專利名稱：步行水稻插秧機(jī)后置式方向調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種步行插秧機(jī)，具體涉及一種步行式水稻插秧機(jī)的后置式方向調(diào)整 機(jī)構(gòu)，可用于步行式水稻插秧機(jī)無人駕駛時(shí)方向的調(diào)整。
背景技術(shù)：
我國水稻種植區(qū)域中，丘陵山地占有較大的比重。步行式水稻插秧機(jī)適合用于丘 陵山地區(qū)域的規(guī)?；N植，具有廣泛的市場前景。水稻插秧機(jī)的工作時(shí)，一般沿直線或預(yù)定 的路徑前進(jìn)，直到地頭才轉(zhuǎn)向掉頭。步行式水稻插秧機(jī)依靠左右兩個(gè)行走輪和后面三個(gè)浮 板的支撐，來保證機(jī)身的平穩(wěn)而不會前后和左右傾斜；發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞到兩個(gè)行走輪實(shí) 現(xiàn)前進(jìn)和后退。由于水田環(huán)境復(fù)雜，左右行走輪受到的摩擦阻力不同，插秧機(jī)往往會偏離直 線或預(yù)定的路徑，需要實(shí)時(shí)的調(diào)整其方向以保證沿直線或預(yù)定的路徑行駛。所以步行式水 稻插秧機(jī)工作時(shí)需要人工手扶前進(jìn)，以便于不斷地調(diào)整施加在左右兩個(gè)扶手的力，來保證 插秧機(jī)能夠沿直線或預(yù)定的路徑行駛。然而，手扶操作的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，迫切 需要步行式水稻插秧機(jī)的無人駕駛作業(yè)。目前已經(jīng)開發(fā)的無人駕駛水稻插秧機(jī)，均是對乘 坐式水稻插秧機(jī)的改造，尚未見在步行式水稻插秧機(jī)上應(yīng)用無人駕駛技術(shù)及相應(yīng)的方向調(diào) 整機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要克服上述背景技術(shù)的不足，提供一種步行水稻插秧機(jī)后置式方 向調(diào)整裝置，該機(jī)構(gòu)應(yīng)具有結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)施容易、方向調(diào)整方便的特點(diǎn)。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的步行水稻插秧機(jī)后置式方向調(diào)整裝置，其特征在于所述方向調(diào)整裝置包括豎直 固定在插秧機(jī)機(jī)體后部的軸套、插入軸套內(nèi)并與其相配合的轉(zhuǎn)軸、固定在轉(zhuǎn)軸下端的輪架、 安裝在輪架上的導(dǎo)向輪、橫向固定在轉(zhuǎn)軸上且位于軸套底端的轉(zhuǎn)動(dòng)塊、對轉(zhuǎn)動(dòng)塊施加轉(zhuǎn)動(dòng) 力矩的油缸；所述油缸的缸體鉸接在插秧機(jī)機(jī)體上，油缸的活塞桿與所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊鉸接，兩個(gè) 鉸接點(diǎn)的鉸接軸線均垂直于地面。所述軸套的頂端設(shè)有一防止轉(zhuǎn)軸向下滑移的緊定圈。所述油缸的活塞桿與轉(zhuǎn)動(dòng)塊之間通過連接塊鉸接，該連接塊為L形，連接塊的一 條邊定位在活塞桿的頂端，另一條邊與所述連接塊鉸接。本發(fā)明的工作原理是如圖4所示，當(dāng)插秧機(jī)往左偏離預(yù)定路徑時(shí)，外部信號觸發(fā) 油缸的活塞桿收縮，拉動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(圖4所示方向)，從而扳動(dòng)轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo) 向輪向右偏移一個(gè)角度β，插秧機(jī)會受到順時(shí)針外力矩Μ，從而使插秧機(jī)向右轉(zhuǎn)向；如圖5 所示，當(dāng)插秧機(jī)往右偏離預(yù)定路徑時(shí)，外部信號觸發(fā)油缸的活塞桿伸長，推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊順時(shí)針 轉(zhuǎn)動(dòng)(圖4所示方向)，從而扳動(dòng)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向輪向左偏移一個(gè)角度β，插秧機(jī)會 受到逆時(shí)針外力矩Μ,從而使插秧機(jī)向右轉(zhuǎn)向。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明利用油缸的伸縮使轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，實(shí)現(xiàn)步行式插秧機(jī)的方向調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)施容易，而且生產(chǎn)成本也比較低廉， 此外，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)步行式插秧機(jī)方向調(diào)節(jié)所需的時(shí)間比較短，方向調(diào)節(jié)的精度也比較高。


