一種步進(jìn)水平摘錠采收的制造方法
【專利摘要】一種步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有至少一個(gè)采棉通道，采棉通道至少一側(cè)設(shè)有采棉平臺(tái)，采棉平臺(tái)上設(shè)有若干個(gè)摘錠，采棉平臺(tái)的對(duì)應(yīng)位置上設(shè)有脫棉平臺(tái)，脫棉平臺(tái)上設(shè)有脫棉孔；其中摘錠與脫棉平臺(tái)上的若干推棉臺(tái)相配合控制摘錠上的齒口的伸出縮回進(jìn)行棉花的采摘。步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)還包括用于摘錠旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于采棉平臺(tái)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于將棉花吸入儲(chǔ)棉箱內(nèi)的輸棉裝置以及用于步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)前進(jìn)的步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的采棉平臺(tái)和脫棉平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)形式簡(jiǎn)單，機(jī)械結(jié)構(gòu)不復(fù)雜，故障率低，設(shè)備維修成本低，如果在機(jī)架的另一側(cè)再設(shè)置一套采棉脫棉平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)兩側(cè)同時(shí)采棉，可成倍提高采棉效率。
【專利說明】一種步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種用于采摘棉花的步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)。
技術(shù)背景
[0002]小面積種植的棉花采摘時(shí)可用人工操作，大面種植的棉花如果使用人工采摘，那么就會(huì)有效率低，人工成本高的缺陷，大面積的棉花種植區(qū)如美國(guó)的棉花種植區(qū)，我國(guó)的新疆棉花種植區(qū)，人工采摘已經(jīng)不能滿足其需求，隨著人工成本的增加及勞動(dòng)力的減少，機(jī)械化采摘成為未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)，現(xiàn)有的棉花采摘機(jī)種類繁多，但基本上分為兩大類，第一類為小型采摘機(jī)，這種小型采摘機(jī)一般為背負(fù)式負(fù)壓采摘機(jī)，利用風(fēng)輪產(chǎn)生負(fù)壓將棉花吸入儲(chǔ)棉袋內(nèi)，這種采摘機(jī)能減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，但是，吸風(fēng)口要對(duì)準(zhǔn)棉花，工作效率低，并且容易將雜質(zhì)吸入，不能適用于大面積的棉花采摘，第二類為大型采摘機(jī)，這種采摘機(jī)是將采摘設(shè)備與機(jī)車配合使用，設(shè)備大，棉田需要有專門的行車通道，但是，這種大型采摘機(jī)基本上是從美國(guó)進(jìn)口，每臺(tái)設(shè)備需要20-30萬(wàn)美元，設(shè)備成本高，并且，設(shè)備內(nèi)的摘錠易損耗，而摘錠的采購(gòu)成本高，增加使用者的負(fù)擔(dān)，進(jìn)口設(shè)備的摘錠是在摘錠的表面設(shè)置螺旋式的紋路，通過高速轉(zhuǎn)動(dòng)摘錠，將棉花卷到摘錠上，然后拉扯摘錠上的棉花將其剝落，從棉花的采摘到剝落，摘錠一直處于高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，摘錠與棉花摩擦使摘錠溫度上升，此時(shí)需要噴水降溫，或是預(yù)先將棉株噴濕，這兩種降溫方法采摘后的棉花都需要晾曬，可能會(huì)導(dǎo)致棉花變質(zhì)并增加勞動(dòng)工序，雖然用水對(duì)采棉機(jī)進(jìn)行降溫，但是每個(gè)采棉季節(jié)都會(huì)有這種大型采棉機(jī)燒毀，損失非常大。
[0003]另外，還有采用機(jī)械臂來(lái)采摘棉花的設(shè)備，模擬人手進(jìn)行采摘，這種設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)械臂動(dòng)作不靈活，不適合大面積推廣。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)有至少一個(gè)采棉通道，所述采棉通道至少一側(cè)設(shè)有采棉平臺(tái)，所述采棉平臺(tái)上設(shè)有若干個(gè)摘錠；所述機(jī)架上還設(shè)置有脫棉平臺(tái)，且所述脫棉平臺(tái)為所述采棉平臺(tái)的前方，所述脫棉平臺(tái)上設(shè)有脫棉孔；所述步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、用于摘錠旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于采棉平臺(tái)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]一些實(shí)施例中，所述采棉通道兩側(cè)均設(shè)置設(shè)有采棉平臺(tái)，且所述兩側(cè)采棉平臺(tái)上設(shè)置的摘錠的相對(duì)位置錯(cuò)開。
