專利名稱：耕耘裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及由具有氣體或者彈簧等加力元件的按壓裝置對(duì)覆蓋耕 扭部的后方的后部蓋向接地方向加力的耕耘裝置。
背景技術(shù)：
以往有這樣的耕扭裝置，大致包括機(jī)框、設(shè)置在機(jī)框下方側(cè)的耕 扭部、用于覆蓋該耕耘部的后方的后部蓋、以及跨設(shè)于裝置的機(jī)框側(cè) 和后部蓋側(cè)地延伸的氣彈簧。在耕耘部中，多個(gè)耕耘爪安裝在具有對(duì) 準(zhǔn)于裝置左右方向(以下也稱為"水平方向")的軸線的爪軸上。通過 驅(qū)動(dòng)該爪軸繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使耕耘爪進(jìn)行耕耘土地。后部蓋形成為 在設(shè)定在以對(duì)用耕耘部耕扭過的土地進(jìn)行整地的作業(yè)姿態(tài)下從裝置的 前方向后方行進(jìn)而向下方移行的傾斜狀，同時(shí)其前上端側(cè)沿裝置的機(jī) 框側(cè)繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)自由地支承在裝置的機(jī)框側(cè)，從而后部蓋上下自 由擺動(dòng)。在該作業(yè)姿態(tài)下，作為按壓裝置的氣彈簧對(duì)后部蓋向下方加
力以使后部蓋的后下端側(cè)向下接地(參照日本未審查的專利公開JP-A 2007-151503 )。
上述氣彈簧形成為在后部蓋為作業(yè)姿態(tài)時(shí)隨著從裝置的前方向后 方朝下方移行的傾斜狀。而且，在氣彈簧中，活塞桿配置成向著斜后 下方從管進(jìn)退自由地突出。位于管的底部側(cè)的氣彈簧的安裝部位于后 部蓋的轉(zhuǎn)動(dòng)支軸的前上方側(cè)，樞軸支承地連接在設(shè)于裝置機(jī)框側(cè)的機(jī) 框側(cè)支架上。另一方面，活塞桿前端側(cè)的氣彈簧的安裝部樞軸支承地 連接在設(shè)于后部蓋的后部蓋側(cè)支架上。氣彈簧的樞軸支承點(diǎn)和位于該 樞軸支承點(diǎn)相同側(cè)的氣彈簧的安裝部之一相對(duì)于氣彈簧的長(zhǎng)度方向位 于相同位置(氣彈簧的一端側(cè)的樞軸支承點(diǎn)和位于與該端側(cè)的樞軸支 承點(diǎn)相同側(cè)的氣彈簧的安裝部之一相對(duì)于氣彈簧的長(zhǎng)度一致，氣彈簧的另 一端側(cè)的樞軸支承點(diǎn)和位于與該另 一端側(cè)的樞軸支承點(diǎn)相同側(cè)的
氣彈簧的另一安裝部相對(duì)于氣彈簧的長(zhǎng)度方向一致)。
另外，氣彈簧的活塞桿設(shè)置成在后部蓋上下移動(dòng)時(shí)相對(duì)管進(jìn)出。 然而，在上述以往的耕耘裝置中，使后部蓋上升時(shí)活塞桿會(huì)收縮。
因而，若使該后部蓋的最上位置過高時(shí)，則有在該后部蓋的最上位置
上活塞與管內(nèi)的底部側(cè)端部抵接的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而做出的，其目的是提供一種可以使后部 蓋的最上位置設(shè)定在較高高度的耕耘裝置。
為了解決上述技術(shù)課題，本發(fā)明所涉及的技術(shù)手段的耕耘裝置包
括機(jī)框2;設(shè)置在安裝于機(jī)框2的主蓋19下方的耕扭部3;覆蓋耕 扭部3后部的后部蓋20,該后部蓋的前端側(cè)繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)自由地支 承在主蓋19后端側(cè)而使該后部蓋20上下擺動(dòng)自由；以及長(zhǎng)尺寸的按 壓裝置27,該按壓裝置具有加力元件，用于對(duì)上述后部蓋20向下方 加力，該加力元件樞軸支承在設(shè)于機(jī)框2側(cè)的支架30和設(shè)于后部蓋側(cè) 的支架31上，從而抵抗該加力元件所施加的作用力使后部蓋20向上 方擺動(dòng)。
在該耕扭裝置中，在位于相同側(cè)的支架30上樞軸支承上述按壓裝 置27的一側(cè)，以使在上述按壓裝置27的一側(cè)的作用力受壓部位比上 述按壓裝置27的相同側(cè)的樞軸支承點(diǎn)X位于按壓裝置27的長(zhǎng)度方向 外方。
另一技術(shù)的手段的耕扭裝置包括機(jī)框2;設(shè)置在安裝于機(jī)框2 的主蓋19下方的耕扭部3;覆蓋耕耘部3后部的后部蓋20，該后部蓋 的前端側(cè)繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)自由地支承在主蓋19后端側(cè)而使該后部蓋 20上下擺動(dòng)自由；以及長(zhǎng)尺寸的按壓裝置27，該按壓裝置具有加力元 件，用于對(duì)上述后部蓋20向下方加力，該加力元件樞軸支承在設(shè)于機(jī) 框2側(cè)的支架30和設(shè)于后部蓋側(cè)的支架31上，從而抵抗該加力元件 所施加的作用力使后部蓋20向上方擺動(dòng)。在該耕耘裝置中，在上述按壓裝置27的長(zhǎng)度方向的至少一側(cè)的安 裝部51、 108上安裝連桿65的一端側(cè)，把該連桿65的另一端側(cè)樞軸 支承在位于與安裝該連桿65 —端側(cè)的上述安裝部51 、 108相同側(cè)的支 架30上，并定位于在按壓裝置27的長(zhǎng)度方向上比安裝該連桿65的一 端側(cè)的上述安裝部51靠?jī)?nèi)方側(cè)的位置上。
另外，可以是上述按壓裝置27的長(zhǎng)度方向一側(cè)通過上述連桿65 支承在機(jī)框2側(cè)的支架30上。
另外，可以是上述按壓裝置27的長(zhǎng)度方向一側(cè)通過上述連桿65 支承在后部蓋20側(cè)的支架31上。
另外，可以具有把切換按壓裝置27的狀態(tài)切換成上述按壓裝置 27的上述加力元件的作用力作用于后部蓋20的作用狀態(tài)和上述加力 元件的作用力不作用于后部蓋20的自由狀態(tài)的加力切換部件57。
另外，可以由氣彈簧構(gòu)成按壓裝置27。
另外，加力元件可以是螺旋彈簧107。
根據(jù)本發(fā)明，通過將按壓裝置的 一側(cè)樞軸支承在位于相同側(cè)的支 架上，以使按壓裝置一側(cè)的作用力受壓部位相對(duì)按壓裝置相同側(cè)的樞 軸支承點(diǎn)在按壓裝置的長(zhǎng)度方向上位于外方(由于按壓裝置的一側(cè)的 作用力受壓部位在按壓裝置的長(zhǎng)度方向上向外遠(yuǎn)離按壓裝置的該側(cè)的 樞軸支承點(diǎn))，可使后部蓋的最上位置變高。
另外，在采用了以往的按壓裝置的耕耘裝置和本發(fā)明的耕扭裝置 中，在構(gòu)成在相同位置采取后部蓋的最上位置的情況下，在以往的耕 耘裝置釆取按壓裝置的樞軸支承點(diǎn)一方，當(dāng)要使后部蓋大幅下降大時(shí)， 按壓裝置的中途部與后部蓋的樞軸支承部附近抵接而使后部蓋無法大 幅下降，或者，由于按壓裝置的中途部與后部蓋的樞軸支承部分附近 抵接，有時(shí)會(huì)發(fā)生使后部蓋的樞軸支承部變形的問題。根據(jù)本發(fā)明， 由前述的結(jié)構(gòu)可以獲得這樣的效果，即，能夠使后部蓋比以往結(jié)構(gòu)的 裝置更大幅地下降，能夠防止在后部蓋達(dá)到最下位置時(shí)因按壓裝置的 中途部與后部蓋的樞軸支承部附近抵接而使后部蓋的樞軸支承部變形 的情況。


圖l是后部蓋的加力裝置的側(cè)面圖。
圖2是耕耘裝置的側(cè)面圖。
圖3是氣彈簧的安裝部分的側(cè)面圖。
圖4是后部蓋的加力裝置的概略平面圖。
圖5是氣彈簧的安裝部分的平面剖視圖。
圖6是彈降裝置的側(cè)面局部剖視圖。
圖7是表示在使氣彈簧的作用力起作用的狀態(tài)下使后部蓋上下擺 動(dòng)變化的狀態(tài)的側(cè)面圖。
