專利名稱：一種步進(jìn)式送料器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械加工裝置，特別是機床上使用的送料器。
背景技術(shù)：
隨著生產(chǎn)的發(fā)展，加工領(lǐng)域的競爭日趨激烈，提高質(zhì)量、降低成本成為必然趨勢， 降低成本的一個重要手段就是提高自動化水平。要實現(xiàn)機床加工的自動化，必須實現(xiàn)工件上、下料的自動化，在加工一些異形零件，而且需要有基準(zhǔn)定位時，用傳統(tǒng)的機械式送料器很難實現(xiàn)準(zhǔn)確、穩(wěn)定送料，通常是采用機械手送料，成本高、控制維修困難。

實用新型內(nèi)容本實用新型旨在提供一種步進(jìn)式送料器，用于機床的自動送料，尤其適用于軸類異形工件的送料，結(jié)構(gòu)簡單、成本低、調(diào)整方便。一種步進(jìn)式送料器，包括兩個雙臂曲柄、連桿臂、U形連桿、步進(jìn)壓力缸、凹槽滑板， 雙臂曲柄與連桿臂、凹槽滑板、U形連桿之間由銷軸螺釘連接，可靈活轉(zhuǎn)動；擺放工件的料架安裝在U形連桿上，步進(jìn)壓力缸的活塞桿與連桿臂連接，缸體用銷軸螺釘可轉(zhuǎn)動地安裝在滑板上；工作臺安裝在滑板上，夾持板與工作臺相對固定，夾持板與工作臺之間安裝有摩擦片和彈簧；工作臺與夾持板間有步進(jìn)距調(diào)整螺釘；所述連桿臂上固定有可調(diào)整限位塊， 可調(diào)整限位塊上安裝有抬升高度調(diào)整螺釘，擋塊固定在凹槽滑板上，滑板上安裝有步進(jìn)感應(yīng)開關(guān)。進(jìn)一步的，所述滑板固定在送料壓力缸的活塞桿上，送料壓力缸的缸體固定在T 型槽板上，T型槽板安裝在可調(diào)升降立板上，可調(diào)升降立板安裝在固定立板上，滑板與T型槽板之間通過矩形導(dǎo)軌連接。進(jìn)一步的，所述滑板上安裝有送料退調(diào)整螺釘和送料進(jìn)調(diào)整螺釘，用以限制滑板的初始和送料位置。優(yōu)選的，所述步進(jìn)壓力缸和送料壓力缸為液壓缸。優(yōu)選的，所述步進(jìn)壓力缸和送料壓力缸為氣壓缸。本實用新型可在銑床、磨床、車床等機床上應(yīng)用，尤其適用于異形軸類工件的送料，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，調(diào)整方便，自動化水平高，可大幅度提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

圖1為本實用新型主視示意圖。圖2為本實用新型左視示意圖。圖3為本實用新型俯視示意圖。圖4為工件料架的運行工位示意圖。圖中1-步進(jìn)距調(diào)整螺釘，2-摩擦片，3-彈簧，4-工作臺，5-可調(diào)整限位塊，6-擋
3塊，7-抬升高度調(diào)整螺釘，8-步進(jìn)感應(yīng)開關(guān)，9-步進(jìn)壓力缸，10-固定立板，11-可調(diào)升降立板，12-送料壓力缸，13-T型槽板，14-滑板，15-U形連桿，16-雙臂曲柄，17-連桿臂，18-夾持板，19-凹槽滑板，20-送料退調(diào)整螺釘，21-送料進(jìn)調(diào)整螺釘。
具體實施方式
如圖1、2、3所示，本實用新型步進(jìn)式送料器，包括兩個雙臂曲柄16、連桿臂17、U 形連桿15、步進(jìn)壓力缸9、凹槽滑板19，雙臂曲柄16與連桿臂17、凹槽滑板19、U形連桿15 之間由銷軸螺釘連接，可靈活轉(zhuǎn)動；擺放工件的料架安裝在U形連桿15上，步進(jìn)壓力缸9 的活塞桿與連桿臂17連接，缸體用銷軸螺釘可轉(zhuǎn)動地安裝在滑板14上；工作臺4安裝在滑板14上，夾持板18與工作臺4相對固定，夾持板18與工作臺4之間安裝有摩擦片2和彈簧3 ；工作臺4與夾持板18間有步進(jìn)距調(diào)整螺釘1，用以限制凹槽滑板的滑動行程，從而調(diào)整步進(jìn)距離；連桿臂17上固定有可調(diào)整限位塊5，可調(diào)整限位塊5上安裝有抬升高度調(diào)整螺釘7，擋塊6固定在凹槽滑板19上，滑板14上安裝有步進(jìn)感應(yīng)開關(guān)8?；?4固定在送料壓力缸12的活塞桿上，送料壓力缸12的缸體固定在T型槽板 13上，T型槽板13安裝在可調(diào)升降立板11上，可調(diào)升降立板11安裝在固定立板上，固定立板10安裝在機床上，滑板14與T型槽板13之間通過矩形導(dǎo)軌連接。更進(jìn)一步的，滑板14上安裝有送料退調(diào)整螺釘20和送料進(jìn)調(diào)整螺釘21，用以限制滑板14的初始和送料位置。優(yōu)選的，步進(jìn)壓力缸9和送料壓力缸12為液壓缸或氣壓缸。