專利名稱：自動(dòng)扶梯的斷路裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使自動(dòng)扶梯制動(dòng)的斷路裝置，這種扶梯是一環(huán)形階梯傳送帶，它由許多階梯和安裝在這些階梯兩側(cè)的平環(huán)鏈條構(gòu)成，運(yùn)行在兩排攔桿座之間。扶梯的階梯傳送帶含有兩種供踩踏的水平前行行程，一種傾斜運(yùn)行行程和兩種過渡曲線運(yùn)行行程，一旦該斷路裝置確定出階梯傳送帶運(yùn)動(dòng)過程中有差錯(cuò)或傳送帶本身有毛病，它便立刻起作用。
出于安全方面的原因，每一種自動(dòng)扶梯都必須具有一定數(shù)量的監(jiān)視及斷路裝置，以滿足有關(guān)規(guī)定的要求。比如，必須要防止正在向上運(yùn)行的自動(dòng)扶梯出現(xiàn)倒行，或者，向下運(yùn)行的自動(dòng)扶梯不允許超過正常運(yùn)行速度的百分之二十，以及在達(dá)到這種超速情況時(shí)，它必須自動(dòng)停車。同樣，如果階梯下沉，也就是說不管出自何種原因，階梯的踏板不再保持完好的水平狀態(tài)通過梳齒進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，那么自動(dòng)扶梯也必須斷路。
根據(jù)德國專利說明書DE-PS628503號(hào)，這樣的自動(dòng)扶梯斷路裝置已為周知，正常速度通?？偸窃趦蓚€(gè)預(yù)先給定的階梯傳送帶速度之間選定，當(dāng)超過了該正常速度值約20%時(shí)，此裝置就予以啟動(dòng)。階梯傳送帶通過一臺(tái)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過減速器及鏈傳動(dòng)來驅(qū)動(dòng)主軸。按照離心力系統(tǒng)進(jìn)行工作的調(diào)節(jié)器乃是通過一個(gè)鏈由主軸來啟動(dòng)的，并監(jiān)視著運(yùn)行速度。這里，一塊電磁鐵按照已選擇好的一般運(yùn)行速度來調(diào)節(jié)調(diào)速器的套筒，這樣，調(diào)節(jié)器才能在兩種可調(diào)節(jié)的運(yùn)行速度中動(dòng)作，當(dāng)出現(xiàn)大約與超速百分率相同的百分比時(shí)，自動(dòng)扶梯停車。對(duì)于速度及運(yùn)行方向的選擇，是在儀器柜中設(shè)置了用于低速和高速的選擇開關(guān)和方向開關(guān)。
根據(jù)德國3319831號(hào)專利申請(qǐng)公開說明書的記載，有關(guān)自動(dòng)扶梯或移動(dòng)式攀登架的其它斷路裝置已是公知的，這里是通過使用自動(dòng)扶梯的階梯下沉或操縱踏板，通過在安裝在可供踩踏的前行區(qū)域內(nèi)腳踏體下的開關(guān)，使運(yùn)輸裝置停止運(yùn)行。利用彈簧松開，亦即是有彈性支撐的，與該運(yùn)輸裝置主體相絕緣銅線來充作此開關(guān)。直流電源的一極使用銅線，另一極是用運(yùn)輸裝置主體相連接的。腳踏體一下沉，比如說通過至少一個(gè)乘客加載，腳踏體的導(dǎo)輪橡膠圈落下，階梯接觸銅線從而并接通直流電源電路。借助于繼電器，運(yùn)輸傳送帶的啟動(dòng)就被切斷了。
另一個(gè)自動(dòng)扶梯斷路裝置，記載于082074號(hào)德國專利批準(zhǔn)說明書上，也是公知的。它是借助于至少一個(gè)安裝在階梯傳送帶回程中帶有邏輯電路的距離傳感器，以監(jiān)視每一個(gè)階梯。當(dāng)階梯出毛病時(shí)，此邏輯電路根據(jù)距離傳感器的指令發(fā)出故障信號(hào)，并通過斷電器命令自動(dòng)扶梯立刻停止運(yùn)行。