圖8是表在使氣彈簧的作用力不起作用的狀態(tài)下使后部蓋上下擺 動(dòng)變化的狀態(tài)的側(cè)面圖。
圖9是本發(fā)明另一形式的利用了氣彈簧的后部蓋加力裝置的側(cè)面 概略圖。
圖10是另一形式的利用了氣彈簧的后部蓋加力裝置的平面概略圖。
圖11是表示另一形式的后部蓋加力裝置的氣彈簧的管支承部分 的剖視圖，(a)是平面剖視圖，(b)是側(cè)面剖視圖，(c)是背面剖視 圖。
圖12是本發(fā)明又一形式的利用了氣彈簧的后部蓋加力裝置的側(cè) 面概略圖。
圖13是又一形式的利用了氣彈簧的后部蓋加力裝置的平面局部 剖視圖。
圖14是表示在又一形式的后部蓋加力裝置的氣彈簧的作用力起 作用的狀態(tài)下使后部蓋上下擺動(dòng)變化的狀態(tài)的側(cè)面圖。
圖15是比較例的利用了氣彈簧的后部蓋加力裝置的側(cè)面概略圖。 圖16是由氣彈簧形成的后部蓋加力機(jī)構(gòu)的變形例的側(cè)面圖。 圖17是變形例的視圖，(a)是氣彈簧的管側(cè)的樞軸支承部分的平 面剖視圖，(b)是所述部分的背面圖。圖18是表示作為加力元件使用了螺旋彈簧的按壓裝置使用例的 側(cè)面概略圖。
圖19是表示作為加力元件使用了螺旋彈簧的按壓裝置使用例的 平面局部剖視圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。
在圖2中，附圖標(biāo)記1是在拖拉機(jī)等的車輛的后部通過三點(diǎn)連桿 機(jī)構(gòu)等的連接裝置拆裝自由且升降自由地安裝、 一邊在農(nóng)田移動(dòng)一邊 進(jìn)行耕耘的耕耘裝置。
該耕耘裝置1主要包括與三點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)連接的機(jī)框2、設(shè)在該機(jī) 框2下部側(cè)的耕耘部3、覆蓋該耕耘部3的耕耘蓋4。
在機(jī)框2中從定位在裝置左右方向(后述也稱為"水平方向")中 央部的齒輪箱5分別向左右突出設(shè)置支撐臂6。左側(cè)的支撐臂6的外 端側(cè)與傳動(dòng)箱7的上部配合，而右側(cè)的支撐臂6的外端側(cè)與圖示省略 的側(cè)框的上部配合。也就是說，機(jī)框2構(gòu)成為背面視門形狀。
頂柱8從機(jī)框2的齒輪箱5向上方突出，頂柱8的下部固定在齒 輪箱5的左右兩側(cè)。該頂柱8設(shè)置有向前斜上方延伸的上部支架9, 在該上部支架9的上端側(cè)設(shè)置從下方側(cè)與設(shè)在三點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)的后端側(cè) 的連接框的上部的卡合部卡合的上連接銷10。在左右的各支撐臂6上 固定下部支架11。各下部支架11設(shè)置有與上述連接框的下部的連接 裝置連接的下連接銷12。
注意的是，可以做成使上連接銷IO與三點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)的頂桿的作業(yè) 機(jī)側(cè)連接部直接連接，同時(shí)使下連接銷12與三點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)的底桿的作 業(yè)機(jī)側(cè)連接部直接連接。
另外，底桿借助升降桿連接在由設(shè)在拖拉機(jī)后部的液壓裝置上下 移動(dòng)的升降臂上。通過操作上述液壓裝置使底桿上下擺動(dòng)，能使耕耘 裝置l升降。
上述液壓裝置由單動(dòng)型液壓缸構(gòu)成。耕輛裝置l的上升由液壓進(jìn)行，下降由自重進(jìn)行。
另外，在左右的下部支架ll上，樞軸支承有從機(jī)框2向后方呈突 出狀的支承框13的前端側(cè)。該支承框13的后端側(cè)與計(jì)量輪14配合。 跨過支承框13的中途部和頂柱8，設(shè)置有通過使支承框13上下擺動(dòng) 來調(diào)整計(jì)量輪14高度的高度調(diào)整裝置15。
耕耘部3包括在傳動(dòng)箱7和側(cè)框的下部間繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)自由地 架設(shè)的爪軸16、和沿水平方向安裝于該爪軸16的多個(gè)耕耘爪17。
機(jī)框2的齒輪箱5設(shè)有從拖拉機(jī)的PTO軸通過傳動(dòng)軸傳遞動(dòng)力的 向前方突出的PIC軸18。經(jīng)由該P(yáng)IC軸18向齒輪箱5內(nèi)的動(dòng)力傳遞 機(jī)構(gòu)輸入的動(dòng)力通過左側(cè)支撐臂6內(nèi)的傳動(dòng)軸及傳動(dòng)箱7內(nèi)的動(dòng)力傳 遞才7L構(gòu)傳遞給爪軸16，沿圖2的箭頭A方向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)該爪軸16。
耕耘蓋4包括覆蓋耕耘部3上方的主蓋19、覆蓋耕扭部3后方 的后部蓋20和分別覆蓋耕耘部3的左右側(cè)的左右的側(cè)部蓋21。
左右的各側(cè)部蓋21具有覆蓋耕輛部3的上方橫向部的前蓋部22 和覆蓋耕耘部3與后部蓋20之間的橫向區(qū)域的后蓋部23。前蓋部22 分割成上下兩部分。
前蓋部22的上部部分固定在傳動(dòng)箱7和側(cè)框的水平內(nèi)面?zhèn)?。前蓋 部22的下部部分固定在前蓋部22的上部部分上。
主蓋19配置在前蓋部22的上部部分之間，并具有固定于前蓋部 22的上部部分上的水平相向的端部。
如圖1、圖2所示，后部蓋20成型為，在設(shè)定成后部蓋20的后 下端側(cè)在農(nóng)田接觸地而對(duì)由耕耘部3耕耘的土地進(jìn)行整地的作業(yè)姿態(tài) 時(shí)，隨著從裝置前方朝后方而向下傾斜。設(shè)于后部蓋20的前上端側(cè)的 樞軸支承部24,繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)自由地樞軸支承在支承于主蓋19的 后端側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)支軸25上。也就是說，該后部蓋20上下擺動(dòng)自由地支 承在主蓋19 (機(jī)框2側(cè))，以使其后部側(cè)上下移動(dòng)。
后部蓋20也可以在其后下端側(cè)裝有拆裝自由的整地蓋。
本實(shí)施方式的耕耘裝置1為了用后部蓋20謀求整地的土地平整 化，作為使后部蓋20向接觸地方向加力的加力裝置，如圖1至圖8所示，具有彈降裝置26和作為長(zhǎng)尺寸的按壓裝置27的一例而例示的 氣彈簧27。
這些彈降裝置26和氣彈簧27配置在后部蓋20的上方側(cè)，同時(shí)在 水平方向接近地并列設(shè)置。彈降裝置26和氣彈簧27從機(jī)框2的水平 方向中央部配置成向左右分開狀(用一個(gè)彈降裝置26和一個(gè)氣彈簧 27組成一組加力裝置，設(shè)置兩組)。
在本實(shí)施方式中，氣彈簧27配置在彈降裝置26的水平方向外方 側(cè)且比彈降裝置26靠下側(cè)。
如圖l及圖6中所示，彈降裝置26具有由跨過機(jī)框2側(cè)和后部蓋 20側(cè)設(shè)置的管構(gòu)成的彈降桿28、和套嵌于該彈降桿28而向后部蓋20 加力的螺旋彈簧29。
彈降桿28配置于后部蓋20的上方側(cè)，以便在后部蓋20是作業(yè)姿 態(tài)的狀態(tài)下向后方延伸。彈降桿28的前端側(cè)樞軸支承在立設(shè)于主蓋 19上面?zhèn)鹊暮蠖藗?cè)的支架30 (稱支架30為機(jī)框側(cè)支架)上，該彈降 桿28的后部側(cè)插通于桿托32。該桿托32設(shè)置在立設(shè)于后部蓋20的 上面(背面)的前后方向的中央部的支架31 (稱支架31為后部蓋側(cè) 支架)上。
