專利名稱：電子元件安裝裝置和電子元件裝載頭的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種用于將電子元件安裝在基板上的電子元件安裝裝置和一種用在該電子元件安裝裝置中的電子元件裝載頭。
背景技術(shù)：
將電子元件安裝在基板上的電子元件安裝裝置裝備有元件供給部，在元件供給部中，多個部件饋送器，例如存儲電子元件的帶饋送器，并排地布置。電子元件安裝裝置反復執(zhí)行元件裝載操作，元件裝載操作包括利用裝載頭從其中一個部件饋送器拾取電子元件， 以及將這樣拾取的電子元件移送并安裝在基板上。一般采用裝備有多個抽吸噴嘴的多連型裝載頭，以滿足提高操作效率的要求。通過采用多連型裝載頭，在裝載頭在元件供給部與基板之間進行往復運動的一輪安裝的過程中，裝載頭可以處理多個電子元件作為安裝對象。這種多連型裝載頭需要使多個抽吸噴嘴圍繞相應的噴嘴軸旋轉(zhuǎn)的噴嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(參見專利文獻1)。在結(jié)合該專利文獻描述的示例中，多個噴嘴軸布置成直列的形式。 驅(qū)動皮帶掛繞在聯(lián)接到噴嘴軸的從動帶輪上，從而多個噴嘴軸被單一 θ軸電機旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1 JP-A-6-237097

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題隨著近來要求安裝操作的效率進一步提高，與聯(lián)接到現(xiàn)有技術(shù)的裝載頭的抽吸噴嘴的數(shù)量相比，聯(lián)接到多連型裝載頭的抽吸噴嘴的數(shù)量有增加的傾向。然而，隨著構(gòu)建在一個裝載頭中的噴嘴軸的數(shù)量增加，在噴嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的構(gòu)造和布局方面遇到更大的困難。具體地，噴嘴軸數(shù)量的增加也使得必須采用噴嘴布置成多列的構(gòu)造以使布局更小。然而，對于裝備有兩列噴嘴而引入噴嘴軸數(shù)量增加問題的裝載頭，采用與包括專利文獻1描述的技術(shù)的現(xiàn)有技術(shù)一致的驅(qū)動布局會導致裝載頭尺寸的增加，而這與對更小電子元件安裝裝置的需求相背離，而且不得不使噴嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)復雜化。因此，本發(fā)明旨在提供一種電子元件安裝裝置，其可以使具有兩列噴嘴軸的裝載頭得以最小化，從而促使裝置的小型化，本發(fā)明還提供一種電子元件裝載頭。解決問題的手段本發(fā)明的電子元件安裝裝置是這樣一種電子元件安裝裝置，其通過抽吸并通過抽吸噴嘴從并排地位于元件供給部內(nèi)的多個部件饋送器拾取電子元件，并將電子元件安裝在由基板定位部定位的基板上，該電子元件安裝裝置包括裝載頭和頭移動單元，在該裝載頭上，抽吸噴嘴設置有多個，頭移動單元使裝載頭在元件供給部與基板定位部之間移動；以及兩列噴嘴、噴嘴升降機構(gòu)和θ旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述兩列噴嘴設置在裝載頭上，并包括具有預定的噴嘴排列節(jié)距的多個噴嘴軸，所述多個噴嘴軸在它們的各下端具有抽吸噴嘴并能夠垂直移動，噴嘴升降機構(gòu)用于在垂直方向上單獨地致動噴嘴軸，θ旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)使所述多個噴嘴軸圍繞它們的軸線旋轉(zhuǎn)，其中每個θ軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)具有輸出軸聯(lián)接到驅(qū)動帶輪的θ軸電機、聯(lián)接到各噴嘴軸的從動帶輪、置于兩列噴嘴之間的多個惰輪、以及將θ軸電機的旋轉(zhuǎn)傳遞給從動帶輪的環(huán)形驅(qū)動皮帶；并且其中，驅(qū)動皮帶以如下方式被掛繞具有驅(qū)動齒的驅(qū)動表面圍繞驅(qū)動帶輪和從動帶輪掛繞，并且驅(qū)動表面的另一面被惰輪引導。本發(fā)明的電子元件裝載頭是用在電子元件安裝裝置中的電子元件頭，該電子元件安裝裝置通過抽吸并通過抽吸噴嘴從并排地位于元件供給部內(nèi)的多個部件饋送器拾取電子元件，并將電子元件安裝在由基板定位部定位的基板上，其中抽吸噴嘴設置有多個，該頭包括兩列噴嘴，設置在裝載頭上，并包括具有預定的噴嘴排列節(jié)距的多個噴嘴軸，所述多個噴嘴軸在它們的各下端具有抽吸噴嘴并能夠垂直移動；噴嘴升降機構(gòu)，用于在垂直方向上單獨地致動噴嘴軸；和θ旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，使所述多個噴嘴軸圍繞它們的軸線旋轉(zhuǎn)，其中每個θ軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)具有輸出軸聯(lián)接到驅(qū)動帶輪的θ軸電機、聯(lián)接到各噴嘴軸的從動帶輪、置于兩列噴嘴之間的多個惰輪、以及將θ軸電機的旋轉(zhuǎn)傳遞給從動帶輪的環(huán)形驅(qū)動皮帶；并且其中，驅(qū)動皮帶以如下方式被掛繞具有驅(qū)動齒的驅(qū)動表面圍繞驅(qū)動帶輪和從動帶輪掛繞，并且驅(qū)動表面的另一面被惰輪引導。本發(fā)明的優(yōu)點根據(jù)本發(fā)明，電子元件裝載頭具有包括以預定的噴嘴排列節(jié)距布置成列的多個噴嘴軸的兩列噴嘴Ll和L2。在電子元件裝載頭中，每個θ旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)造成包括輸出軸聯(lián)接到相應的驅(qū)動帶輪的θ軸電機、聯(lián)接到各噴嘴軸的從動帶輪、置于兩列噴嘴列之間的多個惰輪以及將θ軸電機的旋轉(zhuǎn)傳遞到從動帶輪的環(huán)形驅(qū)動皮帶。驅(qū)動皮帶的驅(qū)動表面掛繞在驅(qū)動帶輪和從動帶輪上，驅(qū)動表面的另一面在由惰輪引導的同時被掛繞。具有兩列噴嘴的裝載頭得以最小化，使得可以促進電子元件安裝裝置的小型化。


圖1是本發(fā)明實施例的電子元件安裝裝置的斜視圖。圖2是本發(fā)明實施例的電子元件安裝裝置的平面圖。圖3(a)和(b)是本發(fā)明實施例的電子元件安裝裝置的裝載頭的結(jié)構(gòu)的說明圖。圖4是本發(fā)明實施例的電子元件安裝裝置的裝載頭的側(cè)視圖。圖5是掛繞在本發(fā)明實施例的電子元件安裝裝置的裝載頭上的皮帶的說明圖。
具體實施例方式現(xiàn)在參照附圖描述本發(fā)明的實施例。圖1是本發(fā)明實施例的電子元件安裝裝置的斜視圖。圖2是本發(fā)明實施例的電子元件安裝裝置的平面圖。圖3(a)和(b)是本發(fā)明實施例的電子元件安裝裝置的裝載頭的結(jié)構(gòu)的說明圖。圖4是本發(fā)明實施例的電子元件安裝裝置的裝載頭的側(cè)視圖。圖5是掛繞在本發(fā)明實施例的電子元件安裝裝置的裝載頭上的皮帶的說明圖。首先，參照圖1和2描述電子元件安裝裝置1的結(jié)構(gòu)。