專利名稱：步行水稻插秧機(jī)前置式方向調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種步行插秧機(jī)，具體涉及一種步行式水稻插秧機(jī)的前置式方向調(diào)整 機(jī)構(gòu)，可用于步行式水稻插秧機(jī)無人駕駛時(shí)方向的調(diào)整。
背景技術(shù)：
我國水稻種植區(qū)域中，丘陵山地占有較大的比重。步行式水稻插秧機(jī)適合用于丘 陵山地區(qū)域的規(guī)?；N植，具有廣泛的市場前景。水稻插秧機(jī)的工作時(shí)，一般沿直線或預(yù)定 的路徑前進(jìn)，直到地頭才轉(zhuǎn)向掉頭。步行式水稻插秧機(jī)依靠左右兩個(gè)行走輪和后面三個(gè)浮 板的支撐，來保證機(jī)身的平穩(wěn)而不會(huì)前后和左右傾斜；發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞到兩個(gè)行走輪實(shí) 現(xiàn)前進(jìn)和后退。由于水田環(huán)境復(fù)雜，左右行走輪受到的摩擦阻力不同，插秧機(jī)往往會(huì)偏離直 線或預(yù)定的路徑，需要實(shí)時(shí)的調(diào)整其方向以保證沿直線或預(yù)定的路徑行駛。所以步行式水 稻插秧機(jī)工作時(shí)需要人工手扶前進(jìn)，以便于不斷地調(diào)整施加在左右兩個(gè)扶手的力，來保證 插秧機(jī)能夠沿直線或預(yù)定的路徑行駛。然而，手扶操作的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，迫切 需要步行式水稻插秧機(jī)的無人駕駛作業(yè)。目前已經(jīng)開發(fā)的無人駕駛水稻插秧機(jī)，均是對乘 坐式水稻插秧機(jī)的改造，尚未見在步行式水稻插秧機(jī)上應(yīng)用無人駕駛技術(shù)及相應(yīng)的方向調(diào) 整機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要克服上述背景技術(shù)的不足，提供一種步行水稻插秧機(jī)前置式方 向調(diào)整裝置，該機(jī)構(gòu)應(yīng)具有結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)施容易、方向調(diào)整方便的特點(diǎn)。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的步行水稻插秧機(jī)前置式方向調(diào)整裝置，其特征在于所述方向調(diào)整裝置包括導(dǎo)向 主軸、用于導(dǎo)向的轉(zhuǎn)向板、軸套、用于扳動(dòng)導(dǎo)向主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的撥桿、對撥桿施加力矩的油缸和U 型槽推桿；所述軸套豎直安裝在插秧機(jī)前機(jī)架上，導(dǎo)向主軸可上下豎直滑動(dòng)地安裝在軸套 中，轉(zhuǎn)向板豎直固定在該導(dǎo)向主軸的下端；所述撥桿橫向布置，撥桿的一端定位在導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸 上，另一端安裝在朝上開口的U型槽推桿中；該U型槽推桿固定在油缸的活塞桿前端，所述 油缸的缸體水平固定在插秧機(jī)前機(jī)架上。所述導(dǎo)向主軸制有至少兩對對穿的調(diào)節(jié)孔，每對調(diào)節(jié)孔的軸線相互平行，且均與 導(dǎo)向主軸的軸線相交；定位銷穿過每對調(diào)節(jié)孔后與所述撥桿連接以實(shí)現(xiàn)撥桿的定位。所述U型槽推桿的槽口寬度大于與所述撥桿的直徑2-6cm。本發(fā)明的工作原理是當(dāng)插秧機(jī)往左偏離預(yù)定路徑時(shí)(圖4中虛線所示)，外部信 號(hào)觸發(fā)油缸的活塞桿伸長，U型槽推桿推動(dòng)撥桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而扳動(dòng)導(dǎo)向主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) (圖4所示方向)，轉(zhuǎn)向板向右偏移一個(gè)角度β，插秧機(jī)會(huì)受到順時(shí)針外力矩M(轉(zhuǎn)向板的下 部插入水田的泥土中，泥土?xí)D(zhuǎn)向板施加一個(gè)力矩)，從而使插秧機(jī)向右轉(zhuǎn)向；當(dāng)插秧機(jī) 往右偏離預(yù)定路徑時(shí)(圖4、圖5中虛線所示)，外部信號(hào)觸發(fā)油缸的活塞桿收縮，U型槽推 桿拉動(dòng)撥桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(圖5所示方向)，從而扳動(dòng)導(dǎo)向主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向板向左偏移一個(gè)角度β，插秧機(jī)會(huì)受到逆時(shí)針外力矩Μ，從而使插秧機(jī)向右轉(zhuǎn)向。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明利用油缸的伸縮來推動(dòng)撥桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)向板轉(zhuǎn) 動(dòng)一定角度，實(shí)現(xiàn)步行式插秧機(jī)的方向調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)施容易，而且生產(chǎn)成本也比較低 廉，此外，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)步行式插秧機(jī)方向調(diào)節(jié)所需的時(shí)間比較短，方向調(diào)節(jié)的精度也比較
尚ο


