專(zhuān)利名稱(chēng)：瓜類(lèi)嫁接苗子葉定向取苗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體是嫁接機(jī)中的定向取苗裝置。
背景技術(shù)：
在我國(guó)南方，蔬菜種植占用的土地面積較多；但目前蔬菜種植作業(yè)的機(jī)械化程度 較低，特別是嫁接機(jī)械裝備水平低，不能滿足人民群眾日益增長(zhǎng)的物質(zhì)生活需要。蔬菜嫁接 機(jī)械、特別是瓜類(lèi)嫁接機(jī)中的自動(dòng)上苗裝置中，子葉定向取苗是瓜類(lèi)嫁接機(jī)自動(dòng)上苗裝置 中的重要步驟，是提高嫁接機(jī)自動(dòng)化水平的關(guān)鍵點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是要提供一種用于瓜類(lèi)嫁接機(jī)的嫁接苗子葉定向取苗裝置，該裝置應(yīng) 能高效率地剪取嫁接苗，并且所獲得的嫁接苗的子葉展開(kāi)方向統(tǒng)一有序，以利于后續(xù)機(jī)構(gòu) 的嫁接作業(yè)。本發(fā)明采取的技術(shù)方案是瓜類(lèi)嫁接苗子葉定向取苗裝置，其特征在于該裝置具 有一機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有由一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的若干個(gè)一字形平行排列的取苗單元，每個(gè)取苗 單元包括一由氣缸帶動(dòng)的切斷嫁接苗苗莖的剪切組件以及子葉方向調(diào)整部件；所述剪切組 件中兩個(gè)半環(huán)形剪刀片分別固定在左、右擺桿上，所述左、右擺桿又分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在 與氣缸缸體連為一體的單元座上，并且各自分別與一連桿的一端鉸接，連桿的另一端則鉸 接在所述氣缸的活塞桿頂端；所述子葉方向調(diào)整部件為兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地進(jìn)行開(kāi)啟和合攏的半 圓柱面形的導(dǎo)套，這兩個(gè)導(dǎo)套的底端分別豎直且凹面相向?qū)?yīng)地固定在前述左、右擺桿上， 兩個(gè)導(dǎo)套的頂端邊沿分別為一相互對(duì)稱(chēng)的斜邊或尖峰形邊。所述兩個(gè)半圓柱面形導(dǎo)套的頂端邊沿還制有氣口，另通過(guò)氣管將該出氣口連通氣 源。所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平固定在安裝架下方的單軸驅(qū)動(dòng)器、豎直固定在單軸驅(qū)動(dòng) 器的滑塊下端的上下氣缸、水平固定在上下氣缸活塞桿底端的雙聯(lián)氣缸以及水平橫向固定 在雙聯(lián)氣缸的活塞桿前端的推板。所述若干個(gè)取苗單元橫向平行排列成一行并固定在推板的前面，取苗單元中的兩 個(gè)半環(huán)形剪刀片的開(kāi)啟方向及兩個(gè)導(dǎo)套的開(kāi)啟方向均面向前方。所述若干個(gè)取苗單元之間的距離與嫁接苗之間的相鄰距離相適合。本發(fā)明的工作原理是(如圖1所示)嫁接苗穴盤(pán)由傳送帶輸送向該取苗裝置前 進(jìn)(圖中箭頭A所示方向)，各取苗單元中的半環(huán)形剪刀片18和半圓柱面形導(dǎo)套也同時(shí)打 開(kāi)(圖8所示)；當(dāng)穴盤(pán)中的嫁接苗M的苗莖一一對(duì)準(zhǔn)沿左、右擺桿的中間位置并由左、右 擺桿的導(dǎo)向側(cè)15-1導(dǎo)向進(jìn)入導(dǎo)套后，氣缸即啟動(dòng)推動(dòng)擺桿運(yùn)動(dòng)，圓柱面形導(dǎo)套在閉合形成 圓筒狀的同時(shí)，半環(huán)形剪刀片即同時(shí)閉合剪斷苗莖；接著運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)(上下氣缸7上提) 推板上所有的取苗單元向上移動(dòng)，斷莖后的嫁接苗在重力作用下滑落，嫁接苗的子葉Ml在 滑落過(guò)程中受導(dǎo)套頂端的傾斜邊沿托擋導(dǎo)向而自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)成設(shè)定的角度(兩個(gè)子葉平行展開(kāi)迎向前方，以利于后續(xù)的嫁接操作)；同時(shí)氣孔間斷地向上對(duì)噴氣，以輔助嫁接苗滑落至 預(yù)定位置。此后，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，將取苗單元剪取和定向后的嫁接苗苗莖輸送至指定位置； 一個(gè)操作循環(huán)結(jié)束。反復(fù)此循環(huán)，定向取苗作業(yè)連續(xù)進(jìn)行。本發(fā)明的有益效果是所設(shè)計(jì)的裝置可以高效率地剪取嫁接苗，并且在剪取的同 時(shí)將嫁接苗的子葉展開(kāi)方向進(jìn)行統(tǒng)一有序的排列調(diào)整，方便了后續(xù)的嫁接操作；因而能夠 可靠地配套用于嫁接機(jī)的自動(dòng)上苗裝置，并提高嫁接機(jī)的自動(dòng)化水平，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。


圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)放大示意圖。圖2是圖1中的取苗單元的安裝結(jié)構(gòu)放大示意圖。圖3是圖2中的取苗單元的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是取苗單元中的半環(huán)形剪刀片的安裝結(jié)構(gòu)放大示意圖。圖5是取苗單元中的半環(huán)形剪刀片和半圓柱面形導(dǎo)套的打開(kāi)狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是取苗單元的工作狀態(tài)示意圖。圖7是取苗單元中的半圓柱面形導(dǎo)套的實(shí)施例之二的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是圖7實(shí)施例的工作狀態(tài)示意圖。圖9是圖7實(shí)施例的工作狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖9所示，嫁接苗穴盤(pán)30分隔為橫豎整齊排列的多行穴位，每個(gè)穴位中均生長(zhǎng) 著一個(gè)嫁接苗M ；由于是自然生長(zhǎng)，所以每個(gè)嫁接苗M的2瓣子葉Ml的伸展方向是隨機(jī)的。 為方便后續(xù)機(jī)構(gòu)的嫁接作業(yè)，本發(fā)明需要在剪切嫁接苗苗莖的同時(shí)，把嫁接苗的子葉伸展 方向整理成統(tǒng)一有序。為此設(shè)計(jì)的瓜類(lèi)嫁接苗子葉定向取苗裝置，具有一機(jī)架5，機(jī)架上設(shè)有由一運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)驅(qū)動(dòng)的若干個(gè)取苗單元D ；這些取苗單元平行排列成一行，固定在推板1的前面(圖2中 可知取苗單元中的缸體10固定在推板后面，活塞桿穿過(guò)推板伸向前方)，取苗單元中的兩 個(gè)半環(huán)形剪刀片18的開(kāi)啟方向及兩個(gè)導(dǎo)套12的開(kāi)啟方向均面向前方(與箭頭A相反的方 向)°每個(gè)取苗單元包括一由氣缸帶動(dòng)的切斷嫁接苗苗莖的剪切組件以及子葉方向調(diào) 整部件；所述剪切組件中兩個(gè)半環(huán)形剪刀片18分別固定在左、右擺桿15上(圖4是圖3 中的剪切組件翻轉(zhuǎn)180度后的狀態(tài)；圖中可知半環(huán)形剪刀片是固定在左、右擺桿的下邊)， 所述左、右擺桿又分別通過(guò)鉸接軸10-1可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在單元座上(單元座與氣缸缸體連為 一體)，并且左、右擺桿的一端分別鉸接一連桿16，連桿的另一端則鉸接在所述氣缸的活塞 桿11頂端的連接塊11-1上。左、右擺桿15的前端內(nèi)側(cè)還分別制有一傾斜的導(dǎo)向邊15-1， 以利于嫁接苗苗莖進(jìn)入導(dǎo)套。所述子葉方向調(diào)整部件為兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地進(jìn)行開(kāi)啟和合攏的半圓柱面形的導(dǎo)套，這 兩個(gè)導(dǎo)套的底端分別豎直固定在前述左、右擺桿上且凹面相向?qū)?yīng)，兩個(gè)導(dǎo)套的頂端邊沿 分別為一相互對(duì)稱(chēng)的斜邊或尖峰形邊(即斜邊導(dǎo)套12或圖7、圖8所示的實(shí)施例之二中的 尖頭導(dǎo)套20)。
為進(jìn)一步提高子葉方向調(diào)整功能，所述兩個(gè)半圓柱面形導(dǎo)套的頂端邊沿還制有出 氣口(即出氣口 12-1，或出氣口 20-1)，另通過(guò)氣管將該出氣口連通氣源(一般與氣缸共用 一個(gè)氣源，各自氣壓由調(diào)節(jié)閥控制)。通過(guò)出氣口間斷噴出的空氣，可將少量子葉擱置在導(dǎo) 套的頂端邊沿的嫁接苗吹落下來(lái)。所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中一單軸驅(qū)動(dòng)器8(圖中驅(qū)動(dòng)電機(jī)省略未畫(huà))水平固定在安裝架下 方，單軸驅(qū)動(dòng)器的導(dǎo)桿8-1沿安裝架的長(zhǎng)度方向(與嫁接苗穴盤(pán)的運(yùn)動(dòng)方向垂直)水平伸 展；單軸驅(qū)動(dòng)器的滑塊下端豎直固定一上下氣缸7，該上下氣缸的活塞桿底端固定一水平 運(yùn)動(dòng)的雙聯(lián)氣缸3 (圖中可知雙聯(lián)氣缸固定在活塞桿底端的固定板6上)；推板1水平固定 (橫向固定)在雙聯(lián)氣缸的活塞桿2的前端。所述若干個(gè)取苗單元再一字形排開(kāi)固定在推 板1的前面；如此可實(shí)現(xiàn)嫁接苗穴盤(pán)中的多株嫁接苗同時(shí)剪切并定向。單軸驅(qū)動(dòng)器可直接 外購(gòu)獲得。顯然，這些取苗單元之間的距離應(yīng)當(dāng)與嫁接苗之間的相鄰距離相適合；一般只要 與穴盤(pán)中的穴位間隔距離相應(yīng)即可。尚需說(shuō)明的是圖中，本發(fā)明所涉氣源(通常是氣泵)、氣管等均予省略。以上所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。本機(jī)構(gòu)適用于不用類(lèi)型的瓜類(lèi)嫁接機(jī)配套使用。
