一種傾斜式步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種傾斜式步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)，其包括底座、固定座、夾緊塊、旋轉(zhuǎn)螺桿、兩組限位擋板、支承架、橫移架、開口槽鋼、水平氣缸以及垂直氣缸，所述夾緊塊與開口槽鋼連接并借助旋轉(zhuǎn)螺桿固定在開口槽鋼上，所述支承架與橫移架呈傾斜設(shè)置，所述支承架及垂直氣缸固定安裝在底座上，所述橫移架及水平氣缸固定安裝在固定座上，所述固定座與垂直氣缸固定連接，所述垂直氣缸動(dòng)作帶動(dòng)橫移架及水平氣缸沿垂直方向運(yùn)動(dòng)，所述水平氣缸動(dòng)作帶動(dòng)橫移架沿水平方向運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過調(diào)節(jié)限位擋板的距離，可適用于多種工件的傳輸，采用兩個(gè)氣缸實(shí)現(xiàn)水平和垂直方向的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，完成回轉(zhuǎn)體零件在低處和高處之間高效率的傳輸工作，機(jī)構(gòu)成本低，性能優(yōu)良，可靠性高。
【專利說明】一種傾斜式步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車間零部件輸送機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種傾斜式步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]為實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)體零件在低處和高處之間的傳輸，目前常采用的技術(shù)主要有以下三類方式:第一類就是最傳統(tǒng)的方式主要依賴人力再結(jié)合一些簡(jiǎn)單的輔助機(jī)構(gòu)進(jìn)行零件的高低運(yùn)輸；第二類是利用傾斜式帶傳動(dòng)或者鏈傳動(dòng)等較為簡(jiǎn)單可靠地方式進(jìn)行運(yùn)輸工件；第三類是利用機(jī)械手工作，具有很好的適應(yīng)性，很多的場(chǎng)合均可使用。
[0003]雖然上述三類技術(shù)均能夠?qū)崿F(xiàn)零件在低處和高處之間的傳輸，但是針對(duì)回轉(zhuǎn)體零件的傳輸，就凸顯出了現(xiàn)有技術(shù)主要存在的缺點(diǎn):第一類技術(shù)人工操作，效率低下，工件的位置變化較大，無(wú)法保證工件準(zhǔn)確的工位；第二類技術(shù)，雖然可以提高效率，而且機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠性高，但是對(duì)于圓柱狀或者錐狀等回轉(zhuǎn)體零件利用帶傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)方式，在傳輸過程中可能會(huì)出現(xiàn)零件偏斜，無(wú)法保證零件正確的工位，以便進(jìn)行下一階段的加工，而且為了能夠傳輸柱狀零件，需要在運(yùn)輸面上加工一些特殊的夾具用以?shī)A持零件，也造成了很高的成本；第三類技術(shù)，機(jī)械手雖然能夠?qū)崿F(xiàn)零件的平穩(wěn)傳輸，也能夠保證其正確的工位，但是每次抓取的工件數(shù)目有限，效率不高，而且成本過高。
[0004]因此，針對(duì)上述技術(shù)問題，有必要提供一種新型結(jié)構(gòu)的傾斜式步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)，以克服上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種傾斜式步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)，能夠在保證實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)體零件在低處和高處之間傳輸?shù)墓δ芤?，以及?jīng)濟(jì)成本的前提下，提高工作效率以及機(jī)構(gòu)的使用壽命。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種傾斜式步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)，其包括底座、固定座、夾緊塊、旋轉(zhuǎn)螺桿、兩組限位擋板、設(shè)于兩組限位擋板之間的支承架與橫移架、固定在底座上方的開口槽鋼、水平氣缸以及垂直氣缸，所述夾緊塊與開口槽鋼連接并借助旋轉(zhuǎn)螺桿固定在開口槽鋼上，所述支承架與橫移架呈傾斜設(shè)置，所述支承架及垂直氣缸固定安裝在底座上，所述橫移架及水平氣缸固定安裝在固定座上，所述固定座與垂直氣缸固定連接，所述垂直氣缸動(dòng)作帶動(dòng)橫移架及水平氣缸沿垂直方向運(yùn)動(dòng)，所述水平氣缸動(dòng)作帶動(dòng)橫移架沿水平方向運(yùn)動(dòng)。