根據(jù)4151381號(hào)美國專利(批準(zhǔn))說明書，記載另一個(gè)眾所周知的自動(dòng)扶梯斷路裝置，在這個(gè)裝置中，只要接通向前行駛的階梯傳送帶是非指令性地向后移動(dòng)，那么自動(dòng)扶梯就將自動(dòng)停車。由傳動(dòng)箱的主軸上所驅(qū)動(dòng)的配有圓周槽的空轉(zhuǎn)輪，以摩擦聯(lián)接方式與一安裝在此圓周槽上、可沿軸向移動(dòng)并帶有終端開關(guān)協(xié)同動(dòng)作的操縱桿相聯(lián)接。當(dāng)階梯傳送帶上行時(shí)，空轉(zhuǎn)輪逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，這時(shí)，操縱桿由于同終端開關(guān)手柄的摩擦而被拉開，由于制動(dòng)片的作用而滯留在桿的導(dǎo)軌旁邊。如果階梯傳送帶非指令性地沿下行方向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，操縱桿通過與順時(shí)針運(yùn)行的空轉(zhuǎn)輪摩擦，將終端手柄推出，這樣終端手柄就被控制住，自動(dòng)扶梯就停住了。
所有在這里所指出的自動(dòng)扶梯斷路裝置都存在著缺點(diǎn)，那就是對(duì)于每一個(gè)監(jiān)視的對(duì)象，均必須有一個(gè)分離的裝置，而所描述的每一個(gè)單個(gè)的裝置都是比較昂貴的。
因此，本發(fā)明是根據(jù)這樣的任務(wù)而設(shè)計(jì)的一個(gè)自動(dòng)扶梯的斷路裝置，借此可以有效地監(jiān)控幾個(gè)分開的、彼此獨(dú)立的安全裝置，借此，當(dāng)這些進(jìn)行監(jiān)控的安全裝置之中某一個(gè)有所動(dòng)作時(shí)，可以使自動(dòng)扶梯斷路。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)可以從以下看到，即一個(gè)單獨(dú)的自動(dòng)扶梯的斷路裝置足以同時(shí)監(jiān)控多個(gè)安全裝置。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于一完全相同的裝置可適用于不同角度傾斜運(yùn)行的自動(dòng)扶梯，如35°，30°，27.3°，24.5°。
通過一些附圖，描軸了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，請(qǐng)看下面的詳細(xì)解釋。它們是

圖1，從垂直方向剖開的階梯傳送帶運(yùn)行側(cè)視圖;
圖2，按照?qǐng)D1所示的A-A截面線，該階梯傳送帶的剖視圖;
圖3，所申請(qǐng)的、帶有適用于不同自動(dòng)扶梯系統(tǒng)的孔形、30°運(yùn)行的自動(dòng)扶梯其階梯的側(cè)視圖;
圖4，自動(dòng)扶梯30°運(yùn)行時(shí)，階梯下沉?xí)r的側(cè)視圖;
圖5，用于各種各樣的自動(dòng)扶梯系統(tǒng)中某一確定扶梯類型在正常運(yùn)行與有缺陷運(yùn)行狀態(tài)下的明暗周期圖。
圖1圖2中描述了在一階梯傳送帶兩側(cè)設(shè)置了一個(gè)帶有數(shù)碼的自動(dòng)扶梯攔桿柱1。階梯傳送帶3由一定數(shù)量的階梯4組成，這些階梯固定在兩排呈環(huán)形的平環(huán)鏈條5之間，這兩排鏈條靠階梯軸13而互相連接在一起，形成一個(gè)供踩踏的前進(jìn)行程與一個(gè)回程。階梯傳送帶3的前進(jìn)行程又細(xì)分成一個(gè)下部水平運(yùn)行3.1，一個(gè)上部水平運(yùn)行3.2，一個(gè)傾斜運(yùn)行3.3及一個(gè)下過渡曲線和一個(gè)上過渡曲線的運(yùn)行3.4，3.5。每一個(gè)階梯4具有一個(gè)沿階梯傳送帶3的可供踩踏前進(jìn)行程中始終保持水平狀態(tài)運(yùn)行的踏板4.1，一個(gè)后面板4.2，兩個(gè)側(cè)面板4.3，兩個(gè)裝于階梯軸13上，位于平環(huán)鏈5的平環(huán)之間的鏈輪6和兩個(gè)拖輪7。鏈輪6安裝在鏈導(dǎo)軌14上，拖輪7安裝在輪導(dǎo)軌上，階梯傳送帶3的前進(jìn)行程是在安裝位于攔桿柱1下方的攔桿基座2之間進(jìn)行的。在階梯傳送帶3的斜向行程3.3的上終端處，在上過渡曲線3.5的過渡端前，在攔桿柱基座2的兩側(cè)壁上，為上行方向安裝了一個(gè)有效的光柵8，此光柵8帶有一個(gè)發(fā)送器10，一個(gè)接收器或反射器11和一束與階梯傳送帶3運(yùn)行方向垂直的輻射光線12。