權(quán)利要求
1.瓜類(lèi)嫁接苗子葉定向取苗裝置，其特征在于該裝置具有一機(jī)架(5)，機(jī)架上設(shè)有由 一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的若干個(gè)一字形平行排列的取苗單元(D)，每個(gè)取苗單元包括一由氣缸帶 動(dòng)的切斷嫁接苗苗莖的剪切組件以及子葉方向調(diào)整部件；所述剪切組件中兩個(gè)半環(huán)形剪 刀片(18)分別固定在左擺桿和右擺桿(1 上，所述左、右擺桿又分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在與氣 缸缸體(10)連為一體的單元座上，并且各自分別與一連桿(16)的一端鉸接，連桿的另一端 則鉸接在所述氣缸的活塞桿(11)頂端；所述子葉方向調(diào)整部件為兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地進(jìn)行開(kāi)啟 和合攏的半圓柱面形的導(dǎo)套(12，20)，這兩個(gè)導(dǎo)套的底端分別豎直且凹面相向?qū)?yīng)地固定 在前述左、右擺桿上，兩個(gè)導(dǎo)套的頂端邊沿分別為一相互對(duì)稱(chēng)的斜邊或尖峰形邊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓜類(lèi)嫁接苗子葉定向取苗裝置，其特征在于所述兩個(gè)半圓 柱面形導(dǎo)套的頂端邊沿還制有出氣口(12-1，20-1)，另通過(guò)氣管將該出氣口連通氣源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓜類(lèi)嫁接苗子葉定向取苗裝置，其特征在于所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 包括水平固定在安裝架下方的單軸驅(qū)動(dòng)器(8)、豎直固定在單軸驅(qū)動(dòng)器的滑塊下端的上 下氣缸(7)、水平固定在上下氣缸活塞桿底端的雙聯(lián)氣缸(3)以及水平橫向固定在雙聯(lián)氣 缸的活塞桿⑵前端的推板(1)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓜類(lèi)嫁接苗子葉定向取苗裝置，其特征在于所述若干個(gè)取 苗單元橫向平行排列成一行并固定在推板的前面，取苗單元中的兩個(gè)半環(huán)形剪刀片的開(kāi)啟 方向及兩個(gè)導(dǎo)套的開(kāi)啟方向均面向前方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓜類(lèi)嫁接苗子葉定向取苗裝置，其特征在于所述若干個(gè)取 苗單元之間的距離與嫁接苗之間的相鄰距離相適合。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種嫁接機(jī)中的定向取苗裝置。目的是提供的裝置應(yīng)能高效率地剪取嫁接苗，并且所獲得的嫁接苗的子葉展開(kāi)方向統(tǒng)一有序。技術(shù)方案是瓜類(lèi)嫁接苗子葉定向取苗裝置，具有一機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有由一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的若干個(gè)一字形平行排列的取苗單元，每個(gè)取苗單元包括一由氣缸帶動(dòng)的剪切組件以及子葉方向調(diào)整部件；剪切組件中兩個(gè)半環(huán)形剪刀片分別固定在左、右擺桿上，左、右擺桿又分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在一單元座上并且各自分別與一連桿的一端鉸接，連桿的另一端則鉸接在氣缸的活塞桿頂端；子葉方向調(diào)整部件為兩個(gè)底端分別豎直且凹面相向?qū)?yīng)地固定在前述左、右擺桿上半圓柱面形的導(dǎo)套，兩個(gè)導(dǎo)套的頂端邊沿分別為一相互對(duì)稱(chēng)的斜邊或尖峰形邊。
文檔編號(hào)A01G1/06GK102100155SQ20101057834
公開(kāi)日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2010年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月3日
發(fā)明者張路, 徐世福, 徐永康, 武傳宇, 王哲祿 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)