斷可否夾有床墊。托板3.8對床墊有底部托舉的作用，防止床墊掉落。同步鏈3.5把兩邊的夾具托板3.3串成閉環(huán)，可實現(xiàn)兩邊夾具托板3.3同步運動。
[0026]所述的升降驅(qū)動機構(gòu)4由驅(qū)動電機4.1、驅(qū)動軸4.3和驅(qū)動鏈輪4.4等組成。驅(qū)動電機4.1為雙輸送軸電機，通過聯(lián)軸器4.2同時驅(qū)動兩邊的驅(qū)動軸4.3，兩邊的驅(qū)動鏈輪
4.4與驅(qū)動軸4.3由平鍵連接。當驅(qū)動電機4.1轉(zhuǎn)動時，通過驅(qū)動軸4.3，帶動驅(qū)動鏈輪4.4的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)提升鏈條6的上下運動。
[0027]所述的配重裝置5包括配重框5.1、導向輪5.2和配重塊5.3組成。配重裝置5兩邊裝配有導向輪5.2，導向輪5.2可沿著框架1上下運動，又可限制配重裝置5左右移動。配重裝置又通過提升鏈條6與升降架裝置2相連，抵消部分升降架裝置2提升重量，減輕升降驅(qū)動機構(gòu)4的負載驅(qū)動。
[0028]本發(fā)明提供的全自動床墊堆垛機，包括1框架，主要由型鋼焊接和組裝而成；2為升降架裝置，兩邊裝配有導向輪，導向輪可沿1框架上下運動，導向輪又可限制升降架裝置只可上下運動，不可左右運動；3為床墊夾具，床墊夾具兩邊裝配有導向輪，導向輪可沿2升降架裝置水平左右運動，床墊夾具的左右運動由水平驅(qū)動電機驅(qū)動鏈條而帶支床墊夾具水平左右運動。床墊夾具的兩邊夾具托板分別由單獨的氣缸驅(qū)動，且在同步鏈條的作用下，可保證兩邊夾具托板運動一致；4為升降驅(qū)動機構(gòu)，由雙輸送軸電機驅(qū)動兩邊的驅(qū)動軸，從而帶動驅(qū)動鏈輪的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)6提升鏈條的升降運動；5為配重裝置，通過6提升鏈條，與2升降架裝置相連，可抵消部分2升降架裝置提升重量，減輕4升降驅(qū)動機構(gòu)的負載驅(qū)動。
[0029]所述的全自動床墊堆垛機，在待機時，2升降架裝置處于最低位置，需堆垛的床墊到位后，3床墊夾具在3.4驅(qū)動氣缸的作用下，開始對床墊進行對中及夾緊，當兩邊的3.3夾具托板均緊緊貼住床墊，此時，在3.6傳感器組件控制下，3.4驅(qū)動氣缸停止夾緊，表明床墊已夾緊完畢。4升降驅(qū)動機構(gòu)在電機的驅(qū)動下，6提升鏈條拉著2升降架裝置提升，即3床墊夾具夾著床墊一起提升。在提升過程中，當2.6提升高度傳感器檢測到床墊垛的最高度時，6升降驅(qū)動機構(gòu)停止提升。3床墊夾具在2.3水平移動驅(qū)動電機的作用下，通過2.4移動鏈條拉著3床墊夾具移動，即把待堆垛的床墊移動至床墊的上方。到位后，在3.4驅(qū)動氣缸作用下松開3.3夾具托板，則把待堆垛的床墊堆垛在床墊的最高處，完成床墊的堆垛作業(yè)。完成后，2升降架裝置及3床墊夾具又回至起始位置，等待堆垛下一個床墊。
【主權項】
1.全自動床墊堆垛機，其特征是，包括框架(1)、連接在框架(1)下部的升降架裝置(2)、設在升降架裝置⑵底面的床墊夾具(3)、設置在框架⑴頂部的升降驅(qū)動機構(gòu)(4)、通過升降驅(qū)動機構(gòu)(4)與升降架裝置(2)連接的提升鏈條(6)、連接在提升鏈條(6)另一端的配重(5)。2.