電子元件安裝裝置1具有如下功能利用抽吸噴嘴從多個并排布置在元件供給部內(nèi)的部件饋送器拾取電子元件；通過抽吸保持所拾取的電子元件，并將電子元件安裝在定位于基板定位部的基板上。在示出電子元件安裝裝置的圖1中，基板傳送機構(gòu)2沿著X方向設置在基臺Ia的中心?；鍌魉蜋C構(gòu)2沿著X方向傳送基板3，電子元件安裝在基板3上。用于將基板定位并保持在安裝位置的基板定位部設置在基板傳送機構(gòu)2所用的傳送路徑中。電子元件被安裝在由基板定位部定位的基板3上。元件供給部4以基板傳送機構(gòu)2被夾在元件供給部之間的方式設置在基板傳送機構(gòu)2的任一側(cè)。每個元件供給部4包括并排布置的多個帶饋送器5 (部件饋送器)。每個帶饋送器5按節(jié)距饋送存儲有電子元件的載帶，從而將電子元件供給到元件裝載機構(gòu)(將在下面描述)。具有Y軸線性驅(qū)動機構(gòu)的Y軸移動工作臺7沿著Y方向水平設置在基臺Ia的在 X方向上的一端。Y軸移動工作臺7主要由水平的細長的梁構(gòu)件7a構(gòu)成，直線導軌8水平地鋪設在梁構(gòu)件7a中。連結(jié)到處于直立位置的兩個矩形聯(lián)接托架10中的每個的直線部件 9嵌到直線導軌8，從而能夠在Y方向上滑動。第一 X軸移動工作臺IlA和第二 X軸移動工作臺IlB分別連結(jié)到這兩個聯(lián)接托架10，每個第一 X軸移動工作臺IlA和第二 X軸移動工作臺IlB具有X軸線性驅(qū)動機構(gòu)。每個第一 X軸移動工作臺IlA和第二 X軸移動工作臺IlB主要由沿著X方向伸長的梁構(gòu)件Ila構(gòu)成，直線導軌12水平地鋪設在每個梁構(gòu)件Ila上。處于直立位置的矩形聯(lián)接托架13借助直線部件(未示出)聯(lián)接到相應的直線導軌12，從而能夠沿著X方向滑動。 第一裝載頭14A聯(lián)接到第一 X軸移動工作臺IlA的聯(lián)接托架13，第二裝載頭14B聯(lián)接到第二 X軸移動工作臺IlB的聯(lián)接托架13。第一裝載頭14A和第二裝載頭14B通過聯(lián)接到相應的聯(lián)接托架13的線性驅(qū)動機構(gòu)而在X方向上移動。每個第一裝載頭14A和第二裝載頭14B是裝備有噴嘴單元15 (參見圖幻的多連型頭，噴嘴單元15是多個單元裝載頭。通過抽吸保持電子元件的抽吸噴嘴21聯(lián)接到設置在各噴嘴單元15的下端的各噴嘴附接裝置20a(參見圖3)。抽吸噴嘴21借助結(jié)合在各噴嘴單元15中的噴嘴升降機構(gòu)提升和下降。Y軸移動工作臺7、第一 X軸移動工作臺IlA和第二 X軸移動工作臺IlB被致動，從而第一裝載頭14A和第二裝載頭14B在X和Y方向上移動。各噴嘴單元15從元件供給部中的各帶饋送器5拾取電子元件，將這樣拾取來的電子元件移送并裝載在由基板傳送機構(gòu)2定位的基板3上。Y軸移動工作臺7、第一 X軸移動工作臺IlA和第二 X軸移動工作臺IlB作為使每個裝載頭在相應的元件供給部4與相應的作為基板定位部的基板傳送機構(gòu)2之間移動的頭移動單元。圖像讀取器6置于相應的基板傳送機構(gòu)2與相應的元件供給部4之間。各圖像讀取器6具有從下方讀取因裝載頭14A和14B從各元件存儲部4拾取電子元件而分別被保持在第一裝載頭14A和第二裝載頭14B上的電子元件的圖像以執(zhí)行用于圖像讀取目的的掃描動作的功能。對所讀取的圖像執(zhí)行識別處理，從而檢測被保持在各裝載頭上的電子元件的位置偏移。如圖2所示，每個第一裝載頭14A和第二裝載頭14B具有與相應的裝載頭一體移動的基板識別照相機單元16。基板識別照相機單元16聯(lián)接到第一 X軸移動工作臺IlA的下部位置和第二 X軸移動工作臺IlB的下部位置?