一種重型物品包裝輔助機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種重型物品包裝輔助機(jī)構(gòu)，其包括驅(qū)動(dòng)氣缸、在驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作下繞自身中心轉(zhuǎn)動(dòng)的同步機(jī)構(gòu)、位于兩側(cè)且與同步機(jī)構(gòu)連接的轉(zhuǎn)軸、與兩轉(zhuǎn)軸分別固定連接用以卡緊重型物品的兩個(gè)卡爪、與卡爪連接的卡爪關(guān)節(jié)、升降氣缸、在升降氣缸推動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)而將重型物品提升至一定高度的框架，所述轉(zhuǎn)軸在同步機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下相對(duì)同步機(jī)構(gòu)作同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述卡爪在轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下相對(duì)轉(zhuǎn)軸作同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述框架向上運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸及與框架連接的驅(qū)動(dòng)氣缸、同步機(jī)構(gòu)、卡爪向上運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的重型物品包裝輔助機(jī)構(gòu)將重型物品包裝過程中所有需要耗費(fèi)大量人力的環(huán)節(jié)用自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)，節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】一種重型物品包裝輔助機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車間零部件包裝輔助機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種重型物品包裝輔助機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]物品包裝是生產(chǎn)、物流的重要環(huán)節(jié)；隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，許多物品包裝環(huán)節(jié)由自動(dòng)化設(shè)備取代了人力，從而大大提高了生產(chǎn)效率。
[0003]但是，目前物品包裝自動(dòng)化設(shè)備絕大部分針對(duì)于輕型物品，主要是因?yàn)檩p型物品易于定位，包裝動(dòng)作的載荷較低，機(jī)構(gòu)與電氣運(yùn)行可靠性較高。由于重型物品夾緊，提升，翻轉(zhuǎn)三個(gè)基本的包裝動(dòng)作難以穩(wěn)定可靠地實(shí)現(xiàn)，物品精確定位相對(duì)困難，工作載荷較大，機(jī)構(gòu)與電氣運(yùn)行的穩(wěn)定性與可靠性難以保證，所以對(duì)于重型物品的包裝，仍然需要人工參與，但是，人工包裝嚴(yán)重阻礙了企業(yè)生產(chǎn)效率，而且人工包裝重型物品還存在較大的安全隱患。另夕卜，現(xiàn)有的自動(dòng)化包裝設(shè)備一般只能實(shí)現(xiàn)對(duì)同一尺寸物品的包裝，有礙產(chǎn)品的更新?lián)Q代；而且設(shè)備主要采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其能耗較高、可靠性較低。
[0004]因此，針對(duì)上述技術(shù)問題，有必要提供一種新型的重型物品包裝輔助機(jī)構(gòu)，以克服上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種重型物品包裝輔助機(jī)構(gòu)，該重型物品包裝輔助機(jī)構(gòu)將重型物品包裝過程中所有需要耗費(fèi)大量人力的環(huán)節(jié)用自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)，節(jié)省了人力，提聞了生廣效率。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種重型物品包裝輔助機(jī)構(gòu)，其包括驅(qū)動(dòng)氣缸、在驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作下繞自身中心轉(zhuǎn)動(dòng)的同步機(jī)構(gòu)、位于兩側(cè)且與同步機(jī)構(gòu)連接的轉(zhuǎn)軸、與轉(zhuǎn)軸分別固定連接用以卡緊重型物品的至少兩個(gè)卡爪、與卡爪連接的卡爪關(guān)節(jié)、升降氣缸、在升降氣缸推動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)而將重型物品提升至一定高度的框架，所述轉(zhuǎn)軸在同步機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下相對(duì)同步機(jī)構(gòu)作同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述卡爪在轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下相對(duì)轉(zhuǎn)軸作同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述框架向上運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸及與框架連接的驅(qū)動(dòng)氣缸、同步機(jī)構(gòu)、卡爪向上運(yùn)動(dòng)。