圖1是本發(fā)明的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)原理示意圖。圖3是本發(fā)明俯視方向的轉(zhuǎn)動(dòng)原理示意圖。圖4步行式插秧機(jī)的左偏調(diào)整示意圖。圖5步行式插秧機(jī)的右偏調(diào)整示意圖。圖6是本發(fā)明中U型槽推桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖1所示，本發(fā)明所述的步行水稻插秧機(jī)前置式方向調(diào)整裝置，包括豎直固定 在插秧機(jī)前機(jī)架1上的軸套2，軸套內(nèi)豎直安裝有導(dǎo)向主軸7，該導(dǎo)向主軸可在軸套內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)， 也可沿在軸套內(nèi)沿豎直方向上下滑動(dòng)；所述導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸的下端通過螺栓8固定有一豎直布置 的轉(zhuǎn)向板9 ；另有一用于扳動(dòng)導(dǎo)向主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的撥桿5，該撥桿的一端通過定位銷橫向固定在 導(dǎo)向主軸上，另一端安裝在一 U型槽推桿4中；所述U型槽推桿固定在油缸3的活塞桿前 端，可與活塞桿聯(lián)動(dòng)，所述油缸的缸體固定在插秧機(jī)前機(jī)架上。圖3、圖4、圖5中直線箭頭 所指方向?yàn)椴逖頇C(jī)的前部方向。圖6所示為所述U型槽推桿的結(jié)構(gòu)，該U型槽推桿的開口朝上，撥桿安裝在U型槽 推桿內(nèi)。由于U型槽推桿的運(yùn)動(dòng)方向保持不變(油缸的缸體固定，活塞桿始終沿油缸的軸 線來回往復(fù)運(yùn)動(dòng))，而U型槽推桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)撥桿在一定夾角范圍內(nèi)以導(dǎo)向主軸的 軸線為中心來回?cái)[動(dòng)(如圖2中所示，該夾角用α表示)，則要求撥桿在U型槽推桿內(nèi)有一 定的活動(dòng)空間，因此，本發(fā)明中，U型槽推桿的槽口寬度大于所述撥桿直徑2-6cm(具體尺寸 根據(jù)實(shí)際需求確定)，使得撥桿可在U型槽推桿內(nèi)輕松活動(dòng)。圖3所示為轉(zhuǎn)向板向左轉(zhuǎn)動(dòng)的 最大角度，即α/2，轉(zhuǎn)向板向右轉(zhuǎn)動(dòng)的最大角度也為α/2。如圖1所示，由于不同水稻種植區(qū)的作業(yè)環(huán)境有一定區(qū)別，需要根據(jù)實(shí)際情況，調(diào) 節(jié)導(dǎo)向板的高度，因此本發(fā)明中，所述導(dǎo)向主軸上制有至少兩對對穿的調(diào)節(jié)孔10(即每對 調(diào)節(jié)孔的兩個(gè)調(diào)節(jié)孔同軸，且軸線與導(dǎo)向主軸的軸線相交)，每對調(diào)節(jié)孔的軸線相互平行， 且均與導(dǎo)向主軸的軸線相交；定位銷6穿過每對調(diào)節(jié)孔后與所述撥桿連接以實(shí)現(xiàn)撥桿的定 位。所述的導(dǎo)向主軸除圖1中所示的管狀結(jié)構(gòu)外，還可以制成實(shí)心結(jié)構(gòu)，具體根據(jù)實(shí) 際情況確定。本發(fā)明中所述的油缸可外購獲得。
權(quán)利要求
1.步行水稻插秧機(jī)前置式方向調(diào)整裝置，其特征在于所述方向調(diào)整裝置包括導(dǎo)向主 軸(7)、用于導(dǎo)向的轉(zhuǎn)向板(9)、軸套O)、用于扳動(dòng)導(dǎo)向主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的撥桿(5)、對撥桿施加力 矩的油缸C3)和U型槽推桿；所述軸套豎直安裝在插秧機(jī)前機(jī)架(1)上，導(dǎo)向主軸可上 下豎直滑動(dòng)地安裝在軸套中，轉(zhuǎn)向板豎直固定在該導(dǎo)向主軸的下端；所述撥桿橫向布置，撥 桿的一端定位在導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸上，另一端安裝在朝上開口的U型槽推桿中；該U型槽推桿固定在 油缸的活塞桿前端，所述油缸的缸體水平固定在插秧機(jī)前機(jī)架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行水稻插秧機(jī)前置式方向調(diào)整裝置，其特征在于所述導(dǎo) 向主軸制有至少兩對對穿的調(diào)節(jié)孔(10)，每對調(diào)節(jié)孔的軸線相互平行，且均與導(dǎo)向主軸的 軸線相交；定位銷(6)穿過每對調(diào)節(jié)孔后與所述撥桿連接以實(shí)現(xiàn)撥桿的定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的步行水稻插秧機(jī)前置式方向調(diào)整裝置，其特征在于所 述U型槽推桿的槽口寬度大于與所述撥桿的直徑2-6cm。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種步行式水稻插秧機(jī)的前置式方向調(diào)整機(jī)構(gòu)。目的是提供的機(jī)構(gòu)應(yīng)具有結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)施容易、方向調(diào)整方便的特點(diǎn)。技術(shù)方案是步行插秧機(jī)前置式方向調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述方向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向主軸、用于導(dǎo)向的轉(zhuǎn)向板、軸套、用于扳動(dòng)導(dǎo)向主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的撥桿、對撥桿施加力矩的油缸和U型槽推桿；所述軸套豎直安裝在插秧機(jī)前機(jī)架上，導(dǎo)向主軸可上下豎直滑動(dòng)地安裝在軸套中，轉(zhuǎn)向板豎直固定在該導(dǎo)向主軸的下端；所述撥桿橫向布置，撥桿的一端定位在導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸上，另一端安裝在朝上開口的U型槽推桿中；該U型槽推桿固定在油缸的活塞桿前端，所述油缸的缸體水平固定在插秧機(jī)前機(jī)架上。
文檔編號(hào)A01C11/02GK102090192SQ20101057831
公開日2011年6月15日 申請日期2010年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月3日
發(fā)明者張路, 施響軍, 武傳宇, 趙勻, 郭媛 申請人:浙江理工大學(xué)