專利名稱：自動(dòng)鋼板坯夾鉗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種起重機(jī)用鋼板坯夾鉗，特別是一種完全重力式自動(dòng)鋼板坯夾鉗。
目前，國內(nèi)外制造的鋼板坯夾鉗，根據(jù)夾緊力的產(chǎn)生，可分為外力式夾鉗和重力式夾鉗兩大類型。外力式夾鉗，以西德HEPENOALL公司制造的液壓板坯夾鉗和電動(dòng)機(jī)械板坯夾鉗為例，其夾持鋼板坯的夾緊力都是由外動(dòng)力-液壓系統(tǒng)和電動(dòng)機(jī)-產(chǎn)生的，且夾緊力基本為一定值，與鋼板坯的重量無關(guān)，完成夾鉗開閉動(dòng)作的動(dòng)力也是由外力產(chǎn)生的。重力式夾鉗，以電動(dòng)開閉夾鉗和液壓開閉夾鉗為例，其夾持鋼板坯的夾緊力是由鋼板坯本身的重量通過杠桿作用產(chǎn)生，夾緊力不是定值，而是隨著板坯自重變化而變化，鋼板坯重量越重，夾緊力越大，反之，鋼板坯重量越輕，夾緊力越小，夾鉗的開閉操作與外力式夾鉗一樣，需要由外動(dòng)力進(jìn)行夾鉗的開閉動(dòng)作。
上述兩類夾鉗，從使用情況來看，外力式夾鉗將逐漸由重力式夾鉗所代替。重力式夾鉗雖然較外力式夾鉗具有一定的優(yōu)點(diǎn)，但由于其開閉機(jī)構(gòu)是由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、聯(lián)軸器、減速器、動(dòng)滑輪、定滑輪和鋼絲繩等部件組成，從而使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、自重重，會(huì)由于誤操作而使板坯突然墮落，且由于具有電氣設(shè)備而使其存在成本高，消耗能源、操作復(fù)雜以及使用環(huán)境受限制等缺點(diǎn)。
本發(fā)明的目的是要提供能克服上述缺點(diǎn)的一種完全重力式自動(dòng)鋼板坯夾鉗。
本發(fā)明的目的是通過下述方式來實(shí)現(xiàn)的。夾鉗的開閉動(dòng)作由自動(dòng)開閉裝置完成。開閉體上端支承于上橫梁上，為開閉軸上下滑動(dòng)導(dǎo)向。開閉軸上端銑有導(dǎo)向槽，下端制成丁字形觸頭，工作時(shí)，丁字形觸頭與鎖座進(jìn)行閉鎖或脫開。導(dǎo)向軸固定在開閉體上，一端伸入開閉置的導(dǎo)向槽內(nèi)，鎖座銑有長形槽孔固定在下橫梁上，上橫梁與下橫梁之間設(shè)置有兩組管柱式導(dǎo)向裝置，以保證開閉軸丁字形觸頭順利進(jìn)出鎖座。兩組夾鉗均設(shè)置定位裝置，且通過下橫梁和定位裝置間的螺栓聯(lián)接。這樣，夾鉗下降時(shí)，當(dāng)定位裝置碰到鋼板坯時(shí)，通過下橫梁使開閉軸停止下降，與此同時(shí)開閉體繼續(xù)下降，下降到一定程度，使開閉體上的導(dǎo)向軸與開閉軸上端的導(dǎo)向槽相互作用，迫使開閉軸旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到開閉軸下端的丁字形觸頭與鎖座完成閉鎖或脫開動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)夾鉗開閉動(dòng)作的自動(dòng)完成。
在附圖中

圖1是自動(dòng)鋼板坯夾鉗正視圖;
圖2是自動(dòng)鋼板坯夾鉗側(cè)視圖;
圖3是自動(dòng)開閉裝置中開閉軸與鎖座呈閉鎖狀態(tài);
圖4是開閉軸與鎖座呈脫開狀態(tài);
圖5是開閉軸導(dǎo)向槽展開圖。
下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)及工作原理。
自動(dòng)鋼板坯夾鉗主要由鉗體和自動(dòng)開閉裝置兩大部分組成。