[0008]優(yōu)選的，在上述傾斜式步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)中，所述底座上方設(shè)有與底座固定連接的至少一個(gè)底座導(dǎo)軌，所述底座導(dǎo)軌上設(shè)有至少兩個(gè)與底座導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的滑塊，所述兩組限位擋板分別固定在不同的滑塊上，所述滑塊相對(duì)底座導(dǎo)軌的滑動(dòng)能調(diào)節(jié)兩組限位擋板之間的相對(duì)距離。
[0009]優(yōu)選的，在上述傾斜式步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)中，所述底座導(dǎo)軌包括兩個(gè)且分別設(shè)于底座的相對(duì)的兩側(cè)，所述開口槽鋼安裝于該兩個(gè)底座導(dǎo)軌之間。[0010]優(yōu)選的，在上述傾斜式步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)中，所述傾斜式步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)還包括加強(qiáng)板，所述加強(qiáng)板固定連接在橫移架與其中一組限位擋板之間。
[0011]優(yōu)選的，在上述傾斜式步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)中，所述支承架的上表面設(shè)有若干V型槽。
[0012]優(yōu)選的，在上述傾斜式步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)中，所述橫移架的上表面設(shè)有若干V型槽。
[0013]優(yōu)選的，在上述傾斜式步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)中，所述支承架和橫移架結(jié)構(gòu)形狀相同。
[0014]優(yōu)選的，在上述傾斜式步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)中，所述支承架、橫移架以及限位擋板為鈑金材質(zhì)的支承架、橫移架以及限位擋板。
[0015]從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例的傾斜式步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)能夠在保證實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)體零件在低處和高處之間傳輸?shù)墓δ芤?，以及?jīng)濟(jì)成本的前提下，提高工作效率以及機(jī)構(gòu)的使用壽命，并且機(jī)構(gòu)可作為一個(gè)模塊，通過快速安裝增加在現(xiàn)有的流水線上，不需要對(duì)已有的結(jié)構(gòu)做出更改。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0017](I)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可同時(shí)平穩(wěn)地傳輸多量的零件，工作中的重復(fù)定位精度高，提高工作效率，采用兩個(gè)氣缸實(shí)現(xiàn)水平和垂直方向的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，完成回轉(zhuǎn)體零件在低處和高處之間高效率的傳輸工作，機(jī)構(gòu)成本低，性能優(yōu)良，可靠性高。
[0018](2)適應(yīng)性強(qiáng)，通用性好，通過調(diào)節(jié)限位擋板的距離，可適用于多種工件的傳輸。
[0019](3)利用活動(dòng)可調(diào)的限位擋板限制零件的竄動(dòng)，因此在整個(gè)傳輸過程中可以保證產(chǎn)品的位置精度。
[0020](4)將零件放置在V型塊上，保證了工件的位置精度。
[0021](5)可作為一個(gè)模塊，通過快速安裝增加在現(xiàn)有的流水線上，方便快捷，不需要對(duì)流水線上的已有結(jié)構(gòu)做出更改。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的有關(guān)本發(fā)明的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1是本發(fā)明傾斜式步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是本發(fā)明傾斜式步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)中氣缸位置示意圖；
[0025]圖3是本發(fā)明傾斜式步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4是本發(fā)明傾斜式步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)中橫移架的放大示意圖。
