專利名稱：夾持具有“l(fā)”形圓桶環(huán)的圓桶的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種夾持裝置，特別適用于自動夾持頂部具有“L”形外凸環(huán)的圓桶的提升和運送設(shè)備，該裝置用以提升圓桶，并將其放置在所需位置上后即自動脫開。本發(fā)明特別涉及用于夾持頂端下部均有“L”形圓周外凸環(huán)的鑄塑圓桶和圓桶夾持裝置。
單個圓桶或一組圓桶的圓桶夾持裝置已經(jīng)公知，這在埃里克遜的US3338，616號專利及倫德和埃里克遜的US3718228號專利中已指出，這些專利公開了用于夾持在頂端有提升鋼環(huán)的普通圓桶的夾持和提升裝置。這些裝置通過與鋼環(huán)接觸擺動在圓桶上方的上夾爪而觸發(fā)，上夾爪在鋼環(huán)內(nèi)槽里并由它提起下夾爪，下夾爪沿圓桶外面上升并靠在鋼環(huán)底面上。圓桶頂端的鋼環(huán)必需堅硬結(jié)實，使其能在徑向和軸向承受夾爪和觸發(fā)機構(gòu)。由于鋼環(huán)的直徑受圓桶頂端的限制而等于圓桶頂端的直徑，因此，夾爪必須回縮夾住鋼環(huán)而不引起圓桶的變形。
這種設(shè)備不能用于提升目前常用的在頂端下部有外凸環(huán)的輕型鑄塑圓桶。這些外凸環(huán)的截面呈“L”形且環(huán)繞在圓桶外面，使得盡管它們在徑向上受到一定限制，它們?nèi)跃哂斜葓A桶大的直徑，并可接受夾爪。
因此，作為技術(shù)上的改進，本發(fā)明提供了適合于懸掛在圓桶提升和搬運設(shè)備，如叉車、起重機及類似設(shè)備上的圓桶夾持裝置，當該夾持裝置降下時，它會沿側(cè)邊對準一單一圓桶或一組圓桶，一旦它與圓桶頂部貼緊時，將自動觸發(fā)夾爪進入夾持位置，在提升時將夾爪鎖到被夾持圓桶的“L”形圓周外凸環(huán)上，隨后當它們一起又一次被降下到一支撐表面上時即自動地將圓桶釋放。夾爪在脫開圓桶后處在回縮位置，并在觸發(fā)機構(gòu)接觸到下組圓桶的頂端時自動伸到夾持位置。
本發(fā)明提供了一種改進的圓桶自動夾持裝置，它特別適用于夾持在圓桶頂端下方有橫截面形狀為“L”形的外凸環(huán)的鑄塑塑料圓桶。
根據(jù)本發(fā)明，沿周邊具有“L”形外凸環(huán)的圓桶可單獨或成組地在沒有變形或損壞的情況下被夾持著提起、搬運或釋放。本裝置特別適于在垂直位置抓起四個圓桶。它們從要被提升的圓桶旁邊降下，并在圓桶被提起時由它們導向以保持圓桶的垂直位置?？涉i在圓桶外凸環(huán)上的夾爪在觸發(fā)機構(gòu)接觸到圓桶頂部前保持在回縮位置上，由此向上夾爪被驅(qū)動，到達夾持位置。然后，當該裝置被提升時，夾爪自動夾住圓桶外凸環(huán)的內(nèi)圓周表面和環(huán)的底部。最后，當圓桶重新放到支撐面上時，隨著夾持裝置離開圓桶夾爪被釋放，且自動回縮并保持在回縮位置上，在它們再一次貼緊圓桶頂端而被觸發(fā)機構(gòu)驅(qū)動以前，機構(gòu)裝置將夾爪保持在它們的回縮位置上。該裝置有4個扇形凹槽，目的是為圓桶外圓周提供一通用的管狀組件，該組件具有圓周滑塊，使它們很容易抱住圓桶外圓周。該裝置的懸掛機構(gòu)具有側(cè)向位移功能以使得各滑塊能對準圓桶的中心位置。
夾爪有一定寬度，使其不會刺入塑料凸環(huán)。
本發(fā)明將通過下面對一個最佳實施例的描述被更充分地了解。