[0008]優(yōu)選的，在上述重型物品包裝輔助機(jī)構(gòu)中，所述卡爪關(guān)節(jié)采用鉸連接，所述重型物品能自由繞卡爪關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)點(diǎn)翻轉(zhuǎn)。
[0009]優(yōu)選的，在上述重型物品包裝輔助機(jī)構(gòu)中，所述鉸連接為球鉸連接。
[0010]優(yōu)選的，在上述重型物品包裝輔助機(jī)構(gòu)中，所述卡爪表面設(shè)有一凹形結(jié)構(gòu)。
[0011]優(yōu)選的，在上述重型物品包裝輔助機(jī)構(gòu)中，所述凹形結(jié)構(gòu)呈V型。
[0012]優(yōu)選的，在上述重型物品包裝輔助機(jī)構(gòu)中，所述卡爪表面為彈性材料制成的卡爪表面。
[0013]優(yōu)選的，在上述重型物品包裝輔助機(jī)構(gòu)中，所述重型物品包裝輔助機(jī)構(gòu)采用軸套或花鍵或套軸為轉(zhuǎn)軸作軸向定位。[0014]優(yōu)選的，在上述重型物品包裝輔助機(jī)構(gòu)中，所述升降氣缸為一個(gè)能將卡爪升至不同高度的組合氣缸，所述升降氣缸至少包括能各自單獨(dú)工作或協(xié)同工作的第一行程升降氣缸與第二行程升降氣缸。
[0015]從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例的重型物品包裝輔助機(jī)構(gòu)將重型物品包裝過程中所有需要耗費(fèi)大量人力的環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0017](I)整體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)精巧，操作方便，可廣泛應(yīng)用于各種物流自動(dòng)化流水線上。
[0018](2)采用自動(dòng)化代替了人力，節(jié)省了人力消耗，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)線的安全隱患。
[0019](3)機(jī)構(gòu)上采用球鉸柔性卡爪、組合氣缸等設(shè)計(jì)，對(duì)于待包裝物品的位置偏差、輪廓及高度具有良好的適應(yīng)性。
[0020](4)控制上全部采用氣動(dòng)控制，既節(jié)能環(huán)保，同時(shí)運(yùn)行可靠性較高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的有關(guān)本發(fā)明的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1是本發(fā)明重型物品包裝輔助機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0023]其中:1、驅(qū)動(dòng)氣缸；2、同步機(jī)構(gòu)；3、轉(zhuǎn)軸；4、卡爪；5、第一行程升降氣缸；6、框架；
7、卡爪關(guān)節(jié)；8、第二行程升降氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0024]本發(fā)明公開了一種重型物品包裝輔助機(jī)構(gòu)，該重型物品包裝輔助機(jī)構(gòu)將重型物品包裝過程中所有需要耗費(fèi)大量人力的環(huán)節(jié)用自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)，節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率。
[0025]該重型物品包裝輔助機(jī)構(gòu)，其包括驅(qū)動(dòng)氣缸、在驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作下繞自身中心轉(zhuǎn)動(dòng)的同步機(jī)構(gòu)、位于兩側(cè)且與同步機(jī)構(gòu)連接的轉(zhuǎn)軸、與轉(zhuǎn)軸分別固定連接用以卡緊重型物品的至少兩個(gè)卡爪、與卡爪連接的卡爪關(guān)節(jié)、升降氣缸、在升降氣缸推動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)而將重型物品提升至一定高度的框架，所述轉(zhuǎn)軸在同步機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下相對(duì)同步機(jī)構(gòu)作同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述卡爪在轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下相對(duì)轉(zhuǎn)軸作同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述框架向上運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸及與框架連接的驅(qū)動(dòng)氣缸、同步機(jī)構(gòu)、卡爪向上運(yùn)動(dòng)。
[0026]進(jìn)一步的，所述卡爪關(guān)節(jié)采用鉸連接，所述重型物品能自由繞卡爪關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)點(diǎn)翻轉(zhuǎn)。
[0027]進(jìn)一步的,所述鉸連接為球鉸連接。
[0028]進(jìn)一步的，所述卡爪表面設(shè)有一凹形結(jié)構(gòu)。
[0029]進(jìn)一步的，所述凹形結(jié)構(gòu)呈V型。
[0030]進(jìn)一步的,所述卡爪表面為彈性材料制成的卡爪表面。
[0031]進(jìn)一步的，所述重型物品包裝輔助機(jī)構(gòu)采用軸套或花鍵或套軸為轉(zhuǎn)軸作軸向定位。[0032]進(jìn)一步的，所述升降氣缸為一個(gè)能將卡爪升至不同高度的組合氣缸，所述升降氣缸至少包括能各自單獨(dú)工作或協(xié)同工作的第一行程升降氣缸與第二行程升降氣缸。