圖1是本發(fā)明的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖2本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)原理示意圖。圖3是本發(fā)明俯視方向的轉(zhuǎn)動(dòng)原理示意圖。圖4是步行式插秧機(jī)的左偏調(diào)整示意圖。圖5是步行式插秧機(jī)的右偏調(diào)整示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖1所示，本發(fā)明所述的步行水稻插秧機(jī)后置式方向調(diào)整裝置，包括安裝在輪 架7上的導(dǎo)向輪8、轉(zhuǎn)軸6及軸套9、油缸3、轉(zhuǎn)動(dòng)塊5、連接塊4、緊定圈10 ；所述軸套豎直固 定在插秧機(jī)機(jī)體1的后部的安裝板2上，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在該軸套中，轉(zhuǎn)軸的底端設(shè)有輪 架以及安裝在輪架上的導(dǎo)向輪；所述軸套的頂端安裝著緊定圈以防止轉(zhuǎn)軸向下滑移，軸套 的底部設(shè)有防止轉(zhuǎn)軸向上滑移的轉(zhuǎn)動(dòng)塊，該轉(zhuǎn)動(dòng)塊橫向固定在轉(zhuǎn)軸上；同時(shí)，該轉(zhuǎn)動(dòng)塊也可 以扳動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一端與油缸的活塞桿鉸接(鉸接點(diǎn)的鉸接軸線垂直于 地面)，該油缸的缸體鉸接在插秧機(jī)機(jī)體上(鉸接點(diǎn)的鉸接軸線沿垂直方向)?；钊麠U伸長 或收縮時(shí)，均可帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊在一定夾角范圍內(nèi)來回?cái)[動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；如圖2所示， 該夾角范圍用α表示；圖3所示為轉(zhuǎn)向板向左轉(zhuǎn)動(dòng)的最大角度，S卩α/2，轉(zhuǎn)向板向右轉(zhuǎn)動(dòng) 的最大角度也為α/2。所述油缸的活塞桿與轉(zhuǎn)動(dòng)塊之間通過連接塊鉸接，該連接塊為L形，連接塊的一 條邊定位在活塞桿的頂端，另一條邊與所述連接塊鉸接。活塞桿直接與轉(zhuǎn)動(dòng)塊鉸接，具體根 據(jù)實(shí)際情況確定。圖3、圖4、圖5中直線箭頭所指方向?yàn)椴逖頇C(jī)的前部方向。圖3、圖4、圖5中虛線 所示為插秧機(jī)運(yùn)動(dòng)的預(yù)定路徑。所述油缸、導(dǎo)向輪及輪架可外購獲得。
權(quán)利要求
1.步行水稻插秧機(jī)后置式方向調(diào)整裝置，其特征在于所述方向調(diào)整裝置包括豎直固 定在插秧機(jī)機(jī)體(1)后部的軸套(9)、插入軸套內(nèi)并與其相配合的轉(zhuǎn)軸(6)、固定在轉(zhuǎn)軸下 端的輪架(7)、安裝在輪架上的導(dǎo)向輪(8)、橫向固定在轉(zhuǎn)軸上且位于軸套底端的轉(zhuǎn)動(dòng)塊 (5)、對轉(zhuǎn)動(dòng)塊施加轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的油缸(3)；所述油缸的缸體鉸接在插秧機(jī)機(jī)體上，油缸的活 塞桿與所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊鉸接，兩個(gè)鉸接點(diǎn)的鉸接軸線均垂直于地面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步行水稻插秧機(jī)后置式方向調(diào)整裝置，其特征在于所述軸 套的頂端設(shè)有一防止轉(zhuǎn)軸向下滑移的緊定圈(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的步行水稻插秧機(jī)后置式方向調(diào)整裝置，其特征在于所 述油缸的活塞桿與轉(zhuǎn)動(dòng)塊之間通過連接塊(4)鉸接，該連接塊為L形，連接塊的一條邊定位 在活塞桿的頂端，另一條邊與所述連接塊鉸接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種步行式水稻插秧機(jī)的后置式方向調(diào)整機(jī)構(gòu)。目的是提供的機(jī)構(gòu)應(yīng)具有結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)施容易、方向調(diào)整方便的特點(diǎn)。技術(shù)方案是步行插秧機(jī)后置式方向調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述方向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括豎直固定在插秧機(jī)機(jī)體后部的軸套、插入軸套內(nèi)并與其相配合的轉(zhuǎn)軸、固定在轉(zhuǎn)軸下端的輪架、安裝在輪架上的導(dǎo)向輪、橫向固定在轉(zhuǎn)軸上且位于軸套底端的轉(zhuǎn)動(dòng)塊、對轉(zhuǎn)動(dòng)塊施加轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的油缸；所述油缸的缸體鉸接在插秧機(jī)機(jī)體上，油缸的活塞桿與所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊鉸接，兩個(gè)鉸接點(diǎn)的鉸接軸線均垂直于地面。所述軸套的頂端設(shè)有一防止轉(zhuǎn)軸向下滑移的緊定圈。
文檔編號A01C11/02GK102090193SQ20101057837
公開日2011年6月15日 申請日期2010年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月3日
發(fā)明者張路, 施響軍, 武傳宇, 趙勻, 郭媛 申請人:浙江理工大學(xué)