[0006]一些實(shí)施例中，所述若干摘錠上均設(shè)置有齒輪，所述若干摘錠中每?jī)上噜徴V之間通過齒輪嚙合設(shè)置形成縱向或橫向排列的一組摘錠。
[0007]一些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)輪和主動(dòng)輪，縱向或橫向排列的每一組摘錠對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪與該組摘錠中的一個(gè)摘錠的齒輪接觸，所述從動(dòng)輪通過傳動(dòng)帶與主動(dòng)輪連接，所述主動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。[0008]一些實(shí)施例中，所述脫棉平臺(tái)由若干個(gè)推棉臺(tái)組成，所述每個(gè)推棉臺(tái)上至少設(shè)有一個(gè)脫棉孔。
[0009]一些實(shí)施例中，所述脫棉平臺(tái)的前面設(shè)置有采棉擋門，且所述采棉擋門上與所述摘錠相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置有通孔，所述采棉擋門與所述脫棉平臺(tái)之間形成一容納空間，用于放置從摘錠上脫落的采摘物。
[0010]一些實(shí)施例中，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)曲軸，所述驅(qū)動(dòng)曲軸與所述采棉平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)曲軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述采棉平臺(tái)的往返移動(dòng)。
[0011]一些實(shí)施例中，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括平衡推動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述平衡推動(dòng)結(jié)構(gòu)用于使采棉平臺(tái)實(shí)現(xiàn)平面推動(dòng)平衡。
[0012]一些實(shí)施例中，所述平衡推動(dòng)結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)軌、交叉支架以及滑塊，所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述采棉平臺(tái)和/或機(jī)架上，所述交叉支架通過所述滑塊連接到所述導(dǎo)軌內(nèi)，所述采棉平臺(tái)的往返運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述交叉支架的展開/收起。
[0013]一些實(shí)施例中，所述步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)還包括輸棉系統(tǒng)，所述輸棉系統(tǒng)包括傳輸帶和吸輸棉裝置，所述傳輸帶設(shè)于脫棉平臺(tái)的一側(cè)或下方，所述吸輸棉裝置將經(jīng)脫棉平臺(tái)后米集的棉花吸入儲(chǔ)棉箱中。
[0014]一些實(shí)施例中，所述吸輸棉裝置為負(fù)壓式吸棉器。
[0015]一些實(shí)施例中，所述步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)還包括步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)，所述步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)的步進(jìn)距離與所述采棉平臺(tái)的寬度相匹配。
[0016]一些實(shí)施例中，所述步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)采用不完全齒輪驅(qū)動(dòng)方式或飛輪驅(qū)動(dòng)方式。
[0017]一些實(shí)施例中,所述摘錠包括:
[0018]兩個(gè)出針，一側(cè)上設(shè)置有斜塊，所述出針的另一側(cè)上設(shè)置有若干齒口和凸起部分；
[0019]中心軸，設(shè)置有與所述斜塊相匹配的斜槽，所述出針通過所述斜塊與所述所述斜槽相配合活動(dòng)設(shè)置于所述中心軸上；
[0020]外殼，所述外殼活動(dòng)套設(shè)于所述出針和所述中心軸上，且所述外殼與所述齒口和凸起部分相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置有開口 ；所述斜塊位于所述斜槽內(nèi)的時(shí)候，所述凸起部分和所述齒口位于所述外殼內(nèi)，所述斜塊滑出所述斜塊時(shí)，所述凸起部分和所述齒口伸出所述開口 ；
