用于物料移載的貨叉裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種用于物料移載的貨叉裝置，包括安裝基板，在所述安裝基板上平行相對(duì)地設(shè)置有第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂，在所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂之間設(shè)置有第一花鍵軸、第一電機(jī)安裝組件、第二花鍵軸、絲軸、鏈條、鏈輪和第二電機(jī)安裝組件，所述第一花鍵軸、第二花鍵軸和第一電機(jī)組件互相配合在所述鏈條、鏈輪的作用下使所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂垂直于所述安裝基板方向進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，所述絲軸和所述第二電機(jī)組件互相配合在所述鏈條、鏈輪的作用下使所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂平行于所述安裝基板方向進(jìn)行加緊或放松運(yùn)動(dòng)，從而完成物料的移載和加緊。本實(shí)用新型能夠完成物料的自動(dòng)化移載和搬運(yùn)，自動(dòng)化程度高，使用方便。
【專利說明】
用于物料移載的貨叉裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種貨叉裝置，具體地涉及用于物料移載的貨叉裝置，更具地涉及用于電能表周轉(zhuǎn)箱移載的貨叉裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國家電網(wǎng)省級(jí)計(jì)量中心的建設(shè)，計(jì)量檢定任務(wù)已大部分集中到省計(jì)量中心進(jìn)行，隨之帶來的是市、縣、鄉(xiāng)鎮(zhèn)供電所電能表的存儲(chǔ)與管理問題。在計(jì)量工具管理過程中，計(jì)量物品需要從物料載送的小車或載送的工具上移載到計(jì)量工具的存儲(chǔ)單元中以及其逆向移載，常規(guī)的移載過程需要人工搬運(yùn)和取放，從物料的位置移載到指定的位置上，人工移載不僅任務(wù)量繁重，效率低下，而且容易因?yàn)槿藶椴僮髟焓刮锲返涞仍斐晌锲返膿p壞，這就需要一種自動(dòng)化的物料移載裝置能夠針對(duì)具體的計(jì)量管理環(huán)境和計(jì)量管理器具裝置進(jìn)行物料搬運(yùn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題和不足，本實(shí)用新型提供了一種能夠?qū)ξ锪线M(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)和移載的裝置，主要用于電能表計(jì)量器具的自動(dòng)存儲(chǔ)與取出的智能計(jì)量管理系統(tǒng)中物料的移載，配合自動(dòng)化升降機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)物料管理的信息化、自動(dòng)化管理，也可用于其它物料的搬運(yùn)和移載，自動(dòng)化程度高，使用方便。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:用于物料移載的貨叉裝置，包括安裝基板，在安裝基板上平行相對(duì)地設(shè)置有第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂，在第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂之間設(shè)置有第一花鍵軸、第一電機(jī)安裝組件、第二花鍵軸、絲軸和第二電機(jī)安裝組件，第一花鍵軸和第二花鍵軸互相平行且垂直于第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂設(shè)置，且第一花鍵軸和第二花鍵軸之間通過第一鏈條、第二鏈條連接，絲軸平行于第一花鍵軸和第二花鍵軸且設(shè)置在第一花鍵軸和第二花鍵軸之間，絲軸通過第三鏈條與第一電機(jī)組件相連且通過第四鏈條與第二電機(jī)組件相連。
