電子部件安裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電子部件安裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在電子儀器的制造工序中使用電子部件安裝裝置。電子部件安裝裝置具有:基板輸送裝置，其輸送基板；以及安裝頭，其具有可裝卸地保持電子部件的吸嘴，將保持于吸嘴上的電子部件向基板安裝。在專利文獻1中公開了具有一對導軌以及使基板升降的升降機構(gòu)的基板輸送裝置(基板定位裝置)的一個例子。利用升降機構(gòu)上升的基板保持在導軌上。由于保持在導軌上，基板被定位。向定位后的基板安裝電子部件。在安裝電子部件后，基板利用升降機構(gòu)而下降。
[0003]專利文獻1:日本特開平01 - 262700號公報
[0004]如果在向基板安裝電子部件后，該基板急劇地下降，則安裝于基板上的電子部件可能從基板脫落。其結(jié)果，可能生產(chǎn)出不良的電子儀器，電子部件安裝裝置的生產(chǎn)性降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的方式的目的在于，提供一種能夠抑制生產(chǎn)性的降低的電子部件安裝裝置。
[0006]本發(fā)明的方式提供一種電子部件安裝裝置，其具有:輸送部件，其沿水平面內(nèi)的規(guī)定方向輸送基板；導軌，其具有能夠與所述基板的上表面的一部分相對的相對部件，對在所述輸送部件上輸送的所述基板進行引導；第1升降部件，其對所述基板的下表面的至少一部分進行支撐并能夠在沿上下方向確定的第1可動范圍移動，向所述第1可動范圍的上端位置移動，在與所述相對部件之間保持所述基板，向所述第1可動范圍的下端位置移動，解除對所述基板的保持；第2升降部件，其配置在所述第1升降部件的下方，能夠在沿上下方向確定的第2可動范圍移動，以從與所述第1升降部件接觸的接觸狀態(tài)以及不接觸的非接觸狀態(tài)中的一種狀態(tài)向另一種狀態(tài)變化，該第2升降部件能夠以所述接觸狀態(tài)向所述第2可動范圍的上端位置移動，使所述第1升降部件向所述第1可動范圍的上端位置移動，并且能夠向所述第2可動范圍的下端位置移動，以成為所述非接觸狀態(tài)；以及致動器，其使所述第2升降部件沿上下方向移動，在所述第2升降部件從所述第2可動范圍的上端位置向中間位置移動的第1區(qū)間中，所述致動器使所述第2升降部件以第1速度下降，在從所述第2可動范圍的中間位置向下端位置移動的第2區(qū)間中，所述致動器使所述第2升降部件以比所述第1速度高的第2速度下降。
[0007]在本發(fā)明的方式中也可以是，所述第1區(qū)間包含以所述接觸狀態(tài)所述第2升降部件下降的區(qū)間，所述第2區(qū)間包含以所述非接觸狀態(tài)所述第2升降部件下降的區(qū)間，在所述第2可動范圍的中間位置處，所述第2升降部件相對于配置在所述第1可動范圍的下端位置的第1升降部件，從所述接觸狀態(tài)向所述非接觸狀態(tài)變化。
[0008]在本發(fā)明的方式中也可以是，所述致動器包含氣缸，該氣缸具有缸筒和活塞，該活塞能夠在所述缸筒的內(nèi)部空間中移動，將所述內(nèi)部空間分隔為第1空間和第2空間，該氣缸通過向所述第1空間供給空氣從而使所述第2升降部件下降，通過向所述第2空間供給空氣從而使所述第2升降部件上升，該電子部件安裝裝置具有空氣壓力系統(tǒng)，該空氣壓力系統(tǒng)包含使所述氣缸工作的空氣壓力回路，所述空氣壓力系統(tǒng)具有:電磁閥；第1流路，其將所述電磁閥和所述第1空間的第1端口連結(jié)；第1速度控制閥，其配置于所述第1流路，使從所述第1空間排出并在所述第1流路中流動的空氣減速，對所述氣缸的速度進行調(diào)整；第2流路，其與所述第2空間的第2端口連結(jié)；第2速度控制閥，其配置于所述第2流路，使從所述第2空間排出并在所述第2流路中流動的空氣減速，對所述氣缸的速度進行調(diào)整；氣動閥，其與所述第2流路連結(jié)，利用空氣進行工作；第3流路，其與所述氣動閥連結(jié)；第4流路，其與所述氣動閥連結(jié)；第5流路，其將所述電磁閥和所述第3流路及所述第4流路連結(jié)；以及第3速度控制閥，其配置于所述第3流路，使從所述氣動閥供給并在所述第3流路中流動的空氣減速，對所述氣缸的速度進行調(diào)整，所述氣動閥在從所述氣缸的所述第2空間排出的空氣流過所述第3流路后，對與所述第3流路和所述第4流路的連接進行切換，以使得從所述氣缸的所述第2空間排出的空氣向所述第4流路流動，通過使從所述第2空間排出的空氣在所述第3流路中流動，從而使所述第2升降部件以所述第1速度下降，通過使從所述第2空間排出的空氣在所述第4流路中流動，從而使所述第2升降部件以所述第2速度下降。
[0009]在本發(fā)明的方式中也可以是，所述空氣壓力系統(tǒng)還具有:第6流路，其將所述第1流路和所述氣動閥連結(jié)，使得用于使所述氣動閥工作的空氣流動；以及第4速度控制閥，其配置于所述第6流路，使從所述第1流路供給并在所述第6流路中流動的空氣減速，對所述氣動閥的工作量進行調(diào)整。