[0033]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0034]如圖1所示，本發(fā)明公開的重型物品包裝輔助機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸1、在驅(qū)動(dòng)氣缸I動(dòng)作下繞自身中心轉(zhuǎn)動(dòng)的同步機(jī)構(gòu)2、位于兩側(cè)且與同步機(jī)構(gòu)2連接的轉(zhuǎn)軸3、與兩轉(zhuǎn)軸3分別固定連接用以卡緊重型物品的至少兩個(gè)卡爪4、與卡爪4連接的卡爪關(guān)節(jié)7、升降氣缸、在升降氣缸推動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)而將重型物品提升至一定高度的框架6。本發(fā)明采用自動(dòng)化代替了人力，節(jié)省了人力消耗，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)線的安全隱患，同時(shí)，控制上全部采用氣動(dòng)控制，既節(jié)能環(huán)保，同時(shí)運(yùn)行可靠性較高。
[0035]轉(zhuǎn)軸3在同步機(jī)構(gòu)2的帶動(dòng)下相對(duì)同步機(jī)構(gòu)2作同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)?？ㄗ?在轉(zhuǎn)軸3的帶動(dòng)下相對(duì)轉(zhuǎn)軸3作同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)氣缸I及同步機(jī)構(gòu)2設(shè)于框架6的下方?？ㄗ?與卡爪關(guān)節(jié)7設(shè)于框架6的上方?？蚣?呈大致方形結(jié)構(gòu)，其一側(cè)通過連接件與轉(zhuǎn)軸3固定連接，其另一側(cè)與升降氣缸連接?？蚣?在升降氣缸驅(qū)動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸3及與框架6連接的驅(qū)動(dòng)氣缸1、同步機(jī)構(gòu)2、卡爪4向上運(yùn)動(dòng)。
[0036]考慮到轉(zhuǎn)軸3需要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)與上下平動(dòng)兩個(gè)自由度，因此本發(fā)明采用軸套或花鍵或套軸為轉(zhuǎn)軸3作軸向定位。
[0037]卡爪4表面設(shè)有一凹形結(jié)構(gòu)，所述凹形結(jié)構(gòu)呈V型。所述卡爪表面為彈性材料制成的卡爪表面，如此設(shè)置，即使重型物品位置存在一定偏差、輪廓發(fā)生一定變化，也能被夾緊，且不劃傷重型物品表面。
[0038]為了便于重型物品可自由翻轉(zhuǎn)，本發(fā)明卡爪關(guān)節(jié)7采用球鉸連接，如此設(shè)置，重型物品能自由繞卡爪關(guān)節(jié)7的關(guān)節(jié)點(diǎn)翻轉(zhuǎn)。
[0039]本發(fā)明的升降氣缸為一個(gè)能將卡爪升至不同高度的組合氣缸，主要是為了實(shí)現(xiàn)卡爪可升至不同高度適應(yīng)不同型號(hào)重型物品的抓取。本發(fā)明的升降氣缸包括第一行程升降氣缸5與第二行程升降氣缸8。第一行程升降氣缸5與第二行程升降氣缸8能各自單獨(dú)工作或協(xié)同工作，如此設(shè)置，使得重型物品能具有3個(gè)不同行程。本發(fā)明實(shí)施例中揭示的組合氣缸具有兩個(gè)單個(gè)的行程升降氣缸，旨在說(shuō)明通過設(shè)置多個(gè)行程升降氣缸能使得機(jī)構(gòu)具有多種行程，當(dāng)然，在其他實(shí)施方式中，可以根據(jù)具體的應(yīng)用需求，設(shè)置大于兩個(gè)行程升降氣缸。
[0040]本發(fā)明實(shí)施例的重型物品包裝輔助機(jī)構(gòu)的工作原理是:啟動(dòng)時(shí),驅(qū)動(dòng)氣缸I動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)同步機(jī)構(gòu)2繞其中心轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩側(cè)轉(zhuǎn)軸3同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，與兩轉(zhuǎn)軸固接的卡爪4同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，卡緊重型物品；升降氣缸伸出，推動(dòng)框架6帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸3及與其連接的驅(qū)動(dòng)氣缸1、同步機(jī)構(gòu)2、卡爪4等向上運(yùn)動(dòng)，將重型物品提升至一定聞度；卡爪關(guān)節(jié)7為球鉸連接，重型物品可自由繞其關(guān)節(jié)點(diǎn)翻轉(zhuǎn)；復(fù)位動(dòng)作時(shí)，升降氣缸縮回，帶動(dòng)框架6帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸3及與其連接的驅(qū)動(dòng)氣缸1、同步機(jī)構(gòu)2、卡爪4等向下運(yùn)動(dòng)，將重型物品下降至原始高度，然后，驅(qū)動(dòng)氣缸I動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)同步機(jī)構(gòu)2繞其中心轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩側(cè)轉(zhuǎn)軸3同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，與兩轉(zhuǎn)軸固接的卡爪4同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，松開重型物品。本發(fā)明采用第一行程升降氣缸5與第二行程升降氣缸8協(xié)同工作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了 3個(gè)不同行程。[0041]本發(fā)明實(shí)施例的重型物品包裝輔助機(jī)構(gòu)將重型物品包裝過程中所有需要耗費(fèi)大量人力的環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率。