[0005]第一電機(jī)組件設(shè)置于第一花鍵軸和絲軸之間且包括第一電機(jī)張緊塊、第一電機(jī)、第一鏈輪，第二電機(jī)組件設(shè)置于絲軸和第二花鍵軸之間且包括第二電機(jī)張緊塊、第二電機(jī)、第二鏈輪。
[0006]在第一花鍵軸和絲軸之間鄰近第一機(jī)械臂設(shè)置有第一鏈條張緊器和第二鏈條張緊器，在第一花鍵軸和絲軸之間鄰近第二機(jī)械臂設(shè)置有第三鏈條張緊器和第四鏈條張緊器。
[0007]第一鏈條在第一鏈條張緊器和第二鏈條張緊器作用下繞第一花鍵軸、第一機(jī)械臂和第二花鍵軸拉緊或放松，第二鏈條在第三鏈條張緊器和第四鏈條張緊器作用下繞第一花鍵軸、第二機(jī)械臂和第二花鍵軸拉緊或放松，第三鏈條通過第一鏈輪經(jīng)由第一電機(jī)張緊塊在第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下拉緊或放松，第四鏈條通過第一鏈輪經(jīng)由第二電機(jī)張緊塊在第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下拉緊或放松。
[0008]在第一花鍵軸上設(shè)置有軸承安裝板和安裝軸承，安裝軸承配合于軸承安裝板和第一花鍵軸之間，其中，軸承安裝板和安裝軸承可設(shè)置為一個(gè)或多個(gè)。
[0009]在絲軸上設(shè)置有軸承安裝板和安裝軸承，安裝軸承配合于軸承安裝板和絲軸之間，其中，軸承安裝板和安裝軸承可設(shè)置為一個(gè)或多個(gè)。
[0010]在第二花鍵軸承上設(shè)置有軸承安裝板和安裝軸承，安裝軸承配合于軸承安裝板和第二花鍵軸承之間，其中，軸承安裝板和安裝軸承可設(shè)置為一個(gè)或多個(gè)。
[0011 ]貨叉裝置可配置成裝配在型材機(jī)架內(nèi)與其它結(jié)構(gòu)配合使用，或裝配在其他可移載的結(jié)構(gòu)裝置中。
[0012]積極有益效果:
[0013]本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，能夠自動(dòng)完成物料的搬運(yùn)和移載，無需人為干擾，在自動(dòng)夾起物料之后可自動(dòng)將物料放置到指定的位置，結(jié)構(gòu)上采用模塊化設(shè)計(jì)，可安裝于型材框架上便于提攜、運(yùn)輸和維修，尤其適用于電能表計(jì)量器具的自動(dòng)存儲(chǔ)與取出的智能計(jì)量管理系統(tǒng)中物料的移載，有利于實(shí)現(xiàn)物料管理的信息化、自動(dòng)化管理。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型用于物料移載的貨叉裝置的立體圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型用于物料移載的貨叉裝置的主視圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型用于物料移載的貨叉裝置的俯視圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型用于物料移載的貨叉裝置的右視圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型用于物料移載的貨叉裝置的安裝框架結(jié)構(gòu)示例圖；
[0019]圖6為本實(shí)用新型用于物料移載的貨叉裝置的實(shí)施例示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0021 ]如圖1所示，用于物料移載的貨叉裝置，包括安裝基板9，在安裝基板9上平行相對(duì)地設(shè)置有第一機(jī)械臂1、第二機(jī)械臂2，在第一機(jī)械臂1、第二機(jī)械臂2之間設(shè)置有第一花鍵軸
8、第一電機(jī)組件7、第二花鍵軸12、絲軸3和第二電機(jī)組件11，第一花鍵軸8和第二花鍵軸12互相平行且垂直于第一機(jī)械臂I和第二機(jī)械臂2設(shè)置，且第一花鍵軸8和第二花鍵軸12之間通過第一鏈條6、第二鏈條32連接，絲軸3平行于第一花鍵軸8和第二花鍵軸12且設(shè)置在第一花鍵軸8和第二花鍵軸12之間，絲軸3通過第三鏈條33與第一電機(jī)組件7相連且通過第四鏈條13與第二電機(jī)組件11相連。