[0027]其中:1、底座；2、夾緊塊；3、旋轉(zhuǎn)螺桿；4、限位擋板；5、支承架；6、橫移架；7、底座導(dǎo)軌；8、開口槽鋼；9、水平氣缸；10、垂直氣缸；11、加強(qiáng)板；12、固定座；13、滑塊14、V型槽。
【具體實(shí)施方式】
[0028]本發(fā)明公開了一種傾斜式步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)，能夠在保證實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)體零件在低處和高處之間傳輸?shù)墓δ芤?，以及?jīng)濟(jì)成本的前提下，提高工作效率以及機(jī)構(gòu)的使用壽命，并且機(jī)構(gòu)可作為一個(gè)模塊，通過快速安裝增加在現(xiàn)有的流水線上，不需要對(duì)已有的結(jié)構(gòu)做出更改。[0029]該傾斜式步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)，其包括底座、固定座、夾緊塊、旋轉(zhuǎn)螺桿、兩組限位擋板、設(shè)于兩組限位擋板之間的支承架與橫移架、固定在底座上方的開口槽鋼、水平氣缸以及垂直氣缸，所述夾緊塊與開口槽鋼連接并借助旋轉(zhuǎn)螺桿固定在開口槽鋼上，所述支承架與橫移架呈傾斜設(shè)置，所述支承架及垂直氣缸固定安裝在底座上，所述橫移架及水平氣缸固定安裝在固定座上，所述固定座與垂直氣缸固定連接，所述垂直氣缸動(dòng)作帶動(dòng)橫移架及水平氣缸沿垂直方向運(yùn)動(dòng)，所述水平氣缸動(dòng)作帶動(dòng)橫移架沿水平方向運(yùn)動(dòng)。
[0030]進(jìn)一步的，所述底座上方設(shè)有與底座固定連接的至少一個(gè)底座導(dǎo)軌，所述底座導(dǎo)軌上設(shè)有至少兩個(gè)與底座導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的滑塊，所述兩組限位擋板分別固定在不同的滑塊上，所述滑塊相對(duì)底座導(dǎo)軌的滑動(dòng)能調(diào)節(jié)兩組限位擋板之間的相對(duì)距離。
[0031]進(jìn)一步的，所述底座導(dǎo)軌包括兩個(gè)且分別設(shè)于底座的相對(duì)的兩側(cè)，所述開口槽鋼安裝于該兩個(gè)底座導(dǎo)軌之間。
[0032]進(jìn)一步的，所述傾斜式步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)還包括加強(qiáng)板，所述加強(qiáng)板固定連接在橫移架與其中一組限位擋板之間。
[0033]進(jìn)一步的，所述支承架的上表面設(shè)有若干V型槽。
[0034]進(jìn)一步的，所述橫移架的上表面設(shè)有若干V型槽。
[0035]進(jìn)一步的，所述支承架和橫移架結(jié)構(gòu)形狀相同。
[0036]進(jìn)一步的，所述支承架、橫移架以及限位擋板為鈑金材質(zhì)的支承架、橫移架以及限位擋板。
[0037]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0038]如圖1至圖3所示，本發(fā)明公開的傾斜式步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)，其包括底座1、固定座12、夾緊塊2、旋轉(zhuǎn)螺桿3、兩組限位擋板4、設(shè)于兩組限位擋板4之間的支承架5與橫移架6、固定在底座I上方的開口槽鋼8、水平氣缸9以及垂直氣缸10。夾緊塊2與開口槽鋼8連接并借助旋轉(zhuǎn)螺桿3固定在開口槽鋼8上。支承架5及垂直氣缸10固定安裝在底座I上。橫移架6及水平氣缸9固定安裝在固定座12上。固定座12與垂直氣缸10固定連接。垂直氣缸10動(dòng)作帶動(dòng)橫移架6及水平氣缸9沿垂直方向運(yùn)動(dòng)。水平氣缸9動(dòng)作帶動(dòng)橫移架6沿水平方向運(yùn)動(dòng)。支承架5、橫移架6、水平氣缸9以及垂直氣缸10組成傾斜式步進(jìn)傳輸機(jī)構(gòu)的核心部件。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用兩個(gè)氣缸實(shí)現(xiàn)水平和垂直方向的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，完成回轉(zhuǎn)體零件在低處和高處之間高效率的傳輸工作，機(jī)構(gòu)成本低，性能優(yōu)良，可靠性高；同時(shí)本發(fā)明的傾斜式步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)可作為一個(gè)模塊，通過快速安裝增加在現(xiàn)有的流水線上，方便快捷，不需要對(duì)流水線上的已有結(jié)構(gòu)做出更改。