[0042]綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0043]( I)整體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)精巧，操作方便，可廣泛應(yīng)用于各種物流自動(dòng)化流水線上。
[0044](2)采用自動(dòng)化代替了人力，節(jié)省了人力消耗，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)線的安全隱患。
[0045](3)機(jī)構(gòu)上采用球鉸柔性卡爪、組合氣缸等設(shè)計(jì)，對(duì)于待包裝物品的位置偏差、輪廓及高度具有良好的適應(yīng)性。
[0046](4)控制上全部采用氣動(dòng)控制，既節(jié)能環(huán)保，同時(shí)運(yùn)行可靠性較高。
[0047]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0048]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種重型物品包裝輔助機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括驅(qū)動(dòng)氣缸、在驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作下繞自身中心轉(zhuǎn)動(dòng)的同步機(jī)構(gòu)、位于兩側(cè)且與同步機(jī)構(gòu)連接的轉(zhuǎn)軸、與轉(zhuǎn)軸分別固定連接用以卡緊重型物品的至少兩個(gè)卡爪、與卡爪連接的卡爪關(guān)節(jié)、升降氣缸、在升降氣缸推動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)而將重型物品提升至一定高度的框架，所述轉(zhuǎn)軸在同步機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下相對(duì)同步機(jī)構(gòu)作同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述卡爪在轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下相對(duì)轉(zhuǎn)軸作同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述框架向上運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸及與框架連接的驅(qū)動(dòng)氣缸、同步機(jī)構(gòu)、卡爪向上運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型物品包裝輔助機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述卡爪關(guān)節(jié)采用鉸連接，所述重型物品能自由繞卡爪關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)點(diǎn)翻轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的重型物品包裝輔助機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鉸連接為球鉸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型物品包裝輔助機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述卡爪表面設(shè)有一凹形結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的重型物品包裝輔助機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述凹形結(jié)構(gòu)呈V型。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型物品包裝輔助機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述卡爪表面為彈性材料制成的卡爪表面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型物品包裝輔助機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述重型物品包裝輔助機(jī)構(gòu)采用軸套或花鍵或套軸為轉(zhuǎn)軸作軸向定位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型物品包裝輔助機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降氣缸為一個(gè)能將卡爪升至不同高度的組合氣缸，所述升降氣缸至少包括能各自單獨(dú)工作或協(xié)同工作的第一行程升降氣缸與第二行程升降氣缸。
【文檔編號(hào)】B65B35/16GK103786919SQ201210429212
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月31日
【發(fā)明者】雷恩·李·哈里森, 張淑云 申請(qǐng)人:蘇州久工自動(dòng)化科技有限公司