[0022]在本實(shí)施例中，安裝基板9承載其上的各個(gè)組件，并能夠與其它裝置安裝配合。安裝基板9通常采用鋁質(zhì)型材。第一機(jī)械臂I和第二機(jī)械臂2用于加緊或放松電能表周轉(zhuǎn)箱，使電能表周轉(zhuǎn)箱在安裝基板9上沿著安裝基板9平行方形或垂直方向運(yùn)動(dòng)。
[0023]如圖2、圖3、圖4所示，第一電機(jī)組件7設(shè)置于第一花鍵軸8和絲軸3之間且包括第一電機(jī)21張緊塊14、第一電機(jī)21、第一電機(jī)齒輪18，第二電機(jī)組件11設(shè)置于絲軸3和第二花鍵軸12之間且包括第二電機(jī)張緊塊23、第二電機(jī)22、第二鏈輪19。在第一花鍵軸8和絲軸3之間鄰近第一機(jī)械臂I設(shè)置有第一鏈條張緊器26和第二鏈條張緊器27，在第一花鍵軸8和絲軸3之間鄰近第二機(jī)械臂2設(shè)置有第三鏈條張緊器24和第四鏈條張緊器25。
[0024]第一鏈條6在第一鏈條張緊器26和第二鏈條張緊器27作用下繞第一花鍵軸8、第一機(jī)械臂I和第二花鍵軸12拉緊或放松，第二鏈條32在第三鏈條張緊器24和第四鏈條張緊器25作用下繞第一花鍵軸8、第二機(jī)械臂2和第二花鍵軸12拉緊或放松，第三鏈條33通過第一鏈輪18經(jīng)由第一電機(jī)21張緊塊14在第一電機(jī)21的驅(qū)動(dòng)下拉緊或放松，第四鏈條13通過第二電機(jī)齒輪19經(jīng)由第二電機(jī)張緊塊23在第二電機(jī)22的驅(qū)動(dòng)下拉緊或放松。
[0025]在第一花鍵軸8上設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)軸承安裝板和安裝軸承10，安裝軸承10配合于軸承安裝板和第一花鍵軸8之間，在本實(shí)用新型中，優(yōu)選地在第一花鍵軸8上設(shè)置為3個(gè)軸承安裝板和3個(gè)安裝軸承10，其中第一軸承安裝板4設(shè)置在第一花鍵軸8與第一機(jī)械臂I相交的外側(cè)的安裝基板9上，第二軸承安裝板34設(shè)置在第一花鍵軸8與第二機(jī)械臂2相交的外側(cè)的安裝基板9上，第三軸承安裝板35設(shè)置在第一機(jī)械臂I與第二機(jī)械臂2之間的安裝基板9上，在第一機(jī)械臂I與第三軸承安裝板35之間的第一花鍵軸8上設(shè)置有套筒(圖中未示出)，套筒(圖中未示出)上設(shè)置有第一花鍵齒輪5，第一花鍵齒輪5通過齒排16與第一鏈條6相嚙合，在第二機(jī)械臂2與第三軸承安裝板35之間的第一花鍵軸8上設(shè)置有套筒(圖中未示出)，套筒(圖中未示出)上設(shè)置有第三花鍵齒輪(圖中未示出)，第三花鍵齒輪通過齒排16與第一鏈條6相嗤合。
[0026]在絲軸3上設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)軸承安裝板和安裝軸承10，安裝軸承10配合于軸承安裝板和絲軸3之間，在本實(shí)用新型中，優(yōu)選地在第一機(jī)械臂I和第二機(jī)械臂2之間的絲軸3上設(shè)置有第四軸承安裝板36，在絲軸3的兩端，分別通過其兩端的絲軸3螺紋在第二電機(jī)齒輪19的作用下帶動(dòng)第三鏈條33與第四鏈條12與第一機(jī)械臂I與第一機(jī)械臂I旋轉(zhuǎn)配合，絲軸3兩端的絲軸螺紋20與第一機(jī)械臂I和第二機(jī)械臂2旋轉(zhuǎn)配合。
[0027]在第二花鍵軸12上設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)軸承安裝板和安裝軸承10，安裝軸承10配合于軸承安裝板和第二花鍵軸12之間。在本實(shí)用新型中，優(yōu)選地在第二花鍵軸12上設(shè)置為3個(gè)軸承安裝板和3個(gè)安裝軸承10，其中第七軸承安裝板39設(shè)置在第二花鍵軸12與第一機(jī)械臂I相交的外側(cè)的安裝基板9上，第五軸承安裝板37設(shè)置在第二花鍵軸12與第二機(jī)械臂2相交的外側(cè)的安裝基板9上，第六軸承安裝板38設(shè)置在第一機(jī)械臂I與第二機(jī)械臂2之間的安裝基板9上，在第一機(jī)械臂I與第六軸承安裝板38之間的第二花鍵軸12上設(shè)置有套筒(圖中未示出)，套筒(圖中未示出)上設(shè)置有第二花鍵齒輪17，第二花鍵齒輪17通過齒排16與第一鏈條6相嚙合，在第二機(jī)械臂2與第六軸承安裝板38之間的第二花鍵軸12上設(shè)置有套筒(圖中未示出)，套筒(圖中未示出)上設(shè)置有第四花鍵齒輪(圖中未示出)，第四花鍵齒輪通過齒排16與第二鏈條32相嚙合。