；遄R別照相機單元16在成像光軸向下取向的條件下聯(lián)接到相應的聯(lián)接托架13 ；與相應的裝載頭14 一起移動到基板3上方的提升位置；并捕獲基板3的圖像。對成像結(jié)果進行識別處理，從而檢測基板3上的安裝位置的位置偏移。在將電子元件安裝在基板3上時，根據(jù)電子元件的位置偏移的檢測結(jié)果和安裝點的位置偏移的檢測結(jié)果，在元件裝載期間進行位置修正。現(xiàn)在參照圖3和4描述第一裝載頭14A的構(gòu)造和第二裝載頭14B的構(gòu)造。第一裝載頭14A和第二裝載頭14B具有相同的結(jié)構(gòu)，并且均具有多個噴嘴單元15 (在該實施例中是16個噴嘴單元)。噴嘴單元15以如下方式構(gòu)造通過抽吸保持電子元件的抽吸噴嘴21 聯(lián)接到可圍繞其軸線自由地旋轉(zhuǎn)和垂直移動的多個噴嘴軸20的各下端，并且所述多個噴嘴軸20被聯(lián)接到每個聯(lián)接托架13的下端的軸支撐部22軸向保持在垂直位置。抽吸噴嘴 21可移除地聯(lián)接到設置在噴嘴軸20的各下端的相應噴嘴附接部20a。圖3(b)示出在抽吸噴嘴21聯(lián)接到各噴嘴軸20的各噴嘴附接部20a的狀態(tài)下軸支撐部22的下表面。抽吸噴嘴21沿著X方向成列地且以預定的噴嘴排列節(jié)距“P”布置， 從而形成噴嘴列，其中該預定的噴嘴排列節(jié)距“P”根據(jù)相應的元件供給部4中的帶饋送器 5的布局來設定。形成了兩列噴嘴(噴嘴列Ll和L2)，每列中布置有八個抽吸噴嘴21。具體地，這兩列噴嘴Ll和L2設置在每個第一裝載頭14A和第二裝載頭14B中。在每個噴嘴列中，在各下端具有抽吸噴嘴21且能夠在垂直方向上移動的所述多個噴嘴軸20以預定的噴嘴排列節(jié)距可移除地布置成列。所述多個噴嘴軸20沿著連接噴嘴列Ll的中心點與噴嘴列L2的中心點的假想分隔線CL被分成兩個噴嘴組(即，噴嘴組A和噴嘴組B)。描述每個噴嘴單元15的結(jié)構(gòu)。每個噴嘴軸20的上端通過回轉(zhuǎn)節(jié)25聯(lián)接到升降軸構(gòu)件對。升降軸構(gòu)件M由固定到聯(lián)接托架13的Z軸直線電機23垂直地致動。通過驅(qū)動Z軸直線電機23，噴嘴軸20被垂直地致動，從而相應的抽吸噴嘴21垂直移動以拾取并裝載電子元件。具體地，Z軸直線電機23和相應的升降軸構(gòu)件M構(gòu)成在垂直方向上單獨地致動相應的噴嘴軸20的噴嘴升降機構(gòu)?；剞D(zhuǎn)節(jié)25借助軸承將相應的噴嘴軸20聯(lián)接到相應的升降軸構(gòu)件24，從而允許相應的噴嘴軸20進行軸向旋轉(zhuǎn)。從而，可以使保持電子元件的抽吸噴嘴21圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)，使得電子元件可以圍繞噴嘴軸旋轉(zhuǎn)地定位。現(xiàn)在參照圖4描述每個噴嘴軸20的軸向支撐結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式。軸孔2 垂直地形成在軸支撐部22中，以貫穿該軸支撐部22。軸支撐部22借助穿過各軸孔22a內(nèi)部的套筒構(gòu)件32來保持噴嘴軸20。每個噴嘴軸20的外表面用鍵槽裝配到相應的套筒構(gòu)件32 的內(nèi)表面。從而，允許噴嘴軸20相對于各套筒構(gòu)件32做垂直滑動動作，并且可以在該狀態(tài)下將旋轉(zhuǎn)從各套筒構(gòu)件32傳遞到相應的噴嘴軸20。軸承31安裝到每個軸孔2 的上端和下端。軸承31沿著其軸線支撐相應的套筒構(gòu)件32，同時軸承的垂直位置被套筒構(gòu)件32保持。