圖1是懸掛在叉車叉上的本發(fā)明的夾持裝置的局部立體視圖，該裝置伸到4個在頂部下面有“L”形外凸環(huán)的鑄塑圓桶之間空間的上面，這些圓桶呈環(huán)形或蜂窩形布置。
圖2與圖1相似，但其中夾持裝置已夾持住4個圓桶的凸環(huán)，并將它們從地面提起進行運送。
圖3是沿圖1中Ⅲ-Ⅲ線的頂面視圖，其中為顯示下部結(jié)構(gòu)剖去一些部件。
圖4是沿圖3中Ⅳ-Ⅳ線的正視圖。
圖5是沿圖3中Ⅴ-Ⅴ線的垂直剖面視圖。
圖6是沿圖5中Ⅵ-Ⅵ線的局部剖面視圖。
圖7是沿圖6中Ⅶ-Ⅶ線的局部主視圖。
圖8是圖5中所示的夾爪的局部放大主視圖，其中表示的夾爪處在夾持或鎖住位置。
如圖1和2所示，本發(fā)明的夾持裝置10安裝在叉車13前面的垂直提升桿12上的叉11上。象常規(guī)叉車一樣，桿12上安裝一對可提升的平行向前伸出的叉11。叉11插入固定在夾持裝置10的水平板15上的滑軌14內(nèi)。
可以進一步了解到，除了在叉車叉上懸掛平板15外，本發(fā)明的提升和運送夾持裝置10還可安裝在起重機或其它搬運機械上。
夾持裝置10的剛性結(jié)構(gòu)頂架16懸掛在平板15上并可橫向移動。圖3至5所示的該頂架16具有4個在平板15下表面各角處的頂板17，4塊垂直角鐵板18呈十字形安裝，提供一個正方形中心開口19和4個向外伸出的通道20(見圖3)，角鐵板18在其臂外端有焊在頂板17下面的頂部。
二塊在水平位置的垂直塊21焊在角鐵板18的底邊和水平板22的上表面上，水平板22基本上是正方形。
頂架16因此可看做具有一個正方形底板22，其上有8個懸掛在4個角鐵板18外端底部的塊21，角鐵板18由正方形中心開口19處向外垂直交叉伸出，提供4個通道，頂板17在相鄰的每對角鐵板18上面跨過并將其固定。
頂架16的底板22有一個中央開口23和4個位于角鐵板18頂點下面的三角形開口24。
4個伸長角鐵條25位于并固定在角鐵板18的折角處，并經(jīng)過開口23伸至下面的頂架底板22上。這4個角鐵條25形成一個開口的管狀中心空間26，它的上端被頂蓋27封閉，頂蓋27從懸掛板15的圓形中央開口28處自由伸出(見圖4和圖5)。
頂蓋27的底面開有凹槽以適合于中心空間26的形狀，它位于角鐵條25的頂邊上并在此焊接固定角鐵條25。
一個懸掛平板29位于頂蓋27之上并用螺栓30固定在頂蓋上。該平板29具有比開口28大的直徑并蓋在平板15上。這樣裝配的夾持裝置10的頂架16可在頂板17搭到平板15的下表面時，頂架在平板15下面橫向移動。
一個中心桿31懸掛在頂蓋27的中心，并由螺栓32固定。該桿為十字叉33可滑動地導向，該十字叉33有一個抱在桿31上的垂直中心管34，并可在由角鐵條25上的螺栓36定位的固定物35中滑動。該固定物35的頂板37上開有適應(yīng)角鐵條25的槽口38。由頂板37伸出的管39可滑動地套在管34上。管39的下端焊在裝配板40上，該板具有由上板和下板提供的螺栓座凹槽的三層板結(jié)構(gòu)。
十字叉33包括4個向外伸出的外伸臂41，它們的中心開有槽口，從而提供了一個與角鐵板18的四個通道20對齊的十字形開口通道。這些外伸臂41的底邊41a的安裝使它們?nèi)鐖D5所示在夾持和提升圓桶D時接觸圓桶頂端H。這些外伸臂的上邊緣裝有下面將敘述的觸發(fā)機構(gòu)的凸面41b。
