專(zhuān)利名稱(chēng)：步行式插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在車(chē)身的左右方向上排列配設(shè)多個(gè)栽插機(jī)構(gòu)的步行式 插秧機(jī)。
背景技術(shù)：
在上述那樣的步行式插秧機(jī)中，從位于車(chē)身前部的變速箱的上側(cè)的橫向 一側(cè)，延伸有將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞至位于車(chē)身后部的秧苗栽插裝置的前 后朝向的傳動(dòng)軸，在該傳動(dòng)軸的位于變速箱內(nèi)的前端部，安裝有重量大的轉(zhuǎn) 矩限制器(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)l)。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2005—226612號(hào)公報(bào)。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，重量大的轉(zhuǎn)矩限制器位于變速箱內(nèi)的上部，因此車(chē)身的 重心位置變高，車(chē)身的穩(wěn)定性變差。另外，重量大的轉(zhuǎn)矩限制器位于變速箱 內(nèi)的偏向橫向一側(cè)的位置，因此車(chē)身的左右平衡性降低，車(chē)身的操作性變差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種步行式插秧機(jī)，通過(guò)致力于重量大的轉(zhuǎn)矩限 制器等的配置，來(lái)提高車(chē)身的穩(wěn)定性等。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明中的技術(shù)方案l所述的發(fā)明，其特征在于， 在車(chē)身的左右方向上排列配設(shè)有多個(gè)栽插機(jī)構(gòu)，在變速箱的底部配設(shè)有將來(lái) 自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力分別分配給所述栽插機(jī)構(gòu)的動(dòng)力分配軸，在所述動(dòng)力分配軸 上裝配有栽插離合器和轉(zhuǎn)矩限制器中的一個(gè)或兩個(gè)，所述栽插離合器能夠進(jìn) 行操作而使對(duì)所述動(dòng)力分配軸的傳動(dòng)進(jìn)行或者切斷對(duì)所述動(dòng)力分配軸的傳 動(dòng)，所述轉(zhuǎn)矩限制器基于對(duì)所述栽插機(jī)構(gòu)的過(guò)載來(lái)切斷對(duì)所述動(dòng)力分配軸的 傳動(dòng)。
根據(jù)該特征結(jié)構(gòu)，重量大的轉(zhuǎn)矩限制器及栽插離合器中的一個(gè)或兩個(gè)位 于變速箱的底部，從而能夠降低車(chē)身的重心位置。 因此，能夠提高車(chē)身的穩(wěn)定性。本發(fā)明中的技術(shù)方案2所述的發(fā)明，其特征在于，在車(chē)身的左右方向上 排列配設(shè)有多個(gè)栽插機(jī)構(gòu)，在變速箱的內(nèi)部配設(shè)有將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力分別 分配給所述栽插機(jī)構(gòu)的動(dòng)力分配軸，多個(gè)傳動(dòng)箱從所述變速箱跨設(shè)至各個(gè)所 述栽插機(jī)構(gòu)而進(jìn)行配設(shè)，所述多個(gè)傳動(dòng)箱在內(nèi)部具有從所述動(dòng)力分配軸向所 對(duì)應(yīng)的栽插機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)的栽插傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述變速箱的內(nèi)部的配設(shè)于左 右外側(cè)端的傳動(dòng)箱之間的位置處，配設(shè)有栽插離合器和轉(zhuǎn)矩限制器中的一個(gè) 或兩個(gè)，所述栽插離合器能夠進(jìn)行操作而使對(duì)所述動(dòng)力分配軸的傳動(dòng)進(jìn)行或 者切斷對(duì)所述動(dòng)力分配軸的傳動(dòng)，所述轉(zhuǎn)矩限制器基于對(duì)所述栽插機(jī)構(gòu)的過(guò) 載來(lái)切斷對(duì)動(dòng)力分配軸的傳動(dòng)。
根據(jù)該特征結(jié)構(gòu)，重量大的轉(zhuǎn)矩限制器及栽插離合器的任意一個(gè)或兩個(gè) 位于車(chē)身的左右中央側(cè)，由此，提高了車(chē)身的左右平衡性。
因此，能夠提高車(chē)身的操作性。
本發(fā)明中的技術(shù)方案3所述的發(fā)明，其特征在于，在上述技術(shù)方案l或 2所述的發(fā)明中，所述變速箱的內(nèi)部所具有的傳動(dòng)系統(tǒng)位于比配設(shè)在車(chē)身的 左右外側(cè)端的傳動(dòng)箱的車(chē)身橫向上的最外側(cè)端更靠車(chē)身內(nèi)側(cè)的位置處。
根據(jù)該特征結(jié)構(gòu)，變速箱內(nèi)部所具有的傳動(dòng)系統(tǒng)位于車(chē)身的左右中央 側(cè)，由此，提高了車(chē)身的左右平衡性。
因此，能夠提高車(chē)身的操作性。
本發(fā)明中的技術(shù)方案4所述的發(fā)明，其特征在于，在上述技術(shù)方案1 3 的任一個(gè)所述的發(fā)明中，在所述變速箱的內(nèi)部，將變速齒輪和株距齒輪以側(cè) 面觀察呈重疊的方式進(jìn)行配置，所述變速齒輪對(duì)傳遞給行駛傳動(dòng)系統(tǒng)和栽插 傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力進(jìn)行變速，所述株距齒輪對(duì)傳遞給栽插傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力進(jìn)行 變速。
根據(jù)該特征結(jié)構(gòu)，能夠減小從側(cè)視觀察下的變速齒輪及株距齒輪的裝配 所需空間，由此，能夠?qū)崿F(xiàn)變速箱的小型化。并且，通過(guò)變速箱的小型化， 能夠減小積存在其內(nèi)部的油量。
因此，通過(guò)變速箱的小型化以及減少積存在其內(nèi)部的油的量，能夠使車(chē) 身的輕型化及降低成本。
在本發(fā)明中的技術(shù)方案5所述的發(fā)明，其特征在于，在上述技術(shù)方案l 4的任一項(xiàng)所述的發(fā)明中，在所述變速箱的內(nèi)部的后部側(cè)配設(shè)有行駛傳動(dòng)系統(tǒng)，在所述變速箱的內(nèi)部的前部側(cè)配設(shè)有栽插傳動(dòng)系統(tǒng)，在所述變速箱的前 面部配設(shè)有對(duì)所述栽插傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行操作的操作部。
通常，在步行式插秧機(jī)中，在比變速箱更靠后方的位置處形成操縱部。 并且，為了實(shí)現(xiàn)操作機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)單化等，在靠近操縱部的變速箱的后部側(cè)配設(shè) 有對(duì)行駛傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行操作的操作部或?qū)υ圆鍌鲃?dòng)系統(tǒng)進(jìn)行操作的操作部， 其中，所述操作機(jī)構(gòu)從操縱部所具有的操作件跨設(shè)到變速箱內(nèi)部所具有的行 駛傳動(dòng)系統(tǒng)或栽插傳動(dòng)系統(tǒng)。因此，以往在變速箱的后部側(cè)，在手中配設(shè)用 于操作與行駛傳動(dòng)系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的操作部的操作機(jī)構(gòu)和用于操作與栽插傳動(dòng) 系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的操作部的操作機(jī)構(gòu)，將這些操作機(jī)構(gòu)配設(shè)成互不干涉是很困難 的。
因此，在該特征結(jié)構(gòu)中，在不存在對(duì)行駛傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行操作的操作部的 變速箱的前面部配設(shè)了對(duì)栽插傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行操作的操作部，由此，能夠在變 速箱的前面?zhèn)葮?gòu)成用于操作與栽插傳動(dòng)系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的操作部的操作機(jī)構(gòu)，從 而能夠有效地抑制用于操作與行駛傳動(dòng)系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的操作部的操作機(jī)構(gòu)和 用于操作與栽插傳動(dòng)系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的操作部的操作機(jī)構(gòu)之間產(chǎn)生的干涉。
因此，能夠提高用于操作與行駛傳動(dòng)系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的操作部的操作機(jī)構(gòu)或 用于操作與栽插傳動(dòng)系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的操作部的操作機(jī)構(gòu)的裝配性能以及維護(hù) 性能。