[0021]齒輪，設(shè)置于所述中心軸的后端上；
[0022]齒輪箱，設(shè)置于所述中心軸的后端上，所述齒輪設(shè)置于所述齒口箱內(nèi)，所述齒輪箱與所述中心軸之間通過軸承和卡簧進(jìn)行固定。
[0023]一些實(shí)施例中，所述摘錠上還設(shè)置有第一軸承軸承，所述軸承設(shè)置于所述外殼的后端上。
[0024]一些實(shí)施例中，所述凸起部分呈傾斜狀。
[0025]本實(shí)用新型的優(yōu)勢(shì)在于:
[0026]I)本實(shí)用新型的脫棉針上的斜塊可伸出或縮回，方便棉花的卷繞和脫棉，解決了現(xiàn)有采棉機(jī)的摘錠過熱問題；
[0027]2)本實(shí)用新型的脫棉平臺(tái)和采棉平臺(tái)通過設(shè)置不同的行程，采棉平臺(tái)和脫棉平臺(tái)分離的過程中完成脫棉；
[0028]3)本實(shí)用新型設(shè)有擋棉平臺(tái)，不僅能有效的防止采棉過程中摘錠被棉株卡住的現(xiàn)象，并且在采棉車行走過程中能撥動(dòng)棉株，有利于采棉車行走。
[0029]4)本實(shí)用新型的采棉平臺(tái)和脫棉平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)形式簡(jiǎn)單，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率低，設(shè)備維修成本低，如果在機(jī)架的另一側(cè)再設(shè)置一套采棉脫棉平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)兩側(cè)同時(shí)采棉，可成倍提高采棉效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1為本實(shí)用新型提供的步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2為摘錠結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3為摘錠采棉狀態(tài)示意圖；
[0033]圖4為摘錠脫棉狀態(tài)示意圖；
[0034]圖5為本實(shí)用新型提供的步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)采棉前狀態(tài)示意圖；
[0035]圖6為本實(shí)用新型提供的步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)采棉狀態(tài)示意圖；
[0036]圖7為本實(shí)用新型提供的步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)脫棉狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]參見示出本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖，下文將更詳細(xì)地描述本實(shí)用新型。然而，本實(shí)用新型可以以許多不同形式實(shí)現(xiàn)，并且不應(yīng)解釋為受在此提出之實(shí)施例的限制。相反，提出這些實(shí)施例是為了達(dá)成充分及完整公開，并且使本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員完全了解本實(shí)用新型的范圍。這些附圖中，為清楚起見，可能放大了層及區(qū)域的尺寸及相對(duì)尺寸。
[0038]參考圖1-圖7，本實(shí)用新型提供了一種步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)，包括機(jī)架1、采棉通道9、采棉平臺(tái)以及脫棉平臺(tái)4，機(jī)架上設(shè)有至少一個(gè)采棉通道9，且采棉通道9至少一側(cè)設(shè)置有采棉平臺(tái)，采棉平臺(tái)上設(shè)置有若干摘錠3，摘錠3旋轉(zhuǎn)進(jìn)行采摘；脫棉平臺(tái)4和采棉平臺(tái)設(shè)于采棉通道9的同一側(cè)，脫棉平臺(tái)4上設(shè)有脫棉孔，采棉通道從機(jī)架側(cè)開始依次設(shè)置采棉平臺(tái)、脫棉平臺(tái)4和采棉擋門5。本實(shí)用新型還包括用于摘錠旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于采棉平臺(tái)往返移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)以及輸棉系統(tǒng)。