4個外伸臂41如圖5所示安裝在通過上、下板42和43的垂直管34上。因此這樣安裝使十字叉33相對頂架16在桿31上在行程內(nèi)垂直滑動，行程上端在頂蓋27的底面處由上板42限制，下端由管34貼緊裝配板40限制。換句話說，十字叉33在其圖1所示的自由懸掛位置上將會由于管34被支撐到裝配板40上而下降到行程底端，隨后，隨著夾持裝置10而使十字外伸臂41的底邊緣41a貼緊圓桶的頂端H，十字叉33的進一步下降被擋住，頂架16的繼續(xù)下降將使頂蓋27貼緊十字組件的頂部。
十字叉33的行程由觸鎖機構(gòu)控制，觸鎖機構(gòu)夾住或脫開十字叉使夾爪完成工作和實現(xiàn)回縮功能，下面將會描述。
觸鎖機構(gòu)包括圖6所示的一對懸掛在頂蓋27處的穿在螺栓32上的并排的指狀物44和45，頂蓋27的底部制成圖7所示的凹槽形狀，以便允許指狀物擺動。一個軸46穿過4個外伸臂41之間的管狀中心空間，并在指狀物44和45的前面其頂端可旋轉(zhuǎn)地裝在外伸臂上。一個觸鎖輪47和一個星輪48裝在該軸上并可旋轉(zhuǎn)。彈簧49(見圖7)使指狀物44向觸鎖輪47傾斜。
由十字處伸臂支承的軸51上的一個彈簧棘爪50靠向星輪48，如圖7所示指狀物44具有凸邊44a，它靠在下板43下邊，在行程頂部夾持住十字叉33。進而，在十字外伸臂41降至圓桶D的頂端H時，頂架16繼續(xù)下降，指狀物44上的齒44b將使星輪48上的一個齒與其嚙合從而使星輪如圖7所示順時針旋轉(zhuǎn)，星輪的旋轉(zhuǎn)帶動觸鎖輪47旋轉(zhuǎn)至使它的一個頂點接觸到指狀物45的凸面45a，將指狀物擺向圖7所示的右方，由此使指狀物44傾斜，以使得凸面44a從下板43自由脫開。進一步，隨著頂架16被提升，十字叉33落到行程底端。這樣裝配可以使十字叉33在行程頂端被夾持，到達圓桶上時，繼續(xù)下降的頂架放開十字叉，使其在頂架重新被提起時落到行程底端。進一步，當頂架重新降至桶上時，十字叉被從行程底端抬起，星輪被驅(qū)動使指狀物向左擺動，帶動指狀物44重新回到鎖住在下板43上的位置。下面將描述十字叉和支撐板的相對運動引起的夾爪的動作。
橫梁52(見圖5)裝在由角鐵板18的外伸臂形成的通道20內(nèi)，并懸掛在角鐵板18的支承銷53上。銷53上的彈簧54使橫梁抬起靠在頂板17的下表面上。夾爪架55鉸裝在橫梁52的銷56上并可轉(zhuǎn)動。拉簧57迫使夾爪架55在銷軸56上旋轉(zhuǎn)擺動以使倚靠尾部55a保持在垂直位置上。夾爪架側(cè)壁由加強帶55b銜接，該加強帶跨在尾部55a上并固定在其上。
在夾爪架55各邊之間的銷56上可擺動地懸掛著控制桿58，連桿59可在夾爪架55的尾部55a的側(cè)壁上的銷60上旋轉(zhuǎn)，連桿59上有一個裝在上端的橫向銷59a，它被桿58的叉頭58a抱住。上夾爪構(gòu)件61裝在夾爪架55的尾部55a側(cè)壁上的銷62上，它也可在連桿59的銷60上旋轉(zhuǎn)。
下夾爪63裝在夾爪尾部55a上的銷64上。銷65將連桿59的底端與下夾爪63連在一起。彈簧66的下端掛在下夾爪63上，上端掛在連桿59上，它拉動下夾爪在銷64上保持垂直位置。
銷67在十字外伸臂41的凸面41b上滑動，并可自由地穿過夾爪架55壁上的長槽56b，該銷67裝在梁68的側(cè)壁上，梁68通過銷69裝在夾爪架55上。在銷69上的彈簧70使銷67偏置在夾爪架55的長槽56b底部。