自動(dòng)開閉裝置由開閉器和鎖座〔20〕組成。開閉器包括開閉體〔16〕、開閉軸〔17〕和兩個(gè)導(dǎo)向軸〔18〕和〔19〕，開閉體〔16〕為開閉軸〔17〕上下滑動(dòng)導(dǎo)向，上端由螺栓與開度調(diào)節(jié)裝置〔37〕聯(lián)接在一起，支承于上橫梁〔14〕上，開閉軸〔17〕上端銑有上下相對的鋸齒形導(dǎo)向槽〔21〕，下端制成丁字形觸頭〔22〕，導(dǎo)向軸〔18〕和〔19〕對稱地固定在開閉體〔16〕上，其一端伸入開閉軸〔17〕的導(dǎo)向槽〔21〕內(nèi)，鎖座〔20〕上銑有長形槽孔，固定在下橫梁〔15〕上。為保證丁字形觸頭〔22〕順利進(jìn)出鎖座〔20〕，在上橫梁〔14〕和下橫梁〔15〕之間設(shè)置兩組管柱式導(dǎo)向裝置〔11〕和〔12〕，管柱式導(dǎo)向裝置〔11〕和〔12〕穿過上橫梁〔14〕上的兩個(gè)導(dǎo)管〔23〕和〔24〕，下端固定在下橫梁〔15〕上，從而保證下橫梁〔15〕定向滑動(dòng)。
為保證夾鉗鉗齒〔38〕定位準(zhǔn)確，且保證實(shí)現(xiàn)夾鉗的自動(dòng)開閉動(dòng)作，兩組夾鉗〔1〕和〔2〕均設(shè)置定位裝置〔5〕和〔6〕。兩組夾鉗〔1〕和〔2〕通過上橫梁〔14〕的軸座〔27〕和〔28〕與上鉸軸〔29〕和〔30〕裝配在同一軸線上，通過下橫梁〔15〕和定位裝置〔5〕和〔6〕的螺栓聯(lián)接，把兩組夾鉗〔1〕和〔2〕的兩鉗臂鉸軸〔31〕和〔32〕裝配在平行的兩軸線上，使兩組夾鉗〔1〕和〔2〕構(gòu)成一整體實(shí)現(xiàn)同步工作。
定位裝置也可設(shè)在下橫梁〔15〕或其它適當(dāng)?shù)奈恢?，以保證夾鉗鉗齒〔38〕定位準(zhǔn)確和實(shí)現(xiàn)夾鉗的自動(dòng)開閉動(dòng)作為準(zhǔn)。
為使夾鉗工作時(shí)，一對鉗齒〔38〕同步進(jìn)行開閉動(dòng)作，在兩對鉗臂〔33〕和〔34〕、〔35〕和〔36〕之間分別設(shè)置一鉸鏈同步桿〔7〕和〔8〕，同步桿〔7〕和〔8〕分別鉸鏈在鉗臂〔33〕和〔34〕、〔35〕和〔36〕之間，與撐桿〔3〕和〔4〕構(gòu)成一平行四連桿機(jī)構(gòu)。
為縮小夾鉗的寬度尺寸以提高夾鉗的使用功能，本發(fā)明采用雙鉸軸設(shè)計(jì)，夾鉗鉗臂〔33〕和〔34〕、〔35〕和〔36〕為雙支點(diǎn)，支點(diǎn)之間用撐桿〔3〕和〔4〕定位。
下面對照附圖5說明自動(dòng)開閉裝置的工作原理。當(dāng)上橫梁〔14〕下降時(shí)，即開閉體〔16〕下降時(shí)，導(dǎo)向軸〔18)沿導(dǎo)向槽〔21〕由位置A移向位置B，止于位置C，同時(shí)由于導(dǎo)向軸〔18〕與導(dǎo)向槽〔21〕的相互作用迫使開閉軸〔17〕旋轉(zhuǎn)π/8，此時(shí)上橫梁〔14〕反向上升，則導(dǎo)向軸〔18〕沿導(dǎo)向槽由位置C移向位置D，止于位置E。同理，開閉軸〔17〕繼續(xù)旋轉(zhuǎn)π/8。完成一個(gè)工作循環(huán)，即上橫梁〔14〕上升、下降一次，開閉軸〔17〕旋轉(zhuǎn)π/4，開閉軸〔17〕的丁字觸頭〔22〕處于閉鎖或脫開狀態(tài)。如果開閉器上升或下降行程不足，即導(dǎo)向軸〔18〕由位置A僅移至位置B就反向移動(dòng)，則回到原來位置A，開閉軸〔17〕不產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，這就保證了開閉軸〔17〕的丁字觸頭〔22〕僅能處在相互垂直的兩個(gè)位置，從而可以確保夾鉗安全工作。
自動(dòng)鋼板坯夾鉗的工作過程1、夾鉗呈張開狀態(tài)懸掛在起重機(jī)吊鉤上;
2、夾鉗下降落在鋼板坯上，由定位裝置支承夾鉗，吊鉤繼續(xù)下降約100mm，開閉軸旋轉(zhuǎn)45°角;
3、提升夾鉗上升約100mm，開閉軸同向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)45°角，此時(shí)開閉軸的丁字形觸頭與鎖座槽孔呈脫開狀態(tài);
4、繼續(xù)提升夾鉗，夾鉗開度逐漸變小，直至夾住鋼板坯;
5、吊運(yùn)鋼板坯至指定位置;
6、下降夾鉗，落地后再提升，同理完成閉鎖動(dòng)作;
7、夾鉗再次呈張開狀態(tài)懸掛在吊鉤上。