本發(fā)明中的技術(shù)方案6所述的發(fā)明，其特征在于，在上述技術(shù)方案1 5 的任一項(xiàng)所述的發(fā)明中，在所述變速箱與在該變速箱的前后一方上配置的推 進(jìn)車(chē)輪之間配設(shè)有除泥罩，在與所述推進(jìn)車(chē)輪相向的所述變速箱的前后一側(cè) 部上，配設(shè)有對(duì)所述變速箱的內(nèi)部所具有的傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行操作的操作部，與 所述操作部連接的操作線(xiàn)被配置成，該操作線(xiàn)的內(nèi)線(xiàn)(innerwire)的與所述 操作部連接的連接端側(cè)在被所述除泥罩覆蓋的規(guī)定的區(qū)域內(nèi)相對(duì)于外線(xiàn)(out wire)進(jìn)出變位。
根據(jù)該特征結(jié)構(gòu)，即使變速箱和推進(jìn)車(chē)輪之間變窄而縮短車(chē)身的全長(zhǎng)， 也能夠可靠地防止從推進(jìn)車(chē)輪向內(nèi)線(xiàn)濺泥。
因此，在實(shí)現(xiàn)車(chē)身小型化的同時(shí)，還能夠有效地防止內(nèi)線(xiàn)附著泥引起設(shè) 置于變速箱內(nèi)部的傳動(dòng)系統(tǒng)陷入操作不良的狀況。
本發(fā)明中的技術(shù)方案7所述的發(fā)明，其特征在于，在上述技術(shù)方案1 6中任一項(xiàng)所述的發(fā)明中，在所述變速箱的一側(cè)部配設(shè)有油壓泵，所述油壓泵
被從所述變速箱延伸出的泵軸驅(qū)動(dòng)；并且，將溢流閥配設(shè)成使溢流閥的提動(dòng) 頭(poppet)的軸心方向?yàn)榕c所述泵軸垂直的方向，所述溢流閥安裝在從所 述油壓泵跨設(shè)至所述變速箱的回油路上。
根據(jù)該特征結(jié)構(gòu)，與將溢流閥裝配成使其提動(dòng)頭的軸心方向沿著泵軸的 軸心方向的情況相比，能夠縮短溢流閥沿著泵軸的軸心的方向上的長(zhǎng)度，能 夠使溢流閥的重心位置接近變速箱的重心位置，從而能夠接近車(chē)身的中心。 并且，通過(guò)調(diào)整該重心位置，能夠提高車(chē)身的穩(wěn)定性。
因此，能夠提高車(chē)身的操作性。


圖l是步行式插秧機(jī)的整體左視圖。
圖2是步行式插秧機(jī)的整體右視圖。
圖3是步行式插秧機(jī)的整體俯視圖。
圖4是表示步行式插秧機(jī)的前半部的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
圖5是表示發(fā)動(dòng)機(jī)周?chē)騎/M箱周?chē)慕Y(jié)構(gòu)的主要部分的左視圖。
圖6是表示步行式插秧機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的概略俯視圖。
圖7是T/M箱的縱剖右視圖。
圖8是表示行駛用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的主要部分的展開(kāi)剖視圖。
圖9是表示行駛用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的主要部分的橫剖俯視圖。
圖IO是表示作業(yè)用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的主要部分的橫剖俯視圖。
圖ll是表示作業(yè)用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的主要部分的展開(kāi)剖視圖。
圖12是表示相應(yīng)于左側(cè)的栽插機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的支撐
結(jié)構(gòu)的主要部分的展開(kāi)剖視圖。
圖13是表示相應(yīng)于右側(cè)的栽插機(jī)構(gòu)及橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的主要
部分的展開(kāi)剖視圖。
圖14A、圖14B是表示轉(zhuǎn)矩限制器及栽插離合器的結(jié)構(gòu)的主要部分的橫
剖俯視圖。
圖15是表示行駛離合器的操作構(gòu)造的主要部分的縱剖左視圖。 圖16是表示行駛離合器的操作構(gòu)造的主要部分的后視圖。圖17是表示油圧結(jié)構(gòu)的主要部分的縱剖后視圖。
圖18是表示油圧結(jié)構(gòu)的主要部分上側(cè)的橫剖俯視圖。
圖19是表示油圧結(jié)構(gòu)的主要部分的縱剖左視圖。
圖20是表示油圧結(jié)構(gòu)的主要部分下側(cè)的橫剖俯視圖。
圖21是表示滑閥(spool)的動(dòng)作的主要部分的縱剖左視圖。
圖22是表示車(chē)身高度調(diào)節(jié)用的油圧配管的主要部分的右視圖。
圖23是表示車(chē)身高度調(diào)節(jié)構(gòu)造的主要部分的俯視圖。
圖24是表示車(chē)身高度調(diào)節(jié)構(gòu)造的主要部分的右視圖。
圖25是表示車(chē)身高度調(diào)節(jié)構(gòu)造的主要部分的右視圖。
圖26是表示油壓缸的支撐構(gòu)造的主要部分的縱剖右視圖。
圖27是表示油壓缸的支撐構(gòu)造的主要部分的縱剖后視圖。
圖28是表示步行式插秧機(jī)的獨(dú)立保持構(gòu)造的主要部分的右視圖。
圖29是表示步行式插秧機(jī)的獨(dú)立保持構(gòu)造的主要部分的俯視圖。
圖30是表示步行式插秧機(jī)的吊掛支撐構(gòu)造的主要部分的縱剖后視圖。
圖31是表示燃料供給構(gòu)造的主要部分的正面圖。
具體實(shí)施例方式
下面基于

用于實(shí)施本發(fā)明的優(yōu)選方式。
圖l是步行式插秧機(jī)的整體左視圖，圖2是步行式插秧機(jī)的整體右視圖， 圖3是步行式插秧機(jī)的整體俯視圖，如這些附圖所示，該步行式插秧機(jī)在獨(dú) 輪歩行式的行駛車(chē)身1上裝配有2個(gè)種植用的秧苗栽插裝置2等。
圖4是表示步行式插秧機(jī)的前半部的結(jié)構(gòu)的俯視圖，如圖1 4所示，行 駛車(chē)身1在其前部配設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)3、兼用于車(chē)架的變速箱(以下稱(chēng)為T(mén)/M箱) 4等，在其前后中間部裝配有單個(gè)的行駛用的傳動(dòng)箱5、單個(gè)的推進(jìn)車(chē)輪6、 左右一對(duì)第一側(cè)架7及左右一對(duì)第二側(cè)架8等，在其后部形成有操縱部9。
圖5是表示發(fā)動(dòng)機(jī)周?chē)蚑/M箱周?chē)慕Y(jié)構(gòu)的主要部分的左視圖，如圖 1 5所示，發(fā)動(dòng)機(jī)3采用了反沖起動(dòng)(recoil starter)式汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，在該發(fā) 動(dòng)機(jī)3的左側(cè)部連結(jié)著T/M箱4。在發(fā)動(dòng)機(jī)3的正上方配設(shè)有燃料箱10，將 上部罩11裝配成能夠在將發(fā)動(dòng)機(jī)3的上部和燃料箱IO從上方覆蓋的作業(yè)位 置和使它們的上方敞開(kāi)的維護(hù)位置之間進(jìn)行變位。T/M箱4包括左右的主箱體12、 13、可裝卸地安裝在左側(cè)的主箱體12上的齒輪罩14、以從右側(cè)的主箱體13的前下部向右方延伸的方式與右側(cè)的主箱體13連結(jié)的筒狀箱體15以及與筒狀箱體15的延伸端即右端連結(jié)的齒輪箱16等。左側(cè)的主箱體12在其側(cè)壁的前下部形成有與左側(cè)的第一側(cè)架7連接的連結(jié)部12A。右側(cè)的主箱體13在其側(cè)壁的后下部形成有與傳動(dòng)箱5連接的筒狀連結(jié)部13A。
如圖1 4所示，通過(guò)第一齒輪箱17、筒狀的軸箱18、第二齒輪箱19等，傳動(dòng)箱5能夠以左右朝向的軸心Pl為支點(diǎn)向上下方向進(jìn)行擺動(dòng)操作，所述第一齒輪箱17以能夠?qū)⒆笥页虻妮S心P1作為支點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與右側(cè)的主箱體13的連結(jié)部13A連結(jié)，所述筒狀的軸箱18從第一齒輪箱17向后方延伸設(shè)置，所述第二齒輪箱19與軸箱18的延伸端連結(jié)。并且，以推進(jìn)車(chē)輪6位于傳動(dòng)箱5的橫向左側(cè)方的方式，使第二齒輪箱19支撐推進(jìn)車(chē)輪6。
左右的第一側(cè)架7為了兼用作傳動(dòng)箱而由圓管材料等構(gòu)成。左側(cè)的第一側(cè)架7以從T/M箱4的左端部向后方延伸的方式，將其前端連結(jié)在左側(cè)的主箱體12的連結(jié)部12A上。右側(cè)的第一側(cè)架7以從T/M箱4的右端部向后方延伸的方式，將其前端連結(jié)在齒輪箱16上。
左側(cè)的第二側(cè)架8的下端部作為傳動(dòng)箱發(fā)揮功能，并且該左側(cè)的第二側(cè)架8連結(jié)在左側(cè)的第一側(cè)架7的后端。右側(cè)的第二側(cè)架8的整體作為傳動(dòng)箱發(fā)揮功能，該右側(cè)的第二側(cè)架8連結(jié)在右側(cè)的第一側(cè)架7的后端。