工作時，送料壓力缸12推動滑板14先大范圍前進(jìn)，當(dāng)滑板14快進(jìn)到位，步進(jìn)壓力缸9推動連桿臂17向前移動，將摩擦片3與工作臺4和夾持板18之間的摩擦力調(diào)節(jié)至比抬升力大，雙臂曲柄16與凹槽滑板19為銷軸螺釘連接，由于摩擦力大于抬升力，凹槽滑板19 不向前移動，雙臂曲柄16轉(zhuǎn)動，帶動連接在上的U形連桿15向上抬升，當(dāng)抬升到一定高度， 連桿臂17與凹槽滑板19上的擋塊6接觸后，凹槽滑板19向前移動，當(dāng)凹槽滑板19與步進(jìn)距調(diào)整螺釘1接觸，步進(jìn)感應(yīng)開關(guān)8得電，整個步進(jìn)機構(gòu)向前步進(jìn)一個工件間距，這時步進(jìn)壓力缸后退，U形連桿15先落下，然后退回，送料壓力缸12再退回，完成整個送料動作。工件料架步進(jìn)送料時的運行工位如圖4所示，先由送料壓力缸快進(jìn)到工位①，然后在步進(jìn)壓力缸的作用下抬升一個高度H到工位②，再水平前進(jìn)一個步進(jìn)距離S到工位③， 工件輸送到位，步進(jìn)壓力缸退回，料架回落到工位④，再退回到工位①，完成一個步進(jìn)送料的工作循環(huán)。當(dāng)然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種步進(jìn)式送料器，其特征在于包括兩個雙臂曲柄(16)、連桿臂(17)、U形連桿 (15)、步進(jìn)壓力缸(9)、凹槽滑板(19)，所述雙臂曲柄(16)與連桿臂(17)、凹槽滑板(19) ,U 形連桿(1 之間由銷軸螺釘連接，可靈活轉(zhuǎn)動；擺放工件的料架安裝在U形連桿(15)上， 步進(jìn)壓力缸(9)的活塞桿與連桿臂(17)連接，缸體用銷軸螺釘可轉(zhuǎn)動地安裝在滑板(14) 上；工作臺⑷安裝在滑板(14)上，夾持板(18)與工作臺⑷相對固定，夾持板(18)與工作臺(4)之間安裝有摩擦片(2)和彈簧(3)；工作臺(4)與夾持板(18)間有步進(jìn)距調(diào)整螺釘(1)；所述連桿臂(17)上固定有可調(diào)整限位塊(5)，可調(diào)整限位塊( 上安裝有抬升高度調(diào)整螺釘(7)，擋塊(6)固定在凹槽滑板(19)上，滑板(14)上安裝有步進(jìn)感應(yīng)開關(guān)(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式送料器，其特征在于所述滑板(14)固定在送料壓力缸(1 的活塞桿上，送料壓力缸(1 的缸體固定在T型槽板(1 上，T型槽板(1 安裝在可調(diào)升降立板(11)上，可調(diào)升降立板安裝在固定立板(10)上，滑板(14)與T型槽板(13) 之間通過矩形導(dǎo)軌連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步進(jìn)式送料器，其特征在于所述滑板(14)上安裝有送料退調(diào)整螺釘00)和送料進(jìn)調(diào)整螺釘。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的步進(jìn)式送料器，其特征在于所述步進(jìn)壓力缸(9)和送料壓力缸(1 為液壓缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的步進(jìn)式送料器，其特征在于所述步進(jìn)壓力缸(9)和送料壓力缸(12)為氣壓缸。
專利摘要一種步進(jìn)式送料器，雙臂曲柄與連桿臂、凹槽滑板、U形連桿之間由銷軸螺釘連接，可靈活轉(zhuǎn)動；擺放工件的料架安裝在U形連桿上，步進(jìn)壓力缸的活塞桿與連桿臂連接，缸體用銷軸螺釘可轉(zhuǎn)動地安裝在滑板上；工作臺安裝在滑板上，夾持板與工作臺相對固定，夾持板與工作臺之間安裝有摩擦片和彈簧；工作臺與夾持板間有步進(jìn)距調(diào)整螺釘；所述連桿臂上固定有可調(diào)整限位塊，可調(diào)整限位塊上安裝有抬升高度調(diào)整螺釘，擋塊固定在凹槽滑板上，滑板上安裝有步進(jìn)感應(yīng)開關(guān)。本實用新型可在銑床、磨床、車床等機床上應(yīng)用，尤其適用于異形軸類工件的送料，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，調(diào)整方便，自動化水平高，可大幅度提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號B23Q7/00GK202185778SQ20112028027
公開日2012年4月11日 申請日期2011年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月3日
發(fā)明者李凱, 馬二龍 申請人:成都成量工具集團(tuán)有限公司