具體地，每個噴嘴軸20借助相應的套筒構(gòu)件32被兩個垂直定位的軸承31沿著其軸線旋轉(zhuǎn)地支撐。從動帶輪觀圍繞套筒構(gòu)件32的從軸支撐部22向上突出的一部分安裝，從而位于軸支撐部22的上方。借助第一驅(qū)動皮帶^A，從動帶輪觀將第一 θ軸電機27Α(后面描述)的旋轉(zhuǎn)傳遞到相應的套筒構(gòu)件32，由此噴嘴軸20與相應的套筒構(gòu)件32—起旋轉(zhuǎn)。從動帶輪觀還借助第二驅(qū)動皮帶29Β將第二 θ軸電機27Β(后面描述)的旋轉(zhuǎn)傳遞到相應的套筒構(gòu)件32，由此噴嘴軸20與相應的套筒構(gòu)件32 —起旋轉(zhuǎn)。此時旋轉(zhuǎn)可以在允許每個噴嘴軸20垂直移動的同時被傳遞。在圖3中，第一 θ軸電機27Α在支撐部22的上表面上位于噴嘴列Ll和L2的延長部分的一端(參見圖幻，并且處于電機27Α的輸出軸向下取向的直立位置。第一 θ軸電
6機27B在支撐部22的上表面上位于噴嘴列Ll和L2的延長部分的另一端(參見圖5)，并且處于電機27B的輸出軸向下取向的直立位置。第一驅(qū)動皮帶29A是環(huán)形的齒帶，其掛繞在安裝到第一 θ軸電機27Α的輸出軸的驅(qū)動帶輪27a上。第二驅(qū)動皮帶29B掛繞在安裝到第二驅(qū)動電機27B的輸出軸的驅(qū)動帶輪27a上。第一驅(qū)動皮帶29A分配給噴嘴組A，第二驅(qū)動皮帶29B分配給噴嘴組B。第一驅(qū)動皮帶29A掛繞在安裝到屬于噴嘴組A的各噴嘴軸 20的從動帶輪觀上，從而傳遞第一 θ軸電機27Α的旋轉(zhuǎn)。第二驅(qū)動皮帶29Β掛繞在安裝到屬于噴嘴組B的各噴嘴軸20的從動帶輪觀上，從而傳遞第二 θ軸電機27Β的旋轉(zhuǎn)?，F(xiàn)在參照圖5描述掛繞在第一裝載頭14Α上的皮帶的形態(tài)和掛繞在第二裝載頭 14Β上的皮帶的形態(tài)。圖5示出在軸支撐部22的上表面上且與圖3所示的噴嘴列Ll和L2 對準的聯(lián)接到各噴嘴軸20的從動帶輪觀和惰輪30的布局。惰輪30用作用于以期望的形態(tài)掛繞第一驅(qū)動皮帶29Α和第二驅(qū)動皮帶^B的皮帶輪。多個惰輪39布置在兩列噴嘴Ll 和L2之間。在圖5中，通過為附圖標記添加下標而使多個從動帶輪28和多個惰輪30彼此區(qū)分開來。首先，在噴嘴組和布局位置上使從動帶輪觀彼此區(qū)分。具體地，分配給噴嘴列Ll 的從動帶輪觀從左側(cè)(即，從噴嘴組A的部分)依次表示為從動帶輪觀(11)至觀(18)。 分配給噴嘴列L2的從動帶輪觀從左側(cè)(噴嘴組A的部分)依次表示為從動帶輪觀(21) 至 28(28)。惰輪30也在布局位置上彼此區(qū)分開。具體地，惰輪從左側(cè)依次表示為30(1)至 30(8)。惰輪30(1)至30(8)在Y方向上位于兩列噴嘴Ll和L2之間的大致中心位置。沿著X方向，惰輪30(1)位于第一 θ軸電機27Α的驅(qū)動帶輪27a與從動帶輪觀(11)之間。分配給噴嘴組A的三個惰輪3(K2)、30C3)和30(4)位于相鄰的兩個從動帶輪觀之間，使得惰輪30⑵置于從動帶輪觀(11)與觀(12)之間，惰輪30(3)置于從動帶輪觀(12)與觀(13) 之間，惰輪30(4)置于從動帶輪觀(13) ^28(14)之間。分配給噴嘴組B的三個惰輪30 ,30(6)和30 (7)位于相鄰的兩個從動帶輪觀之間，使得惰輪30(5)置于從動帶輪觀(15) ^28(16)之間，惰輪30(6)置于從動帶輪觀(16) ^28(17)之間，惰輪30(7)置于從動帶輪觀(17) ^28(18)之間。此外，惰輪30(8)置于從動帶輪觀(18)與第二 θ軸電機27Β的驅(qū)動帶輪27a之間。