[0039]在本實(shí)施例中，參考圖1，步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)的機(jī)架I上設(shè)置有兩個(gè)采棉通道9，實(shí)現(xiàn)雙行采摘，當(dāng)然此處只是一種實(shí)施例，機(jī)架I上也可只設(shè)置有一個(gè)采棉通道9，實(shí)現(xiàn)單行采摘，也可設(shè)置有兩個(gè)以上的采棉通道9，此處不作限制；采棉通道9的兩側(cè)均設(shè)置有采棉平臺(tái)21-24，采棉平臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)摘錠3，且兩側(cè)相對(duì)的采棉平臺(tái)上的摘錠3其位置橫向、縱向均錯(cuò)開，如圖6所示采棉平臺(tái)21與采棉平臺(tái)22上的摘錠上下左右錯(cuò)開，采棉平臺(tái)23與采棉平臺(tái)24上的摘錠上下左右錯(cuò)開，從而使得兩側(cè)采棉平臺(tái)向中間推進(jìn)采棉的時(shí)候采棉效果更好。摘錠3上設(shè)置有齒輪37，若干摘錠中每?jī)上噜徴V之間通過齒輪37嚙合設(shè)置形成縱向排列的一組摘錠，采棉平臺(tái)上設(shè)置有多組縱向排列的摘錠3。采棉平臺(tái)與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，用于使得采棉平臺(tái)上的摘錠旋轉(zhuǎn)進(jìn)行采棉；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括述從動(dòng)輪、主動(dòng)輪以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)6,縱向排列的每一組摘錠3對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)從動(dòng)輪,從動(dòng)輪與該組摘錠中的一個(gè)摘錠的齒輪37接觸帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，各組的從動(dòng)輪通過傳動(dòng)帶與主動(dòng)輪連接，主動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)輪帶動(dòng)從動(dòng)輪，從動(dòng)輪帶動(dòng)摘錠3，從而使得摘錠3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)采棉。[0040]本實(shí)施例中，各摘錠3之間通過齒輪嚙合的方式縱向相連，通過一個(gè)摘錠3轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)一縱向組的摘錠旋轉(zhuǎn)，同時(shí)在各摘錠3旋轉(zhuǎn)的過程中相鄰兩摘錠3的旋轉(zhuǎn)方向相反，使得摘錠3的采棉效果更好。當(dāng)然，每組摘錠3通過齒輪37縱向連接，是為了整體設(shè)計(jì)需要，同時(shí)減少?gòu)膭?dòng)輪的數(shù)量，摘錠也可以通過齒輪橫向連接形成一組，可根據(jù)具體情況而定，此處不做限制。
[0041]在本實(shí)施例中，每個(gè)采棉平臺(tái)配備有一個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)采棉平臺(tái)平衡地往返移動(dòng)。具體的，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)曲軸7以及平衡推動(dòng)結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)曲軸7設(shè)置于機(jī)架I上并通過一推桿10與采棉平臺(tái)相連，移動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)共用動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，驅(qū)動(dòng)電機(jī)6帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)曲軸7旋轉(zhuǎn)，在推桿10的牽引下使得采棉平臺(tái)往返移動(dòng)。平衡推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括構(gòu)包括導(dǎo)軌、交叉支架以及滑塊，在本實(shí)施例中由于設(shè)置了四個(gè)采棉平臺(tái)21-24，外側(cè)的兩個(gè)采棉平臺(tái)21、24上個(gè)設(shè)置有一個(gè)平衡推動(dòng)機(jī)構(gòu)，中間的兩個(gè)采棉平臺(tái)22、23合用一個(gè)平衡推動(dòng)機(jī)構(gòu)；設(shè)置于外側(cè)采棉平臺(tái)上的平衡推動(dòng)機(jī)構(gòu)中，采棉平臺(tái)和其背面的機(jī)架上分別設(shè)置有導(dǎo)軌，交叉支架81的四個(gè)端部上分別通過滑塊在導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng)；中間兩個(gè)采棉平臺(tái)22、23共用交叉支架82，采棉平臺(tái)22、23上分別設(shè)置有導(dǎo)軌。采棉平臺(tái)的往返運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述交叉支架的展開/收起，從而保證了采棉平臺(tái)移動(dòng)的平穩(wěn)。當(dāng)然，平衡推動(dòng)機(jī)構(gòu)也可通過其他方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，此處不作限制。
