自動(dòng)麻將機(jī)防夾裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種麻將機(jī)，尤其涉及一種自動(dòng)麻將機(jī)防夾裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)麻將機(jī)在使用過(guò)程中，常由于使用者操作不當(dāng)或疏忽大意造成物體或手指被夾?，F(xiàn)有自動(dòng)麻將機(jī)均包含中心操作盤升降機(jī)構(gòu)和四方升牌機(jī)構(gòu)，這些機(jī)構(gòu)在麻將機(jī)運(yùn)行過(guò)程中頻繁動(dòng)作。在日常生活中，常常會(huì)出現(xiàn)麻將玩家不慎被麻將機(jī)夾手，或者幼兒被麻將機(jī)夾手的事故。尤其是幼兒被夾時(shí)，由于幼兒皮膚和骨頭較為嬌嫩，很容易造成意外的傷害。在日常報(bào)道中，幼兒和玩家被麻將機(jī)夾住的事情屢見(jiàn)不鮮。
[0003]現(xiàn)有的麻將機(jī)中，均不具有防夾手功能。一旦有障礙物被夾在麻將機(jī)中，只能將麻將機(jī)停止，然后借助外部工具進(jìn)行取出，造成很大安全隱患。一旦人手被夾，如果不能及時(shí)松開(kāi)，夾持時(shí)間過(guò)久，會(huì)導(dǎo)致部分組織壞死，造成無(wú)法恢復(fù)的永久性傷害。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型是為避免上述已有技術(shù)中存在的不足之處，提供一種自動(dòng)麻將機(jī)防夾裝置，以使得麻將機(jī)夾住東西時(shí)能夠松開(kāi)、提高麻將機(jī)的安全可靠性。
[0005]本實(shí)用新型為解決技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案。
[0006]自動(dòng)麻將機(jī)防夾裝置，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，包括電源、單片機(jī)S、電機(jī)控制系統(tǒng)和升降位置測(cè)量系統(tǒng)；
[0007]所述電機(jī)控制系統(tǒng)包括中心操作盤升降電機(jī)MG、四方升牌電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊Q、A/D轉(zhuǎn)換電路C和電流傳感器組；所述四方升牌電機(jī)包括東方升牌電機(jī)EG、南方升牌電機(jī)SG、西方升牌電機(jī)WG和北方升牌電機(jī)NG ;所述電流傳感器組包括東方電流傳感器EC、南方電流傳感器SC、西方電流傳感器WC、北方電流傳感器NC和中心電流傳感器MC ;所述中心操作盤升降電機(jī)MG和四方升牌電機(jī)均通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊Q與所述單片機(jī)S相連接；所述電流傳感器組通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換電路C與所述單片機(jī)S相連接；
[0008]所述升降位置測(cè)量系統(tǒng)包括磁鋼、霍爾傳感器組、升牌板、升牌板支架、中心操作盤、中心操作盤支架和脈沖測(cè)量模塊P;所述霍爾傳感器組包括東方霍爾傳感器E1、東方霍爾傳感器E2、南方霍爾傳感器S1、南方霍爾傳感器S2、西方霍爾傳感器Wl、西方霍爾傳感器W2、北方霍爾傳感器NI和北方霍爾傳感器N2 ;所述霍爾傳感器組通過(guò)所述脈沖測(cè)量模塊P與所述單片機(jī)S相連接；
[0009]所述單片機(jī)S還連接有歸位按鍵KEY。
[0010]本實(shí)用新型的自動(dòng)麻將機(jī)防夾裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于:
[0011]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊Q包括五路電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述五路電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路分別用于驅(qū)動(dòng)所述中心操作盤升降電機(jī)MG、東方升牌電機(jī)EG、南方升牌電機(jī)SG、西方升牌電機(jī)WG和北方升牌電機(jī)NG ;所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括繼電器SSRl、繼電器SSR2、電阻Rl?R4、端子JP1、電容C2和電容C3。
[0012]所述脈沖測(cè)量模塊P包括八路脈沖測(cè)量電路，所述八路脈沖測(cè)量電路分別用于接收東方霍爾傳感器El、東方霍爾傳感器E2、南方霍爾傳感器S1、南方霍爾傳感器S2、西方霍爾傳感器W1、西方霍爾傳感器W2、北方霍爾傳感器NI和北方霍爾傳感器N2發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)；所述脈沖測(cè)量電路包括電阻R5?R8、電容C4、電容C5、三極管Q1、光電隔離器Gl和施密特觸發(fā)器Ul。
[0013]所述A/D轉(zhuǎn)換電路C中的A/D轉(zhuǎn)換芯片為TLC2543。
[0014]與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果體現(xiàn)在:
[0015]本實(shí)用新型的自動(dòng)麻將機(jī)防夾裝置，包括電源、單片機(jī)S、電機(jī)控制系統(tǒng)和升降位置測(cè)量系統(tǒng)；所述電機(jī)控制系統(tǒng)包括中心操作盤升降電機(jī)MG、四方升牌電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊Q、A/D轉(zhuǎn)換電路C和電流傳感器組；所述升降位置測(cè)量系統(tǒng)包括磁鋼、霍爾傳感器組、升牌板、升牌板支架、中心操作盤、中心操作盤支架和脈沖測(cè)量模塊P。
