專利名稱：步行式電動(dòng)作業(yè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的具有作業(yè)單元的步行式電動(dòng)作業(yè)機(jī)。
背景技術(shù)：
步行式電動(dòng)作業(yè)機(jī)已被公知，其中旋轉(zhuǎn)作業(yè)單元由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)以進(jìn)行所需土壤耕作作業(yè)或除草作業(yè)(參見，例如日本專利公開No.HEI-10-136702和日本專利No.3182930)。
圖23A-23C示出了在日本專利公開No.HEI-10-136702中所公開的電動(dòng)作業(yè)機(jī)200，其包括安裝在作業(yè)機(jī)機(jī)體架201下部上的耕作軸202，設(shè)置在耕作軸202上的耕作爪203，和安裝在機(jī)體架201上部上的電動(dòng)機(jī)(未示出)。電動(dòng)機(jī)被一個(gè)蓋204罩住。電動(dòng)作業(yè)機(jī)200還包括一從機(jī)體架201向后延伸的操作手柄205，且開關(guān)盒207被安裝在操作手柄205靠近右把持部206的一部分上。安全鎖按鈕208和開關(guān)桿209被安裝在開關(guān)盒207上。操作人員可握持該桿對(duì)開關(guān)桿209進(jìn)行操作，用他或她抓住右把持部206的手的姆指按下安全鎖按鈕208。僅當(dāng)微動(dòng)開關(guān)211保持ON狀態(tài)時(shí)通過開關(guān)桿209旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)。即電動(dòng)作業(yè)機(jī)200使用了這樣一種雙重操作方式，要求開關(guān)桿209的操作同時(shí)壓下安全鎖按鈕208以啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，以使僅當(dāng)操作人員實(shí)際需要時(shí)，電動(dòng)機(jī)才啟動(dòng)。參考標(biāo)號(hào)212表示束線(一組導(dǎo)體或?qū)Ь€)，且213表示左把持部。
但是，在日本專利公開No.HEI-10-136702所公開的作業(yè)機(jī)200中，操作人員不得不通過用右手的一個(gè)或多個(gè)手指，而非拇指握持開關(guān)桿209以啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，同時(shí)用雙手握持左右把持部213和206并用右手拇指壓下安全鎖按鈕208；即操作人員不得不僅用抓住右把持部206的右手進(jìn)行握持開關(guān)桿209和壓下安全鎖按鈕208這兩項(xiàng)操作，這是非常麻煩的且增加了操作人員的負(fù)擔(dān)。因此，需求一種改進(jìn)型電動(dòng)作業(yè)機(jī)，其便于用于旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的兩項(xiàng)操作，且由此減輕了操作人員的負(fù)擔(dān)。
圖24示出了在日本專利No.3182930中公開的作業(yè)機(jī)300，其中電動(dòng)機(jī)302被設(shè)置在作業(yè)機(jī)機(jī)體架301上，罩住了旋轉(zhuǎn)的作業(yè)單元304的作業(yè)單元罩303被設(shè)置在電動(dòng)機(jī)302的下面，且旋轉(zhuǎn)作業(yè)單元304可旋轉(zhuǎn)地安裝在罩303下面。公開的作業(yè)機(jī)300還包括一從機(jī)體架301的后端部向后延伸且裝備有具有主開關(guān)307的操作面板306的操作手柄305。前沖開關(guān)309被設(shè)置在操作手柄305的左把持部308附近，且反轉(zhuǎn)開關(guān)311被設(shè)置在右把持部310附近。
為使作業(yè)機(jī)300向前移動(dòng)，操作人員打開操作面板306上的主開關(guān)307，然后打開前沖開關(guān)309。由此，旋轉(zhuǎn)作業(yè)單元304向前轉(zhuǎn)動(dòng)，以使旋轉(zhuǎn)作業(yè)單元304的多個(gè)耕作爪314耕地或進(jìn)行其他類似操作。另一方面，打開反轉(zhuǎn)開關(guān)311可使作業(yè)機(jī)300向后移動(dòng)。為便于電動(dòng)作業(yè)機(jī)300的運(yùn)輸或儲(chǔ)存，希望作業(yè)機(jī)300的部件易于拆裝，以使作業(yè)機(jī)300需要較小的存儲(chǔ)空間。作為用于運(yùn)輸或儲(chǔ)存目的的部分拆卸電動(dòng)作業(yè)機(jī)300的一種可能方式，人們會(huì)考慮到從作業(yè)機(jī)機(jī)體架301上拆卸或去除操作手柄305。然而，由于主開關(guān)307、前沖開關(guān)309和反轉(zhuǎn)開關(guān)311通過束線312與電動(dòng)機(jī)302和電池313相連接，二者被設(shè)置在機(jī)體架301的后部上，因此有必要將束線312從其中間一點(diǎn)分成兩條束線(即束線段)并在各自分開的束線上設(shè)置相匹配的連接器(未示出)，以允許可斷開在從機(jī)體架301延伸出的一個(gè)束線段312和從操作手柄305延伸出的另一個(gè)束線段312之間的連接。
更明確而言，操作人員不得不通過斷開相匹配的連接器，然后將操作手柄305從機(jī)體架301中拆卸下來(lái)，從而斷開機(jī)體側(cè)束線段312和手柄側(cè)束線段312。因此，斷開連接器操作需要額外的時(shí)間和勞力。同時(shí)，在連接器處被斷開的束線段312不得不聚攏在機(jī)體架301上或靠近機(jī)體架301的一個(gè)地方以及在操作手柄305上或靠近操作手柄305的一個(gè)地方，這將進(jìn)一步增加所需時(shí)間和勞力。
作為一種節(jié)省時(shí)間和勞力的可能方式，可使用能夠進(jìn)行無(wú)線通訊的無(wú)線電動(dòng)作業(yè)機(jī)，以使電動(dòng)機(jī)通過無(wú)線通訊響應(yīng)手柄上任何操作部的操作而受到控制，并由此可很容易地將操作手柄從機(jī)體架301上拆卸下來(lái)。然而，在無(wú)線電動(dòng)作業(yè)機(jī)中，即使從機(jī)體上拆卸下操作手柄后，在手柄上的對(duì)任何部段的操作都會(huì)相作業(yè)機(jī)機(jī)體發(fā)送操作信號(hào)，該信號(hào)有可能有違操作人員本意不期望地啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)。為避免這種無(wú)意識(shí)的電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)，可以想到在操作手柄上設(shè)置一主開關(guān)，以使防止當(dāng)主開關(guān)為OFF時(shí)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生無(wú)意識(shí)的啟動(dòng)。
然而，操作人員在從機(jī)體架上拆除操作手柄后可能忘記關(guān)閉主開關(guān)，在這種情況下，電動(dòng)機(jī)響應(yīng)手柄任何操作部分的無(wú)意識(shí)操作，將不期望地啟動(dòng)。
鑒于前述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，需求一種改進(jìn)型步行式電動(dòng)作業(yè)機(jī)，其允許操作手柄易于從機(jī)體架上拆除而不需要不得不斷開束線連接器，且其可防止在操作手柄從機(jī)體架上拆除后，電動(dòng)機(jī)響應(yīng)手柄上操作部的無(wú)意識(shí)操作被啟動(dòng)
實(shí)用新型內(nèi)容
為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本實(shí)用新型提供一種步行式電動(dòng)作業(yè)機(jī)，其包括一作業(yè)機(jī)機(jī)體架；一設(shè)置在作業(yè)機(jī)機(jī)體架上用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)作業(yè)機(jī)作業(yè)單元的電動(dòng)機(jī)；一設(shè)置在作業(yè)機(jī)機(jī)體架后部用于可拆卸地將手柄桿的近端部連接至其上的手柄支承部；一連接到手柄桿且具有左右把持部的手柄； 一設(shè)置在一個(gè)左右把持部下部的工作準(zhǔn)備桿；一設(shè)置在另一個(gè)左右把持部位置處的靠近作業(yè)機(jī)機(jī)體中心線的工作啟動(dòng)操作按鈕；以及一用于控制電動(dòng)機(jī)響應(yīng)工作準(zhǔn)備桿和工作啟動(dòng)操作按鈕的操作而進(jìn)行操作的控制部分。