[0028]本實(shí)用新型可用于夾緊物料，并對(duì)夾緊的物料進(jìn)行移載，當(dāng)物料，優(yōu)選地為電能表周轉(zhuǎn)箱(下文簡稱周轉(zhuǎn)箱)在流水線上運(yùn)行時(shí)，本實(shí)用新型在自動(dòng)化升降機(jī)構(gòu)的作用下根據(jù)需要上升或下降，直到適于在電能表檢定流水線線體上抓取物料，在電能表檢定流水線適當(dāng)?shù)奈恢蒙希緦?shí)用新型能夠自動(dòng)伸出機(jī)械臂(第一機(jī)械臂I和第二機(jī)械臂2)抓取周轉(zhuǎn)箱。在本實(shí)用新型中，絲軸3—側(cè)通過第三鏈條33與第一電機(jī)21連接，絲軸3另一側(cè)通過第四鏈條13與第二電機(jī)22連接，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)21張緊塊14和第二電機(jī)張緊塊23處于拉緊狀態(tài)時(shí)，第三鏈條33、第四鏈條13處于拉緊狀態(tài)，第一機(jī)械臂I和第二機(jī)械臂2之間的距離在絲軸3上變小，第一機(jī)械臂I和第二機(jī)械臂2靠攏，第一機(jī)械臂I和第二機(jī)械臂2上的周轉(zhuǎn)箱處于夾緊狀態(tài)，周轉(zhuǎn)箱被固定卡牢。然后，本實(shí)用新型在自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的配合作用下根據(jù)需要進(jìn)行垂直方向或水平方向升降或移動(dòng)。在空間坐標(biāo)中的某個(gè)固定位置中，流水線線體上需要抓取的周轉(zhuǎn)箱通過本實(shí)用新型伸出的第一機(jī)械臂I和第二機(jī)械臂2需要放入指定的存儲(chǔ)位置，所述位置諸如密集柜、貨架、存儲(chǔ)柜等存儲(chǔ)裝置。在本實(shí)用新型中，以密集柜為例，密集柜設(shè)置有多個(gè)層，每層設(shè)置有多個(gè)存儲(chǔ)單元，本實(shí)用新型把抓取的周轉(zhuǎn)箱放入密集柜時(shí)，通過第一電機(jī)21的驅(qū)動(dòng)，第一花鍵軸8、第二花鍵軸12在第一鏈條張緊器26、第二鏈條張緊器27、第三鏈條張緊器24、第四鏈條張緊器25的作用下，第一鏈條6和第二鏈條32處于拉緊狀態(tài)，第一機(jī)械臂I和第二機(jī)械臂2向前伸出，周轉(zhuǎn)箱被送到密集柜指定的位置，完成了周轉(zhuǎn)箱的移載。然后在自動(dòng)升降裝置的配合下復(fù)位或者進(jìn)行下一步的抓取、移載操作。
[0029]周轉(zhuǎn)箱從密集柜中轉(zhuǎn)移到電能表檢定線體上的操作為上述過程的逆向過程，在此不重復(fù)說明。
[0030]如圖5、圖6所示，本實(shí)用新型可配置成裝配在型材機(jī)架內(nèi)與其它結(jié)構(gòu)配合使用，或裝配在可移載的結(jié)構(gòu)裝置中。在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，可使本實(shí)用新型裝配在具有機(jī)架28、斜支撐板29、垂直軸安裝板30、底部框架31的型材上，該型材為模塊化組件，便于安裝、調(diào)試和維修。本實(shí)用新型與其他自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)配合使用，設(shè)置在流水線線體上，作為特殊形式的機(jī)械抓手使用，自動(dòng)完整周轉(zhuǎn)箱或其他物料的移載和搬運(yùn)，使用方便。
[0031]雖然以上描述了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些【具體實(shí)施方式】僅是舉例說明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的情況下，可以對(duì)上述方法和系統(tǒng)的細(xì)節(jié)進(jìn)行各種省略、替換和改變。例如，合并上述方法步驟，從而按照實(shí)質(zhì)相同的方法執(zhí)行實(shí)質(zhì)相同的功能以實(shí)現(xiàn)實(shí)質(zhì)相同的結(jié)果則屬于本實(shí)用新型的范圍。