[0016]電流傳感器用于測(cè)量中心操作盤升降電機(jī)和四方升牌電機(jī)的電樞輸出電流，并將檢測(cè)信號(hào)傳送到電流信號(hào)檢測(cè)電路中。霍爾傳感器用于檢測(cè)各個(gè)升降機(jī)構(gòu)的起始位置和終點(diǎn)位置。當(dāng)自動(dòng)麻將機(jī)的升降機(jī)構(gòu)夾住障礙物時(shí)，有夾持物的升降機(jī)構(gòu)無(wú)法歸位，導(dǎo)致升降電機(jī)堵轉(zhuǎn)，電樞電流增大，單片機(jī)通過(guò)電流傳感器檢測(cè)到過(guò)大電流后，經(jīng)過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制升降電機(jī)反轉(zhuǎn)，使中心操作盤或升牌板回退到起始位置。
[0017]本實(shí)用新型的自動(dòng)麻將機(jī)防夾裝置，可以在麻將機(jī)升降機(jī)構(gòu)夾有障礙物時(shí)快速響應(yīng)，自動(dòng)或手動(dòng)控制升降機(jī)構(gòu)退回起始位置，從而提高自動(dòng)麻將機(jī)的安全性能。
[0018]本實(shí)用新型的自動(dòng)麻將機(jī)防夾裝置，具有自動(dòng)和手動(dòng)兩種工作方式，可在麻將機(jī)升降機(jī)構(gòu)夾有障礙物時(shí)快速響應(yīng)、使得麻將機(jī)松開(kāi)被夾物體、提高自動(dòng)麻將機(jī)的安全性能等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型所提出的自動(dòng)麻將機(jī)防夾裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型所提出的自動(dòng)麻將機(jī)防夾裝置的工作原理圖。
[0021]圖3為本實(shí)用新型所提出的自動(dòng)麻將機(jī)防夾裝置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電路圖。
[0022]圖4為本實(shí)用新型所提出的自動(dòng)麻將機(jī)防夾裝置的脈沖測(cè)量電路的電路圖。
[0023]以下通過(guò)【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0024]參見(jiàn)附圖1?圖4，本實(shí)用新型的自動(dòng)麻將機(jī)防夾裝置，包括電源、單片機(jī)S、電機(jī)控制系統(tǒng)和升降位置測(cè)量系統(tǒng)；
[0025]所述電機(jī)控制系統(tǒng)包括中心操作盤升降電機(jī)MG、四方升牌電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊Q、A/D轉(zhuǎn)換電路C和電流傳感器組；所述四方升牌電機(jī)包括東方升牌電機(jī)EG、南方升牌電機(jī)SG、西方升牌電機(jī)WG和北方升牌電機(jī)NG ;所述電流傳感器組包括東方電流傳感器EC、南方電流傳感器SC、西方電流傳感器WC、北方電流傳感器NC和中心電流傳感器MC ;所述中心操作盤升降電機(jī)MG和四方升牌電機(jī)均通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊Q與所述單片機(jī)S相連接；所述電流傳感器組通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換電路C與所述單片機(jī)S相連接；
[0026]所述升降位置測(cè)量系統(tǒng)包括磁鋼、霍爾傳感器組、升牌板、升牌板支架、中心操作盤、中心操作盤支架和脈沖測(cè)量模塊P;所述霍爾傳感器組包括東方霍爾傳感器E1、東方霍爾傳感器E2、南方霍爾傳感器S1、南方霍爾傳感器S2、西方霍爾傳感器Wl、西方霍爾傳感器W2、北方霍爾傳感器NI和北方霍爾傳感器N2 ;所述霍爾傳感器組通過(guò)所述脈沖測(cè)量模塊P與所述單片機(jī)S相連接；
[0027]所述單片機(jī)S還連接有歸位按鍵KEY。
[0028]如圖1和2，電流傳感器組中的幾個(gè)電流傳感器分別安裝在中心操作盤升降電機(jī)MG和四方升牌電機(jī)EG、SG、WG、NG的電樞電流輸出回路上，并將檢測(cè)信號(hào)傳送到A/D轉(zhuǎn)換電路C中。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊Q可輸出一路中心操作盤升降電機(jī)MG控制信號(hào)和四路四方升牌電機(jī)EG、SG、WG、NG的控制信號(hào)，用于控制各個(gè)電機(jī)的升降動(dòng)作。升降位置測(cè)量系統(tǒng)包括磁鋼、霍爾傳感器、升牌板、升牌板支架、中心操作盤、中心操作盤支架和脈沖測(cè)量模塊等組件。升牌板上固定兩個(gè)磁鋼，分別對(duì)應(yīng)升牌板的起始位置和終點(diǎn)位置。在升牌板支架上固定兩個(gè)霍爾傳感器。中心操作盤上固定兩個(gè)磁鋼，分別對(duì)應(yīng)中心操作盤的起始位置和終點(diǎn)位置。在中心操作盤支架上固定兩個(gè)霍爾傳感器。
[0029]當(dāng)有物體被夾時(shí)，有夾持物的升降機(jī)構(gòu)無(wú)法歸位，單片機(jī)S未能接收到該升降機(jī)構(gòu)終點(diǎn)位置安裝的霍爾傳感器發(fā)出的脈沖信號(hào)，導(dǎo)致升降電機(jī)堵轉(zhuǎn)，電樞電流增大。過(guò)大的電流信號(hào)被電流傳感器檢測(cè)回送至單片機(jī)S，由單片機(jī)發(fā)出指令，經(jīng)過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊Q使電機(jī)反轉(zhuǎn)，被夾持物可取出。
[0030]人工按下歸位按鍵KEY時(shí)，升降電機(jī)反轉(zhuǎn)，使中心操作盤或升牌板回退到起始位置。如果有人手或者其他物體被夾，只要按下歸位按鍵KEY，升降電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)，被夾持物就被松開(kāi)，能夠防止玩家和幼兒手被夾壞。
[0031]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊Q包括五路電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述五路電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路分別用于驅(qū)動(dòng)所述中心操作盤升降電機(jī)MG、東方升牌電機(jī)EG、南方升牌電機(jī)SG、西方升牌電機(jī)WG和北方升牌電機(jī)NG ;所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括繼電器SSRl、繼