在本實(shí)用新型的步行式電動(dòng)作業(yè)機(jī)中，操作人員在雙手握持左右把持部時(shí)，可通過一手操作工作準(zhǔn)備桿，另一只手操作工作啟動(dòng)操作按鈕，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)；因此電動(dòng)機(jī)僅在操作人員實(shí)際需要時(shí)啟動(dòng)。
操作人員可使用雙手獨(dú)立操作分散布置在左右把持部上的工作準(zhǔn)備桿和工作啟動(dòng)操作按鈕。這種布置不需要僅使用一只握持把持部的手同時(shí)操作工作準(zhǔn)備桿和工作啟動(dòng)操作按鈕，由此便于對(duì)這些桿和按鈕的控制。因此，有可能增強(qiáng)步行式電動(dòng)作業(yè)機(jī)的可操作性并減輕操作人員的負(fù)擔(dān)。此外，由于可使用握持左右把持部的雙手操作工作準(zhǔn)備桿和工作啟動(dòng)操作按鈕，因此操作人員可控制作業(yè)機(jī)，而使作業(yè)機(jī)總是保持穩(wěn)定狀態(tài)。
此外，隨著工作準(zhǔn)備桿和工作啟動(dòng)操作按鈕分散布置在左右把持部上，左右把持部各自的重量可幾乎相等，這實(shí)現(xiàn)了作業(yè)機(jī)左右側(cè)之間的重量平衡，并由此提高了作業(yè)機(jī)的線性行進(jìn)性能和可操作性。
此外，由于工作啟動(dòng)操作按鈕設(shè)置在另一個(gè)把持部的靠近作業(yè)機(jī)機(jī)體中心線位置處，可使用抓住另一把持部的手的拇指更容易地操作工作啟動(dòng)操作按鈕，以使可增強(qiáng)在工作中高頻使用的工作啟動(dòng)操作按鈕的操作性能并進(jìn)一步減輕操作人員的負(fù)擔(dān)。
最好一個(gè)把持部還具有一用于改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的換速操作按扭。即由于換速操作按扭被設(shè)置在一個(gè)具有在作業(yè)過程中持續(xù)被作業(yè)機(jī)操作的工作準(zhǔn)備桿的把持部上，因此可用同一只手控制持續(xù)操作工作準(zhǔn)備桿。
此外，由于手柄桿的近端部可拆卸地連接到在作業(yè)機(jī)機(jī)體架后部上的手柄支承部，因此當(dāng)作業(yè)機(jī)在運(yùn)輸或在所需地點(diǎn)進(jìn)行儲(chǔ)存時(shí)，通過從手柄支承部卸下手柄桿，步行式電動(dòng)作業(yè)機(jī)可表現(xiàn)為緊密尺寸。這種布置可使作業(yè)機(jī)必要的運(yùn)輸或儲(chǔ)存空間最小化。
此外，在優(yōu)選實(shí)施例中，手柄支承部包括一連接到所述控制部分的機(jī)體側(cè)接頭，且手柄桿的近端部包括當(dāng)近端部被連接到手柄支承部時(shí)，一連接到機(jī)體側(cè)接頭的手柄側(cè)接頭。在這種情況下，當(dāng)手柄側(cè)接頭與機(jī)體側(cè)接頭相連接時(shí)，控制部分控制電動(dòng)機(jī)處于可操作狀態(tài)；但是當(dāng)手柄側(cè)接頭與機(jī)體側(cè)接頭相斷開時(shí)，則處于在不可操作狀態(tài)。通過操作人員操作作為操作部分分散設(shè)置在手柄的左右把持部上的工作準(zhǔn)備桿和工作啟動(dòng)操作按鈕，電動(dòng)機(jī)可被啟動(dòng)。
通過從機(jī)體側(cè)接頭上斷開手柄側(cè)接頭，電動(dòng)機(jī)可產(chǎn)生不可操作狀態(tài)。由此，隨著手柄桿從手柄支承部除去或拆除，當(dāng)手柄上任何操作部分進(jìn)行操作時(shí)，電動(dòng)機(jī)被阻止啟動(dòng)。
手柄支承部上的手柄桿是可拆卸的電動(dòng)作業(yè)機(jī)可以是有線型的或是無(wú)線型的。
即使在將本實(shí)用新型的基本原理適用于有線型步行式電動(dòng)耕作機(jī)的情況下，連接手柄側(cè)束線段到手柄側(cè)接頭且連接機(jī)體側(cè)束線段到機(jī)體側(cè)接頭，可省去此前用于連接機(jī)體側(cè)束線段和手柄側(cè)束線段的傳統(tǒng)連接器。因此，在這種情況下，當(dāng)手柄桿將要從手柄支承部拆除時(shí)，不需要進(jìn)行用于斷開連接器，由此斷開機(jī)體側(cè)束線段和手柄側(cè)束線段的繁瑣操作。此外，不需要將被斷開的機(jī)體側(cè)束線段聚攏在機(jī)體架上或靠近機(jī)體架的一個(gè)地方以及將被斷開的手柄側(cè)束線段聚攏在操作手柄上或靠近操作手柄的一個(gè)地方。因此，實(shí)用新型的布置使得手柄桿易于從手柄支承部拆除，而不需要額外的時(shí)間和勞力。
在將本實(shí)用新型的基本原理適用于無(wú)線型步行式電動(dòng)耕作機(jī)的情況下，當(dāng)從手柄支承部拆除手柄桿時(shí)，不需要在手柄上提供主開關(guān)用于防止電動(dòng)機(jī)響應(yīng)手柄上任何操作部分的操作而啟動(dòng)。這種布置可消除每次從手柄支承部拆除手柄桿時(shí)關(guān)閉主開關(guān)的需要。
以下，通過例子并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的一些優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述，其中圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例所述的步行式電動(dòng)作業(yè)機(jī)的透視圖；圖2是圖1所示的本實(shí)用新型的電動(dòng)作業(yè)機(jī)的左側(cè)視圖；圖3是本實(shí)用新型的電動(dòng)作業(yè)機(jī)的頂部平面圖；圖4是圖3所示的電動(dòng)作業(yè)機(jī)去掉上蓋后的放大的頂部平面圖；圖5是構(gòu)成圖1所示的電動(dòng)作業(yè)機(jī)的擋板、上蓋、電動(dòng)機(jī)和電池的分解視圖；圖6是沿圖4中的線6-6的截面圖；圖7是沿圖6中的線7-7的截面圖；圖8是沿圖4中的線8-8的截面圖；圖9是如圖1所示的左右手柄構(gòu)件的透視圖；圖10A、10B和10C是圖9所示的左手柄構(gòu)件的視圖；圖11A、11B和11C是圖9所示的右手柄構(gòu)件的視圖；圖12是本實(shí)用新型的步行式電動(dòng)作業(yè)機(jī)的電氣框圖；圖13是說(shuō)明如圖12所示的在本實(shí)用新型的電動(dòng)作業(yè)機(jī)中的控制部分的實(shí)例工作情況的流程圖；圖14是安裝在手柄支承部中的操作手柄的后視圖；圖15是圖14中所示手柄的分解透視圖；圖16是圖14中所示手柄桿鎖定機(jī)構(gòu)的分解透視圖；圖17是圖14中所示手柄鎖定機(jī)構(gòu)的分解透視圖；圖18A、18B和19是說(shuō)明通過將手柄桿鎖定機(jī)構(gòu)置于解鎖位置，手柄桿是如何拔出手柄支承部的視圖；圖20A和20B是說(shuō)明從手柄桿的鎖定中松開的手柄的視圖；圖21A和21B是說(shuō)明從手柄桿的鎖定中松開和相對(duì)于手柄桿產(chǎn)生滑動(dòng)的手柄的視圖；圖22是說(shuō)明在伸縮狀態(tài)直立放置的手柄桿和手柄的視圖；圖23A、23B和23C是說(shuō)明傳統(tǒng)步行式電動(dòng)作業(yè)機(jī)的第一實(shí)例的視圖；以及圖24是說(shuō)明傳統(tǒng)步行式電動(dòng)作業(yè)機(jī)的第二實(shí)例的視圖。
以下，本實(shí)用新型的步行式電動(dòng)作業(yè)機(jī)可以例如步行式電動(dòng)耕作機(jī)的具體形式實(shí)施。
現(xiàn)在對(duì)示出根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例所述的步行式電動(dòng)耕作機(jī)的圖1-8進(jìn)行說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
步行式電動(dòng)耕作機(jī)10是一種自動(dòng)推進(jìn)式前齒耕作機(jī)，被構(gòu)造用以將驅(qū)動(dòng)功率從電動(dòng)機(jī)11(即耕作機(jī)10的驅(qū)動(dòng)源)傳送給耕作軸12，通過設(shè)置在耕作軸12左右端部的多個(gè)耕作爪13的旋轉(zhuǎn)，以使耕作機(jī)可在耕地上行進(jìn)，并使用旋轉(zhuǎn)的耕作爪13耕地。構(gòu)成耕作機(jī)10的作業(yè)單元的耕作爪13上蓋有設(shè)置在耕作爪13上的擋板14，且上蓋15蓋住了擋板14的上表面。耕作軸12為在耕作機(jī)機(jī)體架17中的相對(duì)的內(nèi)側(cè)表面之間水平延伸(即沿機(jī)體架17，即機(jī)體的寬度方向)的旋轉(zhuǎn)軸，且擋板14為一罩殼，設(shè)計(jì)主要用于阻止泥土和土砂飛散。
電動(dòng)耕作機(jī)10尺寸非常小，以使操作人員可用他或她的單臂僅抓住設(shè)置在上蓋15頂部上的提把16而攜帶該耕作機(jī)。耕作機(jī)10包括從耕作機(jī)機(jī)體架17的后部向后上方延伸的操作手柄部18，和從耕作機(jī)機(jī)體架17的后下部向下方延伸的阻力桿19。
