電子部件安裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種將電子部件向基板安裝的電子部件安裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電子部件安裝裝置利用設(shè)置在搭載頭上的吸嘴保持電子部件，重復(fù)向基板的搭載點安裝電子部件的動作，從而將電子部件向基板安裝。近年來，提出了下述電子部件安裝裝置，其在向基板搭載的搭載型電子部件的基礎(chǔ)上，還能夠?qū)哂幸€、通過將引線向基板的孔中插入而向基板安裝的插入型電子部件進(jìn)行安裝(參照專利文獻(xiàn)1)。在專利文獻(xiàn)1中記載了如下技術(shù)，即，一邊向電子部件照射形狀測定用的激光，一邊使電子部件旋轉(zhuǎn)，從而測量電子部件的外周的形狀。
[0003]另外，在專利文獻(xiàn)2中記載了如下技術(shù)，S卩，一邊使利用吸嘴保持的電子部件從基板側(cè)(與基板相對的一側(cè))移動Z軸方向(高度方向)上的位置，一邊多次拍攝，將拍攝到的圖像合成，生成提取合焦位置處的亮度值而生成的全焦點圖像，對電子部件的3維形狀進(jìn)行識別。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2013 - 179190號公報
[0005]專利文獻(xiàn)2:日本特開2012 — 23340號公報
[0006]插入型電子部件具有引線，通過將引線向基板的孔中插入而進(jìn)行安裝。在使用專利文獻(xiàn)1所記載的激光測量裝置而識別引線的形狀的情況下，有時產(chǎn)生無法根據(jù)引線的形狀、配置進(jìn)行識別的引線。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在提供一種電子部件安裝裝置，該電子部件安裝裝置能夠以更高的精度檢測插入型電子部件的引線的形狀，能夠更準(zhǔn)確地將插入型電子部件向基板安裝。
[0008]本發(fā)明的特征在于，具有:基板輸送部，其輸送基板；電子部件供給裝置，其供給具有引線的插入型電子部件；搭載頭，其具有保持所述插入型電子部件的多個吸嘴、以及驅(qū)動所述吸嘴的吸嘴驅(qū)動部，利用所述吸嘴保持所述插入型電子部件，并將所述插入型電子部件從所述電子部件供給裝置輸送至所述基板，將所述插入型電子部件向所述基板安裝；搭載頭移動機構(gòu)，其使所述搭載頭移動；圖像識別裝置，其配置在所述搭載頭移動的范圍內(nèi)，從所述基板側(cè)拍攝所述吸嘴；以及控制裝置，其具有圖像處理部以及搭載頭控制部，該圖像處理部對利用所述圖像識別裝置拍攝到的圖像進(jìn)行處理，該搭載頭控制部控制所述搭載頭的動作，所述控制裝置在利用所述搭載頭的所述吸嘴保持所述插入型電子部件的狀態(tài)下，使所述吸嘴移動至與所述圖像識別裝置相對的位置，一邊使所述插入型電子部件與所述圖像識別裝置之間的距離變化，一邊利用所述圖像識別裝置進(jìn)行拍攝，取得所述距離不同的多個位置處的所述插入型電子部件的所述引線側(cè)的面的圖像，利用所述圖像處理部將取得的多個圖像合成，基于合成后的圖像確定所述引線的位置，基于確定出的所述引線的位置，決定所述插入型電子部件的搭載位置，基于決定出的位置將所述插入型電子部件向所述基板安裝。
[0009]所述控制裝置優(yōu)選對基于合成后的所述圖像確定出的所述引線的所述位置、和要插入的基板的孔的位置之間的偏移量進(jìn)行檢測，在檢測出的偏移量超過容許值的情況下，不向所述基板安裝該插入型電子部件。
[0010]另外，所述控制裝置優(yōu)選具有存儲部，在該存儲部中針對插入型電子部件的每個種類存儲有生成條件，該生成條件包含有生成合成后的所述圖像時的多個參數(shù)，所述控制裝置進(jìn)行參數(shù)取得處理，即，針對使所述參數(shù)變化的多個生成條件中的每一個，對插入型電子部件的合成后的圖像進(jìn)行多次拍攝，檢測該生成條件下的評價結(jié)果，基于該評價結(jié)果，從多個生成條件中決定該插入型電子部件的所述生成條件，將決定出的所述生成條件和所述插入型電子部件相關(guān)聯(lián)地存儲在所述存儲部中。