因此，本實(shí)用新型的范圍僅由所附權(quán)利要求書限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于物料移載的貨叉裝置，其特征在于:包括安裝基板(9)，在所述安裝基板(9)上平行相對(duì)地設(shè)置有第一機(jī)械臂(I)、第二機(jī)械臂(2)，在所述第一機(jī)械臂(I)、所述第二機(jī)械臂(2)之間設(shè)置有第一花鍵軸(8)、第一電機(jī)組件(7)、第二花鍵軸(12)、絲軸(3)和第二電機(jī)組件(11)，所述第一花鍵軸(8)和所述第二花鍵軸(12)互相平行且垂直于所述第一機(jī)械臂(I)和所述第二機(jī)械臂(2)而設(shè)置，且所述第一花鍵軸(8)和所述第二花鍵軸(12)之間通過第一鏈條(6)、第二鏈條(32)連接，所述絲軸(3)平行于所述第一花鍵軸(8)和所述第二花鍵軸(12)且所述絲軸(3)設(shè)置在所述第一花鍵軸(8)和所述第二花鍵軸(12)之間，所述絲軸(3)通過第三鏈條(33)與所述第一電機(jī)組件(7)相連且通過第四鏈條(13)與所述第二電機(jī)組件(11)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于物料移載的貨叉裝置，其特征在于:所述第一電機(jī)組件(7)設(shè)置于所述第一花鍵軸(8)和所述絲軸(3)之間且包括第一電機(jī)張緊塊(14)、第一電機(jī)(21)、第一鏈輪(15)，所述第二電機(jī)組件(11)設(shè)置于所述絲軸(3)和所述第二花鍵軸(12)之間且包括第二電機(jī)張緊塊(23)、第二電機(jī)(22)、第二鏈輪(19)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于物料移載的貨叉裝置，其特征在于:在所述第一花鍵軸(8)和所述絲軸(3)之間鄰近所述第一機(jī)械臂(I)設(shè)置有第一鏈條張緊器(26)和第二鏈條張緊器(27)，在所述第一花鍵軸(8)和所述絲軸(3)之間鄰近所述第二機(jī)械臂(2)設(shè)置有第三鏈條張緊器(24)和所述第四鏈條張緊器(25)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于物料移載的貨叉裝置，其特征在于:所述第一鏈條(6)在所述第一鏈條張緊器(26)和所述第二鏈條張緊器(27)作用下繞所述第一花鍵軸(8)、所述第一機(jī)械臂(I)和所述第二花鍵軸(12)拉緊或放松，所述第二鏈條(32)在所述第三鏈條張緊器(24)和所述第四鏈條張緊器(25)作用下繞所述第一花鍵軸(8)、所述第二機(jī)械臂(2)和所述第二花鍵軸(12)拉緊或放松，所述第三鏈條(33)通過所述第一鏈輪(15)經(jīng)由所述第一電機(jī)張緊塊(14)在所述第一電機(jī)(21)的驅(qū)動(dòng)下拉緊或放松，所述第四鏈條(13)通過所述第一鏈輪(15)經(jīng)由所述第二電機(jī)張緊塊(23)在所述第二電機(jī)(22)的驅(qū)動(dòng)下拉緊或放松。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于物料移載的貨叉裝置，其特征在于:在所述第一花鍵軸(8)上設(shè)置有軸承安裝板和安裝軸承(10)，所述安裝軸承(10)配合于所述軸承安裝板和所述第一花鍵軸(8)之間。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于物料移載的貨叉裝置，其特征在于:在所述絲軸(3)上設(shè)置有軸承安裝板和安裝軸承(10)，所述安裝軸承(10)配合于所述軸承安裝板和所述絲軸(3)之間。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于物料移載的貨叉裝置，其特征在于:在所述第二花鍵軸(12)上設(shè)置有軸承安裝板和安裝軸承(10)，所述安裝軸承(10)配合于所述軸承安裝板和所述第二花鍵軸(12)之間。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于物料移載的貨叉裝置，其特征在于:所述貨叉裝置配置成裝配在型材機(jī)架(28)內(nèi)與其它結(jié)構(gòu)配合使用。
【文檔編號(hào)】B66F9/12GK205575505SQ201620300906
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月13日
【發(fā)明人】余義宙, 周彩霞, 李強(qiáng)本, 夏存岳, 葛憲飛, 趙紀(jì)威, 吳培, 鞏蕾
【申請(qǐng)人】鄭州三暉電氣股份有限公司