在行駛車(chē)身1的后部配設(shè)有左右的一對(duì)手柄架20、具有左右的一對(duì)把持部21A、 21B的操縱握柄21、升降用的操作桿22、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)用的操作桿23、栽插用的離合器桿24以及行駛用的離合器桿25等，由此形成操縱部9。
左右的手柄架20從所對(duì)應(yīng)的第二側(cè)架8向后上方延伸設(shè)置。操縱握柄21跨設(shè)在左右的手柄架20的自由端部上，通過(guò)以左右朝向的軸心(未圖示)為支點(diǎn)向著上下方向進(jìn)行擺動(dòng)操作，能夠調(diào)節(jié)為與體形相應(yīng)的高度，并且，把持部21A、 21B能夠在向車(chē)身的后方延伸的作業(yè)姿勢(shì)和向下方延伸的收容姿勢(shì)之間進(jìn)行姿勢(shì)切換。
如圖1 3所示，升降用的操作桿22配設(shè)在操縱握柄21中左側(cè)的把持部21A的前方的位置上，通過(guò)把持左側(cè)的把持部21A的手的大拇指，能夠操作升降用的操作桿22以上下朝向的軸心(未圖示)為支點(diǎn)向左右方向進(jìn)行擺動(dòng)。
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)用的操作桿23配設(shè)在操縱握柄21中右側(cè)的把持部21B的前方的位置上，通過(guò)把持右側(cè)的把持部21B的手的大拇指，能夠操作發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)用的操作桿23以上下朝向的軸心(未圖示)為支點(diǎn)向左右方向進(jìn)行擺動(dòng)。
栽插用的離合器桿24從操縱握柄21中左側(cè)的把持部21A的前方的位置向左側(cè)的把持部21A的下方延伸設(shè)置，通過(guò)把持左側(cè)的把持部21A的手，能夠?qū)υ圆逵玫碾x合器桿24進(jìn)行以左右朝向的軸心(未圖示)為支點(diǎn)的向上下方向的同時(shí)握持操作。
行駛用的離合器桿25從操縱握柄21中右側(cè)的把持部21B的前方的位置向右側(cè)的把持部21B的下方延伸設(shè)置，通過(guò)把持右側(cè)的把持部21B的手，能夠?qū)π旭傆玫碾x合器桿25進(jìn)行以左右朝向的軸心(未圖示)為支點(diǎn)的向上下方向的同時(shí)握持操作。
如圖1 4所示，對(duì)于秧苗栽插裝置2而言，在推進(jìn)車(chē)輪6的左右配設(shè)有伴隨著車(chē)身行駛而對(duì)水田中的秧苗栽插位置進(jìn)行平整的左右一對(duì)整地浮體26，在左右的第二側(cè)架8和操縱部9之間裝配有秧苗載置臺(tái)27、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)28、縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)29以及左右一對(duì)栽插機(jī)構(gòu)30等，所述秧苗載置臺(tái)27用于載置2行份的毯(mat)狀秧苗，所述橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)28使秧苗載置臺(tái)27以一定沖程(stroke)向左右方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，所述縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)29在秧苗載置臺(tái)2每次到達(dá)左右的沖程端時(shí)使秧苗載置臺(tái)27上所載置的各個(gè)毯狀秧苗向秧苗載置臺(tái)27的下方移動(dòng)規(guī)定量，所述左右一對(duì)栽插機(jī)構(gòu)30從秧苗載置臺(tái)27上所載置的毯狀秧苗的下端部切取規(guī)定量的秧苗，并栽插至水田中。
左右的整地浮體26裝配成以設(shè)定在其后部的左右朝向的軸心(未圖示)為支點(diǎn)相對(duì)于行駛車(chē)身1上下擺動(dòng)。左右的栽插機(jī)構(gòu)30在行駛車(chē)身1的左右方向上隔開(kāi)規(guī)定間隔地進(jìn)行排列。
圖6是表示步行式插秧機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的概略俯視圖，圖7是T/M箱4的縱剖右視圖，圖8是表示行駛用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的主要部分的展開(kāi)剖視圖，圖9
10是表示行駛用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的主要部分的橫剖俯視圖，如這些附圖所示，在該
步行式插秧機(jī)中，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)3的姿勢(shì)進(jìn)行設(shè)定，使其輸出軸31向左方的T/M箱4延伸，通過(guò)T/M箱4的內(nèi)部所具有的變速裝置32對(duì)來(lái)自該輸出軸31的動(dòng)力進(jìn)行變速，經(jīng)由行駛傳動(dòng)系統(tǒng)33將該變速后的動(dòng)力傳遞給推進(jìn)車(chē)輪6。如圖6 8所示，變速裝置32具有左右朝向的第一軸34、筒軸35、鍵(key) 36、左右朝向的第二軸37、低速傳動(dòng)用的第一變速齒輪38、高速傳動(dòng)用的第二變速齒輪39、低速傳動(dòng)用的第三變速齒輪40、高速傳動(dòng)用的第四變速齒輪41以及移動(dòng)(shift)構(gòu)件42等，通過(guò)操作移動(dòng)構(gòu)件42滑動(dòng)，進(jìn)行高低2級(jí)的狀態(tài)的切換，B卩，在低速狀態(tài)和高速狀態(tài)之間進(jìn)行切換，所述低速狀態(tài)是移動(dòng)構(gòu)件42與第三變速齒輪40嚙合而與第三變速齒輪40 —體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，所述高速狀態(tài)是移動(dòng)構(gòu)件42與第四變速齒輪41嚙合而與第四變速齒輪41 一體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，其中，所述左右朝向的第一軸34位于T/M箱4的上部，所述筒軸35外套在發(fā)動(dòng)機(jī)3的輸出軸31和第一軸34上，所述鍵36使上述軸31、 34、 35連結(jié)并一體旋轉(zhuǎn)，所述左右朝向的第二軸37位于T/M箱4的上下方向中間部的后部一側(cè)，所述低速傳動(dòng)用的第一變速齒輪38一體形成在第一軸34上，所述高速傳動(dòng)用的第二變速齒輪39 —體形成在筒軸35上，所述低速傳動(dòng)用的第三變速齒輪40以與第一變速齒輪38相嚙合的方式外套在第二軸37上，并且能夠與第二軸37相對(duì)旋轉(zhuǎn)，所述高速傳動(dòng)用的第四變速齒輪41以與第二變速齒輪39相嚙合的方式外套在第二軸37上，所述移動(dòng)構(gòu)件42花鍵嵌合在第二軸37上。
行駛傳動(dòng)系統(tǒng)33具有左右朝向的第三軸43、前后朝向的傳動(dòng)軸44、左右朝向的車(chē)軸45、第一減速齒輪46、第二減速齒輪47、行駛離合器48、 一對(duì)錐齒輪49、 50、 一對(duì)錐齒輪51、 52等，所述左右朝向的第三軸43位于T/M箱4的底部的后部側(cè)，所述前后朝向的傳動(dòng)軸44位于傳動(dòng)箱5中，所述左右朝向的車(chē)軸45位于第二齒輪箱19中，所述第一減速齒輪46與第二軸37 —體旋轉(zhuǎn)，所述第二減速齒輪47以與第一減速齒輪46相嚙合的方式外套在第三軸43上，并且能夠與第三軸43相對(duì)旋轉(zhuǎn)，所述行駛離合器48位于第三軸43上，所述一對(duì)錐齒輪49、 50設(shè)置在第一齒輪箱17中，以從第三軸43向傳動(dòng)軸44進(jìn)行減速傳動(dòng)，所述一對(duì)錐齒輪51、 52設(shè)置在第二齒輪箱19中，以從傳動(dòng)軸44向車(chē)軸45進(jìn)行減速傳動(dòng)。減速齒輪47、花鍵嵌合在第三軸43上的移動(dòng)構(gòu)件53、對(duì)移動(dòng)構(gòu)件53朝向第二減速齒輪47施力而使移動(dòng)構(gòu)件53與第二減速齒輪47嚙合的施力彈簧54等，能夠在傳動(dòng)狀態(tài)與切斷狀態(tài)之間進(jìn)行切換，所述傳動(dòng)狀態(tài)是指通過(guò)因施力彈簧54的施力而操作移動(dòng)構(gòu)件53滑動(dòng)，從而使移動(dòng)構(gòu)件53與第二減速齒輪47嚙合而與第二減速齒輪47 —體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，所述切斷狀態(tài)是指通過(guò)抵抗施力彈簧54的施力而操作移動(dòng)構(gòu)件53滑動(dòng)，解除移動(dòng)構(gòu)件53與第二減速齒輪47之間的嚙合，從而停止與第二減速齒輪47的一體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