操作手柄部18包括可滑動(dòng)連接到手柄桿122上的手柄124，如圖2所示。沿手柄桿122垂直滑動(dòng)手柄124可將左右把持部70和80(如圖1所示)設(shè)置在與操作人員身高和喜好相對(duì)應(yīng)的適當(dāng)高度處。
操作人員在耕作機(jī)10后行走時(shí)通過控制操作手柄部18進(jìn)行所需工作。參照后面的圖14-22中對(duì)操作手柄部18的細(xì)節(jié)進(jìn)行討論。
阻力桿19可被插入到泥土中，不僅設(shè)置耕作爪13的耕作深度，而且產(chǎn)生了與耕作爪13牽引力相反的阻力。
通過將耕作機(jī)機(jī)體架17的下半部分和耕作爪13放入如圖2中虛線所示的清理箱111中，可清掃或用水沖洗耕作軸12和耕作爪13。此時(shí)，擋板14被放置在和設(shè)置在清理箱111上口頂部上方，由此起到清理箱111蓋子的作用。
如圖3所示，電動(dòng)耕作機(jī)10包括設(shè)置在上蓋15后上部上的控制箱20，且該控制箱20包括沿機(jī)體架17的相對(duì)側(cè)之間的縱向中心線CL布置的顯示區(qū)域21，在顯示區(qū)域21的左邊布置有一清掃開關(guān)22，在顯示區(qū)域21的右邊布置有一充電插孔23。
操作手柄部18在其中間點(diǎn)處被分叉成左右手柄部分，以使操作手柄部18整體上如平面圖所示呈Y形。即操作手柄部18包括從機(jī)體架17后部向后延伸的手柄桿122和具有從手柄桿122后端部向后延伸的左右手柄部151和152的手柄124。左右手柄部151和152包括固定在其各自后端的左右把持部70和80。后面參照?qǐng)D9、圖10A-10C和圖11A-11C將對(duì)把持部70和80進(jìn)行詳細(xì)討論。
如圖4所示，電動(dòng)機(jī)11被設(shè)置在縱向中心線CL上，同時(shí)圍繞和鄰近電動(dòng)機(jī)11的外圍表面分散放置多排電池31。明確而言，電池31在基本上為矩形的擋板14的幾乎整個(gè)上表面上圍繞耕作機(jī)機(jī)體的縱向中心線CL對(duì)稱布置，如平面圖所示。
更明確而言，在圖中所示的實(shí)例中，沿耕作機(jī)機(jī)體的寬度方向(左-右)布置四排電池31，且這四排電池包括第一(或左外)排32、位于電動(dòng)機(jī)11前面的第二(或左內(nèi))排33、位于電動(dòng)機(jī)11前面的第三(或右內(nèi))排34、第四(或右外)排35。即在電動(dòng)機(jī)11左右側(cè)和前面放置多個(gè)電池31；換言之，圍繞并靠近電動(dòng)機(jī)11分散放置電池31。
在圖5中可清楚地看到，電池31各自朝向耕作機(jī)機(jī)體架17的寬度方向(左-右)，且32-35中的每一排被保持在較長(zhǎng)的電池保持架36之間或較短的電池保持架37之間并被放置在擋板14上。
更明確而言，擋板14為一體設(shè)置在耕作機(jī)機(jī)體架17的上端部上的矩形構(gòu)件。擋板14通常以具有平面底部14a和從底部14a的四個(gè)邊緣突出的外邊緣部14b的矩形盤的形式存在。底部14a具有多個(gè)用于支承其間的電池31的支承脊。上蓋15可拆卸地連接到擋板14上。電動(dòng)機(jī)11和電池31被容納在限定在擋板14和上蓋15之間的空間Sp內(nèi)。電動(dòng)機(jī)11用螺栓固定在耕作機(jī)機(jī)體架17的下部，即擋板14的上表面部分。
這樣，電動(dòng)機(jī)11和電池31被安裝在耕作機(jī)機(jī)體架17的上部，且電池保持架36和37由彈性支承片38定位。
如圖6所示，耕作軸12、耕作爪13和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40被設(shè)置和安裝在耕作機(jī)機(jī)體架17的下部。來(lái)自電動(dòng)機(jī)11動(dòng)力通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40和耕作軸12被傳送給耕作爪13。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40剛剛位于電動(dòng)機(jī)11的向下延伸的旋轉(zhuǎn)軸11a(即電機(jī)軸11a)的下方。
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40包括一基本垂直的與通過聯(lián)接器41連接于其上的電機(jī)軸11a共軸的傳動(dòng)軸42和一用于將動(dòng)力從傳動(dòng)軸42的下部傳送給水平的耕作軸12的蝸輪機(jī)構(gòu)43。蝸輪機(jī)構(gòu)43包括一設(shè)置在傳動(dòng)軸42上的蝸桿44，和一與耕作軸12花鍵連接的蝸輪45。
共同構(gòu)成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40的傳動(dòng)軸42和蝸輪機(jī)構(gòu)43共同被容納在起到傳動(dòng)箱作用的耕作機(jī)機(jī)體架17內(nèi)。參考標(biāo)號(hào)46表示蓋，且47表示軸承。
從圖6還可看出，電動(dòng)機(jī)11的中心線Cm，即電機(jī)軸11a的中心線Cm在耕作軸12的中心線Cs后面，二者間的距離為Di。該距離Di是根據(jù)蝸桿44和蝸輪45的尺寸確定的。
注意蝸輪機(jī)構(gòu)43可被其他類型的齒輪機(jī)構(gòu)例如傘齒輪機(jī)構(gòu)或螺紋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所替換。如果蝸輪機(jī)構(gòu)43被替換為傘齒輪機(jī)構(gòu)，那么電機(jī)軸11a的中心線Cm可被設(shè)置成與耕作軸12的中心線Cs重合。
耕作機(jī)機(jī)體架17包括一圓筒形手柄支承部51和一圓筒形阻力桿支承部57，二者一體成形，且手柄支承部51從耕作機(jī)機(jī)體架17后上部向后向上延伸，而阻力桿支承部57從耕作機(jī)機(jī)體架17后上部向下延伸。通過將手柄桿122的近端部122a插入手柄支承部51的支承管中并通過手柄桿鎖定機(jī)構(gòu)135的鎖定桿141將其鎖定，操作手柄部18被固定在耕作機(jī)機(jī)體架17上。
具體而言，如圖7所示，一對(duì)機(jī)體側(cè)接頭53和54被設(shè)置在手柄支承部51的支承管126內(nèi)，且與束線65a相連接的接頭66a與機(jī)體側(cè)接頭53和54的另一側(cè)相連接。束線65a被連接到在控制箱20內(nèi)的控制部分102(參見圖12)，以使機(jī)體側(cè)接頭53和54與控制部分102相連。
手柄支承部51還包括設(shè)置在手柄桿122近端部122a的外周表面上的手柄側(cè)接頭(可移動(dòng)電極)55。
一對(duì)機(jī)體側(cè)接頭53和54以及手柄側(cè)接頭55共同構(gòu)成了手柄連接開關(guān)56。通過將手柄桿122近端部122a插入手柄支承部51的支承管126中，固定電極53和54通過可移動(dòng)電極55實(shí)現(xiàn)電互連。
阻力桿19從下面被插入阻力桿支承部57并通過銷58被固定在支承座57上。
用于探測(cè)電動(dòng)機(jī)11旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)傳感器61被設(shè)置在電動(dòng)機(jī)11的頂部上。第三電池排34具有四個(gè)沿耕作機(jī)機(jī)體的前-后方向并行布置的電池31。接收器62被布置在上蓋15的后上部。
如圖8所示，第一電池排32具有九個(gè)沿耕作機(jī)機(jī)體的前-后方向并行布置的電池31和放置在三個(gè)后端電池31上的另外兩個(gè)電池31；即第一電池排32總共具有11個(gè)電池31。用于將上蓋15固定到擋板14上的機(jī)構(gòu)65具有搭扣配合形式，其包括一擋板14的鎖定突出部66和一與鎖定突出部66相接合的上蓋15的接合部67。
圖9、10A-10C和11A-11C示出了本實(shí)用新型的耕作機(jī)所使用的操作手柄部18的左右把持部70和80。
如圖9所示，左把持部70由樹脂一體成形，其包括一設(shè)置在左手柄部的遠(yuǎn)端部上的操作部71A和一從操作部71A的后端向后延伸的握持部分71B。
在操作部71A上，設(shè)置有一工作啟動(dòng)操作按鈕72和一主操作按鈕73。工作啟動(dòng)操作按鈕72為一用于開動(dòng)和停止電動(dòng)機(jī)11(圖6)(開動(dòng)和停止電動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn))的按鈕，且主操作按鈕73為一用于耕作機(jī)10接通電源和切斷電源的按鈕。通常，用抓住握持部分71B的左手LH的拇指Th操作這些操作按鈕72和73。
工作啟動(dòng)操作按鈕72被設(shè)置在靠近耕作機(jī)機(jī)體的縱向中心線CL的操作部71A的上表面部71a上，即在上表面部71a的內(nèi)側(cè)區(qū)域上。主操作按鈕73被設(shè)置在上表面部71a上的工作啟動(dòng)操作按鈕72的左端，即在上表面部71a的外側(cè)區(qū)域上。
