專利名稱：用于研磨機的驅動裝置以及相應的研磨機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于研磨機的驅動裝置，尤其是用于立式研磨機的驅動裝置，其包括-有齒的環(huán)，-至少兩個驅動組件，用 于驅動有齒的環(huán)，每個驅動組件包括-電機，以及-減速齒輪單元。
背景技術：
人們已知這種類型的用于研磨機的驅動裝置。然而，考慮到在電機或減速齒輪單元發(fā)生故障期間，操作員有可能試圖操作驅動裝置，因此這些裝置僅具有有限的安全性。在這種情況下，不是其余電機在超出其額定功率之外被使用，就是施加在減速齒輪單元或有齒的環(huán)的部件上的力設置得超出了所預見的力。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供用于研磨機的驅動裝置，該驅動裝置具有增加的安全性并且使用簡單的裝置。為此，本發(fā)明的目的為指定類型的驅動裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括安全裝置，該安全裝置適合于在至少一個驅動組件不可用時阻止所有驅動組件的啟動。根據實施例，所述驅動裝置包括以下特征中的一個或多個-所述驅動裝置包括至少三個驅動組件；-所述安全裝置包括故障檢測裝置和控制裝置，所述故障檢測裝置用于檢測每個驅動組件的故障，所述控制裝置適合于響應于所述故障檢測裝置做出的故障檢測而阻止所有電機的啟動；-所述故障檢測裝置包括用于每個電機的電機故障傳感器；-所述故障檢測裝置包括用于每個減速齒輪單元的減速齒輪單元故障傳感器；-至少兩個驅動組件且優(yōu)選所有驅動組件是相同的。本發(fā)明的目的還涉及一種研磨機，包括-研磨臺，-至少一個研磨輥，以及-驅動裝置，其特征在于，所述驅動裝置為以上所述的驅動裝置。


通過閱讀以下僅作為實例給出且參照附圖做出的描述，會更好地理解本發(fā)明，其中，該單幅圖I示出了根據本發(fā)明的包括驅動裝置的研磨機。
具體實施例方式單幅圖示意性地示出了根據本發(fā)明的研磨機，該研磨機由附圖標記2表示。研磨機2為立式研磨機，其包括研磨臺4、多個研磨輥6以及用于驅動研磨臺4進行旋轉的驅動裝置8。研磨臺4在圍繞豎直軸線X-X旋轉的過程中可移動。

驅動裝置8包括有齒的環(huán)10，在圍繞軸線X-X旋轉的過程中，該有齒的環(huán)固定至研磨臺4。驅動裝置8還包括用于驅動有齒的環(huán)10的組件12。在該示例中，驅動裝置8包括三個驅動組件12。應注意的是，研磨機2和驅動裝置8不包括用于驅動有齒的環(huán)10或研磨臺4的其他裝置。因此，用于驅動有齒的環(huán)10圍繞軸線X-X進行旋轉的裝置由驅動組件12構成。優(yōu)選地，至少兩個且尤其是所有的驅動組件12是相同的。每個驅動組件12包括電機14以及減速齒輪單元16。電機14包括輸出軸18，該輸出軸連接至減速齒輪單元16的未示出的輸入軸。減速齒輪單元16包括輸出小齒輪20，該輸出小齒輪與有齒的環(huán)10直接嚙合。驅動裝置8還包括控制裝置22，該控制裝置包括電源模塊24，該電源模塊通過電源線26連接至每個電機14。因此，電源模塊24適合于啟動電機14。驅動裝置8還包括安全裝置，該安全裝置適合于在至少一個驅動組件12不可用或發(fā)生故障時阻止所有驅動組件12的接通或啟動。在這種情況下，安全裝置包括適合于檢測每個驅動組件12的故障的故障檢測裝置。安全裝置還包括控制裝置，所述控制裝置適合于響應于所述故障檢測裝置做出的故障檢測而阻止所有電機14的接通或啟動。故障檢測裝置一方面包括為每個電機提供的用于檢測電機故障的裝置28，另一方面包括信號線30，所述裝置28適合于檢測相關電機14的故障。電機故障檢測裝置進一步包括用于評估電機14的故障情況的模塊32。每根信號線30均連接至該評估模塊32。評估模塊32適合于通過電機故障傳感器28和信號線30檢測一個或多個電機14的故障情況，并且適合于向電源模塊24發(fā)送電機故障信號。