圖IO是表示作業(yè)用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的主要部分的橫剖俯視圖，圖ll是表示作業(yè)用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的主要部分的展開(kāi)剖視圖，圖12是表示相應(yīng)于左側(cè)的栽插機(jī)構(gòu)30的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)28的支撐構(gòu)造的主要部分的展開(kāi)剖視圖，圖13是與右側(cè)的栽插機(jī)構(gòu)30及橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)28相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的主要部分的展開(kāi)剖視圖，如圖6、圖7、圖9 13所示，在該步行式插秧機(jī)中，經(jīng)由栽插傳動(dòng)系統(tǒng)55將通過(guò)變速裝置32變速后的動(dòng)力傳遞給秧苗栽插裝置2。
栽插傳動(dòng)系統(tǒng)55具有左右朝向的株距變速軸56、左右朝向的動(dòng)力分配軸57、前后朝向的傳動(dòng)軸58、左右朝向的栽插驅(qū)動(dòng)軸59、株距變速裝置60、第一減速齒輪61、第二減速齒輪62、轉(zhuǎn)矩限制器63和栽插離合器64、 一對(duì)錐齒輪65、 66、 一對(duì)錐齒輪67、 68、橫向進(jìn)給變速裝置69和鏈傳動(dòng)式的傳動(dòng)裝置70等，其中，所述左右朝向的株距變速軸56位于T/M箱4的上下方向中間部的前部一側(cè)，所述左右朝向的動(dòng)力分配軸57位于T/M箱4的底部的前部一側(cè)，所述前后朝向的傳動(dòng)軸58位于左右的各第一側(cè)架7上，所述左右朝向的栽插驅(qū)動(dòng)軸59位于左右的各第二側(cè)架8上，所述株距變速裝置60跨設(shè)在第二軸37和株距變速軸56之間，所述第一減速齒輪61與株距變速軸56 —體旋轉(zhuǎn)，所述第二減速齒輪62以與第一減速齒輪61相嚙合的方式位于動(dòng)力分配軸57上，并且能夠與動(dòng)力分配軸57相對(duì)旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)矩限制器63和栽插離合器64位于動(dòng)力分配軸57上，所述一對(duì)錐齒輪65、 66設(shè)置在位于T/M箱4的左右兩端部的齒輪箱16和連結(jié)部12A上，以從動(dòng)力分配軸57向左右的傳動(dòng)軸58進(jìn)行傳動(dòng)，所述一對(duì)錐齒輪67、 68位于左右的第二側(cè)架8上，以從左右的傳動(dòng)軸58向左右的栽插驅(qū)動(dòng)軸59進(jìn)行傳動(dòng)，所述橫向進(jìn)給變速裝置69位于右側(cè)的第二側(cè)架8上。并且，通過(guò)在左右的第一側(cè)架7上設(shè)置的傳動(dòng)軸58以及在左右的第二側(cè)架8上設(shè)置的栽插驅(qū)動(dòng)軸59和各錐齒輪67、 68，構(gòu)成從動(dòng)力分配軸57向所對(duì)應(yīng)的栽插機(jī)構(gòu)30進(jìn)行傳動(dòng)的左右的栽插傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A。另外，將左右的第一側(cè)架7及左右的第二側(cè)架8兼用作外包圍所對(duì)應(yīng)的栽插傳動(dòng)機(jī)構(gòu)A的傳動(dòng)箱。
株距變速軸56懸臂支撐在T/M箱4的左側(cè)的主箱體12上。動(dòng)力分配軸57是分為3部分的結(jié)構(gòu)，并具有左傳動(dòng)軸71，其具有轉(zhuǎn)矩限制器63和栽插離合器64;筒狀的中間傳動(dòng)軸72，其以與左傳動(dòng)軸71—體旋轉(zhuǎn)的方式外套在左傳動(dòng)軸71的右端部；右傳動(dòng)軸73，以與中間傳動(dòng)軸72—體旋轉(zhuǎn)的方式內(nèi)嵌在中間傳動(dòng)軸72的右端部。
株距變速裝置60具有第一株距齒輪74，其以與第二軸35—體旋轉(zhuǎn)的方式可裝卸地外套在第二軸35的左端部；第二株距齒輪75，以與株距變速軸56 —體旋轉(zhuǎn)的方式可裝卸地外套在株距變速軸56的左端部。第一株距齒輪74及第二株距齒輪75配設(shè)在由T/M箱4的左側(cè)的主箱體12和齒輪罩14形成的收容空間內(nèi)，從左側(cè)的主箱體12拆下齒輪罩14，通過(guò)更換相對(duì)于第二軸35及株距變速軸56的各株距齒輪74、 75或更換成齒數(shù)不同的齒輪，能夠變更齒輪比，從而能夠進(jìn)行變速。
圖14A、圖14B是表示轉(zhuǎn)矩限制器63及栽插離合器64的結(jié)構(gòu)的主要部分的橫剖俯視圖，如圖6、圖11及圖14A、圖14B所示，轉(zhuǎn)矩限制器63具有第二減速齒輪62、可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地安裝在動(dòng)力分配軸57和第二減速齒輪62之間的筒軸76、花鍵嵌合在筒軸76上的移動(dòng)構(gòu)件77、朝向第二減速齒輪62對(duì)移動(dòng)構(gòu)件77施力并使移動(dòng)構(gòu)件77與第二減速齒輪62嚙合的施力彈簧78以及花鍵嵌合在筒軸76上的彈簧支架構(gòu)件79等，通過(guò)施力彈簧78的作用，能夠在傳動(dòng)狀態(tài)和切斷狀態(tài)之間進(jìn)行切換，所述傳動(dòng)狀態(tài)是移動(dòng)構(gòu)件77與第二減速齒輪62嚙合而與第二減速齒輪62 —體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，所述切斷狀態(tài)是基于對(duì)栽插機(jī)構(gòu)30的過(guò)載抵抗施力彈簧78的施力，解除移動(dòng)構(gòu)件77與第二減速齒輪62之間的嚙合，從而移動(dòng)構(gòu)件77與第二減速齒輪62的一體旋轉(zhuǎn)被停止的狀態(tài)。
栽插離合器64具有轉(zhuǎn)矩限制器63的彈簧支架構(gòu)件79、花鍵嵌合在動(dòng)力分配軸57上的移動(dòng)構(gòu)件80以及朝向彈簧支架構(gòu)件79對(duì)移動(dòng)構(gòu)件80施力并使移動(dòng)構(gòu)件80與彈簧支架構(gòu)件79嚙合的施力彈簧81等，通過(guò)施力彈簧81的施力所形成移動(dòng)構(gòu)件80的滑動(dòng)操作，能夠在傳動(dòng)狀態(tài)和切斷狀態(tài)之間進(jìn)行切換，所述傳動(dòng)狀態(tài)是移動(dòng)構(gòu)件80與彈簧支架構(gòu)件79嚙合而與彈簧支架構(gòu)件79—體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，所述切斷狀態(tài)是通過(guò)抵抗了施力彈簧81的施力而操作移動(dòng)構(gòu)件80滑動(dòng)，解除移動(dòng)構(gòu)件80與彈簧支架構(gòu)件79之間的嚙合，從而移動(dòng)構(gòu)件80與彈簧支架構(gòu)件79的一體旋轉(zhuǎn)被停止的狀態(tài)。
橫向進(jìn)給變速裝置69具有第一變速齒輪82，其以與右側(cè)的栽插驅(qū)動(dòng)軸59 —體旋轉(zhuǎn)的方式可裝卸地外套在栽插驅(qū)動(dòng)軸59的右端部；第二變速齒輪84，其以與中繼軸83 —體旋轉(zhuǎn)的方式可裝卸地外套在中繼軸83的右端部。第一變速齒輪82及第二變速齒輪84配設(shè)在由右側(cè)的第二側(cè)架8和齒輪罩85形成的收容空間內(nèi)，從右側(cè)的第二側(cè)架8拆下齒輪罩85，通過(guò)更換相對(duì)于右側(cè)的栽插驅(qū)動(dòng)軸59及中繼軸83的各變速齒輪82、 84或換成齒數(shù)不同的齒輪，能夠變更齒輪比，從而能夠進(jìn)行變速。
鏈傳動(dòng)式的傳動(dòng)裝置70將經(jīng)橫向進(jìn)給變速裝置69變速后的動(dòng)力傳遞給橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)28的橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸86。在橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸86的兩端部，將驅(qū)動(dòng)縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)29的驅(qū)動(dòng)臂87裝配成每當(dāng)秧苗載置臺(tái)27到達(dá)左右的沖程端時(shí)與橫向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)軸86 —體旋轉(zhuǎn)。
如圖ll所示，轉(zhuǎn)矩限制器63以及栽插離合器64在T/M箱4內(nèi)部位于在車(chē)身的左右外側(cè)端配設(shè)的傳動(dòng)箱即左右的第一側(cè)架7之間。也就是說(shuō)，在T/M箱4內(nèi)部設(shè)置的傳動(dòng)系統(tǒng)88中的重量大的轉(zhuǎn)矩限制器63及栽插離合器64位于車(chē)身的左右中央側(cè)。結(jié)果，能夠提高車(chē)身的左右平衡。
另外，使T/M箱4的內(nèi)部所具有的傳動(dòng)系統(tǒng)88位于比左右的第一側(cè)架7的車(chē)身橫向的最外側(cè)端更靠車(chē)身內(nèi)側(cè)的位置處。由此，在T/M箱4中，不存在從左右的第一側(cè)架7向車(chē)身的橫外方伸出的部分。結(jié)果，能夠提高車(chē)身的左右平衡。另外，在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使車(chē)身向左右方向傾斜的情況下，能夠使T/M箱4不容易浸入水田的泥面，能夠防止T/M箱4浸入泥面所引起的T/M箱4耐久性低下等情況。