[0042]在本實(shí)施例中，采棉平臺(tái)前面與之相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置有脫棉平臺(tái)4，且脫棉平臺(tái)4靠近采棉平臺(tái)側(cè)設(shè)置有限位裝置，使得脫棉平臺(tái)4的行程小于采棉平臺(tái)的行程。具體的，脫棉平臺(tái)4包括若干推棉臺(tái)41，且每個(gè)推棉臺(tái)41上設(shè)置有一脫棉孔411，脫棉孔411的位置與采棉平臺(tái)上的摘錠3的位置一一對(duì)應(yīng)，即每個(gè)摘錠3對(duì)應(yīng)著一個(gè)推棉臺(tái)41，所有推棉臺(tái)41通過連接件固定后形成脫棉平臺(tái)4。摘錠3穿過脫棉孔411后進(jìn)行采棉，返回經(jīng)過脫棉孔411時(shí)，在推棉臺(tái)41和摘錠3的共同作用下使得采摘物脫落。當(dāng)然，本實(shí)例中每個(gè)推棉臺(tái)41上只設(shè)置有一個(gè)脫棉孔411是為了保證其與摘錠3之間的相對(duì)精度，當(dāng)然也可多個(gè)推棉臺(tái)41合并成一個(gè)大的推棉臺(tái)，此處不作限制。采棉平臺(tái)在前進(jìn)過程中經(jīng)過脫棉平臺(tái)4時(shí)推著脫棉平臺(tái)4 一起前進(jìn)；采棉平臺(tái)在返回的過程中，剛開始由于摘錠3上纏繞有采摘物，脫棉平臺(tái)4隨著采棉平臺(tái)一起后退，經(jīng)過原位置的限位裝置時(shí)脫棉平臺(tái)4固定，而采棉平臺(tái)繼續(xù)后退，在推棉臺(tái)41的作用下使得采摘物從摘錠3上脫落。
[0043]在本實(shí)施例中，采棉平臺(tái)前均設(shè)置有采棉擋門5，采棉擋門5上與采棉平臺(tái)上的摘錠3 —一對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置有通孔51。一方面采棉擋門5與脫棉平臺(tái)4之間形成一容納空間，用于放置從摘錠3上脫落的采摘物，另一方面采棉擋門5將采摘物與外界隔開，防止在采摘過程中一些雜物進(jìn)入到脫棉平臺(tái)4，從而保證了采摘物得質(zhì)量。采棉擋門5與脫棉平臺(tái)4之間的下端或一側(cè)上還設(shè)置有輸棉系統(tǒng)，輸棉系統(tǒng)包括傳輸帶和吸輸棉裝置，傳輸帶設(shè)于脫棉平臺(tái)的下方，吸輸棉裝置為負(fù)壓式吸棉器，通過負(fù)壓式吸棉器將脫棉平臺(tái)下方的棉花吸入儲(chǔ)棉箱中。
[0044]在本實(shí)施例中，步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)上還還設(shè)置有步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)向前運(yùn)動(dòng)進(jìn)行采摘，步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)采用不完全齒輪驅(qū)動(dòng)方式或飛輪驅(qū)動(dòng)方式，可根據(jù)具體情況而定此處不作限制。其中，步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)的步進(jìn)距離與采棉平臺(tái)的寬度相匹配，從而保證了采摘過程中每個(gè)需采摘部分均能夠采摘到。當(dāng)然，步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)的步進(jìn)距離也可小于采棉平臺(tái)的寬度，也能達(dá)到同樣的效果，此處不作限制。[0045]在本實(shí)施例中，參考圖2-4，摘錠3包括中心軸34、外殼31和兩個(gè)出針33。具體的，中心軸34的前半段截面呈矩形，其后半段呈圓柱形。中心軸34前半段兩對(duì)稱面上設(shè)置有兩個(gè)斜槽341，當(dāng)然每個(gè)側(cè)面上也可只設(shè)置一個(gè)斜槽，此處不作限制。兩個(gè)出針33的外側(cè)面上均設(shè)置有間隔排列的齒口 331，且齒口 331 —端的末端部位上設(shè)置有一凸起部分333，該凸起部分呈傾斜狀；兩個(gè)出針33的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有兩個(gè)與中心軸34上的斜槽341相匹配的斜塊332，斜塊332卡設(shè)在中心軸34的斜槽341內(nèi)，并可在斜槽341內(nèi)上下活動(dòng)。外殼31呈中空狀，外殼31活動(dòng)套設(shè)于中心軸34和出針33上，且外殼31上與出針33上齒口331和凸起部分333相對(duì)的位置上設(shè)置有一條開口 311，齒口 331和凸起部分333位于開口311內(nèi)，且齒口 331另一端的末端的一個(gè)齒口卡在開口的末端上，即圖中A所示；外殼31的后端上設(shè)置有第一軸承32，用于固定殼體31以及減少在摘錠3轉(zhuǎn)動(dòng)過程中外殼31與推棉臺(tái)41之間的摩擦，同時(shí)也具有固定中心軸34和外殼31的作用。摘錠3還包括齒輪37和齒輪箱38，齒輪37設(shè)置于齒輪箱38內(nèi)，中心軸34的后半段穿過齒輪箱38和齒輪37，且從齒輪箱38開始與第一軸承32之間依次設(shè)置有第二軸承36和定位圈35，用于固定中心軸34 ;中心軸34的末端上從齒輪37往外開始依次還設(shè)置有第三軸承39和卡簧310，用于固定中心軸34。每個(gè)齒輪箱38之間相連從而形成整個(gè)采棉平臺(tái)。