另外，上述機(jī)框側(cè)支架30可以固定在支撐臂6上。也就是說，只 需將機(jī)框側(cè)支架30設(shè)在機(jī)框2或者固定于機(jī)框2的部件上。
如圖5所示，機(jī)框側(cè)支架30形成向后方開放狀的3字形，包括左 右的側(cè)壁30a和連接左右的側(cè)壁30a的前端側(cè)之間的前壁30b。在機(jī) 框側(cè)支架30位于左右的側(cè)壁30a間的上部插入彈降桿28的前端側(cè)。 彈降桿28的前端側(cè)通過樞軸33繞著水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)自由地樞軸支承在 左右的側(cè)壁30a上。由此，彈降桿28可繞上述樞軸33上下擺動(dòng)。
如圖5所示，后部蓋側(cè)支架31具有在上下方向、也即豎直方向的 中途部彼此連接的左右一對(duì)側(cè)板31a。在后部蓋側(cè)支架31位于該左右 側(cè)板31a間的上部配置上述桿托32。該桿托32 i殳在其左右兩側(cè)的軸 部34通過繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)自由地嵌合在形成于左右的側(cè)板31a的支承 孔35中，轉(zhuǎn)動(dòng)自由地支承在后部蓋側(cè)支架31上。另外，在桿托32上，與支承孔35 (軸部34)的軸線垂直的方向 的插通孔36形成從前面貫通到后面。彈降桿28插通該插通孔36。桿 托32和彈降桿28形成相對(duì)于彈降桿28的軸線方向自由移動(dòng)。
上述螺旋彈簧29配置在桿托32的前方側(cè)，在該螺旋彈簧29的前 方側(cè)設(shè)置彈簧承受部件37。上述彈簧受部件37具有與在彈降桿28 的表面?zhèn)刃纬傻目ㄖ共?8卡合的鍵39;以在卡止槽38中卡合該鍵39 的方式加力的彈簧部件40。通過把鍵39卡合在卡止槽38中，彈簧承 受部件37相對(duì)彈降桿28定位。
另外，卡止槽38在彈降桿28的軸線方向隔開間隔形成多個(gè)。另 外，通過使彈簧承受部件37繞彈降桿28的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，鍵39抵抗彈簧 部件40的彈力可脫離卡止槽38。通過使該鍵39抵抗彈簧部件40的 彈力脫離卡止槽38而與其他的卡止槽38卡合，可以改變彈簧承受部 件37相對(duì)彈降桿28的位置(彈簧承受部件37在彈降桿28的軸線方 向可在多個(gè)位置定位)。
另外，在后部蓋20的作業(yè)姿態(tài)的狀態(tài)下，通過在彈簧承受部件 37和桿托32之間壓縮螺旋彈簧29，在該后部蓋20上作用向下方對(duì)后 部蓋20加力的作用力。另外，在彈簧承受部件37和桿托32之間壓縮 螺旋彈簧29的狀態(tài)下通過改變彈簧承受部件37的位置，可以改變對(duì) 后部蓋20施加的作用力。
另外，通過使彈簧承受部件37與最靠近彈降裝置前端的卡止槽 38卡合或者形成彈簧承受部件37的鍵39不與卡止槽38卡合的狀態(tài)， 形成螺旋彈簧29的彈力不作用于后部蓋20的自由狀態(tài)。
另外，在彈降桿28的后端側(cè)，設(shè)置通過與桿托32的后面?zhèn)鹊纸?來限制后部蓋20向下方側(cè)擺動(dòng)的擋塊41。
另外，在桿托32上設(shè)置插入在彈降桿28上形成的鎖定孔42來限 制桿托32和彈降桿28的相對(duì)移動(dòng)的鎖定銷(圖示省略)，同時(shí)設(shè)置切 換鎖定銷的位置的切換桿43，其切換把該鎖定銷插入鎖定孔42中的 鎖定位置和從鎖定孔42拔出鎖定銷的非鎖定位置。
切換桿43繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)自由地設(shè)在桿托32的上端側(cè)。如圖6
ii所示，通過使切換桿43位于傾倒位置，鎖定銷由彈簧的彈力保持在脫 離鎖定孔42的位置。另一方面，通過拉起切換桿43，由彈簧的彈力 使鎖定銷可以插入鎖定孔42。
另外，在該結(jié)構(gòu)中，當(dāng)后部蓋20處于作業(yè)姿態(tài)時(shí)，鎖定銷處于從 鎖定孔42向后方離開的位置。當(dāng)鎖定銷處于該位置時(shí)升起切換桿43， 由彈簧的作用力使鎖定銷被按壓在彈降桿28的表面，而當(dāng)使后部蓋 20從作業(yè)姿態(tài)舉起到上方時(shí)，桿托32相對(duì)彈降桿28向前方側(cè)移動(dòng)。 然后，鎖定銷與鎖定孔42 —致時(shí)由彈簧的彈力使鎖定銷自動(dòng)地插入鎖 定孔42，限制彈降桿28和桿托32的相對(duì)移動(dòng)。由此，保持后部蓋20 從作業(yè)姿態(tài)舉起到上方的位置。
如圖3所示，氣彈簧27具有管46、在該管46的內(nèi)軸方向自由移 動(dòng)(長(zhǎng)度方向自由移動(dòng))地設(shè)置的活塞47和與該活塞47 —體移動(dòng)的 活塞桿48。管46的內(nèi)部由活塞47分成桿側(cè)的室46A和底部側(cè)的室 46B。管46內(nèi)的桿側(cè)的室46A和底部側(cè)的室46B由在活塞47上形成 的孔口49連通。在管46內(nèi)填充作為加力元件的壓縮氣體。
由于活塞47的桿側(cè)受壓面與底部側(cè)受壓面相比，封入接受管46 內(nèi)的壓縮氣體的面積小?；钊麠U48經(jīng)常具有該受壓面積差的量的與伸 長(zhǎng)方向相反的作用力。
另外，作為氣彈簧27,也可以采用其他的結(jié)構(gòu)的部件，只要由壓 縮氣體使活塞桿48向延伸方向加力。例如，氣彈簧27可以包括容納 油的管46。
在氣彈簧27中，在管46的底部側(cè)的端部及活塞桿48的前端分別 設(shè)有球關(guān)節(jié)53、 54 (連接部件)。球關(guān)節(jié)53具有安裝部51 (固定件) 及球關(guān)節(jié)部50A。球關(guān)節(jié)54具有安裝部52(固定件)及球關(guān)節(jié)部50B。
如圖1至圖5所示，在后部蓋20處于作業(yè)姿態(tài)時(shí)氣彈簧27呈向 后方側(cè)向延伸狀(接近或者微傾斜狀態(tài))，該氣彈簧27相對(duì)后部蓋20 在豎直方向成并列設(shè)置。
另外，在本實(shí)施方式中，氣彈簧27配置成管46位于前部側(cè)，向 后方側(cè)突出的活塞桿48相對(duì)管46進(jìn)退自由。在上述機(jī)框側(cè)支架30的水平方向外側(cè)方，配置一端側(cè)(前端側(cè)) 安裝在氣彈簧27的前端側(cè)、而另一端側(cè)(后端側(cè))樞軸支承在機(jī)框側(cè) 支架30上的連桿65。
在上述機(jī)框側(cè)支架30的水平方向外方側(cè)的側(cè)壁30a上，位于上述 樞軸33的下方側(cè)的支承筒64設(shè)置成向著水平方向外方突出狀。
該支承筒64具有水平軸線。在該支承筒64中繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)自由地 插入有固定于由板構(gòu)成的上述連桿65的另一端側(cè)(后端側(cè))的樞軸 66。該樞軸66貫通機(jī)框側(cè)支架30而防脫。借助樞軸66使連桿65的 后端側(cè)繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)自由地支承在機(jī)框側(cè)支架30及支承筒64上。
另外，在上述連桿65的一端側(cè)(前端側(cè))安裝并固定管46的底 部側(cè)的球關(guān)節(jié)53的安裝部51。管46的前端側(cè)繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)自由地 安裝在連桿65的前端側(cè)。