為惰輪30的位置設置自由度。惰輪30的位置可以在X方向和Y方向中的任一方向上改變，只要掛繞皮帶的過程中不存在不便即可，這將在后面描述?，F(xiàn)在描述詳細的皮帶掛繞形態(tài)。借助第一 θ軸電機27Α旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動噴嘴組A的各噴嘴軸20的第一驅(qū)動皮帶^A的掛繞形態(tài)和借助第一 θ軸電機27Β旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動噴嘴組 B的各噴嘴軸20的第二驅(qū)動皮帶^B的掛繞形態(tài)關于中心線CL對稱。僅描述噴嘴組Α，省去對噴嘴組B的描述。首先，第一驅(qū)動皮帶^A的驅(qū)動表面29a具有驅(qū)動齒，并與第一 θ軸電機27Α的驅(qū)動帶輪27a嚙合。第一驅(qū)動皮帶29A掛繞在位于噴嘴列Ll的最左端的從動帶輪觀(11) 上并與之相嚙合。接下來，將第一驅(qū)動皮帶^A引導到位于內(nèi)側(cè)的惰輪3(K2)，并在與惰輪 30(2)保持接觸的同時將驅(qū)動表面^a的另一面掛繞在惰輪30( 上。隨后，使驅(qū)動表面 29a依次與從動帶輪觀(1幻和從動帶輪觀(13)嚙合并掛繞在它們上。將第一驅(qū)動皮帶引導到位于內(nèi)側(cè)的惰輪30 (4)，并在與惰輪30 (4)保持接觸的同時將驅(qū)動表面29a的另一面掛繞在惰輪30(4)上。隨后，使驅(qū)動表面^a與從動帶輪觀(14)嚙合并掛繞在其上。此外，將第一驅(qū)動皮帶29A依次掛繞在從動帶輪觀04)和從動帶輪觀上， 并使驅(qū)動表面^a與這些帶輪嚙合。接下來，在使驅(qū)動表面的另一面與位于內(nèi)側(cè)的惰輪30C3)保持接觸的同時將其掛繞在惰輪30C3)上之后，使驅(qū)動表面29a依次與從動帶輪^ 和從動帶輪嚙合并拉拽到其上。隨后，將第一驅(qū)動皮S^A引導到惰輪 30(1)，并將驅(qū)動表面29a的另一側(cè)掛繞在惰輪30(1)上。使驅(qū)動表面29a與第一 θ軸電機 27Α的驅(qū)動帶輪27a嚙合并掛繞在其上。從而，全部的從動帶輪28都與第一驅(qū)動皮帶29A 的驅(qū)動表面29a嚙合并被第一 θ軸電機27Α旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動。在上述的構(gòu)造中，輸出軸聯(lián)接到驅(qū)動帶輪27a的第一 θ軸電機27Α、聯(lián)接到屬于噴嘴組A的各噴嘴軸20的從動帶輪觀、置于兩列噴嘴Ll和L2之間的多個惰輪30、以及第一驅(qū)動皮帶29Α構(gòu)成使屬于噴嘴組A的多個噴嘴軸20圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)的第一 θ旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)^Α。類似地，輸出軸聯(lián)接到驅(qū)動帶輪27a的第二 θ軸電機27Β、聯(lián)接到屬于噴嘴組B 的各噴嘴軸20的從動帶輪觀、置于兩列噴嘴Ll和L2之間的多個惰輪30、以及第二驅(qū)動皮帶29Β構(gòu)成使屬于噴嘴組B的多個噴嘴軸20圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)的第二 θ旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)^5Β。 