[0046]參考圖3，當(dāng)摘錠3向前移動(dòng)從脫棉孔411伸出，摘錠3上的第一軸承32與推棉臺(tái)41接觸時(shí)，第一軸承32卡入推棉臺(tái)41上設(shè)置的容置槽內(nèi)；摘錠3繼續(xù)向前移動(dòng)，由于第一軸承32受到推棉臺(tái)41的阻力從而使得外殼31受推棉臺(tái)41的阻擋，而外殼31與中心軸34是活動(dòng)連接的，則中心軸34隨著摘錠3的移動(dòng)而向前移動(dòng)；又由于出針33的一端末端的齒口 331卡在外殼31的開口 311的末端上，所以出針33無(wú)法隨中心軸34 —起向前移動(dòng)，從而使得，斜塊332沿中心軸34上的斜槽341向上滑動(dòng)，斜塊332沿斜槽341滑出的同時(shí)，出針33上的凸起部分333以及齒口 331伸出外殼31的開口 311，從而摘錠3在旋轉(zhuǎn)中進(jìn)行米摘。
[0047]參考圖4，當(dāng)采摘3完成后摘錠3后退，運(yùn)動(dòng)一段距離后推棉臺(tái)41停止運(yùn)動(dòng)，而摘錠3繼續(xù)后退，此時(shí)推棉臺(tái)41脫離摘錠3 ;推棉臺(tái)41經(jīng)過摘錠3上的凸起部分333，由于脫棉孔411的直徑小于摘錠凸起部分的直徑，所以推棉臺(tái)41擠壓凸起部分333 ;又由于凸起部分333具有一定的傾斜度，所以推棉臺(tái)41在擠壓凸起部分333的時(shí)候使得出針33向前移動(dòng)，同時(shí)斜塊332沿斜槽341下滑至斜槽341內(nèi)，出針33縮回到外殼31內(nèi)；摘錠3后退的過程中，推棉臺(tái)41推著棉花與摘錠3分離，從而完成了采棉脫棉的過程。
[0048]本實(shí)用新型提供的一種步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)，其采摘運(yùn)行過程如下:
[0049]參考圖5-圖6，步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)行走時(shí)，將棉株收攏到采棉通9內(nèi)，步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)停止前進(jìn)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)6帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)曲軸7旋轉(zhuǎn)，推桿推動(dòng)采棉平臺(tái)向前運(yùn)動(dòng)，如圖5中所示狀態(tài)；采棉平臺(tái)向前移動(dòng)經(jīng)過脫棉平臺(tái)4，在推棉臺(tái)41的作用下使得摘錠3上的齒口 331伸出；采棉平臺(tái)繼續(xù)前移，并帶動(dòng)整個(gè)脫棉平臺(tái)4繼續(xù)向前移動(dòng)至采棉擋門5處；摘錠3穿過采棉擋門5上的通孔51進(jìn)入到采棉通道中，同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6帶動(dòng)摘錠3旋轉(zhuǎn)，如圖5中所示狀態(tài)。
[0050]參考圖7，當(dāng)采棉通道內(nèi)的棉花采摘完成后，驅(qū)動(dòng)曲7旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)采棉平臺(tái)后退離開采棉通道9 ;采棉平臺(tái)的行程大于脫棉平臺(tái)4，脫棉平臺(tái)4回到初始位置處在限位裝置的作用下停止運(yùn)動(dòng)；采棉平臺(tái)繼續(xù)向后移動(dòng)，推棉臺(tái)41退出摘錠3，使得摘錠3上的出針33縮回外殼31內(nèi)；由于摘錠3上纏繞著棉花,其直徑大于脫棉孔411的直徑,摘錠3后移,在脫棉孔4的作用下，棉花與摘錠3分離；摘錠3上的棉花被剝落，剝落的棉花落入傳輸帶上，傳輸帶將棉花送到吸棉孔下，負(fù)壓式吸棉器將棉花吸入集棉器，脫棉完成后，行走機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)，移動(dòng)的距離與采棉平臺(tái)的寬度相同，行走到位后，采棉平臺(tái)再次向采棉通道方向移動(dòng)，周而復(fù)始的進(jìn)行采棉與脫棉工作。
[0051]以上所述只是一種實(shí)施例，在具體實(shí)施過程中，機(jī)架上也可只設(shè)置一個(gè)采棉通道，采棉通道的一側(cè)或兩側(cè)進(jìn)行設(shè)置采棉平臺(tái)，當(dāng)然機(jī)架上也可設(shè)置兩個(gè)以上的采棉通道，此處均不作限制；另外關(guān)于每個(gè)采棉通道上的每個(gè)采棉平臺(tái)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用情況，可每個(gè)采棉平臺(tái)配備相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可根據(jù)具體情況進(jìn)行公用某一裝置，此處也不作限制，可根據(jù)具體情況進(jìn)行相應(yīng)的變換。