氣彈簧27的管46設(shè)計(jì)成與連桿65 —起繞上述樞軸66的軸線轉(zhuǎn) 動(dòng)。樞軸66的軸線成為氣彈簧27的管46側(cè)的樞軸支承點(diǎn)X(氣彈簧 27的管46側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)X)。如圖4所示，該氣彈簧27的管46側(cè)的 樞軸支承點(diǎn)X相對(duì)氣彈簧27的長(zhǎng)度方向位于氣彈簧27的管底部側(cè)的 球關(guān)節(jié)53的安裝部51的內(nèi)方側(cè)。
另外，在圖1至圖5中所示的結(jié)構(gòu)中，氣彈簧27的管46側(cè)的樞 軸支承點(diǎn)X相對(duì)氣彈簧27的長(zhǎng)度方向位于管46的底部側(cè)端部46C的 內(nèi)方側(cè)(換言之，氣彈簧27的管46側(cè)的樞軸支承點(diǎn)X位于管46的 底部側(cè)端部46C和活塞桿側(cè)端部46D之間且關(guān)于管46的底部側(cè)端部 46C和活塞桿側(cè)端部46D之間的中央靠底部側(cè)端部46C)。
另外，該氣彈簧27的作用部件加力元件的作用力向把活塞桿48 壓向后方側(cè)的方向作用。管46內(nèi)的長(zhǎng)度方向底部側(cè)的作用力受壓部位 (承受加力元件的作用力的部位)，比處于與該作用力受壓部位相同側(cè) 的氣彈簧27的上述樞軸支承點(diǎn)X更位于氣彈簧27的長(zhǎng)度方向的外方。
從氣彈簧27的一端側(cè)觀看時(shí)，氣彈簧27的長(zhǎng)度方向內(nèi)方是指從 氣彈簧27的一端側(cè)的安裝部51、 52向著氣彈簧27的另一端側(cè)的安裝 部51, 52的方向。另一方面從氣彈簧27的另一端側(cè)觀看時(shí)，氣彈簧27的長(zhǎng)度方向內(nèi)方是指從該另一端側(cè)的安裝部51、 52向著氣彈簧的 一端側(cè)的安裝部51、 52的方向。(例如從氣彈簧27的管46的底部側(cè) 觀看時(shí)，指從該管46的底部側(cè)的安裝部51向著氣彈簧27的活塞桿 48前端側(cè)的安裝部52的方向。另一方面，從氣彈簧27的活塞桿48 前端側(cè)觀看時(shí)，指從該活塞桿48前端側(cè)的安裝部52向著氣彈簧27 的管46底部側(cè)的安裝部51的方向。)
另外，所謂氣彈簧27的長(zhǎng)度方向外方是指和上述氣彈簧27的長(zhǎng) 度方向內(nèi)方相反的方向。
氣彈簧27的管46位于后部蓋20的樞軸支承部24的上方，同時(shí) 氣彈簧27的管46側(cè)的樞軸支承點(diǎn)X位于后部蓋20的轉(zhuǎn)動(dòng)支軸25的 前側(cè)上方。
另外，在管46上直接設(shè)有樞軸66而不插入連桿65。此時(shí)，把管 46直接樞軸支承在機(jī)框側(cè)支架30 (或者固定在機(jī)框側(cè)支架30上的部 件)上。
氣彈簧27的活塞桿48前端側(cè)(氣彈簧27的后端側(cè))繞水平軸線 可轉(zhuǎn)動(dòng)地樞軸支承連接在設(shè)于上述后部蓋側(cè)支架31的桿57 (作用力 切換部件)上。借助該桿57，氣彈簧27的活塞桿48前端側(cè)樞軸支承 在后部蓋側(cè)支架31上。
上述桿57的基端側(cè)( 一端側(cè))繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)自在由地安裝在桿 支承部58上。桿支承部58由固定于后部蓋側(cè)支架31的水平方向外方 側(cè)的側(cè)板31a上的板構(gòu)成。在該桿57的前端側(cè)(另一端側(cè))安裝固定 氣彈簧27的活塞桿48前端側(cè)的球關(guān)節(jié)54的安裝部52。
在桿57的基端側(cè)固定筒部件59,同時(shí)形成連通在筒部件59內(nèi)的 插通孔60。另外，在桿支承部58上，銷61呈左右方向突出狀地固定。 在該銷61上繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)自由地外嵌上述筒部件59。使銷61從上述插 通孔60突出，在該銷61的前端側(cè)安裝防脫部件62。這樣，桿57轉(zhuǎn) 動(dòng)自由地支承在桿支承部58上。
另外，在上述結(jié)構(gòu)的裝置中，可以把連桿65設(shè)在后部蓋側(cè)支架 31上，同時(shí)也把桿支承部58及桿57設(shè)在機(jī)框側(cè)支架30上；也就是，使氣彈簧27在前后方向上翻轉(zhuǎn)。
另外，在機(jī)框側(cè)支架30或者后部蓋側(cè)支架31的一方上樞軸支承 連桿65，在該連桿65上連接活塞桿48前端側(cè)的球關(guān)節(jié)54的安裝部 52，同時(shí)可以把管46的底部側(cè)的球關(guān)節(jié)53的安裝部51安裝在機(jī)框側(cè) 支架30或者后部蓋側(cè)支架31的另一方上。也就是，只要?dú)鈴椈?7 的一端側(cè)或者另一端側(cè)的樞軸支承點(diǎn)相對(duì)氣彈簧27的長(zhǎng)度方向比位 于與該樞軸支承點(diǎn)相同側(cè)的氣彈簧27的安裝部51 、 52還偏靠于內(nèi)方 側(cè)即可。
進(jìn)而，也可以把上述連桿65i殳在才幾框側(cè)支架30和后部蓋側(cè)支架 31上。此時(shí)，借助該連桿65把氣彈簧27樞軸支承在機(jī)框側(cè)支架30 和后部蓋側(cè)支架31上。
后部蓋20在處于作業(yè)姿態(tài)時(shí)，如圖3所示，在活塞桿48前端側(cè) 的樞軸支承點(diǎn)Y(球關(guān)節(jié)54的轉(zhuǎn)動(dòng)中心；氣彈簧27的活塞桿48側(cè)的 轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn))比通過該氣彈簧27的管46側(cè)的樞軸支承點(diǎn)X和桿57的 轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)Z (桿57的轉(zhuǎn)動(dòng)中心)的靜止線L (止點(diǎn))位于更下方側(cè)， 氣彈簧27向使桿57向下方側(cè)擺動(dòng)的方向加力，同時(shí)該桿57通過設(shè)在 后部蓋側(cè)支架31上的(或者設(shè)在桿支承部58上的)止動(dòng)器63限制向 其下方側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)。在該狀態(tài)(加力狀態(tài))下，氣彈簧27的作用力借助 桿57、止動(dòng)器63及后部蓋側(cè)支架31作用于后部蓋20，使后部蓋20 向下方側(cè)(接觸地方向)擺動(dòng)。
另外，如圖3所示，當(dāng)在從氣彈簧27的作用力起作用而使后部蓋 20在下方側(cè)擺動(dòng)的位置W向上方側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿57時(shí)，氣彈簧27的 另一端側(cè)的樞軸支承點(diǎn)Y越過靜止線L而位于該靜止線L的上方側(cè)。 此時(shí)，氣彈簧27的作用力向使桿57向后方側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向作用，氣彈 簧27形成伸展的狀態(tài)。結(jié)果，形成氣彈簧27的作用力沒有作用于后 部蓋20的自由狀態(tài)。
因此，通過桿57的轉(zhuǎn)動(dòng)操作(切換操作)，可以容易地把氣彈簧 27的狀態(tài)切換成氣彈簧27的作用力作用于后部蓋20的加力狀態(tài)和氣 彈簧27的作用力不作用于后部蓋20的自由狀態(tài)。另外，在上述桿57的前端側(cè)形成多個(gè)(在本實(shí)施方式中是三個(gè)， 但也可以設(shè)置兩個(gè)或者四個(gè)以上)用于安裝活塞桿48前端側(cè)的球關(guān)節(jié) 54的安裝部52的安裝孔67。通過可變更氣彈簧27的端部的樞軸支承 位置，可以變更氣彈簧27對(duì)后部蓋20的作用力。