[0011]另外，所述參數(shù)優(yōu)選包含識別張數(shù)、拍攝間距、一次濾波、二次濾波、二值化的閾值、照明條件中的至少1個。
[0012]另外，在所述插入型電子部件中，優(yōu)選所述引線的配置是非對稱的，所述控制裝置基于根據(jù)合成后的所述圖像確定出的所述引線的所述位置，檢測所述插入型電子部件的朝向，在所述插入型電子部件的朝向與向基板插入時所設(shè)定的朝向相反的情況下，使所述吸嘴旋轉(zhuǎn)而使所述插入型電子部件反轉(zhuǎn)。
[0013]發(fā)明的效果
[0014]本發(fā)明具有下述效果，S卩，能夠以更高的精度檢測插入型電子部件的引線的形狀，能夠更準(zhǔn)確地將插入型電子部件向基板安裝。
【附圖說明】
[0015]圖1是表示電子部件安裝裝置的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0016]圖2是表示部件供給單元的一個例子的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0017]圖3是表示電子部件安裝裝置的搭載頭的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0018]圖4是表示電子部件安裝裝置的搭載頭的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0019]圖5是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。
[0020]圖6是表示電子部件安裝裝置的動作的一個例子的流程圖。
[0021]圖7A是表示插入型電子部件的一個例子的斜視圖。
[0022]圖7B是表示插入型電子部件的一個例子的斜視圖。
[0023]圖7C是表示插入型電子部件的一個例子的斜視圖。
[0024]圖7D是表示插入型電子部件的一個例子的斜視圖。
[0025]圖8是表示電子部件安裝裝置的動作的例子的流程圖。
[0026]圖9是表示電子部件安裝裝置的動作的例子的流程圖。
[0027]圖10是用于說明電子部件安裝裝置的動作的說明圖。
[0028]圖11是表示電子部件安裝裝置的動作的例子的流程圖。
[0029]圖12A是用于說明電子部件安裝裝置的動作的說明圖。
[0030]圖12B是用于說明電子部件安裝裝置的動作的說明圖。
[0031]圖12C是用于說明電子部件安裝裝置的動作的說明圖。
[0032]圖13是表示電子部件安裝裝置所顯示的畫面的一個例子的說明圖。
[0033]圖14是用于說明電子部件安裝裝置的動作的說明圖。
[0034]圖15是用于說明電子部件安裝裝置的動作的說明圖。
[0035]圖16是表示電子部件安裝裝置所顯示的畫面的一個例子的說明圖。
[0036]圖17的表示電子部件安裝裝置所顯示的畫面的一個例子的說明圖。
[0037]圖18是表示設(shè)定參數(shù)的一個例子的說明圖。
[0038]圖19是表示電子部件安裝裝置的動作的例子的流程圖。
[0039]圖20是表示電子部件安裝裝置所顯示的畫面的一個例子的說明圖。
[0040]圖21是表示電子部件安裝裝置所顯示的畫面的一個例子的說明圖。
[0041]圖22是表示電子部件安裝裝置所顯示的畫面的一個例子的說明圖。
[0042]圖23是表示電子部件安裝裝置的動作的例子的流程圖。
[0043]圖24是用于說明電子部件安裝裝置的動作的說明圖。
[0044]圖25是用于說明電子部件安裝裝置的動作的說明圖。
[0045]圖26是用于說明電子部件安裝裝置的動作的說明圖。
[0046]標(biāo)號的說明