在本實施例中，為每個噴嘴組單獨地提供θ旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。驅(qū)動皮帶29Α和^ 以如下方式掛繞具有驅(qū)動齒的驅(qū)動表面^A圍繞驅(qū)動帶輪27a和從動帶輪四掛繞，并且驅(qū)動表面 29a的另一面被置于兩列噴嘴Ll和L2之間的多個惰輪30引導。如上所述，本發(fā)明的電子元件裝載頭具有包括以預定的噴嘴排列節(jié)距布置成列的多個噴嘴軸20的兩列噴嘴Ll和L2。電子元件裝載頭還具有使噴嘴軸20圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)的θ旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。每個θ軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)造成包括輸出軸聯(lián)接到相應的驅(qū)動帶輪的 θ軸電機、聯(lián)接到各噴嘴軸20的從動帶輪觀、置于兩列噴嘴Ll和L2之間的多個惰輪30、 以及將θ軸電機的旋轉(zhuǎn)傳遞給從動帶輪觀的環(huán)形驅(qū)動皮帶。從而，該驅(qū)動皮帶可以在最小的所需占用面積內(nèi)掛繞在具有兩列噴嘴的裝載頭上。有效地使裝載頭得以最小化，從而可以促進電子元件安裝裝置的小型化。雖然已經(jīng)參照具體實施例詳細描述了本發(fā)明，但是在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的條件下，本領域技術(shù)人員顯然可以做出各種變型和修改。本發(fā)明基于2008年10月10日提交的日本專利申請(JP-A_2008j63774)，這里將其全部公開內(nèi)容引入作為參考。工業(yè)實用性本發(fā)明的電子元件安裝裝置和電子元件裝載頭對于電子元件通過抽吸被保持并被移送且裝載到基板上的元件安裝領域是有用的，這是因為，通過使裝載頭小型化，使具有兩列噴嘴軸的裝載頭具有能夠促進電子元件安裝裝置小型化的優(yōu)點。附圖標記和符號說明1電子元件安裝裝置2基板傳送機構(gòu)3 基板4元件供給部5帶饋送器7Y軸移動工作臺
IlA 第—-X軸移動工作臺
IlB 第二X軸移動工作臺
14A 第—-裝載頭
14B 第二裝載頭
15噴嘴單元
20噴嘴軸
21抽吸噴嘴
23Z 軸！[線電機
26A 第—^ θ旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)
26B 第二θ旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)
27A 第—^ θ軸電機
27B 第二θ軸電機
28從動帶輪
29A 第—喝區(qū)動皮帶
29B 第二驅(qū)動皮帶
29a驅(qū)動表面
權(quán)利要求
1.一種電子元件安裝裝置，通過抽吸并通過抽吸噴嘴從并排地位于元件供給部內(nèi)的多個部件饋送器拾取電子元件，并將電子元件安裝在由基板定位部定位的基板上，該電子元件安裝裝置包括裝載頭和頭移動單元，在該裝載頭上設置有多個抽吸噴嘴，頭移動單元使該裝載頭在元件供給部與基板定位部之間移動；以及兩列噴嘴、噴嘴升降機構(gòu)和θ旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述兩列噴嘴設置在裝載頭上，并包括具有預定的噴嘴排列節(jié)距的多個噴嘴軸，所述多個噴嘴軸在它們的各下端具有抽吸噴嘴并能夠垂直移動，所述噴嘴升降機構(gòu)用于在垂直方向上單獨地致動噴嘴軸，所述θ旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