另外，如圖7所示，在加力狀態(tài)，氣彈簧27的作用力在后部蓋 20上下擺動(dòng)范圍的整個(gè)區(qū)域中向使后部蓋20向下方擺動(dòng)的方向作用。 另外，如圖8所示，在自由狀態(tài)，氣彈簧27的作用力在后部蓋20的 上下擺動(dòng)范圍的整個(gè)區(qū)域中不作用于后部蓋20。
在上述實(shí)施方式中，通過使氣彈簧27成為加力狀態(tài)并在后部蓋 20上不作用彈降裝置26的彈力，可以只用氣彈簧27的彈力使后部蓋 20向接觸地方向加力。另外，通過使氣彈簧27成為自由狀態(tài)的并使 彈降裝置26的作用力對(duì)后部蓋20起作用，可以只用彈降裝置26的彈 力使后部蓋20向接觸地方向加力。另外，也可以使氣彈簧27及彈降 裝置26的彈力一起作用于后部蓋20，還可以全都不作用。
另外，在只用彈降裝置26對(duì)后部蓋20加力時(shí)，根據(jù)后部蓋20 的上下位置導(dǎo)致彈降裝置26的彈力變化差異大，或者彈力的作用范圍 變得更窄，因而必須根據(jù)后部蓋20的上下位置調(diào)整彈簧承受部件37 的位置。而當(dāng)只用氣彈簧27的彈力對(duì)后部蓋20加力時(shí)，可以使對(duì)后 部蓋20的作用力大致均勻化。而且，無需調(diào)整彈力，而可謀求擴(kuò)大對(duì) 后部蓋20可加力的作用范圍。
另外，在氣彈簧27中，在收縮時(shí)，管46內(nèi)部的壓力提高活塞桿 進(jìn)入體積的程度。在本實(shí)施方式中，后部蓋20處于作業(yè)姿態(tài)時(shí)，氣彈 簧27由于是接近水平狀態(tài)的微傾斜狀或者水平狀態(tài)，所以后部蓋20 即使以作業(yè)姿態(tài)上下擺動(dòng)，氣彈簧27的長(zhǎng)度也不太變化，其結(jié)果，氣 彈簧27的作用力成不太變化的狀態(tài)。
另外，上述氣彈簧27在加力狀態(tài)下，與后部蓋20上升相連地收 縮，同時(shí)在后部蓋20處于最上位置時(shí)向后方傾斜延伸。如圖15所示， 氣彈簧27的管46側(cè)的接頭樞軸支承連接在機(jī)框側(cè)支架30上，并且氣 彈簧27的活塞桿48前端側(cè)的接頭樞軸支承連接在后部蓋側(cè)支架31上，在這樣的情況下，根據(jù)后部蓋20的最上位置，氣彈簧27形成收 縮界限(氣彈簧27的長(zhǎng)度最短)，活塞47會(huì)與管46內(nèi)的端部抵接。 但在本實(shí)施方式中，使氣彈簧27的管46側(cè)樞軸支承點(diǎn)X比氣彈簧27 的管底部側(cè)的安裝部51還向氣彈簧的長(zhǎng)度方向內(nèi)方側(cè)位置偏移。由 此，氣彈簧27的管底部側(cè)的安裝部51相對(duì)氣彈簧27的長(zhǎng)度方向比氣 彈簧27的管46側(cè)的樞軸支承點(diǎn)X更靠外方側(cè)(或者管46的底部側(cè) 的作用力受壓部位，比與該作用力受壓部位相同側(cè)的氣彈簧27的樞軸 支承點(diǎn)X還位于氣彈簧27的長(zhǎng)度方向外方側(cè))。這可以在后部蓋20 的最上位置避免活塞47與管46內(nèi)的端部抵接(氣彈簧27的長(zhǎng)度最 短)，或者使后部蓋20的最上位置更高。
另外，在圖15中所示的形式的裝置中，在后部蓋20為最上位置 的狀態(tài)下，使氣彈簧27的管46側(cè)的樞軸支承點(diǎn)(安裝部)從圖15 所示的位置變更到長(zhǎng)度方向(軸線方向)下方側(cè)位置時(shí)，該最上位置 時(shí)的活塞47與管46內(nèi)的底部側(cè)端部之間的隙間變大，因而在后部蓋 的最上位置氣彈簧不會(huì)形成最短。但這樣一來，在后部蓋20的最下位 置會(huì)發(fā)生管46與后部蓋20或者主蓋19的后端側(cè)抵接。這導(dǎo)致后部蓋 20不能大幅下降，或者后部蓋20的樞軸支承部24 (或者主蓋19的后 端側(cè))等可能產(chǎn)生變形等問題。但是，在上述實(shí)施方式的裝置中，不 會(huì)發(fā)生這樣的問題；也就是，解決了前述的后部蓋20不能下降很大的 問題，或者在后部蓋20的最下位置通過氣彈簧27的管46與后部蓋 20的樞軸支承部24附近抵接防止該后部蓋20的樞軸支承部24變形 的事態(tài)。
另外，在圖15中所示的形式的裝置中，在使后部蓋20處于最上 位置的情況下，如本實(shí)施方式那樣，只要能夠解除氣彈簧27產(chǎn)生的后 部蓋20的彈力，可以認(rèn)為沒有問題。但是，在忘記解除氣彈簧27產(chǎn) 生的后部蓋20作用的彈力的情況、或在耕耘作業(yè)中后部蓋20剮在畦 上的狀態(tài)下，也可以認(rèn)為耕耘深度變深時(shí)后部蓋20有可能為最上位 置。
另外，在拖拉機(jī)中，有設(shè)置根據(jù)后部蓋20的上下擺動(dòng)量使耕扭裝
17置1升降而控制耕扭深度的耕深控制裝置的拖拉機(jī)。在本實(shí)施方式的
耕耘裝置1中，當(dāng)后部蓋20在被耕耘部3耕耘的土地或農(nóng)田內(nèi)的石壓 住時(shí)，通過使氣彈簧27起作用，以對(duì)彈降裝置26的螺旋彈簧29壓縮 賦予相反的抵抗，可以延緩該螺旋彈簧29的壓縮。另一方面，當(dāng)后部 蓋20返回(下降)時(shí)，通過使氣彈簧27起作用，以對(duì)彈降裝置26 的螺旋彈簧29的返回(復(fù)原)賦予相反的抵抗，可以延緩該螺旋彈簧 29的返回。
由此，氣彈簧27在后部蓋20由于土產(chǎn)生的壓力或由于石等向上 動(dòng)時(shí)，可以由氣彈簧27的作用抑制后部蓋20的向上動(dòng)速度及振幅， 當(dāng)后部蓋20向下動(dòng)時(shí)，由氣彈簧27的作用抑制后部蓋20下動(dòng)的速度 及振幅。這使得后部蓋20的上下動(dòng)衰減并抑制后部蓋20的連續(xù)擺動(dòng) 的次數(shù)。
即，與只用彈降裝置26對(duì)后部蓋20加力的情況相比，彈降裝置 26和氣彈簧27并用的情況在耕耘時(shí)可以衰減后部蓋20的上下擺動(dòng)的 動(dòng)作。另外，在檢測(cè)后部蓋20的上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行耕深控制的情況下，可 以防止過度應(yīng)答，能夠進(jìn)行良好的耕深控制。
另外，也可以代替上述結(jié)構(gòu)的實(shí)施方式的氣彈簧27，采用由彈簧 (加力元件)對(duì)長(zhǎng)度方向伸縮自由的棒狀的伸縮部件向伸長(zhǎng)的方向加 力的結(jié)構(gòu)的按壓裝置。
圖9至圖11所示的裝置表示用氣彈簧27對(duì)后部蓋20加力的另一 形式。在該形式中，在機(jī)框側(cè)支架30上樞軸支承活塞桿48的先前端 側(cè)，在管托71上在軸線方向相對(duì)移動(dòng)地支承彈簧27的管46。管托71 繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)自由地支承在后部蓋側(cè)支架31上。另外，設(shè)置鎖定機(jī) 構(gòu)72，限制相對(duì)管托71的管46的相對(duì)移動(dòng)以形成氣彈簧27的彈力 作用于后部蓋20的加力狀態(tài)，以及容許相對(duì)管托71的管46的相對(duì)移 動(dòng)以形成氣彈簧27的作用力不作用于后部蓋20的自由狀態(tài)，允許在 該加力狀態(tài)和該自由狀態(tài)之間進(jìn)行選擇。