[0010]在本發(fā)明的方式中也可以是，所述空氣壓力系統(tǒng)具有:第7流路，其將所述第2流路和所述第5流路連結(jié)；第5速度控制閥，其配置于所述第7流路，使從所述第2空間排出并在所述第7流路中流動的空氣減速，對所述氣缸的速度進行調(diào)整；以及機械閥，其進行切換，以使得從所述氣缸的所述第2空間排出的空氣，向所述第2流路以及所述第7流路中的某一個流動。
[0011]在本發(fā)明的方式中也可以是，所述致動器能夠使所述第2升降部件在從所述第2可動范圍的上端位置至下端位置移動的區(qū)間中以同一速度下降。
[0012]發(fā)明的效果
[0013]根據(jù)本發(fā)明的方式，提供一種能夠抑制生產(chǎn)性的降低的電子部件安裝裝置。
【附圖說明】
[0014]圖1是示意地表示第1實施方式所涉及的電子部件安裝裝置的一個例子的圖。
[0015]圖2是示意地表示第1實施方式所涉及的安裝頭的一個例子的圖。
[0016]圖3是示意地表示第1實施方式所涉及的安裝頭的一個例子的圖。
[0017]圖4是表示第1實施方式所涉及的基板輸送裝置的一個例子的斜視圖。
[0018]圖5是表示第1實施方式所涉及的基板輸送裝置的一個例子的側(cè)視圖。
[0019]圖6是表示第1實施方式所涉及的保持機構(gòu)的一個例子的斜視圖。
[0020]圖7是表示第1實施方式所涉及的保持機構(gòu)的一個例子的側(cè)視圖。
[0021]圖8是表示第1實施方式所涉及的保持機構(gòu)的一個例子的斜視圖。
[0022]圖9是表示第1實施方式所涉及的保持機構(gòu)的一個例子的側(cè)視圖。
[0023]圖10是示意地表示第1實施方式所涉及的保持機構(gòu)的動作的一個例子的圖。
[0024]圖11是示意地表示第1實施方式所涉及的保持機構(gòu)的動作的一個例子的圖。
[0025]圖12是示意地表示第1實施方式所涉及的保持機構(gòu)的動作的一個例子的圖。
[0026]圖13是示意地表示第1實施方式所涉及的保持機構(gòu)的動作的一個例子的圖。
[0027]圖14是示意地表示第1實施方式所涉及的保持機構(gòu)的動作的一個例子的圖。
[0028]圖15是表示第1實施方式所涉及的空氣壓力系統(tǒng)的一個例子的圖。
[0029]圖16是示意地表示第1實施方式所涉及的空氣壓力系統(tǒng)的動作的一個例子的圖。
[0030]圖17是示意地表示第1實施方式所涉及的空氣壓力系統(tǒng)的動作的一個例子的圖。
[0031]圖18是示意地表示第1實施方式所涉及的空氣壓力系統(tǒng)的動作的一個例子的圖。
[0032]圖19是用于說明第1實施方式所涉及的電子部件安裝方法的一個例子的示意圖。
[0033]圖20是用于說明第1實施方式所涉及的電子部件安裝方法的一個例子的示意圖。
[0034]圖21是用于說明第1實施方式所涉及的電子部件安裝方法的一個例子的示意圖。
[0035]圖22是用于說明第1實施方式所涉及的電子部件安裝方法的一個例子的示意圖。
[0036]圖23是用于說明第1實施方式所涉及的電子部件安裝方法的一個例子的示意圖。
[0037]圖24是用于說明第1實施方式所涉及的電子部件安裝方法的一個例子的示意圖。
[0038]圖25是表示第2實施方式所涉及的空氣壓力系統(tǒng)的一個例子的圖。
[0039]圖26是示意地表示第2實施方式所涉及的空氣壓力系統(tǒng)的動作的一個例子的圖。
[0040]圖27是示意地表示第2實施方式所涉及的空氣壓力系統(tǒng)的動作的一個例子的圖。
[0041]圖28是示意地表示第2實施方式所涉及的空氣壓力系統(tǒng)的動作的一個例子的圖。
[0042]圖29是示意地表示第2實施方式所涉及的空氣壓力系統(tǒng)的動作的一個例子的圖。
[0043]標號的說明
[0044]10 電子部件安裝裝置
[0045]11 框體
[0046]12 供料器
[0047]13 保持帶
[0048]14 供給裝置
[0049]15 安裝頭
[0050]16 安裝頭驅(qū)動裝置
[0051]17 拍攝單元
[0052]18 更換吸嘴保持機構(gòu)
[0053]19 部件儲存部
[0054]20 控制裝置
[0055]22 X軸驅(qū)動部
[0056]24 Y軸驅(qū)動部
[0057]26 驅(qū)動裝置
[0058]31 基座架
[0059]32 吸嘴
[0060]32a軸
[0061]33開口
[0062]34吸嘴驅(qū)動裝置
[0063]36拍攝裝置
[0064]37高度傳感器
[0065]38激光識別裝置
[0066]39止動器部件
[0067]40缸筒
[0068]41第1空間
[0069]42第2空間
[0070]43活塞
[0071]44電磁閥
[0072]45氣動閥
[0073]46第1調(diào)節(jié)器
[0074]47第2調(diào)節(jié)器
[0075]50基板輸送裝置
[0076]51輸送部件
[0077]52電動機
[0078]53導軌
[0079]54保持機構(gòu)
[0080]55相對部件
[0081]56第1升降部件(夾緊部件)
[0082]57第2升降部件(支撐臺)
[0083]58致動器(氣缸)
[0084]60空氣壓力系統(tǒng)
[0085]61第1流路
[0086]62第2流路
[0087]63第3流路
[0088]64第4流路
[0089]65第5流路
[0090]66第6流路
[0091]67第7流路
[0092]71第1速度控制閥
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