根據(jù)權利要求1所述的全自動床墊堆垛機，其特征是，升降架裝置(2)包括型鋼組焊而成的升降架(2.1)、水平移動驅(qū)動單元(2.3);升降架(2.1)兩邊裝配有導向輪(2.2)，導向輪(2.2)沿框架(1)上下運動，并限制升降架(2.1)左右移動；床墊夾具(3)通過水平移動驅(qū)動單元(2.3)帶動移動鏈條(2.4)轉(zhuǎn)動使其在升降架(2.1)內(nèi)左右移動；升降裝置(2)通過驅(qū)使提升鏈條(6)的升降運動來實現(xiàn)；在升降裝置(2)底部設有傳感器組件(2.5)來控制床墊夾具(3)的左右位置定位。3.根據(jù)權利要求1所述的全自動床墊堆垛機，其特征是，所述的床墊夾具(3)由型鋼組焊而成的移動框架(3.1)、夾具托板(3.3)和驅(qū)動氣缸(3.5)組成；移動框架(3.1)兩邊裝配有導向輪(3.2)，導向輪(3.2)在升降架裝置(2)中的升降架(2.1)內(nèi)的導軌內(nèi)移動；夾具托板(3.3)通過直線導軌(3.7)與移動框架(3.1)相連，并且在驅(qū)動氣缸(3.4)的驅(qū)動下會向床墊夾具(3)的中心移動，實現(xiàn)對床墊的對中，而通過夾具托板兩邊設置的傳感器組件(3.6)能夠判斷可否夾有床墊；托板(3.8)對床墊的底部進行托舉，防止床墊掉落；同步鏈(3.5)把兩邊的夾具托板(3.3)串成閉環(huán)，可實現(xiàn)兩邊夾具托板(3.3)同步運動。4.根據(jù)權利要求1所述的全自動床墊堆垛機，其特征是，所述的升降驅(qū)動機構(gòu)(4)由驅(qū)動電機(4.1)、驅(qū)動軸(4.3)和驅(qū)動鏈輪(4.4)構(gòu)成；驅(qū)動電機(4.1)為雙輸送軸電機，通過聯(lián)軸器(4.2)同時驅(qū)動兩邊的驅(qū)動軸(4.3)，兩邊的驅(qū)動鏈輪(4.4)與驅(qū)動軸(4.3)由平鍵連接；當驅(qū)動電機(4.1)轉(zhuǎn)動時，通過驅(qū)動軸(4.3)，帶動驅(qū)動鏈輪(4.4)的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)提升鏈條出)的上下運動。5.根據(jù)權利要求1所述的全自動床墊堆垛機，其特征是，所述的配重裝置(5)包括配重框(5.1)、導向輪(5.2)和配重塊(5.3)組成；配重裝置(5)兩邊裝配有導向輪(5.2)，導向輪(5.2)沿著框架(1)上下運動，并限制配重裝置(5)左右移動；配重裝置又通過提升鏈條(6)與升降架裝置(2)相連，抵消部分升降架裝置(2)提升重量，減輕升降驅(qū)動機構(gòu)(4)的負載驅(qū)動。6.根據(jù)權利要求1所述的全自動床墊堆垛機，其特征是，所述的框架(1)由型鋼組焊而成，用于安裝其它部件。
【專利摘要】全自動床墊堆垛機，包括框架、連接在框架下部的升降架裝置、設在升降架裝置底面的床墊夾具、設置在框架頂部的升降驅(qū)動機構(gòu)、通過升降驅(qū)動機構(gòu)與升降架裝置連接的提升鏈條、連接在提升鏈條另一端的配重。目前，國內(nèi)床墊廠生產(chǎn)線中，需要對床墊分品種進行堆垛，以達到在有限的空間存儲更多的床墊。而現(xiàn)有幾乎所有的國內(nèi)床墊廠均無機械化床墊堆垛設備，全由人工搬運與堆垛作業(yè)。本發(fā)明利用機械化動作來代替人工動作，再通過精確的傳感器的控制，使床墊垛形更齊整，碼垛的高度更高，而且床墊的堆垛效率也大大高于人工堆垛的效率。采用全自動堆垛方式，無需人工參與，堆垛作業(yè)的安全性高。
【IPC分類】B65G61/00, B65G57/03
【公開號】CN105398829
【申請?zhí)枴緾N201510937061
【發(fā)明人】闕銀昌, 萬宏濤, 韓紅義
【申請人】云南紫金科貿(mào)有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年12月15日