并且，如上所述，通過(guò)將重量大的轉(zhuǎn)矩限制器63及栽插離合器64裝配在配設(shè)于T/M箱4底部的動(dòng)力分配軸57上，能夠降低車(chē)身的重心位置，從而能夠提高車(chē)身的穩(wěn)定性。
14如圖6、圖7、圖10及圖11所示，在該步行式插秧機(jī)中，如上所述，株 距變速軸56被懸臂支撐在T/M箱4的左側(cè)的主箱體12中。由此，與將株距 變速軸56雙臂支撐在T/M箱4的情況相比，能夠提高株距變速軸56配置的 自由度。并且，通過(guò)這樣提高配置的自由度，能夠?qū)⒅昃嘧兯傺b置60的各 株距齒輪74、 75配置成從側(cè)面觀察相對(duì)于在第二軸35上設(shè)置的第三變速齒 輪40及第四變速齒輪41重疊，通過(guò)該配置能夠?qū)崿F(xiàn)T/M箱4的小型化，通 過(guò)該小型化能夠減少積存在T/M箱4內(nèi)部的油量，從而，通過(guò)油量的減少和 T/M箱4的小型化能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)身的輕型化。
另外，如上所述，在該步行式插秧機(jī)中，將株距變速裝置60跨設(shè)在第 二軸37和株距變速軸56上。與此相對(duì)，例如如果將株距變速裝置60跨設(shè) 在株距變速軸56和動(dòng)力分配軸57上，則為了能夠通過(guò)其株距齒輪74、 75 的交換或更換等來(lái)進(jìn)行變速，需要將株距變速裝置60配設(shè)成位于比錐齒輪 65靠左外方側(cè)的位置，所述錐齒輪65用于對(duì)傳動(dòng)軸58進(jìn)行傳動(dòng)，位于動(dòng)力 分配軸57的左端部，所述傳動(dòng)軸58設(shè)置在左側(cè)的第一側(cè)架7上。于是，需 要在T/M箱4上形成從左側(cè)的第一側(cè)架7向車(chē)身的左外方支出的部分，結(jié)果， 車(chē)身的左右平衡變差，并且，在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使車(chē)身向左右方向傾斜的情況下，T/M 箱4容易進(jìn)入水田的泥面，容易導(dǎo)致T/M箱4進(jìn)入泥面所引起的T/M箱4 耐久性差等問(wèn)題。
也就是說(shuō)，通過(guò)將株距變速裝置60跨設(shè)在第二軸37和株距變速軸56 上，能夠通過(guò)其株距齒輪74、 75的交換或更換等進(jìn)行變速，同時(shí)能夠提高 車(chē)身的左右平衡，并且，能夠防止T/M箱4浸入泥面所引起的T/M箱4耐 久性差的問(wèn)題。
如圖5、圖7所示，變速裝置32通過(guò)對(duì)在T/M箱4上部設(shè)置的偏心凸輪 式的操作構(gòu)件89以其軸心(未圖示)為支點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作，使移動(dòng)構(gòu)件42 沿著第二軸37滑動(dòng)。操作構(gòu)件89經(jīng)由操作桿90等連接在操縱部9所具有 的變速桿(未圖示)上。
圖15是表示行駛離合器48的操作構(gòu)造的主要部分的縱剖左視圖，圖16 是表示行駛離合器48的操作構(gòu)造的主要部分的后視圖，如圖2、圖8、圖15 及圖16所示，在與推進(jìn)車(chē)輪6相向的T/M箱4的后部配設(shè)有操作臂91，所 述操作臂91對(duì)T/M箱4內(nèi)部所具有的行駛離合器48進(jìn)行操作的操作部。操作臂91以與位于T/M箱4內(nèi)部的移動(dòng)叉(shift fork) 92—體擺動(dòng)的方式， 經(jīng)由前后朝向的支軸93連結(jié)在移動(dòng)叉92上。操作臂91的活動(dòng)端經(jīng)由操作 線(xiàn)94連接在操縱部9所具有的行駛用的離合器桿25上。移動(dòng)叉92卡合連 接在行駛離合器48的移動(dòng)構(gòu)件53上。
通過(guò)這樣的連接，向操縱握柄21的把持部21B握合操作行駛用的離合 器桿25，從而能夠?qū)⑿旭傠x合器48從傳動(dòng)狀態(tài)切換至切斷狀態(tài)。并且，通 過(guò)位于操縱部9上的保持機(jī)構(gòu)(未圖示)的作用，能夠?qū)⑿旭傆玫碾x合器桿 25保持在切斷位置，從而能夠?qū)⑿旭傠x合器48維持在切斷狀態(tài)。另外，通 過(guò)向把持部21B握合操作位于右側(cè)的把持部21B上的解除桿95，能夠解除 保持機(jī)構(gòu)對(duì)離合器桿25的保持，通過(guò)行駛離合器48的施力彈簧54的作用， 能夠使行駛離合器48從切斷狀態(tài)返回到傳動(dòng)狀態(tài)，使離合器桿25從切斷位 置返回到傳動(dòng)位置。
另外，通過(guò)將對(duì)行駛離合器48進(jìn)行操作的操作臂91配設(shè)在比T/M箱4 的底部更靠上方的T/M箱4的后部，能夠抑制由于泥從泥面跳起而粘在操作 臂91等上，結(jié)果，能夠抑制產(chǎn)生在操作臂91等上粘泥而引起的行駛離合器 48的操作不良。
如圖8、圖15及圖16所示，在T/M箱4及位于其后方的推進(jìn)車(chē)輪6之 間配設(shè)有除泥罩96，所述除泥罩96用于防止從推進(jìn)車(chē)輪6向發(fā)動(dòng)機(jī)3或T/M 箱4等濺泥。并且，對(duì)行駛離合器48進(jìn)行操作的操作線(xiàn)94被配置成其內(nèi)線(xiàn) 94A的與操作臂91連接的連接端側(cè)在除泥罩96所覆蓋的規(guī)定區(qū)域內(nèi)相對(duì)于 外線(xiàn)94B能夠進(jìn)出變位。由此，即使使T/M箱4和推進(jìn)車(chē)輪6之間變窄從 而縮短車(chē)身全長(zhǎng)，也能夠可靠地防止從推進(jìn)車(chē)輪6向內(nèi)線(xiàn)94A濺泥，結(jié)果， 能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)身的小型化，并且能夠有效地防止產(chǎn)生內(nèi)線(xiàn)94A上粘泥所引起的 行駛離合器48的操作不良。
如圖1、圖5、圖7及圖14A、圖14B所示，在T/M箱4的前面部配設(shè) 有操作軸97，所述操作軸97為對(duì)T/M箱4內(nèi)部所具有的栽插離合器64進(jìn) 行操作的操作部。T/M箱4支撐操作軸97，使操作軸97能夠在與凸輪面80A 接觸的作用位置和從凸輪面80A離開(kāi)的退避位置之間進(jìn)行滑動(dòng)變位，所述凸 輪面80A為上頂式，形成在栽插離合器64的移動(dòng)構(gòu)件80上。操作軸97的 前端部經(jīng)由擺動(dòng)臂98及操作線(xiàn)99等連接在操縱部9所具有的栽插用的離合器桿24上。T/M箱4支撐擺動(dòng)臂98，使擺動(dòng)臂98以左右朝向的軸心(未圖 示)為支點(diǎn)進(jìn)行擺動(dòng)。在T/M箱4和擺動(dòng)臂98上跨設(shè)對(duì)操作軸97施力使其 恢復(fù)到退避位置的施力彈簧100。
通過(guò)這樣的連接，向操縱握柄21的把持部21A握合操作栽插用的離合 器桿24，能夠?qū)⒃圆咫x合器64從傳動(dòng)狀態(tài)切換至切斷狀態(tài)。并且，通過(guò)操 縱部9所具有的保持機(jī)構(gòu)(未圖示)的作用，能夠?qū)⒃圆逵玫碾x合器桿24 保持在切斷位置，從而將栽插離合器64維持在切斷狀態(tài)。另外，通過(guò)向把 持部21A握合操作位于左側(cè)的把持部21A上的解除桿101，能夠解除保持機(jī) 構(gòu)對(duì)離合器桿24進(jìn)行的保持，通過(guò)栽插離合器64的施力彈簧81或操作用 的施力彈簧110的作用，能夠使栽插離合器64從切斷狀態(tài)返回至傳動(dòng)狀態(tài)， 使離合器桿24從切斷位置返回至傳動(dòng)位置。
并且，通過(guò)在不存在對(duì)變速裝置32進(jìn)行操作的操作構(gòu)件89或?qū)π旭傠x 合器48進(jìn)行操作的操作臂91等的T/M箱4的前面部配設(shè)對(duì)栽插離合器64 進(jìn)行操作的操作軸97，能夠利用不存在由對(duì)變速裝置32進(jìn)行操作的操作桿 90等構(gòu)成的變速用的操作機(jī)構(gòu)C或者由對(duì)行駛離合器48進(jìn)行操作的操作臂 91和操作線(xiàn)94等構(gòu)成的行駛離合器用的操作機(jī)構(gòu)D的區(qū)域，配設(shè)由對(duì)栽插 離合器64進(jìn)行操作的擺動(dòng)臂98和操作線(xiàn)99等構(gòu)成的栽插離合器用的操作 機(jī)構(gòu)B，結(jié)果，能夠有效地防止栽插離合器用的操作機(jī)構(gòu)B與變速用的操作 機(jī)構(gòu)C或行駛離合器用的操作機(jī)構(gòu)D發(fā)生干涉。
另外，通過(guò)在不存在推進(jìn)車(chē)輪6的T/M箱4前面部配設(shè)對(duì)栽插離合器 64進(jìn)行操作的操作軸97等，能夠防止從推進(jìn)車(chē)輪6向操作軸97等濺泥，從 而能夠有效地防止操作軸97等上粘泥所引起的栽插離合器64的操作不良。
而且，為了將對(duì)栽插離合器64進(jìn)行操作的操作軸97裝配在T/M箱4的 前面部，而將重量大的栽插離合器64等配設(shè)在T/M箱4的前部側(cè)，結(jié)果， 能夠提高在前部側(cè)配設(shè)了發(fā)動(dòng)機(jī)3或T/M箱4等而在后部側(cè)配設(shè)了秧苗栽插 裝置2等的行駛車(chē)身1的前后平衡，從而能夠提高作為步行式插秧機(jī)的操作 性。
栽插離合器64通過(guò)移動(dòng)構(gòu)件80的凸輪面80A被操作軸97上頂，從傳 動(dòng)狀態(tài)切換至切斷狀態(tài)的情況下，各栽插機(jī)構(gòu)30在位于其描畫(huà)的栽插動(dòng)作 軌跡(未圖示)的上部的狀態(tài)下停止動(dòng)作。也就是說(shuō)，栽插離合器64作為