即在當(dāng)前實(shí)施例中，在工作中高頻使用的工作啟動(dòng)操作按鈕72位于靠近耕作機(jī)機(jī)體縱向中心線CL的內(nèi)側(cè)區(qū)域上，而在工作中低頻使用的主操作按鈕73位于靠近上表面部71a上左端且遠(yuǎn)離縱向中心線CL的外側(cè)區(qū)域上。
由于用抓住握持部分71B的左手LH的拇指Th操作這些操作按鈕72和73，因此位于靠近耕作機(jī)機(jī)體縱向中心線CL的工作啟動(dòng)操作按鈕72比遠(yuǎn)離縱向中心線CL的主操作按鈕73更易于被壓下。采用這種布置，可增強(qiáng)在工作中高頻使用的工作啟動(dòng)操作按鈕72的操作性能，以減輕操作人員的負(fù)擔(dān)。由于這樣，在工作中使用頻率低于工作啟動(dòng)操作按鈕72的主操作按鈕73的操作性能低于工作啟動(dòng)操作按鈕72的操作性能，主操作按鈕73可防止發(fā)生違背操作人員意志的錯(cuò)誤操作。即，在當(dāng)前實(shí)施例中，工作啟動(dòng)操作按鈕72和主操作按鈕73的位置布置考慮到人體工程學(xué)因素。
右把持部80由樹脂一體成形，其包括一設(shè)置在右手柄部152的遠(yuǎn)端部上的操作部81A和一從操作部81A的后端向后延伸的握持部分81B。右把持部80具有一設(shè)置在握持部分81B下側(cè)上的扳機(jī)樣的準(zhǔn)備桿82，該準(zhǔn)備桿位于可用右手RH食指Fi抓住握持部分81B拉動(dòng)的位置。
在操作部81A上設(shè)置有多個(gè)(例如三個(gè))換速操作按扭83，他們構(gòu)成了用于在多個(gè)不同速度例如低速、中速和高速水平之間變換電動(dòng)機(jī)11旋轉(zhuǎn)速度的的調(diào)速操作區(qū)域。通常，用抓住握持部分81B同時(shí)拉動(dòng)工作準(zhǔn)備桿82的右手LH的拇指Th操作換速操作按扭83。
這三個(gè)換速操作按扭83，即低速按扭83a、中速按扭83b和高速按扭83c被布置成從靠近耕作機(jī)機(jī)體中心線CL的位置到操作部81A右端的水平一排。若壓下低速按扭83a，電動(dòng)機(jī)11低速旋轉(zhuǎn)；若壓下中速按扭83b，電動(dòng)機(jī)11中速旋轉(zhuǎn)；若壓下高速按扭83c，電動(dòng)機(jī)11高速旋轉(zhuǎn)。
圖10A、10B和10C示出了圖9所示的左把持部70的更多細(xì)節(jié)。
左把持部70上設(shè)置有用于響應(yīng)工作啟動(dòng)操作按鈕72操作而啟動(dòng)或關(guān)閉電動(dòng)機(jī)11的工作啟動(dòng)開關(guān)(電動(dòng)機(jī)開關(guān))74，響應(yīng)主操作按鈕73操作而接通或切斷耕作機(jī)10電源的主開關(guān)75和用于將開關(guān)74和75產(chǎn)生的開關(guān)信號(hào)編碼的編碼器76。這些開關(guān)74和75和編碼器76被安裝在握持部分71B的上前部上。從編碼器76輸出的編碼信號(hào)作為無(wú)線電信號(hào)通過設(shè)置在操作部71A前部上的左發(fā)射機(jī)77進(jìn)行傳送。
編碼器76被安裝在基片78上并由編碼器電池79供電。握持部分71B在其側(cè)面上有一搭扣配合的蓋71b，且當(dāng)更換編碼器電池79時(shí)，蓋71b可被打開和關(guān)閉。即，打開蓋71b，可通過未示出的開口更換編碼器電池79。
圖11A、11B和11C示出了圖9所示的右把持部80的更多細(xì)節(jié)。
除了安裝用于沿前-后方向圍繞銷84樞轉(zhuǎn)的扳機(jī)樣的工作準(zhǔn)備桿82以外，右把持部80此外還具有通常促使工作準(zhǔn)備桿82至如圖11A中實(shí)線所示的關(guān)(OFF)位置的復(fù)位彈簧85，和響應(yīng)工作準(zhǔn)備桿82的操作進(jìn)行開關(guān)的工作準(zhǔn)備開關(guān)86。
工作準(zhǔn)備開關(guān)86是一個(gè)安裝在基片87上的自動(dòng)可重置的按鈕開關(guān)，僅當(dāng)工作準(zhǔn)備桿82被操作人員樞轉(zhuǎn)至如圖11A中虛線所示的開(ON)位置時(shí)，工作準(zhǔn)備開關(guān)86保持開(ON)狀態(tài)，且一旦操作人員松開工作準(zhǔn)備桿82，工作準(zhǔn)備開關(guān)86關(guān)閉。工作準(zhǔn)備開關(guān)86是一種公知的觸發(fā)開關(guān)，響應(yīng)工作準(zhǔn)備桿82的操作而接觸或斷開開路接點(diǎn)位置。
右把持部80具有響應(yīng)低速按鈕83a進(jìn)行開關(guān)的低速開關(guān)91，響應(yīng)中速按鈕83b進(jìn)行開關(guān)的中速開關(guān)92，響應(yīng)高速按鈕83c進(jìn)行開關(guān)的高速開關(guān)93，和用于將來(lái)自開關(guān)91-93和工作準(zhǔn)備開關(guān)86的各信號(hào)進(jìn)行編碼的編碼器94。這些開關(guān)91-93和編碼器94被安裝在握持部分81B的上前部。
從編碼器94輸出的編碼信號(hào)作為無(wú)線電信號(hào)通過設(shè)置在操作部81A前部上的右發(fā)射機(jī)95進(jìn)行傳送。編碼器94被安裝在基片87上。
這些低速、中速和高速開關(guān)91-93均為傳統(tǒng)自動(dòng)可重置類型的按鈕開關(guān)，僅當(dāng)操作人員壓下相應(yīng)的開關(guān)83a-83c時(shí)保持ON，且一旦操作人員松開該開關(guān)，則按鈕開關(guān)關(guān)閉。
在當(dāng)前實(shí)施例中，扳機(jī)樣的工作準(zhǔn)備桿82被安裝在握持部分81B的下前部上，用于在前-后方向上樞轉(zhuǎn)，且準(zhǔn)備桿82周圍的桿防護(hù)裝置96在右把持部80上一體成形。因此，有可能防止工作準(zhǔn)備桿82產(chǎn)生違背操作人員意志的樞轉(zhuǎn)，例如一些其他物體或人員觸及準(zhǔn)備桿82的情況。
編碼器94由編碼器電池97供電。握持部分81B在其側(cè)面上有一搭扣配合的蓋81b，且當(dāng)更換編碼器電池97時(shí)，蓋81b可被打開和關(guān)閉。即，打開蓋81b，可通過未示出的開口更換編碼器電池97。
圖1中的接收器62接收從圖9中的發(fā)射機(jī)77和95輸出的各無(wú)線電信號(hào)。
圖12是說(shuō)明步行式電動(dòng)耕作機(jī)10的電氣功能的視圖。
左把持部70上設(shè)置有工作啟動(dòng)開關(guān)74、主開關(guān)75、編碼器76和發(fā)射機(jī)77。右把持部80上設(shè)置有工作準(zhǔn)備開關(guān)86、低速開關(guān)91、中速開關(guān)92、高速開關(guān)93、編碼器94和發(fā)射機(jī)95。
控制箱20包括一用于對(duì)接收器62接收的各無(wú)線電信號(hào)進(jìn)行解碼的解碼器101、一控制部分102和一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路103。
從左右把持部70和80的各開關(guān)輸出的操作信號(hào)經(jīng)相應(yīng)的編碼器76、94進(jìn)行編碼，且得到的編碼信號(hào)作為無(wú)線電信號(hào)通過相應(yīng)的發(fā)射機(jī)77、95進(jìn)行傳送。從發(fā)射機(jī)77、95輸出的無(wú)線電信號(hào)被接收器62接收，然后該信號(hào)由解碼器101解碼，且產(chǎn)生的解碼信號(hào)被提供至控制部分102。
在此，“無(wú)線電信號(hào)”是一種可以通過無(wú)線通訊方式從發(fā)射機(jī)77、95傳送至接收器62的信號(hào)；例如無(wú)線電信號(hào)可為紅外信號(hào)或電磁波信號(hào)。在紅外信號(hào)被用作無(wú)線電信號(hào)的情況下，發(fā)射機(jī)77和95可包括光發(fā)射元件，且接收器62可包括光接收元件。
控制箱20還包括一顯示區(qū)域21、一清掃開關(guān)22和一充電插孔23。
顯示區(qū)域21顯示耕作機(jī)10的操作狀態(tài)，剩余的電量和電池31的充電狀態(tài)，清掃箱111的清掃狀態(tài)等等。
在啟動(dòng)或停止清掃箱111的清掃操作時(shí)，控制箱20的清掃開關(guān)22可操作用于啟動(dòng)或停止電動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)。更明確而言，清掃開關(guān)22為已公知的自動(dòng)可重置類型的按鈕開關(guān)，僅當(dāng)操作人員壓下該開關(guān)時(shí)保持ON，且一旦操作人員松開該開關(guān)，則按鈕開關(guān)關(guān)閉。
充電插孔23為連接外部充電導(dǎo)線24通過充電器25為電池31充電的連接器。