作為對該信號的回應，電源模塊24適合于防止所有電機14的供電(powering)。所述故障檢測裝置包括減速齒輪單元故障檢測裝置，其一方面為每個減速齒輪單元16提供適合于檢測相關減速齒輪單元16的故障的減速齒輪單元故障傳感器34，另一方面提供有信號線36。減速齒輪單元故障檢測裝置包括用于評估減速齒輪單元16的故障情況的模塊38。評估模塊38適合于通過減速齒輪單元故障傳感器34和信號線36檢測一個或多個減速齒輪單元16的故障情況，并且適合于向電源模塊24發(fā)送減速齒輪單元故障信號。電源模塊24適合于響應于該信號阻止所有電機14的供電。本發(fā)明按照以下方式進行操作。當電機故障傳感器28中的任一個以及減速齒輪單元故障傳感器34中的任一個均未檢測到電機14或減速齒輪單元16的任何故障時，模塊32和38不發(fā)射任何故障信號，并且電源模塊24允許每個電機14的啟動。
當電機故障傳感器28和減速齒輪單元故障傳感器34中的至少一個檢測到電機或減速齒輪單元的故障時，相關的評估模塊32或38向電源模塊24發(fā)射故障信號，該電源模塊響應于該信號阻止每個電機14的接通或啟動，從而一旦電機14或減速齒輪單元16發(fā)生故障，驅動組件12中的任一個均不啟動。因此，在部件發(fā)生故障的情況下，防止在其額定功率(rated capacity)之外使用部件。電機故障傳感器28例如可為電流傳感器或者力或扭矩傳感器，所述電流傳感器指示出電機的線圈內存在或不存在電流，力或扭矩傳感器指示出輸出軸18處存在或不存在力。同樣，減速齒輪單元故障傳感器34可為力或扭矩傳感器，指示出減速齒輪單元或輸出小齒輪20的軸處存在或不存在力或扭矩。可由計算機、PLC或任何其他裝置表示控制裝置22。
權利要求
1.一種用于研磨機，尤其是用于立式研磨機的如下類型的驅動裝置，包括 -有齒的環(huán)(10)， -至少兩個驅動組件(12 )，用于驅動所述有齒的環(huán)， 每個驅動組件包括 -電機(14)以及 -減速齒輪單元(16)， 其特征在于，所述驅動裝置(8 )包括安全裝置，所述安全裝置適合于在至少一個驅動組件不可用時阻止所有驅動組件的啟動。
2.根據權利要求I所述的驅動裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括至少三個驅動組件(12)。
3.根據權利要求I或2所述的驅動裝置，其特征在于，所述安全裝置包括故障檢測裝置(28、32、34、38)和控制裝置(24)，所述故障檢測裝置適合于檢測每個驅動組件的故障，所述控制裝置適合于響應于所述故障檢測裝置做出的故障檢測而阻止所有電機(14)的啟動。
4.根據權利要求3所述的驅動裝置，其特征在于，所述故障檢測裝置包括用于每個電機的電機故障傳感器(28)。
5.根據權利要求3或4所述的驅動裝置，其特征在于，所述故障檢測裝置包括用于每個減速齒輪單元的減速齒輪單元故障傳感器(34)。
6.根據前述權利要求中任一項所述的驅動裝置，其特征在于，至少兩個驅動組件(12)且優(yōu)選地所有所述驅動組件是相同的。
7.一種如下類型的研磨機，包括 -研磨臺(4)， -至少一個研磨輥(6)，以及 -驅動裝置(8)， 其特征在于，所述驅動裝置為根據前述權利要求中任一項所述的驅動裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供了用于研磨機的驅動裝置以及相應的研磨機，所述驅動裝置包括有齒的環(huán)(10)以及用于有齒的環(huán)的至少兩個驅動組件(12)。每個驅動組件包括電機(14)和減速齒輪單元(16)。驅動裝置(8)包括安全裝置，該安全裝置適合于在至少一個驅動組件不可用時阻止所有驅動組件的啟動。
文檔編號B02C15/00GK102872942SQ20121022716
公開日2013年1月16日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權日2011年6月29日
發(fā)明者法布里斯·萊薩爾 申請人:梅森杜蘭德齒輪公司