同樣，在階梯傳送帶3斜向行程3.3的下端，于下過渡曲線過渡端前，在攔桿柱基座的兩側(cè)上，為向下運(yùn)行方向安裝一個(gè)有效光柵9，它帶有一個(gè)發(fā)射器10，一個(gè)接收器或反射器11和一束光射線12。光柵8、9的位置要這樣選擇，使光射線束12可在平環(huán)鏈條5的連接板上方，在與階梯傳送帶3相垂直的方向上，從一個(gè)攔桿基座2直接射向另一個(gè)，并且能被每一個(gè)位于鏈輪6支承和階梯后面板4.2之間的梯級(jí)而切斷;當(dāng)處在梯級(jí)板4.2與下一個(gè)鄰接的梯級(jí)4的鏈輪6的位置之間時(shí)，則發(fā)射光線可以不受阻攔地被光柵8、9的接收器11接收到。
圖3和圖4描述了對(duì)所有標(biāo)準(zhǔn)化的傾斜狀態(tài)所制定的階梯4的情況。每一個(gè)階梯都由踏板4.1，后面板4.2和兩個(gè)側(cè)面4.3組成，并且通過一根軸13與安裝在階梯4兩側(cè)的平環(huán)鏈條而連接在一起。裝于軸13上的平環(huán)鏈條5的平環(huán)之間的每兩個(gè)鏈輪6和兩個(gè)拖輪7支承著一個(gè)階梯4，鏈輪及拖輪安放在鏈導(dǎo)軌14及輪導(dǎo)軌15之上。在位于階梯4旁邊側(cè)面的攔桿基座里，固定安裝光柵8，9。在階梯4的兩側(cè)護(hù)板上，預(yù)留了各種空缺口，這些空缺口是為了使得階梯傳送帶駛過光柵8，9時(shí)，讓光射線束不受阻礙地通過，而這些缺口是與各種扶梯傾斜狀況相對(duì)應(yīng)的;其中一個(gè)缺口4.4離階梯軸13最近，并適用于全部自動(dòng)扶梯系統(tǒng)的，一個(gè)長孔4.5是用于30°的自動(dòng)扶梯，4.6長孔適用于27.3°自動(dòng)扶梯，而長孔4.7適用于24.5°自動(dòng)扶梯，至于35°自動(dòng)扶梯，未預(yù)留長孔。這些長孔4.5，4.6，4.7的中軸線(或說的確切一些)及側(cè)護(hù)板上4.3的加強(qiáng)筋4.8，它們相對(duì)于階梯4的踏板4.1，具有這樣的傾角α，β，γ，δ，它們等于階梯傳送帶3斜向運(yùn)行行程3.3所對(duì)應(yīng)的、相對(duì)于水平面的傾角。
α＝24.5°β＝27.3°γ＝30°δ＝35°因此，階梯傳送帶3在3.3斜向運(yùn)行當(dāng)中，長孔4.5，4.6，4.7的中軸線，始終與當(dāng)時(shí)的鏈導(dǎo)軌14或者輪導(dǎo)軌15相平行，并且，在正常運(yùn)行中，它與光柵8，9的光束12的中軸線是重合的。因此，除35°扶梯以外，對(duì)于每一種可能的自動(dòng)扶梯傾斜都設(shè)置了專門的長孔，它們的安裝互相之間有一定的錯(cuò)開，并具有不同的長度。這樣就排除了下行階梯時(shí)假冒出一個(gè)正確的?？自趫D3中，對(duì)于30°自動(dòng)扶梯在正常運(yùn)行中，階梯傳送帶3從光柵8，9的光射線12旁駛過時(shí)所生成的光脈沖總是用雙陰影線區(qū)投20，21，22來表示。在圖4中，當(dāng)下行階梯4從旁駛過時(shí)所生成的光脈沖同樣用雙陰影區(qū)段20，21，23來表示。圖5a)b)c)及d)分別表示了在正常運(yùn)行，上行運(yùn)行狀況下24.5°，27.3°，35°及30°傾斜運(yùn)行的明暗周期。圖5e)f)g)和h)則表示都是30°的自動(dòng)扶梯，當(dāng)有故障運(yùn)行時(shí)的明暗周期。例如，e)階梯下沉，，f)階梯有毛病，g)非指令性的回程及h)以約20%超高速自由下行。
與圖5g)完全相同的明暗周期，同樣也適用于正常運(yùn)行狀態(tài)和自由下行。