清掃開關(guān)22、電池充電器25、手柄連接開關(guān)56、旋轉(zhuǎn)傳感器61、清掃箱連接箱117和解碼器101提供信號(hào)至控制部分102，控制部分102根據(jù)這些信號(hào)通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路103控制顯示區(qū)域21和電動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)操作人員將手柄桿122近端部122a插入手柄支承部51中使機(jī)體側(cè)接頭53和54經(jīng)手柄側(cè)接頭55實(shí)現(xiàn)電互連時(shí)，控制部分102響應(yīng)操作人員對(duì)操作按鈕72、73、83和在手柄124上的操作準(zhǔn)備桿82(參見圖3)的操作控制電動(dòng)機(jī)11的旋轉(zhuǎn)。
此外，當(dāng)操作人員將手柄桿122近端部122a拉出手柄支承部51使機(jī)體側(cè)接頭53和54相互間電斷開時(shí)，盡管操作人員對(duì)操作按鈕72、73、83和在手柄124上的操作準(zhǔn)備桿82有操作，控制部分102控制電動(dòng)機(jī)11不旋轉(zhuǎn)。即從手柄支承部51上去除手柄桿122近端部122a后，當(dāng)已對(duì)操作按鈕72、73、83進(jìn)行操作時(shí)，電動(dòng)機(jī)11可避免啟動(dòng)。
耕作機(jī)10能夠可拆卸地連接到如下的清掃箱111上。擋板14被放置在清掃箱111上，且然后通過緊固機(jī)構(gòu)112連接到清掃箱111上。緊固機(jī)構(gòu)112具有搭扣配合結(jié)構(gòu)，其包括設(shè)置在擋板14上的一對(duì)鎖定突出部113，和通過導(dǎo)電折頁(yè)軸115設(shè)置在清掃箱111上的與鎖定突出部113接合的一對(duì)接合部114。
鎖定突出部113起到導(dǎo)電固定電極的作用，且接合部114具有通過折頁(yè)軸115實(shí)現(xiàn)電互聯(lián)的可活動(dòng)電極116。鎖定突出部(固定電極)113、可活動(dòng)電極116與折頁(yè)軸115一起構(gòu)成了上述清掃箱連接箱117。通過將接合部114與鎖定突出部113相接合，鎖定突出部113通過可活動(dòng)電極116與折頁(yè)軸115實(shí)現(xiàn)電互聯(lián)。
現(xiàn)在參照?qǐng)D12和13中的流程圖對(duì)控制部分102的行為進(jìn)行詳細(xì)描述。
步驟ST01進(jìn)行必要的初始化。例如將電動(dòng)機(jī)的當(dāng)前目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度SO設(shè)置為“低速”Ln，其數(shù)值與通過低速開關(guān)91設(shè)置的速度相等。
步驟ST02確定操作手柄部18是否已置于手柄支承部51中。當(dāng)回答是肯定的或?yàn)閅ES時(shí)，控制進(jìn)入步驟ST03，而當(dāng)回答是否定的或?yàn)镹O時(shí)，控制進(jìn)入步驟ST12。若手柄連接開關(guān)56為ON，那么可確定操作手柄部18已被置于手柄支承部51中。
步驟ST03確定主開關(guān)75是否為ON。當(dāng)回答為YES時(shí)，控制進(jìn)入步驟ST04，而當(dāng)回答為NO時(shí)，控制進(jìn)入步驟ST10。
步驟ST04確定工作準(zhǔn)備開關(guān)86是否為ON。當(dāng)回答為YES時(shí)，控制進(jìn)入步驟ST05，而當(dāng)回答為NO時(shí)，控制進(jìn)入步驟ST10。
步驟ST05確定工作啟動(dòng)開關(guān)(電動(dòng)機(jī)開關(guān))74是否為ON。當(dāng)回答為YES時(shí)，控制進(jìn)入步驟ST06，而當(dāng)回答為NO時(shí)，控制進(jìn)入步驟ST10。
步驟ST06如果滿足以上步驟ST02、ST03、ST04和ST05的四個(gè)條件，即如果在步驟ST02、ST03、ST04和ST05中得到的所有回答均為肯定的，那么電動(dòng)機(jī)11被啟動(dòng)或進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。僅在滿足以下條件即操作手柄部18已被置于手柄支承部51中的第一條件、主操作按鈕已被壓入(即主開關(guān)75已被壓入或打開)的第二條件、工作準(zhǔn)備桿已被切換至預(yù)定位置(即工作準(zhǔn)備開關(guān)86已被打開)的第三條件和工作啟動(dòng)按鈕已被壓下(即工作啟動(dòng)開關(guān)74已被打開)的第四條件時(shí)，電動(dòng)機(jī)11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
步驟ST07讀出開動(dòng)低速開關(guān)91、中速開關(guān)92或高速開關(guān)93時(shí)所設(shè)置的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度SO。如果以開動(dòng)高速開關(guān)93，那么電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度SO被設(shè)置為高速Hn；如果以開動(dòng)中速開關(guān)92，那么電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度SO被設(shè)置為中速M(fèi)n；如果以開動(dòng)低速開關(guān)91，那么電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度SO被設(shè)置為低速Ln。如果開關(guān)91-93中的任一個(gè)并未指定旋轉(zhuǎn)速度，那么電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度SO被設(shè)置為缺省值低速Ln。
步驟ST08電動(dòng)機(jī)11的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度SN基于測(cè)量電動(dòng)機(jī)11實(shí)際旋轉(zhuǎn)數(shù)的旋轉(zhuǎn)傳感器61的輸出進(jìn)行計(jì)算或確定的。
步驟ST09在根據(jù)當(dāng)前設(shè)置的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度SO對(duì)電動(dòng)機(jī)11進(jìn)行控制之后，控制返回步驟ST02。即在這一步中，控制電動(dòng)機(jī)11以使實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度SN等于當(dāng)前設(shè)置的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度SO。在PI控制情況下，目標(biāo)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度SO作為PI(比例和積分)控制信號(hào)被提供；在PID控制情況下，作為PID(比例、積分和微分)控制信號(hào)被提供。另一種選擇是，這種控制信號(hào)可以是PWM(脈寬調(diào)制)信號(hào)。
步驟ST10在滿足以下條件中的任何一個(gè)后電動(dòng)機(jī)11被停用，即主操作按鈕已被再次壓入(主開關(guān)75已被關(guān)閉)的第一條件；工作準(zhǔn)備桿已被松開(即工作準(zhǔn)備開關(guān)86已被關(guān)閉)的第二條件和工作啟動(dòng)操作按鈕已被再次壓下(即工作啟動(dòng)開關(guān)74已被關(guān)閉)的第三條件。
步驟ST11在將目標(biāo)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度SO設(shè)置成低速Ln，即回到初始設(shè)置后，控制返回步驟ST02。
步驟ST12確定清掃箱111是否已正確連接到擋板14上。當(dāng)回答為YES時(shí)，控制進(jìn)入步驟ST13，而當(dāng)回答為NO時(shí)，控制進(jìn)入步驟ST18。如果清掃箱連接箱117處于ON狀態(tài)，應(yīng)確定清掃箱111已正確連接到擋板14上。
步驟ST13確定清掃開關(guān)22是否為ON。當(dāng)回答為YES時(shí)，控制進(jìn)入步驟ST14，而當(dāng)回答為NO時(shí)，控制進(jìn)入步驟ST18。
步驟ST14如果已滿足步驟ST02、ST12和ST13中的這三個(gè)條件，電動(dòng)機(jī)11被啟動(dòng)或進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。即僅在滿足以下條件即操作手柄部18已從手柄支承部51中被取出的第一條件；清掃箱111已正確連接到擋板14上的第二條件和清掃開關(guān)22已被打開的第三條件。