[0052]綜合上所述，本實(shí)用新型提供了一種步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有至少一個(gè)采棉通道，采棉通道至少一側(cè)設(shè)有采棉平臺(tái)，采棉平臺(tái)上設(shè)有若干個(gè)摘錠，采棉平臺(tái)的對(duì)應(yīng)位置上設(shè)有脫棉平臺(tái)，脫棉平臺(tái)上設(shè)有脫棉孔；其中摘錠與脫棉平臺(tái)上的若干推棉臺(tái)相配合控制摘錠上的齒口的伸出縮回進(jìn)行棉花的采摘。步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)還包括用于摘錠旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于采棉平臺(tái)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于將棉花吸入儲(chǔ)棉箱內(nèi)的輸棉裝置以及用于步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)前進(jìn)的步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的采棉平臺(tái)和脫棉平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)形式簡(jiǎn)單，機(jī)械結(jié)構(gòu)不復(fù)雜，故障率低，設(shè)備維修成本低，如果在機(jī)架的另一側(cè)再設(shè)置一套采棉脫棉平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)兩側(cè)同時(shí)采棉，可成倍提高采棉效率。
[0053]本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員應(yīng)理解，本實(shí)用新型可以以許多其他具體形式實(shí)現(xiàn)而不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍。盡管也已描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，應(yīng)理解本實(shí)用新型不應(yīng)限制為這些實(shí)施例，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可如所附權(quán)利要求書界定的本實(shí)用新型精神和范圍之內(nèi)作出變化和修改。
【權(quán)利要求】
1.一種步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)有至少一個(gè)采棉通道，所述采棉通道至少一側(cè)設(shè)有采棉平臺(tái)，所述采棉平臺(tái)上設(shè)有若干個(gè)摘錠；所述機(jī)架上還設(shè)置有脫棉平臺(tái)，且所述脫棉平臺(tái)位于所述采棉平臺(tái)的前方，所述脫棉平臺(tái)上設(shè)有脫棉孔；所述步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、用于摘錠旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于采棉平臺(tái)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)，其特征在于，所述采棉通道兩側(cè)均設(shè)置設(shè)有采棉平臺(tái)，且所述兩側(cè)采棉平臺(tái)上設(shè)置的摘錠的相對(duì)位置錯(cuò)開。
3.如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)，其特征在于，所述若干摘錠上均設(shè)置有齒輪，所述若干摘錠中每?jī)上噜徴V之間通過齒輪嚙合設(shè)置形成縱向或橫向排列的一組摘錠。
4.如權(quán)利要求3所述的步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)輪和主動(dòng)輪，縱向或橫向排列的每一組摘錠對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪與該組摘錠中的一個(gè)摘錠的齒輪接觸，所述從動(dòng)輪通過傳動(dòng)帶與主動(dòng)輪連接，所述主動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。
5.如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)，其特征在于，所述脫棉平臺(tái)由若干個(gè)推棉臺(tái)組成，所述每個(gè)推棉臺(tái)上至少設(shè)有一個(gè)脫棉孔。
6.如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)，其特征在于，所述脫棉平臺(tái)的前面設(shè)置有采棉擋門，且所述采棉擋門上與所述摘錠相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置有通孔，所述采棉擋門與所述脫棉平臺(tái)之間形成一容納空間，用于放置從摘錠上脫落的采摘物。