[0047]8基板，10電子部件安裝裝置，11框體，12基板輸送部，14、14f、14r部件供給單元，15搭載頭，16XY移動機構(gòu)，17VCS單元，18更換吸嘴保持機構(gòu)，19部件儲存部，20控制裝置，
22、22f、22r X軸驅(qū)動部，24Y軸驅(qū)動部，30搭載頭主體，31搭載頭支撐體，32吸嘴，34吸嘴驅(qū)動部，34A Z軸電動機，38激光識別裝置，40操作部，42顯示部，60控制部，61存儲部，62搭載頭控制部，64部件供給控制部，66圖像處理部，80電子部件，90、90A電子部件供給裝置，96支撐臺
【具體實施方式】
[0048]下面，參照附圖，對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。此外，本發(fā)明并不由下述用于實施發(fā)明的方式(以下稱為實施方式)限定。另外，在下述實施方式中的構(gòu)成要素中，包含本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易想到的要素、實質(zhì)上相同的構(gòu)成要素等所謂等同范圍內(nèi)的要素。并且，在下述實施方式中公開的構(gòu)成要素可以適當(dāng)組合。
[0049]以下，基于附圖，對本發(fā)明所涉及的電子部件安裝裝置的實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。此外，本發(fā)明并不受本實施方式限定。本實施方式的電子部件安裝裝置是用于安裝插入型電子部件以及搭載型電子部件的電子部件安裝裝置，其中，所謂插入型電子部件是一種電子部件，其具有引線(插入部)，通過將該引線插入至基板的基板孔(插入孔、孔)中，從而向基板進(jìn)行安裝，搭載型電子部件不插入至孔(基板孔)中而搭載于基板上。在這里，插入型電子部件通過將引線向在基板上形成的孔中插入而進(jìn)行安裝。另外，將不向插入孔(基板孔)中插入而搭載于基板上的電子部件，例如S0P、QFP等，作為搭載型電子部件。此外，電子部件安裝裝置也可以具有僅對插入型電子部件進(jìn)行安裝的功能。
[0050]下面，對本實施方式的電子部件安裝裝置10進(jìn)行說明。電子部件安裝裝置10是能夠安裝通過向基板搭載而安裝的搭載型電子部件、和將引線向基板的插入孔中插入而安裝的插入型電子部件(引線型電子部件)這兩者的裝置?？梢岳?臺電子部件安裝裝置10安裝搭載型電子部件和插入型電子部件這兩者，也可以利用1臺電子部件安裝裝置10僅安裝其中一種電子部件。即，電子部件安裝裝置10能夠安裝搭載型電子部件和插入型電子部件這兩者，并可以根據(jù)要制造的基板及其他電子部件安裝裝置的設(shè)計而用于各種用途。
[0051]圖1是表示電子部件安裝裝置的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。圖1所示的電子部件安裝裝置10是向基板8上搭載電子部件的裝置。電子部件安裝裝置10具有:框體11、基板輸送部12、部件供給單元14f、14r、搭載頭15、15r、XY移動機構(gòu)16、VCS單元17、更換吸嘴保持機構(gòu)18、部件儲存部19、控制裝置20、操作部40以及顯示部42。此外，XY移動機構(gòu)16具有X軸驅(qū)動部22f、22r、以及Y軸驅(qū)動部24。在這里，本實施方式的電子部件安裝裝置10如圖1所示，以基板輸送部12為中心而在前側(cè)和后側(cè)具有部件供給單元14f、14r、搭載頭15f、15r、以及X軸驅(qū)動部22f、22r。在電子部件安裝裝置10中，部件供給單元14f、搭載頭15f、以及X軸驅(qū)動部22f配置在電子部件安裝裝置10的前側(cè)，部件供給單元14r、搭載頭15r、以及X軸驅(qū)動部22r配置在電子部件安裝裝置10的后側(cè)。另外，下面在不特別地區(qū)分2