步驟ST15目標(biāo)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度SO被設(shè)置為清掃旋轉(zhuǎn)速度Wn，其與適用于清潔或清洗清掃箱111內(nèi)耕作爪的電動(dòng)機(jī)11的給定旋轉(zhuǎn)數(shù)相對(duì)應(yīng)。
步驟ST16電動(dòng)機(jī)11的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度SN基于測(cè)量電動(dòng)機(jī)11實(shí)際旋轉(zhuǎn)數(shù)的旋轉(zhuǎn)傳感器61的輸出進(jìn)行計(jì)算或確定的。
步驟ST17在根據(jù)當(dāng)前設(shè)置的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度SO對(duì)電動(dòng)機(jī)11進(jìn)行控制之后，控制返回步驟ST02。即在這一步中，控制電動(dòng)機(jī)11以使實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度SN等于當(dāng)前設(shè)置的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度SO。在PI控制情況下，目標(biāo)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度SO作為PI(比例和積分)控制信號(hào)被提供；而在PID控制情況下，作為PID(比例、積分和微分)控制信號(hào)被提供。另一種選擇是，這種控制信號(hào)可以是PWM(脈寬調(diào)制)信號(hào)。
步驟ST18在滿足以下條件中的任何一個(gè)后電動(dòng)機(jī)11被停用，即清掃箱111已從擋板14上卸下的第一條件以及清掃開關(guān)22已被關(guān)閉的第二條件。
步驟ST19在將目標(biāo)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度SO設(shè)置成低速Ln，即回到初始設(shè)置后，控制返回步驟ST02。
以下，參考圖14-17對(duì)操作手柄部18進(jìn)行描述。
首先看圖14和15，用于支承操作手柄部18的手柄支承部51被設(shè)置在后機(jī)體架部分121上；具體而言，手柄支承部51可拆卸地支承在其中的手柄部18的手柄桿122的近端部122a。分叉的手柄124被安裝在手柄桿122內(nèi)，用于在手柄桿122的近端部122a和遠(yuǎn)端部122b之間滑動(dòng)移動(dòng)。用于鎖定手柄124的手柄鎖定機(jī)構(gòu)125被設(shè)置在手柄桿122的預(yù)定位置處。
為了連接手柄124和手柄桿122，首先將手柄124的圓筒形部分127裝配到手柄桿122的遠(yuǎn)端部122b，如圖15所示。然后，在圓筒形部分127的螺紋孔128中擰入螺栓129，直至螺栓129的遠(yuǎn)端部129a已進(jìn)入沿手柄桿122的長(zhǎng)度方向形成的導(dǎo)向槽123。此后，鎖緊環(huán)131被裝配到手柄桿122的遠(yuǎn)端部122b周圍，然后在鎖緊環(huán)131的螺紋孔132中擰入鎖緊螺栓133。然后，通過將鎖緊螺栓133的遠(yuǎn)端133a壓在手柄桿122遠(yuǎn)端部122b的外周面上以固定鎖緊環(huán)131。
如圖16所示，通過使用手柄桿鎖定機(jī)構(gòu)135將支承管126的上端部126a固定在后架部分121上，從而將手柄支承部51安裝在后機(jī)體架部分121上。
手柄桿鎖定機(jī)構(gòu)135具有一成形在支承管126的上端部126a中的狹縫136、一對(duì)設(shè)置在上端部126a外周上且具有固定在后機(jī)體架部分121上的各自底座部分的固定夾137、一緊固螺栓138，和一通過裝配螺栓139安裝到緊固螺栓138的頭部138a的鎖定桿141。固定夾137在對(duì)應(yīng)于狹縫136的位置處具有其間有預(yù)定距離的相對(duì)的左右突出部137b，且緊固螺栓138被插入穿過在各突出部137b中形成的孔137c。
鎖定桿141具有一分叉的凸輪部142和一桿部143。分叉的凸輪部142具有一對(duì)相對(duì)的基本上在其中中央成形的內(nèi)外安裝孔144(僅示出一個(gè)中心安裝孔144)、一基本上在其厚度中央成形的且垂直于孔144延伸的容納凹槽145、和一外凸輪表面146。
緊固螺栓138的頭部138a被插入到容納凹槽145中，且裝配螺栓139被插入穿過凸輪部142的中心安裝孔144和頭部138a的安裝孔138b。在另一個(gè)內(nèi)安裝孔144之上突出的裝配螺栓139的螺紋部分139a上擰上螺母147，且在左突出部分137b之上突出的緊固螺栓138的螺紋部分138c上擰上螺母148。右突出部分137b通過墊圈149被凸輪表面146壓住，以由此通過相對(duì)的固定夾137支承支承管126的上端部126a。
凸輪表面146如此成形，以使當(dāng)桿部143處于鎖定位置P1(圖14)時(shí)，突出部分137b相互間相對(duì)放置，且距離較短；而當(dāng)桿部143處于松開位置P2(圖14)時(shí)，突出部分137b相互間相對(duì)放置，且距離較長(zhǎng)。
通過在鎖定位置P1握住桿部143，可減小在支承管126中的狹縫136的寬度，由此減小了突出部分137b間的距離。以這種方式，支承管126的上端部126a的內(nèi)直徑減小，以使插入管126中的手柄桿122的近端部122a被緊緊保持且由此被管126鎖定。
通過將桿部143切換至松開位置P2，可增加在支承管126中形成的狹縫136的寬度，由此增大了相對(duì)的突出部分137b間的距離。由此，支承管126的上端部126a的內(nèi)直徑增大，以使插入管126中的手柄桿122的近端部122a松開且由此被管126解除鎖定。
圖17示出了用于將手柄124鎖定至手柄桿122的鎖定機(jī)構(gòu)。
手柄124包括圓筒形體部127、與圓筒形體部127的下端部相連接的左右手柄部151和152和設(shè)置在圓筒形體部127上端部的手柄鎖定機(jī)構(gòu)125。圓筒形體部127具有成形在其下端部用于在此擰上螺栓129的螺紋孔128。裝飾架150成形在手柄部151和152的底座部分和圓筒形體部127的上部上。
手柄124的圓筒形體部127具有一成形在其上端部的狹縫153，和靠近狹縫153相對(duì)的縱向邊緣成形的一對(duì)突出部154，以使其相對(duì)布置且間隔一預(yù)定距離。每一突出部154具有一個(gè)用于由此插入穿過緊固螺栓155的通孔154a。鎖定桿157通過裝配螺栓156被固定在緊固螺栓155的頭部155a。
鎖定桿157具有一凸輪部158和一桿部159。凸輪部158具有一對(duì)相對(duì)布置的基本上在其中中央成形的內(nèi)外安裝孔161(僅示出一個(gè)中心安裝孔161)、一基本上在其厚度中央成形的且垂直于孔161延伸的容納凹槽162、和一外凸輪表面163。
緊固螺栓155的頭部155a被插入到容納凹槽162中，且裝配螺栓156被插入穿過凸輪部158的中心安裝孔161和頭部155a的安裝孔155b。在另一個(gè)內(nèi)安裝孔161之上突出的裝配螺栓156的螺紋部分156a上擰上螺母164，且在左突出部分154之上突出的緊固螺栓155的螺紋部分155c上擰上螺母165。右突出部分154通過墊圈166被凸輪表面163壓住。
凸輪表面163如此成形，以使當(dāng)桿部159處于鎖定位置P3(圖14)時(shí)，突出部分154相互間相對(duì)布置，且距離較短；而當(dāng)桿部159處于松開位置P4(圖14)時(shí)，突出部分154相互間相對(duì)放置，且距離較長(zhǎng)。
通過在鎖定位置P3握住桿部159，可減小在圓筒形體部127中成形的狹縫153的寬度，由此減小了突出部分154間的距離。以這種方式，圓筒形體部127的內(nèi)直徑減小，以使圓筒形體部127中的手柄桿122被緊緊保持且由此被圓筒形體部127鎖定。
通過將桿部159切換至松開位置P4，可增加在圓筒形體部127中的狹縫153的寬度，由此增大了突出部分154間的距離。由此，圓筒形體部127的內(nèi)直徑增大，以使插入圓筒形體部127中的手柄桿122松開且由此被圓筒形體部127解除鎖定，以使手柄124在手柄桿122的近端部122a和遠(yuǎn)端部122b之間可移動(dòng)(參見圖15)。
被擰入圓筒形體部127的螺紋孔128中的螺栓129的遠(yuǎn)端部129a被插入導(dǎo)向槽123中用于沿其產(chǎn)生滑動(dòng)移動(dòng)，以使手柄124可沿手柄桿122的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，而不相對(duì)桿122產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。