本發(fā)明自動(dòng)鋼板坯夾鉗與重力式夾鉗比較，具有下述幾點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)1、機(jī)構(gòu)簡單，使夾鉗自重大大減輕，與同噸位重力式電動(dòng)開閉鋼板坯夾鉗相比，以30噸夾鉗為例，自重減輕40～50%;
2、夾鉗的夾緊和開閉動(dòng)作均由夾鉗本身自動(dòng)完成，無需外力，不僅節(jié)約能源，還降低制造成本，與相同功能的重力式電動(dòng)鋼板坯夾鉗相比，制造成本降低30～40%;
3、安全可靠。因夾鉗的夾緊與開閉均由機(jī)構(gòu)本身保證，工作中不會(huì)因操縱失誤而使板坯突然墜落;
4、適應(yīng)能力強(qiáng)。因無電氣裝置和其它怕熱裝置，所以使用中不受高溫限制，使用時(shí)只需把自動(dòng)鋼板坯夾鉗懸掛在起重機(jī)吊鉤上，而無需改造和增加附件;
5、操作簡便，減輕司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度;
6、效率高。重力式電動(dòng)開閉夾鉗的工作效率取決于夾鉗的開閉速度和吊車的起升速度，但吊車的起升速度受開閉速度的制約，這樣為保證開閉時(shí)鉗齒水平移動(dòng)，起升速度不能隨意提高。而自動(dòng)鋼板坯夾鉗的起升速度完全不受任何限制，提高吊車起升速度即可提高夾鉗的工作效率。
權(quán)利要求
1.一種起重機(jī)用的自動(dòng)鋼板坯夾鉗，由兩組夾鉗[1]和[2]、撐桿[3]和[4]、定位裝置[5]和[6]、同步桿[7]和[8]、吊軸[9]和[10]、導(dǎo)向裝置[11]和[12]、開閉裝置[13]、上橫梁[14]和下橫梁[15]組成，其特征是A、開閉裝置[13]由開閉體[16]、開閉軸[17]、兩個(gè)導(dǎo)向軸[18]和[19]以及鎖座[20]組成，開閉體[16]上端支承于上橫梁[14]上，開閉軸[17]上端銑有上下相對的鋸齒形導(dǎo)向槽[21]，下端制成丁字形觸頭[22]，導(dǎo)向軸[18]和[19]對稱地固定在開閉體[16]上，一端伸入開閉軸[17]的導(dǎo)向槽[21]內(nèi)，鎖座[20]銑有長形槽孔，固定在下橫梁[15]上；B、上橫梁[14]和下橫梁[15]之間設(shè)置兩組管柱式導(dǎo)向裝置[11]和[12]，它們由導(dǎo)管[23]和[24]、導(dǎo)柱[25]和[26]組成，導(dǎo)管[23]和[24]固定在下橫梁[15]上；C、兩組夾鉗[1]和[2]通過上橫梁[14]的軸座[27]和[28]與上鉸軸[29]和[30]裝配在同一軸線上，通過下橫梁[15]和定位裝置[5]和[6]的螺栓聯(lián)接，把兩組夾鉗[1]和[2]的兩鉗臂鉸軸[31]和[32]裝配在平行的兩軸線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鋼板坯夾鉗，其特征在于同步桿〔7〕和〔8〕分別鉸連在鉗臂〔33〕和〔34〕、〔35〕和〔36〕，并與撐桿〔3〕和〔4〕構(gòu)成一平行四連桿機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的自動(dòng)鋼板坯夾鉗，其特征在于夾鉗鉗臂〔33〕和〔34〕、〔35〕和〔36〕為雙支點(diǎn)，支點(diǎn)之間分別用撐桿〔3〕和〔4〕定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的自動(dòng)鋼板坯夾鉗，其特征在于開閉裝置〔13〕頂端設(shè)置一調(diào)整開閉裝置〔13〕的手動(dòng)開度調(diào)節(jié)裝置。
全文摘要
自動(dòng)鋼板坯夾鉗系起重機(jī)用的一種專用吊具，用于吊運(yùn)軋制和連鑄的鋼板坯。該夾鉗主要由鉗體和自動(dòng)開閉裝置兩部分組成，其夾持鋼板坯的夾緊力和開閉夾鉗的開閉力均由板坯自重和鉗體自重產(chǎn)生，不需要任何外力。該夾鉗具有自重輕、機(jī)構(gòu)簡單、成本低、生產(chǎn)效率高以及使用安全可靠等特點(diǎn)。
文檔編號B66C1/42GK1034900SQ8810501
公開日1989年8月23日 申請日期1988年1月27日 優(yōu)先權(quán)日1988年1月27日
發(fā)明者黃嵩 申請人:大連起重機(jī)器廠