7.如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)曲軸，所述驅(qū)動(dòng)曲軸與所述采棉平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)曲軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述采棉平臺(tái)的往返移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括平衡推動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述平衡推動(dòng)結(jié)構(gòu)用于使采棉平臺(tái)實(shí)現(xiàn)平面推動(dòng)平衡。
9.如權(quán)利要求8所述的步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)，其特征在于，所述平衡推動(dòng)結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)軌、交叉支架以及滑塊，所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述采棉平臺(tái)和/或機(jī)架上，所述交叉支架通過所述滑塊連接到所述導(dǎo)軌內(nèi)，所述采棉平臺(tái)的往返運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述交叉支架的展開/收起。
10.如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)，其特征在于，所述步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)還包括輸棉系統(tǒng)，所述輸棉系統(tǒng)包括傳輸帶和吸輸棉裝置，所述傳輸帶設(shè)于脫棉平臺(tái)的一側(cè)或下方，所述吸輸棉裝置將經(jīng)脫棉平臺(tái)后采集的棉花吸入儲(chǔ)棉箱中。
11.如權(quán)利要求10所述的步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)，其特征在于，所述吸輸棉裝置為負(fù)壓式吸棉器。
12.如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)，其特征在于，所述步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)還包括步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)，所述步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)的步進(jìn)距離與所述采棉平臺(tái)的寬度相匹配。
13.如權(quán)利要求12所述的步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)，其特征在于，所述步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)采用不完全齒輪驅(qū)動(dòng)方式或飛輪驅(qū)動(dòng)方式。
14.如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)，其特征在于，所述摘錠包括: 兩個(gè)出針，一側(cè)上設(shè)置有斜塊，所述出針的另一側(cè)上設(shè)置有若干齒口和凸起部分； 中心軸，設(shè)置有與所述斜塊相匹配的斜槽，所述出針通過所述斜塊與所述斜槽相配合活動(dòng)設(shè)置于所述中心軸上； 外殼，所述外殼活動(dòng)套設(shè)于所述出針和所述中心軸上，且所述外殼與所述齒口和凸起部分相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置有開口 ；所述斜塊位于所述斜槽內(nèi)的時(shí)候，所述凸起部分和所述齒口位于所述外殼內(nèi)，所述斜塊滑出所述斜塊時(shí)，所述凸起部分和所述齒口伸出所述開Π ； 齒輪，設(shè)置于所述中心軸的后端上； 齒輪箱，設(shè)置于所述中心軸的后端上，所述齒輪設(shè)置于所述齒口箱內(nèi)，所述齒輪箱與所述中心軸之間通過軸承和卡簧進(jìn)行固定。
15.如權(quán)利要求14所述的步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)，其特征在于，所述摘錠上還設(shè)置有第一軸承，所述軸承設(shè)置于所述外殼的后端上。
16.如權(quán)利要求14所 述的步進(jìn)水平摘錠采收機(jī)，其特征在于，所述凸起部分呈傾斜狀。
【文檔編號(hào)】A01D46/14GK203675650SQ201320742712
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】張干欽, 劉建群 申請(qǐng)人:上海技龍計(jì)算機(jī)科技有限公司