裝飾架150在其下端部具有一操作孔150a。操作人員可通過在向操作孔150a中插入一個(gè)或多個(gè)手指時(shí)握持手柄部150b，從而在手柄桿122的近端部122a和遠(yuǎn)端部122b之間移動(dòng)手柄124(參見圖15)。通過在裝飾架150下端部中成形的操作孔150a，手柄124可容易地相對(duì)于手柄桿122產(chǎn)生滑動(dòng)，這有利于改進(jìn)耕作機(jī)10的使用性能。
圖18A、18B、19、20A、20B、21A、22B和22說(shuō)明了在當(dāng)前實(shí)施例中手柄124是如何被鎖定和解除鎖定的。
如圖18A所示，鎖定機(jī)構(gòu)135的桿部143圍繞螺栓139從鎖定位置P1至解除鎖定位置P2產(chǎn)生樞轉(zhuǎn)，如箭頭(1)所示。
在圖18B中，桿部143被切換至解除鎖定位置P2，由此增大了相對(duì)的突出部分137b間的距離，進(jìn)而增大了支承管126中狹縫136的寬度。由此，支承管126的內(nèi)直徑增大，以削弱支承管126施加在手柄桿122上的緊固力，以松開支承管126對(duì)手柄桿122的鎖定。然后，將手柄桿122拉出支承管126，如箭頭(2)所示。
通過從支承管126中拉動(dòng)手柄桿122的近端部122a，如圖19所示，近端部122a的手柄側(cè)接頭55與在支承管126內(nèi)的機(jī)體側(cè)接頭53和54相斷開。即由手柄側(cè)接頭55與機(jī)體側(cè)接頭53和54構(gòu)成的手柄連接開關(guān)56處于電斷開或OFF狀態(tài)。
隨著手柄連接開關(guān)56由此電斷開，即使當(dāng)操作按鈕72、73、83及工作準(zhǔn)備桿82已進(jìn)行操作，控制部分102(參見圖12)可控制耕作爪(作業(yè)單元)13不工作。這種布置可消除每次從支承管126中拆除手柄桿122時(shí)，操作人員關(guān)閉主開關(guān)的必要性。
如圖20A所示，鎖定機(jī)構(gòu)125的桿部159圍繞螺栓156從鎖定位置P3至解除鎖定位置P4產(chǎn)生樞轉(zhuǎn)，如箭頭(3)所示。
在圖20B中，桿部159被切換至解除鎖定位置P4，由此增大了相對(duì)的突出部分154間的距離，進(jìn)而增大了圓筒形體部127中狹縫153的寬度。由此，圓筒形體部127的內(nèi)直徑增大，以削弱圓筒形體部127施加在手柄桿122上的緊固力，以使手柄124現(xiàn)在桿122的近端部122a和遠(yuǎn)端部122b之間可移動(dòng)(參見圖20A)。
在這種情況下，通過向操作孔150a中插入一個(gè)或多個(gè)手指，操作人員可朝向桿122的近端部122a移動(dòng)手柄124，如箭頭(4)所示。
在手柄124已被移至近端部122a后，鎖定機(jī)構(gòu)125的桿部159圍繞螺栓156從解除鎖定位置P4至鎖定位置P3產(chǎn)生樞轉(zhuǎn)，如箭頭(5)所示。
通過操作人員在鎖定位置P3握住桿部159，可減小在圓筒形體部127中的狹縫153的寬度，由此減小了突出部分154間的距離。以這種方式，圓筒形體部127的內(nèi)直徑減小，以使圓筒形體部127中的手柄桿122被緊緊保持且由此被圓筒形體部127鎖定。由此，手柄部18的長(zhǎng)度可減少至約使用中長(zhǎng)度的一半(通用長(zhǎng)度)。
在這種條件下，安裝在手柄桿122遠(yuǎn)端部122b(和遠(yuǎn)端部122b)上的鎖緊環(huán)131的一端面131a位于由左右把持部71B和81B的各自遠(yuǎn)端部78和88限定出的假想平面169(由圖21A中的虛線繪出)中。假想平面169沿垂直于手柄桿122的方向延伸。
在手柄124已被鎖定在手柄桿122的近端部122a中后，操作人員用插入操作孔150a中的手指抓住手柄150b(參見圖20B)，將操作手柄部18垂直反轉(zhuǎn)，如箭頭(6)所示。
然后，如圖21B所示，操作手柄部18可進(jìn)行伸縮，使得鎖緊環(huán)131的端面131a以及左右把持部71B和81B的各自遠(yuǎn)端部78和88放置在地面或地板表面上。在這種情況下，操作人員可通過用插入操作孔150a中的手指抓住手柄部18，容易地對(duì)操作手柄部18進(jìn)行操作，以使鎖緊環(huán)131的端面131a以及左右把持部71B和81B的各自遠(yuǎn)端部78和88可被輕而易舉地放置在地面或地板表面上。
圖22示出了處于伸縮狀態(tài)的操作手柄部18。在這種狀態(tài)下，伸縮的操作手柄部18通過其三個(gè)點(diǎn)，即鎖緊環(huán)131的端面131a以及左右把持部71B和81B的各自遠(yuǎn)端部78和88，處于豎直位置。
通過將手柄124移動(dòng)至桿122的近端部122a并伸縮操作手柄部18至一半使用長(zhǎng)度L1時(shí)(參見圖2)，當(dāng)其在地面或地板表面171上直立時(shí)，手柄部18可具有明顯減少的高度H。此外，握持操作手柄部18直立可明顯減少手柄部18在地面或地板表面上的水平尺寸。
通過將操作手柄部18從耕作機(jī)機(jī)體架17中去除或分離且按照以上方式伸縮已去除的手柄部18，有可能減少步行式電動(dòng)耕作機(jī)10的必須的存儲(chǔ)空間的尺寸。
盡管相對(duì)于以下情況，即設(shè)置在耕作機(jī)機(jī)體上的控制部分102響應(yīng)從操作手柄部18通過無(wú)線通訊發(fā)射的信號(hào)進(jìn)行操作，已對(duì)本實(shí)用新型的步行式電動(dòng)耕作機(jī)10進(jìn)行了描述。但是本實(shí)用新型不限于這種無(wú)線型電動(dòng)耕作機(jī)10。即使將本實(shí)用新型的基本原理適用于有線型步行式電動(dòng)耕作機(jī)，也可達(dá)到減小必須的存儲(chǔ)空間尺寸的共同利益。
在將本實(shí)用新型的基本原理適用于有線型步行式電動(dòng)耕作機(jī)的情況下，手柄側(cè)束線可被連接到手柄(桿)側(cè)接頭且機(jī)體側(cè)束線可被連接到機(jī)體側(cè)接頭，以使不需要用于連接機(jī)體側(cè)束線和手柄側(cè)束線的單獨(dú)的連接器。由此，當(dāng)手柄桿將要從手柄支承部分開時(shí)，不需要進(jìn)行用于斷開連接器，由此斷開機(jī)體側(cè)束線段和手柄側(cè)束線段的繁瑣操作。
盡管以上已對(duì)在地面或地板表面171上伸縮和握持操作手柄部18的實(shí)施例進(jìn)行了描述，即首先從耕作機(jī)機(jī)體架17的手柄支承部51去除手柄桿122，然后滑動(dòng)手柄124至桿122的近端部122a，然后伸縮操作手柄部18以握持在地面或地板表面171上的伸縮的手柄部18。本實(shí)用新型并不有所局限，且可使用另一操作順序，即首先滑動(dòng)手柄124至桿122的近端部122a，然后從耕作機(jī)機(jī)體架17的手柄支承部51去除手柄桿122，然后伸縮操作手柄部18以握持在地面或地板表面171上的伸縮的手柄部18。
此外，已在上面對(duì)用于將上蓋15和擋板14連接到清掃箱111的鎖定機(jī)構(gòu)112進(jìn)行了描述，其包括設(shè)置在上蓋15上的一對(duì)后鎖定突出部113。然而，本實(shí)用新型并不有所局限，例如一對(duì)鎖定突出部113可被設(shè)置在擋板14上。
以下，參考圖4-8可對(duì)電動(dòng)耕作機(jī)10的所述實(shí)施例進(jìn)行總結(jié)。本實(shí)用新型的特征在于，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40剛剛位于向下延伸的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)軸11a的下方且電池31圍繞并鄰近電動(dòng)機(jī)11進(jìn)行布置。采用這種布置，不僅可將較重的電動(dòng)機(jī)11，而且可將較重的電池31放置在幾乎緊貼著耕作爪13的上方，且靠近步行式電動(dòng)耕作機(jī)10的重心Gr。
即如圖4和圖6所示，電動(dòng)耕作機(jī)10的重心Gr位于電動(dòng)機(jī)11的中心線Cm和耕作軸12的中心線Cs之間，且在耕作機(jī)機(jī)體中心線CL上，以使裝備有電池31的電動(dòng)耕作機(jī)10能夠體現(xiàn)出增強(qiáng)的重量平衡，由此限制耕作機(jī)不希望有的“曲線耕作”并增強(qiáng)耕作機(jī)的線性行駛能力和可操作性。結(jié)果是，本實(shí)用新型可顯著降低操作人員的負(fù)擔(dān)，同時(shí)依然實(shí)現(xiàn)改進(jìn)的耕作性能和完成性能。
此外在本實(shí)用新型中，電池31的重量從緊貼著的上方作用于耕作爪13，以使操作人員不用不得不支承電池31的重量，由此可進(jìn)一步減輕操作人員的負(fù)擔(dān)。因此，耕作爪13可達(dá)到改進(jìn)的咬持能力，即可更高效更可靠地咬入泥土中，由此避免因響應(yīng)耕作力由地面產(chǎn)生的耕作反作用力而造成不希望的反沖現(xiàn)象。此外，實(shí)用新型的布置可增加耕作爪13的耕作深度，由此改進(jìn)耕作性能。
此外，即使步行式電動(dòng)耕作機(jī)10重量相對(duì)較輕，也不需要在耕作爪13前或之上提供重物例如配重，以增大耕作爪13的重量分配。