這樣裝配使銷67由外伸臂41的凸面41b推動克服彈簧70的偏置力被提升。它在相對銷56搖動的控制桿58的凸面處滑動，并使控制桿58的叉頭58a帶動連桿59的銷59a，連桿59在銷60處擺動并帶動上爪61向外運動。同時，連桿59的下端向外擺動，帶動下爪63在銷64處向外運動。
可以了解，夾爪架55可以擺動地懸掛在橫梁52上，橫梁52可以擺動地懸掛在角鐵板18上，并且由彈簧54使夾爪架55偏置向頂板17，直至夾爪開始提升圓桶D為止，橫梁由此從頂板17處下降。提升圓桶前，彈簧57使夾爪架55保持在垂直位置，夾爪組件回縮。之后，當十字叉接觸圓桶頂端時，銷67被外伸臂41的凸面41b抬起，觸發(fā)夾爪向外到達觸鎖位置。進而，當頂架16被抬起時，夾爪被帶動夾在圓桶的“L”形凸環(huán)處，上夾爪61在凸環(huán)上面的凹槽內(nèi)，下夾爪63靠在凸環(huán)底面。當圓桶重新放下時，十字叉重新接觸圓桶頂，隨著頂架16繼續(xù)下降，夾爪將脫開“L”形凸環(huán)并保持在回縮位置上。
該機構(gòu)中驅(qū)動夾爪的運動鏈在夾持裝置被降到圖1所示的一組四個圓桶上時便被啟動。當外伸臂41的底邊41a接觸到圓桶D的頂端H時，夾持裝置的繼續(xù)下降使外伸臂41上的凸表面41b抬起夾爪架55上的銷67，將運動傳遞到懸臂控制桿58上，進而，經(jīng)連桿和銷傳到夾爪61和夾爪63上。在一個行程的循環(huán)中，十字叉33在行程頂端接觸到頂板27，當頂架16被提起時，頂板27從十字叉處上升大約五分之一行程，由此，繼續(xù)上升的頂架16使指狀物44的凸邊44a接觸到平板43的下表面，使十字叉隨頂架16一起被提升。在此處夾爪張開首先上升四分之一的行程，然后下降到整個行程的底部并帶動夾爪閉合以夾持圓桶。
可旋轉(zhuǎn)地安裝在十字叉上的觸鎖機構(gòu)具有與星輪48嚙合的彈簧棘爪50，它被星輪推開一個齒的距離，觸鎖輪47隨星輪轉(zhuǎn)動并擺動另一個臂44。在每一個向上的行程中，觸鎖機構(gòu)嚙合臂44上的鉤狀齒并旋轉(zhuǎn)，瞬時轉(zhuǎn)動由彈簧棘爪50控制著并可在確定的間隔處停住。在一個滿行程中凸面有兩個停止位置，在一個位置上，星輪的一個凸角被直接定位在指向并靠近臂45處，使它被推開，在另一個位置上，臂嵌入星輪兩個凸角之間的凹陷處。臂45被推開的距離允許鉤狀齒嚙合停在整個向下行程底部的十字叉的底面。夾爪此時暫時保持張開狀態(tài)，在下一個向上的位置，為了一個向下的滿行程棘爪被推開而釋放十字叉，然后夾爪將處于閉合夾持狀態(tài)。
如圖4所示，夾爪61和63上的橫向加強端61a和63a分別嚙合圓桶D的“L”形外凸環(huán)的內(nèi)凹槽和外底面，它們增大了夾持面積使凸環(huán)的外面變形減到最小。寬度為11/4至11/2英寸的“L”外凸環(huán)最適用，常規(guī)圓桶鋼環(huán)只有大約3/4英寸寬。
如圖4和圖5所示，加強底蓋71被連在角鐵條25的下端，它跨過中心空間26并由螺栓72緊固在鐵條上。
如圖4所示，角鐵條25上有成對的托架73，托架73向外伸出并帶有垂直銷74;在銷上垂直安裝可擺動的平板75和圍繞平板75的有折端部76a的垂直滑動墊管76，部件75有可在銷74上轉(zhuǎn)動的垂直轂77。每一個轂77上有在杯形腔79中的彈簧78，彈簧78將部件75向外推并使部件75有限度地在垂直面內(nèi)擺動。當圓桶象圖8所示被提升時，這樣裝配使在提升時滑動墊管76靠在圓桶邊上并夾持圓桶，但是平板和管可以擺動以在圓桶提升時抱在圓桶的四分之一的外表面上并成組整齊協(xié)調(diào)地運送。如上述指出，橫梁52在圓桶被提起時被向下拉并擺動懸掛著的夾爪架55，使夾爪達到夾持位置。