在機(jī)框側(cè)支架30上固定有安裝活塞桿48前端側(cè)的球關(guān)節(jié)54的安 裝部52的撐條73。管托71具有外側(cè)結(jié)構(gòu)體74、設(shè)在該外側(cè)結(jié)構(gòu)體74上的樞軸75、 設(shè)在外側(cè)結(jié)構(gòu)體74內(nèi)部的內(nèi)側(cè)結(jié)構(gòu)體76。
外側(cè)結(jié)構(gòu)體74具有內(nèi)側(cè)壁74a、在該內(nèi)側(cè)壁74a的水平方向外 方側(cè)隔開間隔配置的外側(cè)壁74b、連接內(nèi)側(cè)壁74a和外側(cè)壁74b的上 部的上壁74c、從外側(cè)壁74b的下端向水平方向內(nèi)方側(cè)延i殳的下壁74d。 該外側(cè)結(jié)構(gòu)體74具有前后面形成開口狀的中空狀。
另外，外側(cè)壁74b、上壁74c及下壁74d—體形成。
在下壁74d的內(nèi)側(cè)緣77和內(nèi)側(cè)壁74a之間通過前后方向設(shè)置間隙 78。該間隙78的寬度從前后方向大致中央部隨著向后方行進(jìn)而逐漸擴(kuò) 大，下壁74d的后端與外側(cè)壁74b的后端一致。
另外，在下壁74d的后部，隨著從內(nèi)側(cè)緣77到外側(cè)壁74b向水 平方向外方行進(jìn)，在向前方移行的傾斜方向形成第一導(dǎo)向槽79。在外 側(cè)壁74b上，隨著從下端到上下方向中途部向上方行進(jìn)在向前方移行 的傾斜方向上形成第二導(dǎo)向槽80。第一導(dǎo)向槽79和第二導(dǎo)向槽80彼 此連續(xù)。
樞軸75在外側(cè)結(jié)構(gòu)體74的內(nèi)側(cè)壁74a的前后方向中途部設(shè)置成 向水平方向內(nèi)方突出狀。
另一方面，在后部蓋側(cè)支架31上，固定斷面U字形的支承臺(tái)81。 在該支承臺(tái)81的后部固定具有水平方向軸線的支承筒82。在該支承 筒82中插入上述樞軸75以防脫。由此，管托71繞樞軸75的軸線轉(zhuǎn) 動(dòng)自由地受到支承。
管46繞該樞軸75轉(zhuǎn)動(dòng)自由。樞軸75的軸線作為氣彈簧27的管 46側(cè)的樞軸支承點(diǎn)X。
內(nèi)側(cè)結(jié)構(gòu)體76將軸線方向相向的兩端開口的圓筒體的一部分切 除。該內(nèi)側(cè)結(jié)構(gòu)體76的軸線方向一端側(cè)朝向前側(cè)，另一端朝向后側(cè)， 插入外側(cè)結(jié)構(gòu)體74內(nèi)的前部，固定在該外側(cè)結(jié)構(gòu)體74上。
內(nèi)側(cè)結(jié)構(gòu)體76安裝成切口 83位于下側(cè)的方式。
在該內(nèi)側(cè)結(jié)構(gòu)體76中氣彈簧27的管46在軸線方向移動(dòng)自由地插 通。由此，氣彈簧27的管46在軸線方向可移動(dòng)地被支承在管托71上。
在管46端部的球關(guān)節(jié)53的安裝部51上裝拆自由地安裝把手84。
在把手84指向下方側(cè)(向著下側(cè))的狀態(tài)下，管46通過在內(nèi)側(cè) 結(jié)構(gòu)體76內(nèi)沿軸線方向滑動(dòng)自由，該管46可以從管托71向后方側(cè)突 出，安裝部51與第一導(dǎo)向槽79的水平方向內(nèi)端側(cè)抵接，由此構(gòu)成不 向著管托71的前方側(cè)脫出的形式。
在內(nèi)側(cè)結(jié)構(gòu)體76中插通管46的情況下，在拆下把手84的狀態(tài)下， 使安裝部51傾斜，通過穿通內(nèi)側(cè)結(jié)構(gòu)體76的切口 83及外側(cè)結(jié)構(gòu)體 74的間隙78能使管46插通內(nèi)側(cè)結(jié)構(gòu)體76。
在上述結(jié)構(gòu)的實(shí)施方式中，通過把持把手84使管46側(cè)的球關(guān)節(jié) 53的安裝部51從第一導(dǎo)向槽79向第二導(dǎo)向槽80的端部移動(dòng)，可以 阻止相對(duì)氣彈簧27的管托71的軸線方向的相對(duì)移動(dòng)，同時(shí)氣彈簧27 的活塞桿48形成插入狀的加力狀態(tài)。這樣，對(duì)后部蓋20向下方側(cè)加 力。
另外，反過來，通過使安裝部51脫離第二導(dǎo)向槽80及第一導(dǎo)向 槽79,把手84形成朝向下方側(cè)的狀態(tài)，可以形成氣彈簧27的彈力不 作用于后部蓋20的自由狀態(tài)。
上述鎖定機(jī)構(gòu)72由第一、第二導(dǎo)向槽79、 80、管46端部的球關(guān) 節(jié)53的安裝部51和把手84等構(gòu)成。
其它的結(jié)構(gòu)與圖1至圖8所示的實(shí)施方式同樣構(gòu)成。
圖12至圖14所示的裝置是表示由氣彈簧27對(duì)后部蓋20加力的 另一形式的裝置。在該形式中，把軸線方向相對(duì)移動(dòng)自由地外嵌在管 46上的支承筒86繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)自由地支承在機(jī)框側(cè)支架30上。同 時(shí)在該機(jī)框側(cè)支架30上設(shè)置以邊限制管46的底部側(cè)端部的位置邊隨 著后部蓋20的上下動(dòng)作的方式引導(dǎo)管46的底部側(cè)端部的第一導(dǎo)向部 件87。另外，在后部蓋20側(cè)支架31上設(shè)置通過可形成氣彈簧27的 彈力作用于后部蓋20的加力狀態(tài)、進(jìn)行活塞桿48前端側(cè)定位并解除 該定位而成為氣彈簧27的彈力不作用于后部蓋20的自由狀態(tài)的定位 部件88。另外，在后部蓋20側(cè)支架31上，以在自由狀態(tài)時(shí)支承活塞桿48前端側(cè)并隨著后部蓋20的上下運(yùn)動(dòng)的方式，設(shè)置引導(dǎo)活塞桿48 前端側(cè)的第二導(dǎo)向部件89。
在上述支承筒86中設(shè)有向水平方向內(nèi)方突出的樞軸卯，該樞軸 卯具有水平軸線。該樞軸卯貫通才幾框側(cè)支架30，同時(shí)該樞軸90由位 于機(jī)框側(cè)支架30的水平兩側(cè)的定位部件91定位于軸線方向。由此， 支承筒86繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)自由地支承。
該樞軸90的軸線為氣彈簧27的管46側(cè)的樞軸支承點(diǎn)X。
另外，在管46的端部側(cè)的球關(guān)節(jié)53的安裝部51上，固定具有套 輪92的^L導(dǎo)向部件93。
在第一導(dǎo)向部件87上形成圓弧狀的第一導(dǎo)向槽94。在該結(jié)構(gòu)中， 在該第一導(dǎo)向槽94中插入上述被導(dǎo)向部件93的套輪92，由第一導(dǎo)向 部件87引導(dǎo)氣彈簧27的管底部側(cè)端部。
在第二導(dǎo)向部件89中引導(dǎo)活塞桿48前端側(cè)的球關(guān)節(jié)54的第二導(dǎo) 向槽95較長(zhǎng)地形成在大致沿氣彈簧27的軸線方向的方向上。
定位部件88在一端側(cè)設(shè)置具有水平軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)軸96。通過使該 轉(zhuǎn)動(dòng)軸96插通設(shè)在第二導(dǎo)向部件89的前端側(cè)上部的筒部97,能夠?qū)?定位部件88繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)自由地安裝。
另外，在定位部件88的另一端側(cè)設(shè)置固定用筒98。