[0039]如圖1及圖4所示，支承架5與橫移架6呈傾斜設(shè)置。支承架5及橫移架6的上表面均設(shè)有若干V型槽14。利用帶有V型槽14的支承架5和橫移架6，實(shí)現(xiàn)在產(chǎn)品傳輸過程中，保證工件位置精度，傳輸時(shí)利用活動(dòng)可調(diào)的限位擋板4限制零件的竄動(dòng)，因此在整個(gè)傳輸過程中可以保證產(chǎn)品的位置精度。在本發(fā)明的實(shí)施例中，支承架5和橫移架6的結(jié)構(gòu)形狀完全相同，當(dāng)然，在其他實(shí)施方式中，可以將支承架5和橫移架6的結(jié)構(gòu)設(shè)置成不相同，例如通過兩種不同結(jié)構(gòu)的V型槽進(jìn)行區(qū)分，在此不再贅述。[0040]如圖1所示，底座I上方設(shè)有與底座I固定連接的至少一個(gè)底座導(dǎo)軌7。底座導(dǎo)軌7上設(shè)有至少兩個(gè)與底座導(dǎo)軌7滑動(dòng)連接的滑塊13。兩組限位擋板4分別固定在不同的滑塊13上?；瑝K13相對(duì)底座導(dǎo)軌7的滑動(dòng)能調(diào)節(jié)兩組限位擋板4之間的相對(duì)距離。本發(fā)明適應(yīng)性強(qiáng)，通用性好，通過調(diào)節(jié)限位擋板4的距離，可適用于多種工件的傳輸。
[0041]繼續(xù)如圖1所示，在本發(fā)明實(shí)施例中，底座導(dǎo)軌7包括兩個(gè)且分別設(shè)于底座I的相對(duì)的兩側(cè)，兩組開口槽鋼8安裝于該兩個(gè)底座導(dǎo)軌7之間。
[0042]如圖3所示，本發(fā)明的傾斜式步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)還包括加強(qiáng)板11。加強(qiáng)板11固定連接在橫移架6與其中一組限位擋板4之間。
[0043]本發(fā)明的傾斜式步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)的框架設(shè)計(jì)非常精密，支承架5、橫移架6以及限位擋板4均采用鈑金材質(zhì)。
[0044]本發(fā)明實(shí)施例的傾斜式步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)的工作原理是:工作時(shí)，首先根據(jù)所要傳輸?shù)幕剞D(zhuǎn)體零件的長(zhǎng)度滑動(dòng)滑塊13，以調(diào)節(jié)兩組限位擋板4之間的距離，待調(diào)節(jié)好后通過旋轉(zhuǎn)螺桿3將夾緊塊2固定在開口槽鋼8上，以固定兩組限位擋板4的位置；整個(gè)過程利用支承架5和橫移架6上面的V型槽14承接零件和傳輸零件，開始工作時(shí)，垂直氣缸10緩慢動(dòng)作，帶動(dòng)橫移架6和水平氣缸9上升，由于垂直氣缸10緩慢動(dòng)作在上升的過程也能保持平穩(wěn)性；當(dāng)垂直氣缸10達(dá)到最大行程的時(shí)候，橫移架6達(dá)至整個(gè)設(shè)備的最高處，通過橫移架6上的V型槽14抬起零件，然后水平氣缸9開始動(dòng)作，帶動(dòng)橫移架6做水平方向運(yùn)動(dòng)；水平氣缸9達(dá)到極限位置時(shí),垂直氣缸10開始工作，垂直氣缸10的氣缸導(dǎo)向桿縮回，橫移架6開始下降，在下降的過程中，產(chǎn)品會(huì)停在支承架5的V型槽14上，當(dāng)垂直氣缸9的氣缸導(dǎo)向桿完全縮回，水平氣缸9的氣缸導(dǎo)向桿也縮回到起始位置。這時(shí)，整個(gè)零件的傳輸完成一個(gè)循環(huán)，并進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)，上升，前進(jìn)，下降，后退，通過多次循環(huán)從而把零件快速及準(zhǔn)確的從低處(高處)傳送到高處(低處)所指定的工位。
[0045]根據(jù)零件的重量以及所能承受的最大質(zhì)量，支承架5和橫移架6上V型槽的數(shù)量加工到最大值，可以大大提高零件的傳輸效率。本發(fā)明傾斜式步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)在承載20kg以上中重型物時(shí)，步進(jìn)機(jī)構(gòu)和物品在運(yùn)動(dòng)中均不抖動(dòng)，因此可同時(shí)平穩(wěn)地傳輸多量的零件，提高工作效率。
[0046]本發(fā)明實(shí)施例的傾斜式步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)能夠在保證實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)體零件在低處和高處之間傳輸?shù)墓δ芤?，以及?jīng)濟(jì)成本的前提下，提高工作效率以及機(jī)構(gòu)的使用壽命，并且機(jī)構(gòu)可作為一個(gè)模塊，通過快速安裝增加在現(xiàn)有的流水線上，不需要對(duì)已有的結(jié)構(gòu)做出更改。
[0047]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0048](I)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可同時(shí)平穩(wěn)地傳輸多量的零件，工作中的重復(fù)定位精度高，提高工作效率，采用兩個(gè)氣缸實(shí)現(xiàn)水平和垂直方向的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，完成回轉(zhuǎn)體零件在低處和高處之間高效率的傳輸工作，機(jī)構(gòu)成本低，性能優(yōu)良，可靠性高。