頂架16由拉簧80拉向平板15并被對中，拉簧上端掛在平板15上的鉤子81上，下端掛在托架73上的鉤子82上。該拉簧限制頂架16有限地在平板15底下橫向移動，以便使滑動墊管76下端76b進入到四個一組的圓桶D之間的空間，這就不需要在中央空間對正夾持裝置了。
根據(jù)上述說明，可以對本發(fā)明的裝置的功能有所了解，它用于夾持、提升、運送和釋放具有“L”形外凸環(huán)的圓桶，這種圓桶不能被現(xiàn)有的提升機械提起。
權(quán)利要求
1.一種用于提升具有“L”形外凸環(huán)的圓桶的裝置，它可夾持，提升，運送以及將圓桶放到新的貯存位置，它可以自動夾在圓桶的“L”形外凸環(huán)上，并可以自動脫開圓桶，以便讓夾持機構(gòu)在下一次工作前處在一回縮位置上，它包括一個懸掛在動力提升設(shè)備上的頂板，和懸掛在用于作橫向運動的頂板上的提升機構(gòu)，所說的提升機構(gòu)包括一個頂架，一個裝在頂架上的可在行程內(nèi)垂直滑動的十字叉，懸掛在十字叉上的夾持機構(gòu)具有上、下夾爪，它們分別接觸圓桶的“L”形外凸環(huán)的頂部和外底部，當觸發(fā)機構(gòu)接觸到圓桶頂端時，將帶動夾持機構(gòu)的夾爪到達圓桶凸環(huán)的位置并擺動夾爪到達夾持狀態(tài)，夾爪還可被釋放，并到達隨后的提升工作之前的回縮狀態(tài)。
2.一種可觸鎖在圓桶的凸環(huán)上的圓桶夾持裝置，它適于安裝在提升或運送設(shè)備上用以提升、運送和回放圓桶，而不需要手工操作觸鎖機構(gòu);該夾持裝置具有一個頂架構(gòu)件，一個懸掛在所說頂架上的可在行程內(nèi)垂直滑動的十字叉，所說的十字叉具有上邊和底邊，一組周向分開的橫梁可擺動地懸掛在所說的頂架上以實現(xiàn)垂直擺動，彈簧裝置使每一根橫梁向上靠向頂架，一束爪架可擺動地懸掛在每一根橫梁上，彈簧使夾爪架保持在垂直位置，上、下夾爪懸掛在夾爪架上，連接機構(gòu)保持夾爪構(gòu)件在回縮位置上呈張開狀態(tài)。當頂架下降時，所說的十字叉的底面接觸到圓桶頂端支撐住十字叉，頂架相對圓桶下降時，十字叉上邊的凸面帶動夾爪架，使被支撐著的十字叉觸發(fā)夾爪連接機構(gòu)使夾爪夾在圓桶凸環(huán)上，輪機構(gòu)由十字叉的行程帶動，在十字叉接觸到圓桶前保持夾爪在回縮位置。
3.一種可夾鎖在圓桶的“L”形圓周外凸環(huán)上的圓桶夾持裝置，它夾在圓桶頂端下方而不損壞圓桶。該裝置包括一水平主頂架，它適合于被懸掛在起重裝置，如叉車上，它包括一通用管狀機構(gòu)，該機構(gòu)有圓周分開的滑塊，用以夾住垂直放置的圓桶的外圓周面，懸掛在該頂架管狀機構(gòu)上的夾爪適于夾在一組圓桶外凸環(huán)的內(nèi)槽和外底部上，一個懸掛在所說管狀機構(gòu)上允許垂直滑動的十字叉，該十字叉可支撐在被夾持的圓桶頂端，當十字叉接觸到圓桶頂端時，由十字叉觸發(fā)的觸鎖機構(gòu)驅(qū)動所說的夾爪進入夾持狀態(tài)而夾在圓桶的外凸環(huán)上，并在提升圓桶時保持夾