該定位部件88在氣彈簧27的活塞桿48前端側(cè)位于第二導(dǎo)向槽 95的前端側(cè)時(shí)，通過從背后與活塞桿48前端側(cè)的球關(guān)節(jié)54抵接，且 由插通定位部件88的另 一端側(cè)的固定用筒98且貫通后部蓋20側(cè)的支 架31的固定銷99，不能轉(zhuǎn)動(dòng)地固定定位部件88，相對(duì)第二導(dǎo)向部件 89約束活塞桿48前端不能移動(dòng)而定位。在該狀態(tài)下，氣彈簧27成為 對(duì)后部蓋20向下方側(cè)加力的加力狀態(tài)。
另外，通過使上述固定銷99脫離，使定位部件88在上方側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng) 直到不橫切第二導(dǎo)向槽95的位置，活塞桿48前端的球關(guān)節(jié)54形成沿 第二導(dǎo)向槽95移動(dòng)自由。從而，氣彈簧27形成對(duì)后部蓋20不作用彈 力的自由狀態(tài)。
另外，在第二導(dǎo)向部件89的后部上面?zhèn)仍O(shè)置保持筒100。在該保持筒100及定位部件88的另一端側(cè)的固定用筒98中插通上述固定銷 99，在自由狀態(tài)時(shí)可以保持定位部件88。
其它的結(jié)構(gòu)與圖1至圖8所示的實(shí)施方式同樣構(gòu)成。
根據(jù)圖16及圖17表示根據(jù)圖1至圖8中所示的實(shí)施方式的氣彈 簧27的后部蓋20的加力結(jié)構(gòu)的變形例。
在由圖l至圖8中所示的氣彈簧27構(gòu)成的對(duì)后部蓋20的作用加 力結(jié)構(gòu)中，通常當(dāng)后部蓋20上下擺動(dòng)時(shí)，隨著該后部蓋20的上下擺 動(dòng)，連桿65和管46繞樞軸66—體轉(zhuǎn)動(dòng)。但在存在后部蓋20急劇下 降、而氣彈簧27的伸長(zhǎng)動(dòng)作趕不上該后部蓋20下降動(dòng)作的情況下， 可以認(rèn)為氣彈簧27通過拉伸連桿65導(dǎo)致該連桿65繞樞軸66向下方 擺動(dòng)，瞬時(shí)氣彈簧27會(huì)落入。若氣彈簧27落入，則氣彈簧27可能與 后部蓋20或主蓋19等的后端側(cè)相撞。
因此，在該圖16及圖17中所示的形式的裝置中設(shè)置連接這些連 桿65和管46之間的卡合部件102，以使連桿65和管46繞樞軸66經(jīng) 常一體轉(zhuǎn)動(dòng)，在這一點(diǎn)上，與由圖l至8中所示的氣彈簧27構(gòu)成的后 部蓋20的加力結(jié)構(gòu)不同，在其他方面與圖l至8中所示的裝置同樣構(gòu) 成。
上述卡合部件102由折曲細(xì)長(zhǎng)的帶板狀的彈簧部件形成，其具有 直線狀的固定片103和分別從該固定片103的長(zhǎng)度方向的兩端在固定 片103的長(zhǎng)度方向相對(duì)延伸設(shè)置的一對(duì)的卡合片104。
該卡合部件102的固定片103配置成其長(zhǎng)度方向邊與連桿65的橫 向邊一致，同時(shí)在連桿65的后端側(cè)固定在與樞軸66的固定側(cè)相反側(cè) 的側(cè)面上。卡合片104相對(duì)上下(對(duì)于管46的徑向)成相向狀。在該 上下的卡合片104間夾持氣彈簧27的管46。
另外，上下的卡合片104的長(zhǎng)度方向的中途部向相反側(cè)彎曲那樣 形成，以與氣彈簧27的管46的外周形狀對(duì)應(yīng)?？ê掀?04的前端側(cè) 彼此的間隔比氣彈簧27的管46的徑向的寬度窄。通過該卡合片104 彈性變形使卡合片104間的間隔擴(kuò)大，使管46被插入該卡合片104 間。通過由上述卡合部件102連接連桿65和管46，使其繞樞軸66經(jīng) 常一體轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，即使在后部蓋20急劇下降的情況下，連桿65和 氣彈簧27也確實(shí)隨著后部蓋20的擺動(dòng)地繞樞軸66 —體轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，卡合部件102也可以由鋼琴線等的細(xì)圓棒狀的彈簧部件形 成。另外，卡合部件102還可以不由彈簧部件形成。
圖18及圖19是表示按壓裝置27的另一形式的裝置。該按壓裝置 27具有樞軸支承在機(jī)框側(cè)的支架30和后部蓋20側(cè)的支架31上的桿 106和作為套嵌在該桿106上的加力元件的螺旋彈簧107。該按壓裝置 27在桿106的軸線方向構(gòu)成為長(zhǎng)尺寸。
在桿106的長(zhǎng)度方向一方側(cè)(軸線方向前端側(cè))由棒材構(gòu)成的安 裝部108設(shè)置成向水平方向內(nèi)方突出狀。
在該安裝部108的水平方向內(nèi)方側(cè)形成陽螺紋108a。該陽螺紋 108a插通形成于連桿65的一端側(cè)(前端側(cè))的插通孔65a中。
另外，在安裝部108的陽螺紋108a上螺合位于連桿65的水平兩 側(cè)的一對(duì)的螺母109。通過檸入該螺母109,連桿65的一端側(cè)固定在 桿106的一側(cè)(前端側(cè))上。
另外，在連桿65的另一端側(cè)(后端側(cè))上，樞軸66固定成水平 方向突出狀。
該樞軸66插通設(shè)于才幾框側(cè)支架30的水平方向外方側(cè)的側(cè)壁30a 之一上的支承筒64，同時(shí)貫通機(jī)框側(cè)支架30的左右側(cè)壁30a。該樞軸 66用防脫銷等進(jìn)行保持以對(duì)支承筒64及機(jī)框側(cè)支架30進(jìn)行防脫。
該樞軸66繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)自由地支承在支承筒64及機(jī)框側(cè)支架 30上。
由此，桿106的前部借助連桿65繞支軸66的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)自由地支 承在機(jī)框側(cè)支架30。
上述樞軸66的軸線是按壓裝置27的前部側(cè)的樞軸支承點(diǎn)X。也 就是，按壓裝置27的前部樞軸支承在比上述安裝部108更靠桿106 的長(zhǎng)度方向的內(nèi)方側(cè)。
另外，桿106的長(zhǎng)度方向另一方側(cè)(軸線方向后部側(cè))由樞軸支承于蓋側(cè)支架31的桿托110支承。
該桿托110具有桿106沿軸線方向自由移動(dòng)地插通的筒部110a和 從該筒部110a向水平方向內(nèi)方突出狀設(shè)置的支軸部UOb。
該桿托110的支軸部110b插通在固定于蓋側(cè)支架31的水平方向 外方側(cè)的側(cè)板31a之一的保持筒111，同時(shí)貫通蓋側(cè)支架31的左右側(cè) 板31a。此時(shí)，支軸部110b繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)自由地支承在保持筒111 及蓋側(cè)支架31上。
因而，桿106的后部側(cè)借助桿托110樞軸支承在蓋側(cè)支架31上。
在桿106的后端部i殳置通過與桿托110的筒部110a的后面?zhèn)鹊纸?限制后部蓋20向下方側(cè)擺動(dòng)的擋塊112。
上述結(jié)構(gòu)的按壓裝置27在后部蓋20上下擺動(dòng)時(shí)，通過桿106繞 樞軸66擺動(dòng)，同時(shí)該桿106相對(duì)桿托110的筒部110a在軸線方向相 對(duì)移動(dòng)，容許后部蓋20上下擺動(dòng)。
在桿106的前端側(cè)且在樞軸66前方側(cè)設(shè)置彈簧承受部件113。
如圖18、 19所示，該彈簧承受部件113在樞軸66的前方側(cè)(樞 軸66的桿106的長(zhǎng)度方向外方側(cè))相對(duì)桿106軸線方向不能移動(dòng)地定 位固定。