17使各栽插機(jī)構(gòu)30在上限位置停止動(dòng)作的上限停止機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能。
如圖5及圖7所示，在T/M箱4內(nèi)部形成有隔壁103，所述隔壁103用 于在該T/M箱4內(nèi)部的后上部形成通氣室102。在T/M箱4的后上部，裝配 有從該通氣室102延伸的通氣裝置104。通氣裝置104使用圓管部件形成為 "〕"字形，其兩端部朝下，并且，露出側(cè)的端部以位于比T/M箱4更靠后 方的姿勢(shì)安裝在T/M箱4上。
由此，能夠防止T/M箱4內(nèi)部所積存的油由于在行駛時(shí)被第三變速齒輪 40或第四變速齒輪41等帶上來(lái)而從通氣裝置104漏出的情況。另外，即使 在為了進(jìn)行搬運(yùn)將車(chē)身的姿勢(shì)切換成使車(chē)身前部為下側(cè)而形成的倒立姿勢(shì) 的情況下，也能夠防止T/M箱4內(nèi)部所積存的油從通氣裝置104漏出。
圖17是表示油圧結(jié)構(gòu)的主要部分的縱剖后視圖，圖18是表示油圧結(jié)構(gòu) 的主要部分上側(cè)的橫剖俯視圖，圖19是表示油圧結(jié)構(gòu)的主要部分的縱剖左視 圖，圖20是表示油圧結(jié)構(gòu)的主要部分下側(cè)的橫剖俯視圖，如圖4 6、圖8 及圖17 20所示，在T/M箱4的上部的左側(cè)部配設(shè)有油圧單元105。
油圧單元105在連結(jié)在T/M箱4的左側(cè)部的油圧區(qū)塊106形成有油壓泵 形成用的第一凹部106A、控制閥形成用的第二凹部106B、溢流閥形成用的 第三凹部106C、供給油路106D、回油路106E、第一供排油路106F、第二 供排油路106G及排出油路106H等，并在第一凹部106A中裝配有擺線(xiàn) (trochoid)式的油壓泵107，在第二凹部106B中裝配有滑閥108,在第三 凹部106C中裝配有溢流閥109。
另外，作為油壓泵107，也可以采用齒輪泵、柱塞泵或者葉片泵等構(gòu)造 不同的泵。
如圖8及圖17 20所示，第一凹部106A形成在與T/M箱4連接的油圧 區(qū)塊106的右側(cè)面上，以能夠通過(guò)從T/M箱4向左外側(cè)方突出的第一軸34 來(lái)驅(qū)動(dòng)油壓泵107。由此，能夠?qū)/M箱4的第一軸34兼用作泵軸。
第二凹部106B從油圧區(qū)塊106的左側(cè)面向油圧區(qū)塊106內(nèi)部形成為左 右朝向，以能夠?qū)⒂蛨R單元105的左外側(cè)部作為滑閥操作部來(lái)使用。并且， 在該第二凹部106B中，將滑閥108裝配成能夠進(jìn)行以其軸心(未圖示)為 支點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)操作，從而能夠?qū)⒒y108作為車(chē)身高度調(diào)節(jié)用的控制閥來(lái)發(fā)揮 功能。第三凹部106C以跨設(shè)在從連接在T/M箱4的油圧區(qū)塊106的右側(cè)面向 油圧區(qū)塊106內(nèi)部形成為左右朝向的供給油路106D和回油路106E上的方 式，從油圧區(qū)塊106的上表面向油圧區(qū)塊106內(nèi)部形成為上下朝向。由此， 能夠?qū)⒋笾抡麄€(gè)第三凹部106C作為回油路的一部分來(lái)利用。并且，在該第 三凹部106C中配設(shè)有提動(dòng)頭(poppet) 110和對(duì)提動(dòng)頭110施力使提動(dòng)頭關(guān) 閉的施力彈簧111，由兼用于彈簧支架的塞頭(plug)112封閉第三凹部106C， 由此形成溢流閥109。
也就是說(shuō)，在該油圧單元105中，將溢流閥109裝配成使其提動(dòng)頭110 的軸心方向?yàn)榕c第一軸34垂直的上下方向。由此，與將溢流閥109裝配成 使其提動(dòng)頭110的軸心方向?yàn)檠刂谝惠S34的軸心(未圖示)的左右方向 相比，能夠縮短油圧單元105在左右方向上的長(zhǎng)度，能夠使油圧單元105的 重心位置靠近車(chē)身的左右中心。并且，通過(guò)調(diào)整該重心位置，使在車(chē)身向左 右方向傾斜時(shí)不易受到慣性力矩的作用，結(jié)果，能夠提高作為步行式插秧機(jī) 的操作性。
另夕卜，通過(guò)在位于T/M箱4左側(cè)部的油圧單元105中將溢流閥109裝配 成上下朝向，能夠以跨設(shè)在連通T/M箱4內(nèi)部的供給油路106D和回油路 106E上的方式形成第三凹部106C，由此，與將溢流閥109裝配成左右朝向 的情況相比，能夠減少形成回油路106E時(shí)的孔加工數(shù)量，能夠使制作容易 化并使成本削減。
而且，由于溢流閥109的塞頭位置不位于作為滑閥操作部而使用的油圧 單元105的左外側(cè)部，因此在對(duì)溢流閥109進(jìn)行維護(hù)時(shí)，操作滑閥108的操 作系統(tǒng)不會(huì)產(chǎn)生妨礙，結(jié)果，能夠提高對(duì)溢流閥109的維護(hù)性能。
另外，也可以將溢流闊109以其提動(dòng)頭110的軸心方向?yàn)榕c第一軸34 垂直的前后方向的方式裝配在油圧單元105中。
如圖l、圖3、圖4、圖17及圖20所示，在滑闊108的左端部連結(jié)有以 滑閥108的軸心為支點(diǎn)而與滑閥108 —體運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)臂113。擺動(dòng)臂113通 過(guò)操作線(xiàn)114連接在操縱部9所具有的升降用的操作桿22上。也就是說(shuō)， 通過(guò)操作升降用的操作桿22，能夠操作滑閥108進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖21是表示滑閥108的動(dòng)作的主要部分的縱剖左視圖，圖22是表示車(chē) 身高度調(diào)節(jié)用的油圧配管的主要部分的右視圖，如圖1、圖3 5及圖18 22所示，油圧單元105經(jīng)由金屬制的一對(duì)配管116、 117連接在往復(fù)運(yùn)動(dòng)式 的油壓缸115上，所述油壓缸115用于車(chē)身高度調(diào)節(jié)，設(shè)置在行駛車(chē)身1的 右側(cè)部。通過(guò)該連接，油壓缸115在操作升降用的操作桿22而使油圧單元 105的滑閥108從中立位置切換至上升位置的情況下，將油壓泵107所圧送 的油供給至伸長(zhǎng)動(dòng)作用的油室中(未圖示)，并從縮短動(dòng)作用的油室(未圖 示)將油排出，從而進(jìn)行伸長(zhǎng)動(dòng)作。另外，在將滑閥108從中立位置切換至 下降位置的情況下，將油壓泵107所圧送的油供給至縮短動(dòng)作用的油室，并 從伸長(zhǎng)動(dòng)作用的油室將油排出，從而進(jìn)行縮短動(dòng)作。并且，在將滑閥108從 上升位置或下降位置切換至中立位置的情況下，通過(guò)停止對(duì)伸長(zhǎng)動(dòng)作用的油 室及縮短動(dòng)作用的油室的供排油，來(lái)使動(dòng)作停止。
油壓缸115以沿著車(chē)身的前后方向的姿勢(shì)位于發(fā)動(dòng)機(jī)3的右外方一側(cè)。 另外，在油壓缸115的伸長(zhǎng)動(dòng)作用的油室上連接的配管116從油圧單元105 通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)3的前方，從油壓缸115的右外方通過(guò)油壓缸115的上方，從上 方通過(guò)螺合連接在伸長(zhǎng)動(dòng)作用的油室上。在油壓缸115的縮短動(dòng)作用的油室 上連接的配管117從油圧單元105通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)3的前方，通過(guò)油壓缸115的 下方，從下方通過(guò)螺合連接在縮短動(dòng)作用的油室上。
也就是說(shuō)，配管116、 117被安裝成繞過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)3并在上下方向上與油 壓缸115重疊，由此，能夠?qū)陌l(fā)動(dòng)機(jī)3右側(cè)部延伸的反沖繩索(recoil rope) 118不與油壓缸115或配管116、 117發(fā)生干涉地朝向操縱部9進(jìn)行配置。
另外，通過(guò)將配管116， 117從上下方向螺接在油壓缸115上，能夠使 其松開(kāi)方向不同于油壓缸115的振動(dòng)方向，結(jié)果，能夠抑制油壓缸115振動(dòng) 所引起的配管U6、 117與油壓缸115的連接的松動(dòng)。
圖23是表示車(chē)身高度調(diào)節(jié)構(gòu)造的主要部分的俯視圖，圖24及圖25是表 示車(chē)身高度調(diào)節(jié)構(gòu)造的主要部分的右視圖，如圖4及圖22 25所示，油壓缸 115以跨設(shè)在以左右朝向軸心Pl為支點(diǎn)與傳動(dòng)箱5 —體擺動(dòng)的擺動(dòng)臂119 和右側(cè)的第一側(cè)架7上的方式，使其活塞桿側(cè)的端部樞接支撐于擺動(dòng)臂119， 使其缸筒側(cè)的端部樞接支撐于右側(cè)的第一側(cè)架7。擺動(dòng)臂119以向上方延伸 的姿勢(shì)可裝卸地安裝在傳動(dòng)箱5的擺動(dòng)始端側(cè)的右側(cè)部。由此，油壓缸115 以作為第二構(gòu)件的活塞桿121從作為第一構(gòu)件的缸筒120向前上方延伸這樣 的前高后低的姿勢(shì)，裝配在行駛車(chē)身1上。并且，對(duì)于位于進(jìn)行了這樣的姿勢(shì)設(shè)定的油壓缸115的上部側(cè)的縮短動(dòng) 作用的油室，通過(guò)將配管117如上所述那樣從下方進(jìn)行連接，能夠使配管117 與對(duì)應(yīng)于位于油壓缸115下部側(cè)的伸長(zhǎng)動(dòng)作用的油室的配管116—樣相對(duì)較 低的位置通過(guò)，結(jié)果，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)3及其周邊設(shè)備的維護(hù)變得容易。