上文所述的裝置其工作方式如下所述在上過渡曲線3.5前及下過渡曲線3.4前，階梯傳送帶3的斜向運(yùn)行3.3當(dāng)中，已裝于攔桿基座2中的光柵8，9是通過一個(gè)眾所周知的分析電路來監(jiān)控的。當(dāng)階梯傳送帶3駛過用于監(jiān)控上行的上光柵8時(shí)，或者駛過用于監(jiān)控下行的下光柵9時(shí)，按周期接收的明暗信號(hào)將與一個(gè)相應(yīng)于正常運(yùn)行而被存儲(chǔ)的明暗圖形進(jìn)行比較并加以分析。(光線)出現(xiàn)的任何周期或形式的改變，比如超速，減速，階梯下沉，階梯有毛病或者接通的運(yùn)行方向的反置，階梯自動(dòng)扶梯將直接被切斷，通過正常制動(dòng)器而停車。光室距離梳齒頂?shù)拈g隔是這樣選擇的，它要比已走過的距離大些，例如一種是從行車的切斷裝置識(shí)別出缺陷，到行車處于停止?fàn)顟B(tài)的距離，或者另一種是以約超速20%運(yùn)行的自動(dòng)扶梯從確定超速時(shí)起到運(yùn)行完全停止為止的距離。
這就是另一種類型的自動(dòng)扶梯的安全設(shè)施，它是用上述的自動(dòng)樓梯的切斷裝置進(jìn)行監(jiān)控，在危險(xiǎn)時(shí)刻使自動(dòng)扶梯停駛。
權(quán)利要求
1.一種使自動(dòng)扶梯停車的斷路裝置，扶梯是一環(huán)形階梯傳送帶(3)，由許多階梯(4)和安裝在這些階梯(4)兩側(cè)的平環(huán)鏈條(5)構(gòu)成，且運(yùn)行在兩排攔桿座(2)之間，扶梯的階梯傳送帶(3)在前進(jìn)時(shí)可呈兩種供踩踏的水平前行行程(3.1，3.2)，一種傾斜運(yùn)行行程(3.3)以及兩種過渡曲線運(yùn)行行程(3.4，3.5)，一旦該斷路裝置確定出在階梯傳送帶(3)運(yùn)動(dòng)過程中有差錯(cuò)或傳送帶本身有毛病，它便立刻起作用，其特征是一個(gè)與電子分析電路組合在一起，可發(fā)射與接收具有垂直于階梯傳送帶(3)運(yùn)行方向的發(fā)光束(12)的光柵(8，9)，它固定安裝在平環(huán)鏈(5)上方和階梯(4)運(yùn)行踏板(4.1)下方，自動(dòng)扶梯的攔桿基座(2)上的每一個(gè)下、上與階梯傳送帶(3)的斜向運(yùn)行(3.3)相接的過渡曲線(3.4，3.5)的過渡處，在駛過光柵(8，9)的發(fā)光束(12)時(shí)，每一個(gè)階梯(4)的側(cè)面護(hù)板(4.3)上，至少要有一個(gè)缺口(4.4，4.5，4.6，4.7)是能透光的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的斷路裝置，其特征是，側(cè)面護(hù)板(4.3)上的缺口(4.5，4.6，4.7)中，至少有一個(gè)是長孔，其長軸線與階梯(4)的踏板(4.1)夾角(α，β，γ)等于所屬的自動(dòng)扶梯傾斜運(yùn)行行程段(3.3)與水平面之間的傾斜角。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的斷路裝置，其特征是，在階梯(4)側(cè)面護(hù)板(4.3)上，對(duì)于各種(多于一個(gè))自動(dòng)扶梯傾斜度，預(yù)留了長孔(4.5，4.6，4.7)，安裝時(shí)，這些長孔的軸線相對(duì)于階梯(4)踏板(4.1)的傾角，以與其相屬的傾角值進(jìn)行安裝，這些長孔具有不同長度且相對(duì)之間錯(cuò)開。
全文摘要
在階梯傳送帶旁邊，同時(shí)實(shí)施多個(gè)安全控制。一個(gè)裝置在階梯傳送帶的斜運(yùn)行段的上端，另一個(gè)在它的下端，與階梯運(yùn)行方向垂直的有效光柵與一個(gè)電路相合作。通過位于階梯的側(cè)面護(hù)板上相應(yīng)的缺口和相鄰階梯之間的空擋，當(dāng)階梯傳送帶駛過光柵時(shí)，產(chǎn)生周期性的明暗圖形，它與已存儲(chǔ)的、反映正常運(yùn)行狀態(tài)的圖形進(jìn)行比較和分析。間隔或圖形的任何政變，比如，超速或階梯的下沉，自動(dòng)扶梯都會(huì)直接斷路或通過制動(dòng)而停止運(yùn)行。
文檔編號(hào)B66B23/12GK1031686SQ8810633
公開日1989年3月15日 申請(qǐng)日期1988年8月30日 優(yōu)先權(quán)日1987年9月1日
發(fā)明者尼比爾·科特可泰, 馬科·蒂羅克·比羅蒂尤, 基爾哈特·尤爾科 申請(qǐng)人:英萬蒂奧股份公司