[0049](2)適應(yīng)性強(qiáng)，通用性好，通過調(diào)節(jié)限位擋板的距離，可適用于多種工件的傳輸。
[0050](3)利用活動(dòng)可調(diào)的限位擋板限制零件的竄動(dòng)，因此在整個(gè)傳輸過程中可以保證廣品的位直精度，同時(shí)，即使步進(jìn)機(jī)構(gòu)在承載20kg以上中重型物時(shí)，步進(jìn)機(jī)構(gòu)和物品在運(yùn)動(dòng)中均不抖動(dòng)，因此可同時(shí)平穩(wěn)地傳輸多量的零件，提高工作效率。
[0051](4)將零件放置在V型塊上，保證了工件的位置精度。[0052](5)可作為一個(gè)模塊，通過快速安裝增加在現(xiàn)有的流水線上，方便快捷，不需要對(duì)流水線上的已有結(jié)構(gòu)做出更改。
[0053](6)精密的框架設(shè)計(jì)，支承架、橫移架以及限位擋板采用鈑金加工。
[0054]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0055]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種傾斜式步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:其包括底座、固定座、夾緊塊、旋轉(zhuǎn)螺桿、兩組限位擋板、設(shè)于兩組限位擋板之間的支承架與橫移架、固定在底座上方的開口槽鋼、水平氣缸以及垂直氣缸，所述夾緊塊與開口槽鋼連接并借助旋轉(zhuǎn)螺桿固定在開口槽鋼上，所述支承架與橫移架呈傾斜設(shè)置，所述支承架及垂直氣缸固定安裝在底座上，所述橫移架及水平氣缸固定安裝在固定座上，所述固定座與垂直氣缸固定連接，所述垂直氣缸動(dòng)作帶動(dòng)橫移架及水平氣缸沿垂直方向運(yùn)動(dòng)，所述水平氣缸動(dòng)作帶動(dòng)橫移架沿水平方向運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜式步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底座上方設(shè)有與底座固定連接的至少一個(gè)底座導(dǎo)軌，所述底座導(dǎo)軌上設(shè)有至少兩個(gè)與底座導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的滑塊，所述兩組限位擋板分別固定在不同的滑塊上，所述滑塊相對(duì)底座導(dǎo)軌的滑動(dòng)能調(diào)節(jié)兩組限位擋板之間的相對(duì)距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傾斜式步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底座導(dǎo)軌包括兩個(gè)且分別設(shè)于底座的相對(duì)的兩側(cè)，所述開口槽鋼安裝于該兩個(gè)底座導(dǎo)軌之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜式步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傾斜式步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)還包括加強(qiáng)板，所述加強(qiáng)板固定連接在橫移架與其中一組限位擋板之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜式步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支承架的上表面設(shè)有若干V型槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜式步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橫移架的上表面設(shè)有若干V型槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜式步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支承架和橫移架結(jié)構(gòu)形狀相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜式步進(jìn)上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支承架、橫移架以及限位擋板為鈑金材質(zhì)的支承架、橫移架以及限位擋板。
【文檔編號(hào)】B65G47/82GK103787070SQ201210429357
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月31日
【發(fā)明者】雷恩·李·哈里森, 張淑云 申請(qǐng)人:蘇州久工自動(dòng)化科技有限公司