另外，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)操作升降用的操作桿22使油壓缸115伸縮 動(dòng)作，從而能夠使傳動(dòng)箱5以左右朝向的軸心P1為支點(diǎn)上下擺動(dòng)，通過(guò)該 上下擺動(dòng)，能夠改變推進(jìn)車(chē)輪6的相對(duì)于車(chē)身的高度，從而能夠調(diào)節(jié)車(chē)身相 對(duì)于地面的高度。結(jié)果，即便水田中的表土層深度變動(dòng)也能夠以規(guī)定的栽插 深度穩(wěn)定地栽插秧苗。
也就是說(shuō)，操作機(jī)構(gòu)E具有升降用的操作桿22、擺動(dòng)臂113、操作線(xiàn)114、 油圧單元105、配管116、 117及油壓缸115等，在由油壓缸115的動(dòng)作沖程 所設(shè)定的擺動(dòng)范圍內(nèi)在上下方向上操作傳動(dòng)箱5進(jìn)行擺動(dòng)，通過(guò)該操作機(jī)構(gòu) E、傳動(dòng)箱5及擺動(dòng)臂119等構(gòu)成車(chē)身高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)F。
如圖22 25所示，在擺動(dòng)臂119的擺動(dòng)支點(diǎn)部，以一對(duì)為一組，貫通 設(shè)置有2組總計(jì)4個(gè)連接孔119A 119D，所述連接孔使以左右朝向的軸心 Pl為支點(diǎn)的擺動(dòng)方向的位置不同。也就是說(shuō)，在使用第一組連接孔119A、 119C將擺動(dòng)臂119安裝于傳動(dòng)箱5時(shí)，和使用第二組連接孔119B、 119D將 擺動(dòng)臂119安裝于傳動(dòng)箱5時(shí)，擺動(dòng)臂119相對(duì)于傳動(dòng)箱5的安裝位置在各 自的擺動(dòng)方向上不同，由此，能夠?qū)⒂蛪焊?15的動(dòng)作沖程所設(shè)定的傳動(dòng)箱 5的上下方向的擺動(dòng)范圍設(shè)定變更為高低2級(jí)的擺動(dòng)范圍。
具體而言，在使用第一組連接孔119A、 119C將擺動(dòng)臂119安裝在傳動(dòng) 箱5上時(shí)，能夠?qū)鲃?dòng)箱5的擺動(dòng)范圍設(shè)定為相對(duì)于車(chē)身較高側(cè)的擺動(dòng)范圍， 在使用第二組連接孔119B、 119D將擺動(dòng)臂119安裝在傳動(dòng)箱5時(shí)，能夠?qū)?傳動(dòng)箱5的擺動(dòng)范圍設(shè)定在相對(duì)于車(chē)身較低側(cè)的擺動(dòng)范圍。
由此，在從耕基到田面的表土層相對(duì)較淺的一般水田中進(jìn)行作業(yè)時(shí)，通 過(guò)使用第一組連接孔119A、 119C將擺動(dòng)臂119安裝在傳動(dòng)箱5上，能夠適 當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)車(chē)身高度，以使車(chē)身高度與該水田的表土層深度相對(duì)應(yīng)。另外，在 從耕基到田面的表土層相對(duì)較深的雨水水田(沒(méi)有灌溉設(shè)備的水田)等深水 田進(jìn)行作業(yè)時(shí)，通過(guò)使用第二組連接孔119B、 119D將擺動(dòng)臂119安裝在傳 動(dòng)箱5上，能夠適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)車(chē)身高度，以使車(chē)身高度與該深水田的表土層深
21度相對(duì)應(yīng)。
也就是說(shuō)，貫通設(shè)置在擺動(dòng)臂119的擺動(dòng)支點(diǎn)部上的4個(gè)連接孔119A 119D作為范圍變更裝置G發(fā)揮功能，對(duì)于以左右朝向的軸心P1為支點(diǎn)的傳 動(dòng)箱5的擺動(dòng)方向而言，通過(guò)改變擺動(dòng)臂119相對(duì)于傳動(dòng)箱5的連結(jié)位置， 能夠改變以左右朝向的軸心Pl為支點(diǎn)的傳動(dòng)箱5的擺動(dòng)范圍，通過(guò)該擺動(dòng) 范圍變更裝置的作用，不管是一般的水田還是深水田，都能夠不使車(chē)身的上 部側(cè)浸入水田，使推進(jìn)車(chē)輪6恰當(dāng)?shù)亟佑|耕基，從而能夠良好地進(jìn)行栽插作 業(yè)。
另外，作為油壓缸115，不需要采用不僅能夠?qū)?yīng)于一般水田的擺動(dòng)范 圍也能夠?qū)?yīng)于深水田的擺動(dòng)范圍這樣的動(dòng)作沖程大的大型油壓缸，能夠避 免出現(xiàn)因采用大型油壓缸115而產(chǎn)生的車(chē)身重量的增加、左右平衡性差以及 成本高等問(wèn)題。
圖26是表示油壓缸115的支撐構(gòu)造的主要部分的縱剖右視圖，圖27是 表示油壓缸115的支撐構(gòu)造的主要部分的縱剖后視圖，如圖4及圖22 27所 示，油壓缸115的缸筒120經(jīng)由第一樞接支撐部122樞接支撐在右側(cè)的第一 側(cè)架7上。油壓缸115的活塞桿121經(jīng)由第二樞接支撐部123樞接支撐在擺 動(dòng)臂119上。
第一樞接支撐部122具有支軸124，其作為軸構(gòu)件，從右側(cè)的第一側(cè) 架7向左方延伸設(shè)置，以便支撐油壓缸115的缸筒120;保持部125，其作 為保持構(gòu)件，形成在缸筒120的后端部，外套在該支軸124上，并能夠繞支 軸124的軸心P2相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。第二樞接支撐部123具有軸構(gòu)件126，其設(shè)置 在油壓缸115的活塞桿121上，并能夠相對(duì)于油壓缸115的活塞桿121滑動(dòng)； 保持構(gòu)件127，其從擺動(dòng)臂119向右方延伸設(shè)置，外套在該軸構(gòu)件126上， 并能夠繞軸構(gòu)件126的軸心P3相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
在第二樞接支撐部123中，軸構(gòu)件126由與缸筒120大致同直徑的大直 徑的樹(shù)脂制構(gòu)件，并具有彈簧支架部126A，所述彈簧支架部126A承接并支 撐外套在活塞桿121前端部的懸簧128。保持構(gòu)件127是形成為截面呈C字 形的板金制構(gòu)件，并形成有長(zhǎng)孔127A，所述長(zhǎng)孔127A允許活塞桿121的插 通及相對(duì)擺動(dòng)。
并且，通過(guò)如上述那樣將軸構(gòu)件126形成為大直徑，能夠減小軸構(gòu)件126受到的表面壓力，由此，在軸構(gòu)件126中，采用了成本上及成型上來(lái)講有利 的樹(shù)脂制品從而實(shí)現(xiàn)了輕型化，同時(shí)能夠得到較高的耐久性。另外，通過(guò)將 軸構(gòu)件126兼用作彈簧支架，能夠通過(guò)削減構(gòu)件數(shù)量來(lái)提高裝配性能及削減 成本。
而且，通過(guò)如上所述那樣構(gòu)成第一樞接支撐部122及第二樞接支撐部 123，能夠通過(guò)從車(chē)身右方插入等簡(jiǎn)單地將油壓缸115安裝在車(chē)身上。
另外，在活塞桿121上還具有軸受件129或保持承接件130等，所述軸 受件129經(jīng)由懸簧128承接并固定第二樞接支撐部123的軸構(gòu)件126，所述 保持構(gòu)件承接件130用于承接第二樞接支撐部123的保持構(gòu)件127。
圖28是表示步行式插秧機(jī)的獨(dú)立保持構(gòu)造的主要部分的右視圖，圖29 是表示步行式插秧機(jī)的獨(dú)立保持構(gòu)造的主要部分的俯視圖，如圖1 4、圖 28及圖29所示，在左右的第一側(cè)架7上裝配有用于獨(dú)立保持步行式插秧機(jī)的 支架體(stand) 131。左右的支架體131能夠以左右的第一側(cè)架7的左右朝 向的軸心(未圖示)為支點(diǎn)，在車(chē)身前方側(cè)垂下的作用姿勢(shì)和在車(chē)身前方側(cè) 大致沿著第一側(cè)架7的收容姿勢(shì)之間進(jìn)行姿勢(shì)切換。另外，在左右的第一側(cè) 架7和所對(duì)應(yīng)的左右的支架體131之間架設(shè)有拉伸彈簧132，所述拉伸彈簧 132能夠通過(guò)越過(guò)止點(diǎn)，來(lái)保持支架體131的姿勢(shì)。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過(guò)將支架體131切換為作用姿勢(shì)，能夠使步行式插秧機(jī) 獨(dú)立保持。并且，在原樣維持該獨(dú)立保持狀態(tài)下使車(chē)身前進(jìn)進(jìn)入水田時(shí)，水 田的泥等帶來(lái)的阻力施加到支架體131上，使支架體131從作用姿勢(shì)自動(dòng)切 換到收容姿勢(shì)。結(jié)果，能夠避免進(jìn)入水田之后還維持著支架體131切換至作 用姿勢(shì)的狀態(tài)而浸沒(méi)車(chē)身的問(wèn)題。