在該彈簧承受部件113和桿托110的筒部110a(筒部110a的前面) 之間壓縮狀地夾裝上述螺旋彈簧107。由該螺旋彈簧107的彈力使后 部蓋20向下方側(cè)加力。
另外，彈簧承受部件113,做成可以在桿106的靠樞軸66前方側(cè) 的軸線方向多個(gè)位置定位的方式。此時(shí)，可以做成能調(diào)整螺旋彈簧107 的彈力的方式。
其它的結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式同樣構(gòu)成。即使是該形式的裝置，該 按壓裝置27 —側(cè)的作用力受壓部位(彈簧承受部件113的與螺旋彈簧 107抵接的部位)也樞軸支承在與上述按壓裝置27的一側(cè)相同側(cè)的支 架30上，使得比與該作用力受壓部位處于相同側(cè)的按壓裝置27的樞 軸支承點(diǎn)X更位于按壓裝置27的長(zhǎng)度方向外方。
另外，在設(shè)置于按壓裝置27長(zhǎng)度方向一側(cè)的安裝部108上安裝連桿65的一端側(cè)，在使該連桿65的另一端側(cè)在與安裝該連桿65的一端 側(cè)的上述安裝部108相同側(cè)的支架30上，樞軸支承在比安裝該連桿 65的一端側(cè)的上述安裝部108更靠按壓裝置27長(zhǎng)度方向的內(nèi)方側(cè)。
由于這些原因，與構(gòu)成把上述安裝部108 (不通過連桿65)直接 相對(duì)機(jī)框側(cè)支架30樞軸支承在與樞軸66相同的位置上的情況相比， 圖18、 19所示形式的裝置可以把后部蓋20的最上位置取得較高。
另外，在采用樞軸支承點(diǎn)X與安裝部108在相同位置的情況(使 撐條從機(jī)框側(cè)支架30沿桿106向前方突出設(shè)置，將安裝部108直接樞 軸支承在該撐條上的情況)下，使后部蓋20處于最下位置時(shí)，發(fā)生桿 106與后部蓋20的樞軸支承部24附近抵接、使該樞軸支承部24變形 的問題。但在圖18、 19中所示的形式的裝置中，即使后部蓋20為最 下位置，桿106也不與后部蓋20的樞軸支承部24附近抵接。
即，與在和安裝部108相同位置采取樞軸支承點(diǎn)X的情況相比， 后部蓋20可以大幅下降，或者在使后部蓋20位于最下位置的情況下， 通過桿106與后部蓋20的樞軸支承部24附近抵接起到可以防止使該 樞軸支承部24發(fā)生變形的事態(tài)的作用。
上述按壓裝置27的長(zhǎng)度方向與桿106的長(zhǎng)度方向是相同方向。所 謂按壓裝置27的長(zhǎng)度方向內(nèi)方是指從桿106的端部向著桿106的軸線 方向中央的方向；所謂按壓裝置27的長(zhǎng)度方向外方是指從桿106的軸 線方向中央向著桿106的端部的方向。
即使在該形式的裝置中，通過借助前述的桿57等在蓋側(cè)支架31 上安裝上述桿托110,也可以作到能解除螺旋彈簧107對(duì)后部蓋20的 彈力(螺旋彈簧107的彈力不對(duì)后部蓋20作用的自由狀態(tài))。
2權(quán)利要求
1.一種耕耘裝置，包括機(jī)框(2)；耕耘部(3)，該耕耘部(3)設(shè)于安裝在機(jī)框(2)上的主蓋(19)下方；后部蓋(20)，該后部蓋(20)對(duì)耕耘部(3)的后方進(jìn)行覆蓋，該后部蓋(20)的前端側(cè)以繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)自由的方式支承在主蓋(19)的后端側(cè)，以使該后部蓋(20)上下擺動(dòng)自由；以及長(zhǎng)尺寸的按壓裝置(27)，該按壓裝置(27)具有對(duì)上述后部蓋(20)向下方加力的加力元件，該按壓裝置(27)樞軸支承在設(shè)于機(jī)框(2)側(cè)區(qū)域的支架(30)和設(shè)于后部蓋側(cè)區(qū)域的支架(31)上，以便抵抗加力元件的作用力而使后部蓋(20)能夠向上方擺動(dòng)，其特征在于，上述按壓裝置(27)的一側(cè)樞軸支承在位于相同側(cè)的支架(30)上，使得上述按壓裝置(27)的一側(cè)的作用力受壓部位相對(duì)按壓裝置(27)的長(zhǎng)度方向比上述按壓裝置(27)的相同側(cè)的樞軸支承點(diǎn)(X)更靠外方定位。
2. —種耕耘裝置，包括 機(jī)框(2 );耕扭部(3 )，該耕耘部(3 )設(shè)于安裝在機(jī)框(2 )上的主蓋(19 ) 下方；后部蓋(20)，該后部蓋(20)對(duì)耕耘部(3)的后方進(jìn)行覆蓋， 該后部蓋(20 )的前端側(cè)以繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)自由的方式支承在主蓋(19 ) 的后端側(cè)，以使該后部蓋(20)上下擺動(dòng)自由；以及長(zhǎng)尺寸的按壓裝置(27 )，該按壓裝置(27 )具有對(duì)上述后部蓋(20 ) 向下方加力的加力元件，該按壓裝置(27)樞軸支承在設(shè)于機(jī)框(2) 側(cè)區(qū)域的支架(30)和設(shè)于后部蓋側(cè)區(qū)域的支架(31)上，以便抵抗 加力元件的作用力而使后部蓋(20)能夠向上方擺動(dòng)，其特征在于，至少上述按壓裝置(27)的長(zhǎng)度方向一側(cè)的安裝部(51、 108)與連桿(65)的一端側(cè)配合，該連桿(65)的另一端側(cè)樞 軸支承在位于與安裝該連桿(65)的一端側(cè)的上述安裝部(51、 108) 相同側(cè)的支架(30)上，并相對(duì)按壓裝置(27)的長(zhǎng)度方向處在安裝 該連桿(65)的一端側(cè)的上述安裝部(51)的內(nèi)方。
3. 如權(quán)利要求2所述的耕耘裝置，其特征在于，上述按壓裝置(27 ) 的長(zhǎng)度方向一側(cè)通過上述連桿(65)支承在機(jī)框(2)側(cè)的支架(30) 上。
4. 如權(quán)利要求2所述的耕耘裝置，其特征在于，上述按壓裝置(27 ) 的長(zhǎng)度方向一側(cè)通過上述連桿(65 )支承在后部蓋(20 )側(cè)的支架(31 ) 上。
5. 如權(quán)利要求l、 2、 3或4所述的耕耘裝置，其特征在于，還包 括加力切換部件(57)，該加力切換部件(57)用于允許在由上述按壓 裝置(27)的上述加力元件產(chǎn)生的作用力作用于后部蓋(20)的作用 狀態(tài)和由上述加力元件產(chǎn)生的作用力不作用于后部蓋(20)的自由狀 態(tài)之間進(jìn)行選擇。
6. 如權(quán)利要求l、 2、 3或4所述的耕耘裝置，其特征在于，按壓 裝置(27)構(gòu)成為氣彈簧。
7. 如權(quán)利要求l、 2、 3或4所述的耕耘裝置，其特征在于，加力 元件是螺旋彈簧(107 )。
全文摘要
本發(fā)明的耕耘裝置作為把具有使覆蓋耕耘部后方的后部蓋向下方側(cè)加力的加力元件的長(zhǎng)尺寸的按壓裝置樞軸支承在設(shè)于機(jī)框側(cè)的支架和設(shè)于后部蓋側(cè)的支架上，以抵抗該加力元件的作用力使得后部蓋可以在上方側(cè)擺動(dòng)的作耕耘裝置，能夠使后部蓋的最上位置提高。將按壓裝置(27)的一側(cè)樞軸支承在位于相同側(cè)的支架(30)上，以使上述按壓裝置(27)的一側(cè)的作用力受壓部位比上述按壓裝置(27)的相同側(cè)的樞軸支承點(diǎn)(X)更位于按壓裝置(27)長(zhǎng)度方向的外方。
文檔編號(hào)A01B33/02GK101536627SQ200910128940
公開日2009年9月23日 申請(qǐng)日期2009年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月18日
發(fā)明者岡本曉雄, 大西健司, 平田光喜 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田