爪鎖夾在圓桶外凸環(huán)上，在圓桶被重新放下時，可使夾爪脫離，并在十字叉重新接觸桶頂前保持在脫開位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所說的裝置，該裝置具有裝在提升裝置上的可擺動的垂直導向滑塊，該滑塊接觸圓桶側(cè)壁，保持圓桶在直立位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所說的裝置，上、下夾爪具有壓在圓桶外凸環(huán)的圓周加寬的端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所說的裝置，十字叉的凸面在十字叉支撐在圓桶頂端而頂板下降時帶動夾爪到達夾持位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，十字叉由頂板懸掛并有一個行程，通過使十字叉與圓桶貼緊而驅(qū)動的機構(gòu)在所說的行程內(nèi)控制十字叉的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所說的裝置，其中頂架上的頂蓋懸掛一個導桿，十字叉在該導桿上滑動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所說的提升裝置，它具有4組同時夾持或脫開的機構(gòu)，用于同時夾持和釋放四個一組的圓桶。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所說的裝置，它具有4個夾持圓桶的凸環(huán)的夾爪，可夾持4個圓桶。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所說的裝置，輪機構(gòu)在十字叉接觸到圓桶頂端前將十字叉保持在行程頂端，當頂架提升時，放開十字叉使其滑到行程底端。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所說的裝置，其中所說的輪機構(gòu)通過將頂架機構(gòu)降低到由圓桶支撐十字叉而驅(qū)動。
13.根據(jù)權(quán)利要求2所說的裝置，其中頂架上有十字叉行程的頂端限位的頂蓋，頂架帶有一個限制行程底端的支撐物。
14.根據(jù)權(quán)利要求3所說的裝置，其中裝有滑塊以提供周向擺動。
15.根據(jù)權(quán)利要求3所說的裝置，其中十字叉的凸面只在十字叉接觸圓桶頂端和頂架相對十字叉被降下時帶動夾爪。
全文摘要
一種夾持在頂端下方有“L”形圓周外凸環(huán)的塑料圓桶的裝置，它可安裝在象叉車等類似的提升、運送設(shè)備上，可自動貼緊。夾持和卸下一個或多個鑄塑圓桶。該裝置有多個夾爪，在其對準圓桶下降時，夾爪由圓桶頂端自動觸發(fā)鎖在夾持位置上。這些夾爪只接觸“L”形凸環(huán)的內(nèi)表面和外底面，當被夾持和提起的圓桶放至需要的位置上時，夾爪自動脫開，回縮，并在該裝置再一次下降接觸到桶頂以前，保持在回縮位置。最佳的裝置可夾持一組四個直立的圓桶。
文檔編號B66F9/06GK1039230SQ88105200
公開日1990年1月31日 申請日期1988年12月24日 優(yōu)先權(quán)日1988年7月12日
發(fā)明者布魯斯·安博格 申請人:萊佛特馬蒂科材料經(jīng)營公司