圖30是表示步行式插秧機(jī)的吊掛支撐構(gòu)造的主要部分的縱剖后視圖，如 圖l、圖2及圖28 30所示，在該步行式插秧機(jī)上具有能夠懸掛搬運(yùn)該步行 式插秧機(jī)的多個(gè)掛鉤133。在這些掛鉤133中的車(chē)身前部側(cè)的2個(gè)形成在托 架134上，所述托架134位于左右的第一側(cè)架7的前端部上，用于與T/M箱 4連接。另外，車(chē)身后部側(cè)的2個(gè)形成在托架135上，所述托架135位于左 右一對(duì)的手柄架20上，用于支撐平地浮體26或秧苗載置臺(tái)27等。
由此，不需要裝配懸掛搬運(yùn)用的專(zhuān)用構(gòu)件，結(jié)果，通過(guò)削減構(gòu)件數(shù)量， 提高裝配性能及消減成本。
23圖31是表示燃料供給構(gòu)造的主要部分的正面圖，如圖l、圖2及圖31所 示，燃料箱10形成為其排出口 IOA朝向右下方的傾斜姿勢(shì)，另外，該排出 口 10A位于發(fā)動(dòng)機(jī)3的化油器(carburetor) 136的附近。由此，即使燃料箱 10接近發(fā)動(dòng)機(jī)3的上端，也能夠簡(jiǎn)單地從燃料箱10的排出口 10A到化油器 136布管。
如圖1 3及圖5所示，在該步行式插秧機(jī)中裝配有作業(yè)燈137。作業(yè)燈 137被從上部罩11伸出的油圧單元105支撐，作業(yè)燈137通過(guò)支撐托架138 能夠向上下方向及左右方向改變朝向。由此，與在上部罩11內(nèi)部裝配作業(yè) 燈137的情況相比，能夠拓寬照射范圍，并且能夠提高設(shè)定照射方向的自由 度，結(jié)果，能夠提高在使用作業(yè)燈137進(jìn)行夜間作業(yè)等中的作業(yè)性。 [其他實(shí)施方式]作為步行式插秧機(jī)，也可以進(jìn)行3行以上的秧苗的栽插。 [2]也可以在動(dòng)力分配軸57上裝配栽插離合器64和轉(zhuǎn)矩限制器63中 的任意一個(gè)。也可以在變速箱4內(nèi)部的位于左右的外側(cè)端的傳動(dòng)箱5之間的位 置處，配設(shè)栽插離合器64和轉(zhuǎn)矩限制器63中的任意一個(gè)。作為變速箱4內(nèi)部所具有的傳動(dòng)系統(tǒng)88，也可以具有行駛專(zhuān)用的 變速裝置等。另外，可以成為能夠從株距變速裝置60的操縱部9進(jìn)行操作 的結(jié)構(gòu)。并且，在能夠從株距變速裝置60的操縱部9進(jìn)行操作的情況下， 對(duì)栽插傳動(dòng)系統(tǒng)55進(jìn)行操作的操作部97也可是株距變速用的構(gòu)件。作為與除泥罩96所保護(hù)的操作線(xiàn)94進(jìn)行操作的傳動(dòng)系統(tǒng)88相對(duì) 應(yīng)的操作部97，也可以使用行駛離合器用以外的構(gòu)件，例如可以是行駛變速 用的構(gòu)件或栽插離合器用的構(gòu)件。變速箱4也可以具有對(duì)油壓泵107進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的專(zhuān)用的驅(qū)動(dòng)軸(泵 軸)34。
權(quán)利要求
1.一種步行式插秧機(jī)，其特征在于，在車(chē)身的左右方向上排列配設(shè)有多個(gè)栽插機(jī)構(gòu)，在變速箱的底部配設(shè)有將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力分別分配給所述栽插機(jī)構(gòu)的動(dòng)力分配軸，在所述動(dòng)力分配軸上裝配有栽插離合器和轉(zhuǎn)矩限制器中的一個(gè)或兩個(gè)，所述栽插離合器能夠進(jìn)行操作而使對(duì)所述動(dòng)力分配軸的傳動(dòng)進(jìn)行或者切斷對(duì)所述動(dòng)力分配軸的傳動(dòng)，所述轉(zhuǎn)矩限制器基于對(duì)所述栽插機(jī)構(gòu)的過(guò)載來(lái)切斷對(duì)所述動(dòng)力分配軸的傳動(dòng)。
2. —種步行式插秧機(jī)，其特征在于，在車(chē)身的左右方向上排列配設(shè)有多個(gè)栽插機(jī)構(gòu)，在變速箱的內(nèi)部配設(shè)有將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力分別分配給所述栽插機(jī)構(gòu) 的動(dòng)力分配軸，多個(gè)傳動(dòng)箱從所述變速箱跨設(shè)至各個(gè)所述栽插機(jī)構(gòu)而進(jìn)行配設(shè)，所述多 個(gè)傳動(dòng)箱在內(nèi)部具有從所述動(dòng)力分配軸向所對(duì)應(yīng)的栽插機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)的栽 插傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述變速箱的內(nèi)部的配設(shè)于左右外側(cè)端的傳動(dòng)箱之間的位置處，配設(shè) 有栽插離合器和轉(zhuǎn)矩限制器中的一個(gè)或兩個(gè)，所述栽插離合器能夠進(jìn)行操作 而使對(duì)所述動(dòng)力分配軸的傳動(dòng)進(jìn)行或者切斷對(duì)所述動(dòng)力分配軸的傳動(dòng)，所述 轉(zhuǎn)矩限制器基于對(duì)所述栽插機(jī)構(gòu)的過(guò)載來(lái)切斷對(duì)動(dòng)力分配軸的傳動(dòng)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的步行式插秧機(jī)，其特征在于， 所述變速箱的內(nèi)部所具有的傳動(dòng)系統(tǒng)位于比配設(shè)在車(chē)身的左右外側(cè)端的傳動(dòng)箱的車(chē)身橫向上的最外側(cè)端更靠車(chē)身內(nèi)側(cè)的位置處。
4. 如權(quán)利要求1或2所述的步行式插秧機(jī)，其特征在于， 在所述變速箱的內(nèi)部，將變速齒輪和株距齒輪以側(cè)面觀察呈重疊的方式進(jìn)行配置，所述變速齒輪對(duì)傳遞給行駛傳動(dòng)系統(tǒng)和栽插傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力進(jìn)行 變速，所述株距齒輪對(duì)傳遞給栽插傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力進(jìn)行變速。
5. 如權(quán)利要求1或2所述的步行式插秧機(jī)，其特征在于， 在所述變速箱的內(nèi)部的后部側(cè)配設(shè)有行駛傳動(dòng)系統(tǒng)，在所述變速箱的內(nèi)部的前部側(cè)配設(shè)有栽插傳動(dòng)系統(tǒng)，在所述變速箱的前面部配設(shè)有對(duì)所述栽插傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行操作的操作部。
6. 如權(quán)利要求1或2所述的步行式插秧機(jī)，其特征在于， 在所述變速箱與在該變速箱的前后一方上配置的推進(jìn)車(chē)輪之間配設(shè)有除泥罩，在與所述推進(jìn)車(chē)輪相向的所述變速箱的前后一側(cè)部上，配設(shè)有對(duì)所述變 速箱的內(nèi)部所具有的傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行操作的操作部，與所述操作部連接的操作線(xiàn)被配置成，該操作線(xiàn)的內(nèi)線(xiàn)的與所述操作部 連接的連接端側(cè)在被所述除泥罩覆蓋的規(guī)定的區(qū)域內(nèi)相對(duì)于外線(xiàn)進(jìn)出變位。
7. 如權(quán)利要求1或2所述的步行式插秧機(jī)，其特征在于， 在所述變速箱的一側(cè)部配設(shè)有油壓泵，所述油壓泵被從所述變速箱延伸出的泵軸驅(qū)動(dòng)；并且，將溢流閥配設(shè)成使溢流閥的提動(dòng)頭的軸心方向?yàn)榕c所 述泵軸垂直的方向，所述溢流閥安裝在從所述油壓泵跨設(shè)至所述變速箱的回 油路上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種步行式插秧機(jī)，通過(guò)致力于重量大的轉(zhuǎn)矩限制器等的配置，來(lái)提高車(chē)身的穩(wěn)定性等。在車(chē)身的左右方向上排列配設(shè)多個(gè)栽插機(jī)構(gòu)(30)，在變速箱(4)的底部配設(shè)有將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)(3)的動(dòng)力分配給各個(gè)栽插機(jī)構(gòu)(30)的動(dòng)力分配軸(57)，在動(dòng)力分配軸(57)上裝配有栽插離合器(64)和轉(zhuǎn)矩限制器(63)中的一個(gè)或兩個(gè)，所述栽插離合器(64)能夠進(jìn)行操作以使對(duì)動(dòng)力分配軸(57)的傳動(dòng)進(jìn)行或斷開(kāi)，所述轉(zhuǎn)矩限制器(63)基于對(duì)栽插機(jī)構(gòu)(30)的過(guò)載來(lái)切斷對(duì)動(dòng)力分配軸(57)進(jìn)行的傳動(dòng)。
文檔編號(hào)A01C11/02GK101642012SQ20091013021
公開(kāi)日2010年2月10日 申請(qǐng)日期2009年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月8日
發(fā)明者小林鑒明 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田