減速機的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型屬于機械減速傳動裝置。
【背景技術】
[0002]目前，公知的減速機，齒輪減速機的傳動比范圍小、體積大，而針線擺輪減速機體積大、功率小。

【發(fā)明內容】

[0003]為了克服現(xiàn)有減速機傳動比范圍小、體積大的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種減速機器，它采用了兩組行星輪組的運動速差進行機械傳動。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:把兩組行星輪組中的一個太陽輪固定在機座上作為輸入太陽輪，另一個在輸入太陽輪的同心圓上活動的太陽輪作為輸出太陽輪，輸出太陽輪是輸出軸。與輸入太陽輪配合的行星輪作為輸入行星輪，與輸出太陽輪配合的行星輪作為輸出行星輪，輸入行星輪與輸出行星輪相互固定連接在同一軸心線上，由輸入軸帶動輸入行星輪和輸出行星輪繞兩太陽輪作行星運動，由于兩行星輪組存在運動速差，使輸出太陽輪產生了相應的轉速。
[0005]本實用新型的有益效果是:結構簡單、體積小、功率大、傳動比范圍大，由于兩太陽輪同心而位置部分重疊，并且輸入輸出行星輪也同心而位置部分重疊，所以本減速機體積很小。
[0006]
【附圖說明】
[0007]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0008]圖1是本實用新型的工作原理圖。
[0009]圖中1、輸入軸2、機座3、輸入太陽輪4、輸出太陽輪5、輸出行星輪6、輸入行星輪。
[0010]
【具體實施方式】
[0011]在圖1中輸出行星輪5與輸出太陽輪4組成一組行星輪組，輸入行星輪6與輸入太陽輪3組成一組行星輪組，輸入太陽輪3固定在機座2上，輸出太陽輪4是在輸入太陽輪3的同心圓上活動的，輸出太陽輪4是輸出軸。輸出行星輪5與輸入行星輪6相互固定連接在同一軸心線上，由輸入軸I帶動輸出行星輪5和輸入行星輪6同時繞輸出太陽輪4和輸入太陽輪3作行星運動，由于兩行星輪組存在速差，使輸出太陽輪4產生了相應的轉速。
【主權項】
1.一種減速機，它包括兩組行星輪組，其特征是一個固定在機座上的輸入太陽輪和一個活動的輸出太陽輪，與兩個太陽輪分別配合的行星輪相互固定連接在同一軸心線上，由輸入軸帶動行星輪繞兩太陽輪作行星運動。
【專利摘要】本實用新型公開了一種結構簡單、體積小、傳動比范圍大的減速機，它包括兩組行星輪組，其中一個太陽輪固定在機座上作為輸入太陽輪，另一個在輸入太陽輪的同心圓上活動的太陽輪作為輸出太陽輪，輸出太陽輪是輸出軸。與輸入太陽輪配合的行星輪作為輸入行星輪，與輸出太陽輪配合的行星輪作為輸出行星輪，輸入行星輪與輸出行星輪相互固定連接在同一軸心線上，由輸入軸帶動輸入行星輪和輸出行星輪繞兩太陽輪作行星運動，由于兩行星輪組存在運動速差，使輸出太陽輪產生了相應的轉速。本實用新型主要用于功率大、傳動比范圍大的機械傳動。
【IPC分類】F16H1-36
【公開號】CN204312628
【申請?zhí)枴緾N201420383889
【發(fā)明人】肖祖榮
【申請人】肖祖榮
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年7月14日