此外，由于電池31分散布置在靠近電動(dòng)機(jī)11的左右兩側(cè)，電池31的重量直接均勻地作用在左右耕作爪13上。因此，左右耕作爪13可大體上均勻地咬入泥土中，以使作用在耕作機(jī)10上的左右耕作反作用力基本相等。結(jié)果是，有可能限制耕作機(jī)10圍繞軸在前-后方向上通過耕作機(jī)10的重心Gr的軸“滾動(dòng)”，并由此更有效地避免耕作機(jī)10不希望有的“曲線耕作”，由此增強(qiáng)耕作機(jī)的線性行駛能力和可操作性。
此外，通過在電動(dòng)機(jī)11前面分散布置一些電池31，電池31的重量作用在耕作爪13的前部，以使耕作爪13可更高效地咬入泥土中，由此甚至更有效地抑制產(chǎn)生反沖現(xiàn)象。
由于在罩住耕作爪13的上部的擋板14上放置多個(gè)電池31，因此擋板14也可起到電池支座的作用，并由此無(wú)需提供獨(dú)立的電池支座。
此外，在擋板14上放置體積相對(duì)較大的電池31可有效使用擋板14上的空檔，由此可有效減小耕作機(jī)10的尺寸。
此外，將較重的電池31放置在盡可能低的位置，耕作機(jī)10的重心Gr可被設(shè)置成一個(gè)較低位置，其可更有效地抑制發(fā)生滾動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)耕作機(jī)10的線性行進(jìn)能力。
如圖9、12和13所示，工作準(zhǔn)備桿82被設(shè)置在左右把持部70、80中的一個(gè)的下側(cè)，且工作啟動(dòng)操作按鈕72被設(shè)置在靠近耕作機(jī)機(jī)體的縱向中心線CL的左右把持部80、70中的另一個(gè)的一部分上。同時(shí)，控制部分102控制電動(dòng)機(jī)11在的操作人員不僅已經(jīng)操作工作準(zhǔn)備桿82，而且還操作工作啟動(dòng)操作按鈕72的條件下開始旋轉(zhuǎn)。因此，在使用步行式電動(dòng)耕作機(jī)10進(jìn)行所需耕作作業(yè)時(shí)，操作人員可如圖9所示通過用雙手LH和RH抓住左右把持部70和80、用一只手RH的食指Fi操作(拉動(dòng))工作準(zhǔn)備桿82并用另一之手LH的拇指Th操作(壓下)工作啟動(dòng)操作按鈕72，來(lái)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)11。
由于本實(shí)用新型中使用了這樣一種雙重操作方式，該操作方式要求工作準(zhǔn)備桿82和工作啟動(dòng)操作按鈕72二者的操作，因此僅當(dāng)操作人員實(shí)際需要時(shí)，電動(dòng)機(jī)11才啟動(dòng)。
此外，由于工作準(zhǔn)備桿82和工作啟動(dòng)操作按鈕72分散布置在左右把持部70、80上，因此操作人員可進(jìn)行兩種操作，即用雙手LH和RH進(jìn)行工作準(zhǔn)備桿82的操作和工作啟動(dòng)操作按鈕72的操作；即可避免集中僅使用一只手抓住左右把持部70和80進(jìn)行這兩種操作。即，操作人員不用不得不僅使用一只手抓住左右把持部70和80進(jìn)行這兩種操作，且便于進(jìn)行這兩種操作。因此，可更容易地進(jìn)行用于旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)11的雙重操作，由此可增強(qiáng)耕作機(jī)10的可操作性并減輕操作人員的負(fù)擔(dān)。
此外，由于工作啟動(dòng)操作按鈕72被設(shè)置在靠近耕作機(jī)機(jī)體的縱向中心線CL的左或右把持部70或80的一部分上，可用抓住把持部的手的拇指Th更容易地操作按鈕72。
如圖1、6、9和12可清楚地看出，本實(shí)用新型提供發(fā)射機(jī)77和95，用于以無(wú)線電信號(hào)的方式，傳送通過操作部件72、73、82和83的操作產(chǎn)生的操作信號(hào)。如圖1所示，用于接收從發(fā)射機(jī)77和95發(fā)出的無(wú)線電信號(hào)的接收器62被設(shè)置在耕作機(jī)機(jī)體架上(具體而言，設(shè)置在耕作機(jī)機(jī)體架17上的上蓋15上)。因此，不需要象傳統(tǒng)耕作機(jī)那樣，使用線纜或束線將操作部件72、73、82和83與耕作機(jī)機(jī)體架17相連接。
結(jié)果是，在對(duì)操作手柄部18進(jìn)行調(diào)整和拆卸時(shí)，不需要另外再考慮對(duì)線纜或束線的處理。同時(shí)，不需要考慮線纜或束線的老化問題，并由此可以簡(jiǎn)化步行式電動(dòng)耕作機(jī)10的結(jié)構(gòu)。如圖6所示，例如當(dāng)耕作機(jī)10不使用時(shí)，操作手柄部18可被安裝在手柄支承部51中，且當(dāng)耕作機(jī)10要被貯存在所需位置處時(shí)，操作手柄部18可被自由地移出手柄支承部51。
因?yàn)椴僮魇直?8相對(duì)于手柄支承部51縱向可滑動(dòng)，因此可根據(jù)操作人員的身高和喜好設(shè)置適當(dāng)?shù)淖笥野殉植?0和80高度。
盡管已對(duì)與為扳機(jī)形的工作準(zhǔn)備桿82相關(guān)的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，工作準(zhǔn)備桿82可為例如與把持部80一起操作人員手持的的桿?？筛鶕?jù)需要任意選擇所需數(shù)量的變速按鈕。
接收器62和控制部分102可被直接安裝在耕作機(jī)機(jī)體架17上，而不是上蓋15上。
控制部分102典型地可通過運(yùn)行有控制程序的微機(jī)進(jìn)行實(shí)施；另一種選擇是，控制部分102可通過經(jīng)不同的操作部件72、73、82、83與各種開關(guān)可操作地相連接的硬連線電路進(jìn)行實(shí)施。
權(quán)利要求1.一種步行式電動(dòng)作業(yè)機(jī)包括一作業(yè)機(jī)機(jī)體架(17)；一設(shè)置在所述作業(yè)機(jī)機(jī)體架上用于驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)作業(yè)機(jī)作業(yè)單元(13)的電動(dòng)機(jī)(11)；一設(shè)置在所述作業(yè)機(jī)機(jī)體架后部用于可拆卸地將手柄桿(122)的近端部(122a)連接至其上的手柄支承部(51)；一連接到手柄桿且具有左右把持部(70，80)的手柄(124)；一設(shè)置在一個(gè)左右把持部(80)下部的工作準(zhǔn)備桿(82)；一設(shè)置在另一個(gè)左右把持部(70)位置處的靠近作業(yè)機(jī)機(jī)體中心線的工作啟動(dòng)操作按鈕(72)；以及一用于控制所述電動(dòng)機(jī)響應(yīng)所述工作準(zhǔn)備桿和所述工作啟動(dòng)操作按鈕的操作而進(jìn)行操作的控制部分(102)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)作業(yè)機(jī)，其特征在于，一個(gè)把持部還具有一用于改變所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的換速操作按扭(83)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)作業(yè)機(jī)，其特征在于，所述手柄支承部(51)包括連接到所述控制部分(102)的機(jī)體側(cè)接頭(53，54)，所述手柄桿(122)的近端部(122a)包括當(dāng)近端部被連接到所述手柄支承部時(shí)，一連接到機(jī)體側(cè)接頭的手柄側(cè)接頭(55)；以及當(dāng)手柄側(cè)接頭與機(jī)體側(cè)接頭相連接時(shí)，所述控制部分控制所述電動(dòng)機(jī)(11)處于可操作狀態(tài)；但是當(dāng)手柄側(cè)接頭與機(jī)體側(cè)接頭相斷開時(shí)，則處于在不可操作狀態(tài)。
專利摘要步行式電動(dòng)作業(yè)機(jī)(10)包括一從作業(yè)機(jī)機(jī)體架(17)的后部向后延伸的操作手柄部(18)。操作手柄部(51)包括有一可拆卸地連接到設(shè)置在作業(yè)機(jī)機(jī)體架后部上的手柄支承部的手柄桿(122)，和一連接到手柄桿且具有左右把持部(70，80)的手柄(124)。右把持部(80)包括一工作準(zhǔn)備桿(82)，且左把持部(70)包括一工作啟動(dòng)操作按鈕(72)。用于驅(qū)動(dòng)耕作爪(13)的電動(dòng)機(jī)(11)響應(yīng)工作準(zhǔn)備桿和工作啟動(dòng)操作按鈕的操作而啟動(dòng)。
文檔編號(hào)A01D34/82GK2712059SQ20042000499
公開日2005年7月27日 申請(qǐng)日期2004年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月17日
發(fā)明者福住泰美, 清水則和, 伊藤潤(rùn), 笹岡雅行 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社