)使所述多個噴嘴軸圍繞它們的軸線旋轉(zhuǎn)，其中該θ軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)具有輸出軸聯(lián)接到驅(qū)動帶輪的θ軸電機、聯(lián)接到各噴嘴軸的從動帶輪、置于兩列噴嘴之間的多個惰輪、以及將θ軸電機的旋轉(zhuǎn)傳遞給從動帶輪的環(huán)形驅(qū)動皮帶；并且其中，驅(qū)動皮帶被掛繞成，使得具有驅(qū)動齒的驅(qū)動表面圍繞驅(qū)動帶輪和從動帶輪掛繞， 并且驅(qū)動表面的另一面被惰輪引導。
2.一種電子元件頭，用在電子元件安裝裝置中，該電子元件安裝裝置通過抽吸并通過抽吸噴嘴從并排地位于元件供給部內(nèi)的多個部件饋送器拾取電子元件，并將電子元件安裝在由基板定位部定位的基板上，其中設置有多個抽吸噴嘴，該電子元件頭包括兩列噴嘴，設置在裝載頭上，并包括具有預定的噴嘴排列節(jié)距的多個噴嘴軸，所述多個噴嘴軸在它們的各下端具有抽吸噴嘴并能夠垂直移動；噴嘴升降機構(gòu)，用于在垂直方向上單獨地致動噴嘴軸；和 θ旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，使所述多個噴嘴軸圍繞它們的軸線旋轉(zhuǎn)，其中該θ軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)具有輸出軸聯(lián)接到驅(qū)動帶輪的θ軸電機、聯(lián)接到各噴嘴軸的從動帶輪、置于兩列噴嘴之間的多個惰輪、以及將θ軸電機的旋轉(zhuǎn)傳遞給從動帶輪的環(huán)形驅(qū)動皮帶；并且其中，驅(qū)動皮帶被掛繞成，使得具有驅(qū)動齒的驅(qū)動表面圍繞驅(qū)動帶輪和從動帶輪掛繞，并且驅(qū)動表面的另一面被惰輪引導。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的電子元件裝載頭，其中，所述多個噴嘴軸被連接兩列噴嘴的各中心點的分隔線分成兩個噴嘴組，并且，為每個噴嘴組單獨地提供θ旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。
全文摘要
提供了一種電子元件安裝裝置，其中通過盡可能地使裝備有兩列噴嘴軸的安裝頭的尺寸減小，可以促進該裝置的緊湊性，并且還提供了電子元件安裝頭。具有兩個噴嘴列(L1，L2)的安裝頭構(gòu)造成使得用于使噴嘴軸圍繞軸線旋轉(zhuǎn)的θ旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)由附接到各噴嘴軸的從動帶輪(28)、布置在兩個噴嘴列(L1，L2)之間的多個惰輪(30)和將θ軸電機(27A，27B)的旋轉(zhuǎn)傳遞到從動帶輪(28)的環(huán)形傳送皮帶(29A，29B)構(gòu)成，在兩個噴嘴列(L1，L2)中，多個噴嘴軸以預定的噴嘴排列節(jié)距布置成陣列，并且皮帶在如下狀態(tài)下被調(diào)節(jié)傳送皮帶(29A，29B)的驅(qū)動表面(29a)夾帶著驅(qū)動帶輪和從動帶輪，并且驅(qū)動表面(29a)的反面通過惰輪(30)被引導。
文檔編號H05K13/04GK102177771SQ20098014007
公開日2011年9月7日 申請日期2009年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月10日
發(fā)明者木村知博, 田中勇次 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社