳感器9用于定位機器人的當(dāng)前位置，并導(dǎo)航所述移動底盤8帶動機器人行駛至目的地。

本發(fā)明工作過程如下：非工作狀態(tài)下，機器人處于待機狀態(tài)，當(dāng)所述傳感器6感應(yīng)到有行人經(jīng)過時，機器人開啟工作狀態(tài)，通過所述語音播報模塊7主動詢問行人是否有問路需要，并指導(dǎo)行人進行操作；所述語音識別模塊1接受到使用者提供的目的地信息后，將信息傳送至所述信息處理模塊2，分析出目的地具體的位置信息并通過所述顯示屏4顯示；當(dāng)目的地離當(dāng)前位置較近時，所述控制系統(tǒng)5控制所述方向牌31轉(zhuǎn)動，以所述方向牌31的箭頭方向來指示位置，當(dāng)目的地較遠(yuǎn)且路徑復(fù)雜時，所述導(dǎo)航傳感器9導(dǎo)航所述移動底盤8帶動機器人到達(dá)目的地，同時，所述語音播報模塊7在機器人行駛過程中對使用者進行語音提示。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種智能疏導(dǎo)機器人，能夠代替人工快速、準(zhǔn)確的指導(dǎo)使用者到達(dá)目的地，主動為行人提供服務(wù)，使用方便，互動性強，適合在多種場合使用。